羅一峰

(中核二七二鈾業(yè)有限責(zé)任公司，湖南 衡陽 421004)

二氧化鈾是鈾轉(zhuǎn)化生產(chǎn)過程中必不可少的原料，二氧化鈾投料是鈾轉(zhuǎn)化安全生產(chǎn)的重要組成部分。鈾純化系統(tǒng)生產(chǎn)的二氧化鈾產(chǎn)品，其包裝容器主要有2種結(jié)構(gòu)，其中一種包裝容器的卸料口在容器底部，可以直接拆卸底蓋進(jìn)行投料；另一種包裝容器的卸料口在容器頂部(以下簡稱為上卸料容器)。在鈾轉(zhuǎn)化生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行過程中，存在使用兩種包裝容器的情況。對(duì)于上卸料容器，由于二氧化鈾粉末粒徑較小，在室溫下可能與空氣中的氧氣發(fā)生反應(yīng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)產(chǎn)生自燃[1]，故不能采用負(fù)壓抽吸轉(zhuǎn)料，須通過翻轉(zhuǎn)進(jìn)行投料。

在制造業(yè)中比較通用的做法是采用鋼絲繩與起重機(jī)配合，通過手動(dòng)控制方式實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)投料[2]。在核電高速發(fā)展及自動(dòng)化趨勢不斷增強(qiáng)的情況下，這種手動(dòng)控制投料方式很難適應(yīng)發(fā)展的需要。目前自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置已成為國內(nèi)外制造裝備行業(yè)的一種必不可少的輔助機(jī)械，在汽車、冶金、核電等許多行業(yè)的生產(chǎn)、制造和加工過程都有應(yīng)用[3-7]。因此，有必要設(shè)計(jì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置來實(shí)現(xiàn)對(duì)上卸料容器的高效、安全投料。

1 鈾轉(zhuǎn)化生產(chǎn)系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)投料現(xiàn)狀

1.1 手動(dòng)控制翻轉(zhuǎn)投料操作流程

目前鈾轉(zhuǎn)化生產(chǎn)系統(tǒng)在接受上卸料容器時(shí)，其投料操作流程：1)1人操作行車吊裝上卸料容器至流化床系統(tǒng)投料口；2)1人打開上卸料容器頂部桶蓋，并在投料口安裝橡膠圈(密封處理)；3)1人操作行車吊鉤掛取上卸料容器的一側(cè)，并扶住上卸料容器對(duì)準(zhǔn)流化床進(jìn)料口，確保翻轉(zhuǎn)過程中上卸料容器不發(fā)生晃動(dòng)，操作行車起吊翻轉(zhuǎn)上卸料容器進(jìn)行投料，投料過程中操作人員需時(shí)刻關(guān)注橡膠圈的密封狀態(tài)，不定時(shí)地反饋上卸料容器的翻轉(zhuǎn)角度與進(jìn)料速度，以便于精準(zhǔn)操作行車完成投料過程；4)投料完成后，借助鋼絲繩配合行車對(duì)上卸料容器進(jìn)行翻轉(zhuǎn)復(fù)位，最終完成整個(gè)投料操作。

1.2 手動(dòng)控制投料操作存在的問題

在上卸料容器投料過程中，上卸料容器重心不斷變化，存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)。手動(dòng)控制投料操作存在如下問題：1)在使用行車傾倒投料過程中，桶易出現(xiàn)滑動(dòng)，易發(fā)生設(shè)備及人身事故(其中扶住上卸料容器的操作人員安全風(fēng)險(xiǎn)最大)；2)橡膠密封圈容易老化失去彈性，無法形成有效密封，投料過程中易出現(xiàn)物料泄漏噴濺的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)操作人員及生產(chǎn)環(huán)境造成傷害；3)在對(duì)接接口處未設(shè)置隔離裝置，在操作過程中遇到生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)備故障時(shí)，無法及時(shí)停止投料操作，易造成投料口堵塞，形成不可控狀態(tài)；4)流化床生產(chǎn)系統(tǒng)的物料進(jìn)料口與上卸料容器的出口存在尺寸偏差，在傾倒投料過程中，由于二氧化鈾物料顆粒小、易揚(yáng)塵的特性，極易引起噴料飄撒，對(duì)廠房環(huán)境、職業(yè)健康安全、核材料回收率都有影響；5)投料過程勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，生產(chǎn)成本較高。

2 翻轉(zhuǎn)卸料裝置整體設(shè)計(jì)方案

目前，鈾轉(zhuǎn)化生產(chǎn)線的二氧化鈾物料是由轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)吊裝至投料區(qū)，轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)和投料區(qū)高度差約12 m，須使用行車進(jìn)行吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)。投料區(qū)是鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，無法增設(shè)自重太大的大型投料設(shè)備。結(jié)合中核二七二鈾業(yè)有限責(zé)任公司鈾轉(zhuǎn)化生產(chǎn)廠房結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)際情況，設(shè)計(jì)全新的、適用于上卸料容器的翻轉(zhuǎn)卸料裝置。

2.1 待翻轉(zhuǎn)容器的特征和基本參數(shù)

上卸料容器的基本特征形狀如圖1所示，側(cè)面呈圓弧狀；容器除上部端蓋外，其中下部均同一尺寸，容器直徑φ670；容器帶料整體質(zhì)量500 kg以上。此模型是在保持上卸料容器的基本特征的前提下做了一定的簡化，既能保證翻轉(zhuǎn)裝置的準(zhǔn)確可靠性，也能簡化設(shè)計(jì)過程。

圖1 上卸料容器

2.1.1 翻轉(zhuǎn)裝置功能要求

翻轉(zhuǎn)卸料裝置的作用是改變傳統(tǒng)的手動(dòng)控制翻轉(zhuǎn)投料，對(duì)上卸料容器進(jìn)行機(jī)械式自動(dòng)翻轉(zhuǎn)180°投料，對(duì)于此翻轉(zhuǎn)裝置的具體要求有：1)翻轉(zhuǎn)裝置為“開放”型，即待翻轉(zhuǎn)的上卸料容器能直接進(jìn)入翻轉(zhuǎn)裝置內(nèi)，翻轉(zhuǎn)完成后可直接由行車吊裝運(yùn)離，也就是翻轉(zhuǎn)前后均不需要傳送裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)；2)翻轉(zhuǎn)裝置需增設(shè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)180°，且具有反轉(zhuǎn)的功能，占地面積盡可能小；3)操作簡便，帶自動(dòng)化系統(tǒng)；4)具有夾緊裝置和防脫落功能，消除容器翻轉(zhuǎn)操作過程中因本體較重出現(xiàn)滑落；5)解決投料過程中因密封性差造成物料泄漏的問題，并具有控制投料量的功能；6)能準(zhǔn)確有效地對(duì)上卸料容器進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，操作過程效率高、安全性能高。

2.1.2 自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)概述

設(shè)計(jì)制作的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸料裝置如圖2所示。自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸料裝置由翻轉(zhuǎn)支架及吊耳、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、夾具及鎖緊裝置、配重塊等構(gòu)成。

1—保險(xiǎn)吊環(huán)；2—夾具(開口式抱箍裝置)；3—鎖緊裝置；4—?dú)鈩?dòng)馬達(dá)、減速機(jī)；5—翻轉(zhuǎn)支架；6—支架吊耳；7—配重塊。

翻轉(zhuǎn)支架及吊耳能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)輸和翻轉(zhuǎn)等功能，結(jié)構(gòu)簡單，為敞開式，便于上卸料容器的對(duì)位安裝。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以壓縮空氣為傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)氣壓驅(qū)動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，阻力損失小，動(dòng)作反應(yīng)快，能在高溫下工作，符合鈾轉(zhuǎn)化生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境條件。開口式抱箍夾具能夠?qū)⑸闲读先萜髌椒€(wěn)固定，結(jié)合鎖緊裝置可以消除其翻轉(zhuǎn)過程中的安全隱患。配重塊能夠消除翻轉(zhuǎn)過程中因重心不穩(wěn)而產(chǎn)生的晃動(dòng)。

2.2 翻轉(zhuǎn)支架的研制

針對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場空間較小、不便于借助大型設(shè)備輔助投料的情況，要求設(shè)計(jì)的翻轉(zhuǎn)卸料裝置輕便靈活、結(jié)構(gòu)簡單。因在上卸料容器投料過程中，翻轉(zhuǎn)動(dòng)作為定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，要求自由度較少；同時(shí)考慮單桶(含物料)質(zhì)量在500 kg以上，為保證上卸料容器翻轉(zhuǎn)過程中的安全及整體支架的強(qiáng)度，裝置采用龍門框架式支承結(jié)構(gòu)，如圖3所示。該支承結(jié)構(gòu)的剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、造價(jià)低廉，舉起同等質(zhì)量物體所受應(yīng)力小，能滿足實(shí)際需求。考慮其支架在使用過程中的穩(wěn)定性，底部兩端增加配重塊，保證使用過程中不出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象。

圖3 翻轉(zhuǎn)支架示意圖

2.3 上卸料容器夾具的研制

要實(shí)現(xiàn)上卸料容器整體自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，必須保證上卸料容器固定裝置的強(qiáng)度。在制造行業(yè)中，夾具按使用范圍可分為通用夾具和專用夾具，夾具的主要形式有爪式和抱箍式[8]。爪式夾具的優(yōu)點(diǎn)是適用范圍廣，能抓取各種尺寸的工件；但因其接觸面小，不能抓取過重的物體，不適用翻轉(zhuǎn)卸料裝置的應(yīng)用。抱箍式夾具使用范圍小，僅能夾取某一特定形狀的物體；但其接觸面大，能抓取重物。

鈾轉(zhuǎn)化系統(tǒng)中上卸料容器規(guī)格統(tǒng)一，所以選用專用夾具。針對(duì)上卸料容器的外壁均為圓弧狀，且桶的質(zhì)量較大，采用抱箍式夾具。另外，考慮到投料操作屬重復(fù)性操作，為使操作過程簡單方便，夾具(抱箍裝置)形式采用開口式活動(dòng)門，附加機(jī)械式反扣鎖，上卸料容器夾具如圖4所示。

圖4 抱箍式鎖緊機(jī)構(gòu)示意圖

抱箍式夾具要使料桶夾緊且不滑落，則它的最大靜摩擦力(f靜)應(yīng)大于料桶的自重(G)，即f靜≥G

f靜=μFn≥G。

(1)

正壓力Fn是抱箍對(duì)料筒的夾緊力，夾緊力越大，對(duì)料筒的正壓力就越大。為增加裝置的抗滑落能力，在抱爪內(nèi)表面處附著一層橡膠墊。橡膠與碳鋼的靜摩擦系數(shù)μ為0.6～0.8，取0.6，則使抱箍裝置能夾緊料筒且不發(fā)生滑落的理論壓力Fn=500×9.8/0.6=8 167 N。為方便計(jì)算，取夾具對(duì)料桶的壓力為8 200 N。

2.4 動(dòng)力推動(dòng)方式的選擇

工業(yè)上常用的推動(dòng)方式有氣動(dòng)式、液壓傳動(dòng)式和機(jī)械傳動(dòng)式，氣動(dòng)式的氣動(dòng)缸體積較大，本體泄漏點(diǎn)多，維護(hù)維修較復(fù)雜；液壓式的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)穩(wěn)定，傳動(dòng)精度高；但液壓元件造價(jià)高，維修成本高[9]?；诂F(xiàn)場的操作空間及翻轉(zhuǎn)卸料裝置的外觀設(shè)計(jì)要求，不宜考慮氣動(dòng)式和液壓傳動(dòng)式，設(shè)計(jì)采用機(jī)械傳動(dòng)式，該種傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)備本體質(zhì)量較輕、維護(hù)保養(yǎng)方便的特點(diǎn)。

翻轉(zhuǎn)卸料裝置機(jī)械傳動(dòng)方式的工作原理如圖5所示。通過氣動(dòng)馬達(dá)(4VA雙向減速氣動(dòng)馬達(dá))帶動(dòng)蝸輪減速機(jī)，減速機(jī)依靠齒輪帶動(dòng)聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)，上卸料容器夾具(抱箍裝置)通過聯(lián)軸器的牽引進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)上卸料容器的翻轉(zhuǎn)。

圖5 動(dòng)力推動(dòng)工作原理示意圖

2.5 對(duì)接接口的尺寸偏差及密封性

二氧化鈾具有放射性，泄漏至環(huán)境中會(huì)對(duì)人體造成一定的傷害。另外，流化床生產(chǎn)系統(tǒng)會(huì)因生產(chǎn)條件變化使得系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)不斷變化，為保證其系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定，需對(duì)二氧化鈾進(jìn)料量進(jìn)行控制。

在二氧化鈾投料過程中，投料口與上卸料容器出口有一定的尺寸偏差，原設(shè)計(jì)安裝O形膠圈，依靠上卸料容器自身質(zhì)量對(duì)其進(jìn)行壓縮式密封；但在使用過程中因生產(chǎn)設(shè)備溫度高，造成膠圈老化、彈性降低，連接點(diǎn)無法形成有效密封。

本次設(shè)計(jì)制作了專用桶蓋(異徑接頭)，解決投料口與上卸料容器出口的尺寸偏差問題；并在專用桶蓋上增加插板閥，保證投料操作過程中物料的進(jìn)料量處于可控狀態(tài)，如圖6所示。為保證對(duì)接接口的密封性，在接口兩端安裝橡膠密封圈，使專用桶蓋接口與投料口完全契合而形成線密封，提高密封效果。

圖6 專用桶蓋示意圖

2.6 翻轉(zhuǎn)卸料裝置自動(dòng)控制設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)卸料裝置自動(dòng)化操作，利用氣動(dòng)馬達(dá)作為主動(dòng)力源，采用馬達(dá)帶動(dòng)蝸輪減速機(jī)(能自鎖)作為翻轉(zhuǎn)動(dòng)力源，通過減速機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)抱箍門進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，完成整個(gè)翻轉(zhuǎn)卸料動(dòng)作。用高壓軟管加控制閥控制進(jìn)氣量，控制閥可對(duì)馬達(dá)進(jìn)行關(guān)停操作；增加三位四通手轉(zhuǎn)閥，翻轉(zhuǎn)投料完成對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位操作。

2.7 翻轉(zhuǎn)卸料裝置安全性設(shè)計(jì)

由于上卸料容器(含物料)直徑φ670，質(zhì)量在500 kg以上，在投料操作中整個(gè)產(chǎn)品桶需要翻轉(zhuǎn)倒料，易出現(xiàn)滑桶、脫落的現(xiàn)象；因此產(chǎn)品桶的抱箍裝置除了設(shè)置用手動(dòng)機(jī)械鎖緊裝置外，加裝1套以鋼鏈條作為保險(xiǎn)吊環(huán)的防止產(chǎn)品桶滑落的保護(hù)裝置，確保安全。

3 抱箍式鎖緊機(jī)構(gòu)的力學(xué)仿真分析

有限元分析技術(shù)計(jì)算精度高，適應(yīng)于各種形狀復(fù)雜的零件，是工程分析的常用手段[10]3，筆者運(yùn)用SolidWorks Simulation對(duì)翻轉(zhuǎn)卸料裝置的關(guān)鍵零部件——抱箍式鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)分析，結(jié)合靜態(tài)分析的結(jié)果為失效判斷提供參考，驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的合理性。

3.1 鎖緊機(jī)構(gòu)材料選擇

打開抱箍式鎖緊機(jī)構(gòu)的三維模型，在SolidWorks Simulation中建立靜態(tài)算例，選擇鎖緊機(jī)構(gòu)材料為普通碳鋼。普通碳鋼的彈性模量為2.1×105N/mm2，泊松比為0.28，屈服強(qiáng)度為220.594 N/mm2，張力強(qiáng)度為399.826 N/mm2。

3.2 裝置結(jié)構(gòu)分析

通過分析抱箍式鎖緊機(jī)構(gòu)的鏈接與運(yùn)動(dòng)原理，可以看出夾具受力的主要部分在鎖緊機(jī)構(gòu)和抱箍部分，桶抱箍和翻轉(zhuǎn)支架及氣缸連桿為轉(zhuǎn)動(dòng)副鏈接。

3.3 施加載荷

為了研究抱箍式鎖緊機(jī)構(gòu)在工作時(shí)所受的載荷大小，對(duì)抱箍進(jìn)行受力分析并施加載荷。抱箍對(duì)料筒的壓力約為8 200 N；根據(jù)牛頓第三定律，可得夾具表面所受的壓力也約為8 200 N。夾具內(nèi)表面同時(shí)還受到切線上的摩擦力；但該摩擦力在豎直方向，只對(duì)機(jī)架有影響，對(duì)抱箍式鎖緊機(jī)構(gòu)的影響可忽略不計(jì)。所以，對(duì)抱箍內(nèi)表面施加8 200 N垂直表面向外的壓力。

3.4 網(wǎng)格劃分

在給實(shí)體對(duì)象劃分網(wǎng)格時(shí)不僅要考慮網(wǎng)格數(shù)量、類型、幾何形狀，還需要考慮有限元網(wǎng)格的精度和計(jì)算效率等問題[10]2。根據(jù)實(shí)際，將本算例的網(wǎng)格單元大小設(shè)置為15 mm，公差為0.75 mm，雅可比為4，其他參數(shù)選擇默認(rèn)值，抱箍式鎖緊機(jī)構(gòu)的網(wǎng)格劃分如圖7所示。

圖7 抱箍式鎖緊機(jī)構(gòu)網(wǎng)格劃分圖

3.5 仿真結(jié)果分析

抱箍式鎖緊機(jī)構(gòu)的應(yīng)力分析如圖8所示，位移如圖9所示?？梢钥闯觯虞d應(yīng)力后抱箍式鎖緊機(jī)構(gòu)的最大應(yīng)力為78.04 N/mm2，最大位移為0.687 mm。最大應(yīng)力遠(yuǎn)低于材料的屈服強(qiáng)度(220.594 N/mm2)，滿足實(shí)際使用要求。

圖8 抱箍式鎖緊機(jī)構(gòu)應(yīng)力分析圖

圖9 抱箍式鎖緊機(jī)構(gòu)位移圖

4 翻轉(zhuǎn)卸料裝置使用效果

設(shè)計(jì)的翻轉(zhuǎn)卸料裝置已經(jīng)在現(xiàn)有鈾轉(zhuǎn)化生產(chǎn)線上得以應(yīng)用。該翻轉(zhuǎn)卸料裝置操作只需2人配合即可完成整個(gè)投料動(dòng)作，1人拆除容器端蓋并安裝專用桶蓋；另1人操作行車吊取翻轉(zhuǎn)裝置，使其與上卸料容器進(jìn)行對(duì)位，并安裝鎖緊裝置、防脫落裝置。行車操作人員將上卸料容器吊裝至流化床生產(chǎn)系統(tǒng)投料口后，打開氣動(dòng)控制閥門使翻轉(zhuǎn)裝置自動(dòng)翻轉(zhuǎn)180°；并操作行車吊取翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)準(zhǔn)對(duì)接接口，打開插板閥進(jìn)行投料。待投料完成后，操作翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行反轉(zhuǎn)復(fù)位，拆除專用桶蓋，容器端蓋進(jìn)行復(fù)位，完成整個(gè)投料操作。

4.1 翻轉(zhuǎn)卸料裝置可靠性驗(yàn)證

該翻轉(zhuǎn)裝置安全有效地完成1 000余桶物料的投料工作，相比手動(dòng)控制翻轉(zhuǎn)投方式，避免了翻轉(zhuǎn)過程中人員近距離接觸容器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，提高了操作安全性；同時(shí)翻轉(zhuǎn)卸料裝置更快捷、方便。2種翻轉(zhuǎn)方式操作時(shí)間和操作人員安全性對(duì)比見表1、表2。

表1 自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸料裝置投料

表2 手動(dòng)控制翻轉(zhuǎn)投料

手動(dòng)控制翻轉(zhuǎn)投料操作復(fù)雜，操作過程中需3人協(xié)調(diào)配合，才能完成投料操作，投料操作時(shí)間20～25 min；而且在投料過程中大量物料粉塵會(huì)隨排空氣體噴灑到設(shè)備、管道及廠房等部位，每次至少需要20～30 min進(jìn)行物料收集。使用翻轉(zhuǎn)卸料裝置后，只需2人操作，投料操作時(shí)間僅為15 min。

4.2 翻轉(zhuǎn)卸料裝置的常見問題及解決措施

4.2.1 運(yùn)動(dòng)構(gòu)件磨損

在使用過程中，該裝置翻轉(zhuǎn)支架兩端的軸承會(huì)因一些外部因素導(dǎo)致出現(xiàn)磨損。檢修安裝時(shí)，檢修人員操作不當(dāng)，會(huì)造成軸承游隙過大或過小，內(nèi)外圈不同心，致使該裝置在使用中出現(xiàn)故障。另外，軸承潤滑不良、軸承污染、軸承疲勞等問題都會(huì)造成軸承損壞。對(duì)此要求檢修人員按檢修規(guī)程認(rèn)真檢修安裝，定期對(duì)軸承進(jìn)行潤滑或定期更換軸承。

4.2.2 鎖緊裝置拉手強(qiáng)度

翻轉(zhuǎn)卸料裝置與上卸料容器對(duì)位后，抱箍鎖緊裝置安裝位置在桶450 mm高度；但其鎖緊裝置的安裝會(huì)因現(xiàn)場操作人員的變化而影響其安裝位置尺寸，造成鎖緊裝置需要操作的力度不同，致使拉手材質(zhì)強(qiáng)度不夠出現(xiàn)斷裂的情況。為解決這一情況，需增加拉手加工尺寸，確保其鎖緊裝置拉手強(qiáng)度。

5 結(jié)論

設(shè)計(jì)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸料裝置利用氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)蝸輪減速機(jī)(能自鎖)作為翻轉(zhuǎn)動(dòng)力源，抱箍式鎖緊機(jī)構(gòu)作為夾具，配合翻轉(zhuǎn)支架、控制系統(tǒng)等其他部件，實(shí)現(xiàn)了二氧化鈾卸料過程的自動(dòng)化。設(shè)計(jì)的專用桶蓋能確保投料過程中物料無泄漏，桶蓋上的插板閥能夠控制二氧化鈾投料量。

該裝置在鈾轉(zhuǎn)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用表明，操作過程運(yùn)行穩(wěn)定，能夠安全可靠地完成投料動(dòng)作，明顯降低了二氧化鈾投料操作難度及勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了操作過程的安全風(fēng)險(xiǎn)，提高了現(xiàn)場設(shè)備安全管理水平，能滿足鈾轉(zhuǎn)化生產(chǎn)系統(tǒng)“上卸料容器”的投料需求，能夠滿足生產(chǎn)及職業(yè)安全職業(yè)衛(wèi)生的需求。