屈曉靜，林佳聰，彭東城，鐘其麟

（廣東工業(yè)大學(xué)華立學(xué)院，廣東 廣州 511325）

0 引 言

隨著中國(guó)人口老齡化現(xiàn)象的加重以及二胎政策的開放，老人與兒童群體的看護(hù)問題已經(jīng)逐漸成為影響社會(huì)安定的重要因素之一。與此同時(shí)，老人、兒童獨(dú)自在家發(fā)生意外的事件仍然一再發(fā)生，這當(dāng)中因無法及時(shí)求救而造成無法挽回的后果的事件不在少數(shù)?？粘怖先伺c留守兒童的安全一直以來都是社會(huì)重點(diǎn)關(guān)注的問題，傳統(tǒng)的報(bào)警方式如電話、手機(jī)、智能手表等，能滿足一般的報(bào)警需求，但當(dāng)老人、兒童獨(dú)自在家發(fā)生意外時(shí)，例如重摔無法起身、身體不適行動(dòng)不便而無法到達(dá)報(bào)警設(shè)備旁時(shí)，傳統(tǒng)的通信設(shè)備報(bào)警方式作用有限。

基于此，本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的聲音識(shí)別報(bào)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，在一定程度上提高了語音識(shí)別的正確率。老人或兒童獨(dú)自在家發(fā)生意外時(shí)，在身邊無通信設(shè)備的情況下，只需通過呼叫即可向特定聯(lián)系人求救，無需移動(dòng)即可緊急通知聯(lián)系人。例如，重摔無法起身或身體不適，行動(dòng)不便無法到達(dá)電話旁時(shí)，只需在原地呼救，待系統(tǒng)識(shí)別后可即時(shí)通過GSM模塊以短信方式通知設(shè)定的聯(lián)系人。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

系統(tǒng)主要由Raspberry Pi 3 Model B、GSM模塊、麥克風(fēng)陣列、語音識(shí)別模塊等組成。由于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在時(shí)間與空間上具有平移不變的卷積特點(diǎn)，所以可以對(duì)外界環(huán)境以及說話者的多樣性進(jìn)行克服性處理，提高語音識(shí)別率。圖1所示為聲音識(shí)別報(bào)警系統(tǒng)的整體框架。在特殊情況發(fā)生時(shí)，當(dāng)事人可以通過發(fā)出特定語音信號(hào)向現(xiàn)場(chǎng)指定聯(lián)系人發(fā)送短信。該系統(tǒng)以Raspberry Pi 3 Model B作為主控制器，通過串口向GSM模塊發(fā)送AT指令，即可實(shí)現(xiàn)向住戶發(fā)送短信的功能。

圖1 系統(tǒng)整體框架

2 主要功能模塊介紹

2.1 Raspberry Pi 3 Model B

該項(xiàng)目中使用的Raspberry Pi 3 Model B配備了64位ARM Cortex-A53 1.2 GHz四核處理器、藍(lán)牙和WiFi。同時(shí)，還具有1 GB的RAM內(nèi)存，以及以太網(wǎng)端口和40個(gè)GPIO引腳，并搭載有DSI顯示連接器、微型USB電源接口、攝像頭接口、HDMI接口、RCA影音端口。Raspberry Pi 3 Model B具有較小的體積、強(qiáng)大的系統(tǒng)功能、較強(qiáng)的兼容性且支持多種計(jì)算機(jī)語言，適合作為本系統(tǒng)的開發(fā)平臺(tái)。樹莓派GPIO引腳定義如圖2所示。

圖2 樹莓派GPIO引腳定義

2.2 GSM模塊

本設(shè)計(jì)采用的A6 Mini GSM模塊體積小，尺寸為22.8 mm×16.8 mm×2.2 mm，工作電壓為3.5～5 V，睡眠模式下電流為0.9 mA，功耗低，工作溫度范圍廣，支持GSM850、EGSM900等頻段，支持短消息傳輸功能。GSM模塊和Raspberry Pi 3 Model B通過TTL線路連接，連接時(shí)需重新分配串口。GSM和樹莓派之間的連接如圖3所示。

圖3 GSM模塊與樹莓派連接圖

系統(tǒng)使用AT命令完成發(fā)送短消息的操作。操作開始時(shí)，需要初始化串行端口以獲得GSM模塊的波特率。其次，短信模式設(shè)置為文本模式，首先發(fā)送“AT+CMGF=1”，然后發(fā)送“AT+CSMP”設(shè)置文本模式的參數(shù)，通過發(fā)送“AT+CSCS=UCS2”設(shè)置UCS2編碼字符集，然后設(shè)置緊急聯(lián)系人的手機(jī)號(hào)碼，編輯短信內(nèi)容后發(fā)送“0x1A”，GSM模塊即可實(shí)現(xiàn)短信通知緊急聯(lián)系人的功能。GSM模塊發(fā)送短信流程如圖4所示。

圖4 GSM模塊發(fā)送短信流程

2.3 麥克風(fēng)陣列

麥克風(fēng)陣列依據(jù)一定的幾何結(jié)構(gòu)，將一組麥克風(fēng)進(jìn)行排列放置，每個(gè)麥克風(fēng)同時(shí)采集和處理聲音信號(hào)。獲得信號(hào)的時(shí)域和頻域信息后，可以獲得聲音的位置信息。麥克風(fēng)收集的聲音信號(hào)質(zhì)量與環(huán)境有關(guān)。當(dāng)聲源遠(yuǎn)離麥克風(fēng)且周圍環(huán)境有噪音時(shí)，麥克風(fēng)采集的聲音信號(hào)質(zhì)量受到很大影響，語音識(shí)別的效果會(huì)嚴(yán)重降低。為實(shí)現(xiàn)聲音的降噪與抑制功能，以便達(dá)到對(duì)語音信息的優(yōu)化處理和提高對(duì)環(huán)境中語音的識(shí)別率，本系統(tǒng)需要對(duì)已采集的聲音進(jìn)行麥克風(fēng)陣列優(yōu)化。

ReSpeaker 6-Mic圓形麥克風(fēng)陣列具有2個(gè)ADC（X-Power AC108 ADC）芯片和1個(gè)DAC（X-Power AC101 DAC）芯片，包括6個(gè)高性能貼片模擬麥克風(fēng)，兼容樹莓派接口，靈敏度高。ReSpeaker 6-Mic支持多通道輸入和輸出，并可以捕獲3～5 m半徑內(nèi)的語音，從而實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的語音功能。

3 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的語音識(shí)別

語音識(shí)別即經(jīng)過時(shí)頻分析后的語音頻譜。與此同時(shí)，還需要考慮語音輸入的干擾因素，如揚(yáng)聲器和環(huán)境的多樣性。為此，解決語音信號(hào)的多樣性問題是提高語音識(shí)別率的關(guān)鍵。在空間和時(shí)間上，進(jìn)行語音識(shí)別的聲學(xué)建模時(shí)可以通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具備的卷積平移不變特性，完成對(duì)語音信號(hào)多樣性的處理。

該系統(tǒng)基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理用戶的語音信號(hào)，其核心實(shí)現(xiàn)步驟包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的Mel頻率倒譜系數(shù)特征提取、數(shù)據(jù)歸一化、數(shù)據(jù)分類等。

3.1 梅爾頻率倒譜系數(shù)特征提取

梅爾頻率倒譜系數(shù)特征提取流程如圖5所示。

圖5 梅爾頻率倒譜系數(shù)特征提取流程

結(jié)合語音信號(hào)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特征，可以提高系統(tǒng)的語音識(shí)別能力。因此，系統(tǒng)采用由靜態(tài)梅爾頻率倒譜系數(shù)、動(dòng)態(tài)差分參數(shù)和幀能量組成的梅爾頻率倒譜系數(shù)方法。

3.1.1 靜態(tài)MFCC特征的提取

為實(shí)現(xiàn)對(duì)所采集的語音高頻部分的優(yōu)化處理，需要進(jìn)行預(yù)加重操作，從而提高語音的高頻分辨率，以便后續(xù)的優(yōu)化操作。依據(jù)相同的信噪比從而對(duì)查找頻譜進(jìn)行精準(zhǔn)定位。預(yù)加重一般通過高通濾波器實(shí)現(xiàn)?？蚣軇澐滞瓿珊?，每個(gè)框架都乘以漢明窗口，以增加框架左右兩端的連續(xù)性。然后對(duì)每幀進(jìn)行FFT變換獲得每幀的頻譜，并對(duì)頻譜模式進(jìn)行平方處理獲得語音信號(hào)的功率。

對(duì)頻譜的平滑處理操作可以減少特征數(shù)據(jù)量和計(jì)算機(jī)量，從而消除諧波帶來的影響。三角濾波器的頻率響應(yīng)如下：

式中，f(m)為中心頻率，m=1, 2, ..., n。

計(jì)算每個(gè)濾波器組輸出的對(duì)數(shù)能量：

通過DTC變換對(duì)Mel頻譜進(jìn)行倒譜分析即可得到相應(yīng)的MFCC系數(shù)：

式中：L表示Mel倒譜系數(shù)的階數(shù)；M表示濾波器的總數(shù)。

3.1.2 動(dòng)態(tài)差分參數(shù)的提取

獲得的Mel頻率倒譜系數(shù)參數(shù)僅反映了語音的靜態(tài)特性，為了更好地反映語音信號(hào)的時(shí)域連續(xù)性，采用一階差分參數(shù)和二階差分參數(shù)來描述語音的動(dòng)態(tài)特性。差分參數(shù)的計(jì)算公式如下：

式中：d表示第t個(gè)一階差分；C表示倒譜系數(shù)；Q表示倒譜系數(shù)的階數(shù)；K表示一階導(dǎo)數(shù)的時(shí)間差，系統(tǒng)值K為1。

為提高精度，必須在梯度下降的條件下尋找最優(yōu)速度。

3.2 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分類

Mel頻率倒譜系數(shù)特征提取完成后，利用語音信號(hào)特征的標(biāo)準(zhǔn)差歸一化，達(dá)到加速梯度下降尋找最優(yōu)解速度的目的，轉(zhuǎn)換公式如下：

式中：σ表示原始數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)差；μ表示原始數(shù)據(jù)的均值。

典型的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要由卷積層、最大池化層和全連接層組成。在通過標(biāo)準(zhǔn)差歸一化處理后，所得數(shù)據(jù)需要做進(jìn)一步的分類處理。

卷積層由若干卷積核組成，具有信號(hào)特征提取功能。卷積內(nèi)核在輸出層計(jì)算能力的實(shí)現(xiàn)方式是對(duì)在該層獲得的滑動(dòng)卷積數(shù)據(jù)的結(jié)果求和，然后將各層的偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行累加求和。

池化層極大地簡(jiǎn)化了卷積層輸出的復(fù)雜性，減少了網(wǎng)絡(luò)層的參數(shù)，該系統(tǒng)通過使用最大池化方法極大地優(yōu)化了流程。池化層所在區(qū)域后的值由圖像區(qū)域的最大值定義。池化層后的數(shù)據(jù)通過結(jié)合非線性操作線性整流函數(shù)（remu）提高模型的識(shí)別性能。

全連接層將使用非線性運(yùn)算獲得的數(shù)據(jù)與向量和權(quán)重矩陣的乘積及偏差相結(jié)合。

3.3 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型

該系統(tǒng)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型主要由輸入層、卷積層和池化層等組成，如圖6所示。輸入層、池化層和輸出均為一層，卷積層為兩層。本系統(tǒng)中，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層的初始設(shè)計(jì)尺寸為11×39×3，激活函數(shù)使用remu函數(shù)。卷積層的輸入是前一個(gè)池化層的輸出，并且與系統(tǒng)每個(gè)完全連接的層緊密相關(guān)，每個(gè)層的輸入是前一個(gè)層的輸出。

圖6 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

4 語音識(shí)別系統(tǒng)測(cè)試

語音識(shí)別效果與系統(tǒng)所處環(huán)境有關(guān)。在該實(shí)驗(yàn)中，選擇3個(gè)人分別在安靜的環(huán)境和少量噪聲的環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。在每個(gè)環(huán)境中測(cè)試200次，測(cè)試數(shù)據(jù)由系統(tǒng)輸出識(shí)別結(jié)果得到，測(cè)試結(jié)果見表1所列。

表1 語音識(shí)別測(cè)試結(jié)果

從表中可以看出，語音識(shí)別的準(zhǔn)確率平均為95.5%，準(zhǔn)確率較高，能夠滿足預(yù)期的語音識(shí)別效果，證明了語音識(shí)別報(bào)警系統(tǒng)的可行性。

5 結(jié) 語

在聲音識(shí)別原理和GSM技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的聲音識(shí)別報(bào)警系統(tǒng)。系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控家庭環(huán)境中的語音報(bào)警信號(hào)。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明，該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，具有良好的語音識(shí)別效果，有效保障了人們獨(dú)自在家的安全，具有廣闊的市場(chǎng)前景和應(yīng)用價(jià)值。