郭俊亮，張洪川

(銅仁職業(yè)技術(shù)學(xué)院，貴州 銅仁554300)

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種局部提取特征的方法，可以有效地響應(yīng)局部模式，用這種方法提取整張圖片的特征，它是平移不變模式。在網(wǎng)絡(luò)逐層累加的過程中，對圖像進(jìn)行了縮放。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核心是卷積層和池化層。

1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核心運算

1.1 卷積層的運算

(1)輸入：W1×H1×D1。

(2)超參數(shù)：卷積核的個數(shù)：K，卷積核的尺寸：F，步長：S，填充：P。

(3)輸出：W2×H2×D2，

(4)參數(shù)：(F×F×D1+1)×K，其中，W是圖像的寬度，H是圖像的高度，D是圖像的深度。

1.2 池化層運算

(1)輸入：W1×H1×D1。

(2)超參數(shù)：卷積核的尺寸:F，步長：S。

(3)輸出：W2×H2×D2，

參數(shù)：最大池化和平均池化是沒有參數(shù)的，但是一些池化方法中是有參數(shù)的。

2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)典模型

2.1 LeNet-5網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

LeNet-5是由輸入層、卷積層、池化層、卷積層、池化層、全連接層、全連接層、輸出層組成[1]。輸入層圖像的尺寸大小是32*32，卷積層C1使用了6個5*5*1卷積核，對輸入圖像進(jìn)行valid卷積操作，輸出28*28*6。池化層S2使用了6個2*2的矩陣，對28*28*6進(jìn)行最大池化操作，輸出14*14*6。卷積層C3使用了16個5*5*6的卷積核，對14*14*6進(jìn)行valid卷積操作，輸出10*10*16。池化層C4使用了16個2*2的矩陣，對10*10*16進(jìn)行最大池化操作，輸出5*5*16。全連接層有兩個隱含層，第一個隱含層有120個神經(jīng)元，第二個隱含層有84個神經(jīng)元。輸出層有10個神經(jīng)元。

2.2 AlexNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

AlexNet是由卷積層、池化層、卷積層、池化層、卷積層、卷積層、卷積層、池化層、輸出層組成[2]。輸入層圖像的尺寸是224*224*3，在實際應(yīng)用中，需要變成227*227*3，卷積層C1使用了96個11*11*3卷積核，對輸入圖像進(jìn)行步長為4的valid卷積操作，輸出55*55*96。S1使用96個3*3卷積核，對55*55*96進(jìn)行步長為2的valid最大值池化操作，輸出27*27*96。C2使用了256個5*5*96卷積核，對27*27*96，進(jìn)行same卷積操作，輸出27*27*256。S2使用256個3*3卷積核，對27*27*256，進(jìn)行步長為2的valid最大池化操作，輸出13*13*256。C3使用256個13*13*256卷積核，對13*13*256進(jìn)行same卷積操作，輸出13*13*384。C4使用384個13*13*384卷積核，對13*13*384進(jìn)行same卷積操作，輸出13*13*384。C5使用256個13*13*384卷積核，對13*13*384進(jìn)行same卷積操作，輸出13*13*256。S3使用3*3*256卷積核，對13*13*256進(jìn)行步長為2的valid最大池化操作，輸出6*6*256。全連接層6有4096個神經(jīng)元，全連接層7有4096個神經(jīng)元，輸出有1000個神經(jīng)元。

2.3 VGG網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

VGG是由牛津大學(xué)計算機(jī)視覺組和DeepMind公司共同研發(fā)的經(jīng)典的CNN模型，它采用小卷積核和增加網(wǎng)絡(luò)的深度方法，對網(wǎng)絡(luò)最后的分類識別效果有很大作用[3]。VGG共有6種不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，它們都包含5組卷積操作，每組卷積包括2個2*2或3個2*2卷積操作，然后進(jìn)行2*2的最大值池化，將卷積層和最大池化層反復(fù)疊加，最后連接3個全連接層，組成VGG網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在，在圖像處理研究和應(yīng)用最多的是VGG16和VGG19，VGG16是卷積層和池化層疊加的層數(shù)是16，VGG19是卷積層和池化層疊加的層數(shù)是19，兩者只是網(wǎng)絡(luò)的深度不同，VGG16是16層，VGG19是19層。

2.4 Inception

Inception網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是由Google團(tuán)隊提出，因此也稱為GoogLeNet，該模型一共有四個版本，V1到V4[4]。采用并行執(zhí)行多個具有不同尺度的卷積運算或池化操作，并將多個卷積核卷積的結(jié)果拼接到一起，增加特征圖的深度，使用全局平均池化代替全連接層。在V2中，采用Batch Normaliziton。在V3中，采用非對稱卷積降低運算量。如圖1所示。

圖1 經(jīng)典Inception模塊

在同一層使用多個不同的卷積核，會導(dǎo)致過多的參數(shù)出現(xiàn)，在原來的Inception結(jié)構(gòu)中加入1*1卷積核，進(jìn)行降維操作。如圖2所示。

圖2 改進(jìn)Inception模塊

2.5 ResNet

ResNet是由微軟研究院何愷明等人提出來的，該算法獲得了2015年大規(guī)模視覺識別挑戰(zhàn)賽的冠軍[5]。它提出了殘差學(xué)習(xí)的思想。圖3是殘差學(xué)習(xí)模塊，該模塊包括幾個卷積層，相當(dāng)于對輸入X進(jìn)行F(X)變化，同時加入原始的輸入X，整合成F(X)+X，作為整體的輸入，并用激活函數(shù)激活，最終得到此殘差學(xué)習(xí)模塊的輸出結(jié)果如圖3所示。

圖3 殘差學(xué)習(xí)模塊

圖4是ResNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中常用的兩種殘差學(xué)習(xí)模塊，第一個是2個3*3卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)在一起作為殘差學(xué)習(xí)模塊，第二個是1*1、3*3、1*1卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)在一起，組成一個殘差學(xué)習(xí)模塊。

圖4 兩種殘差學(xué)習(xí)模塊

ResNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)都是以這兩種學(xué)習(xí)模塊疊加在一起來實現(xiàn)的。常見的ResNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有50層、101層和152層。

3 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)

3.1 DenseNet

DenseNet的論文獲得了2017年國際視覺與模式識別會議最佳論文[6]。該模型吸取了ResNet的精華，并做出創(chuàng)新，如圖5所示，組建了Dense Block卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊。在該模塊中的任何兩層都有直接連接，模塊中每層的輸入是前面所有層輸出的并集。不同的Dense Block是沒有這種緊密連接的。該網(wǎng)絡(luò)模型緩解了梯度消失的問題，加強(qiáng)了特征的傳播，支持特征的重復(fù)利用，提高了網(wǎng)絡(luò)性能。

圖5 Dense Block的結(jié)構(gòu)

3.2 MobileNet

MobileNet是一項比較新的研究成果，它的核心要點是深度可分離卷積和兩個超參數(shù)[7]。其中，深度可分離卷積分成兩個步驟，第一步是深度卷積，卷積核分別去卷積輸入的每個通道;第二步是逐點卷積，用的是Inception中的1*1卷積。兩個超參數(shù)是α和ρ，α用于控制輸入和輸出的通道數(shù)，ρ用于控制輸入圖像的分辨率。

4 網(wǎng)絡(luò)模型性能對比

ImageNet數(shù)據(jù)集是一個計算機(jī)視覺數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集包含14197122張圖片和21841個Synset索引，在數(shù)據(jù)集中，包含多個種類的圖像，并且，每張圖像都被關(guān)聯(lián)了標(biāo)簽(類別名)。將多種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型在ImageNet數(shù)據(jù)集進(jìn)行了對比分析，運行精度和效率值如表1和表2所示。

表1 運行精度和效率值

表2 運行精度和效率值

表1可以看出三個模型在精度上不相上下，但是MobileNet比其他兩個模型在計算量和參數(shù)上降低了很多。表2是把寬度因子設(shè)定為0.5，與另外兩個模型相比，MobileNet的預(yù)測精度是最高的，計算量和參數(shù)也是最少的。MobileNet預(yù)測的精度最高，速度最快，表現(xiàn)最好。

5 結(jié)束語

本文分析了傳統(tǒng)經(jīng)典卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和思想，介紹了最新改進(jìn)過的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，最后，對常用的網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行了性能對比。為研究者選擇模型提供了依據(jù)。