智能粘附材料在自動化拾取、轉移印刷技術、軟體爬行機器人等領域中有著非常重要的作用。目前報道過的智能粘附材料的粘附性切換方式主要是通過溫度、光照、電壓或者外加載荷來改變粘附材料的表面形貌和材料性質(zhì)。然而，響應時間長、粘附性調(diào)節(jié)能力弱、應用范圍小等不利因素限制了智能粘附材料的廣泛應用。相比較而言，磁場驅(qū)動的智能粘附材料具有響應速度快、調(diào)節(jié)能力強、應用范圍廣等諸多優(yōu)勢。

近期，西南交通大學的李翔宇教授課題組和師明星教授科研團隊合作開發(fā)了一款具有快速切換粘附性的智能粘附材料。這種智能粘附材料通過外加磁場驅(qū)動，改變智能粘附材料的表面形貌，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對目標物體的選擇性拾取，而且還能夠?qū)κ叭∑鸬哪繕宋矬w進行釋放。同時，響應時間遠遠小于溫度和光照等驅(qū)動方式。該成果發(fā)表在國際頂級期刊Advanced Materials上。

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西南交通大學力學與航空航天學院的博士研究生趙晉生作為論文的第一作者向我們詳細地介紹了這種智能粘附材料的工作機理。在選擇性拾取過程中，通過外加磁場驅(qū)動改變智能粘附材料的表面形貌，打開或者關閉智能粘附材料的粘附性，從而實現(xiàn)對目標物體的選擇性拾?。辉谑叭∨c放置過程中，首先打開智能粘附材料的粘附性，將目標物體拾取起來，當把拾取的物體轉移到目標位置后，再施加磁場，智能粘附材料的形貌發(fā)生改變，并且在粘附界面形成初始裂紋，從而大幅度降低智能粘附材料的粘附性，將拾取物體釋放。此外，該智能粘附材料不僅適用于干粘附情況，還適用于濕粘附情況，這也顯示該智能粘附材料對于拾取儲存在液體中的物體具有巨大的應用前景。

趙晉生博士說，希望在將來的研究工作中，將這種智能粘附材料開發(fā)應用于空間站。如果開發(fā)一種能實現(xiàn)可控粘附和釋放的手套或鞋子，在空間站外面工作時宇航員就能更加自由和便捷。例如在邁步的時候關閉粘附，在不邁步的時候打開粘附，以便固定地站在原地。

智能粘附材料的應用

在論文的應用展示部分，該智能粘附材料可以應用于對電子芯片的拾取與放置，也可以應用于生物醫(yī)療實驗室內(nèi)對試劑瓶的拾取與放置。同時，還展示了將置于水中的硅片進行拾取與放置操作。

趙晉生博士還表示，該工作的成功受益于學校和學院對力學等基礎學科的大力支持。與此同時，李翔宇教授課題組在接觸和斷裂力學等領域取得過多項科研成果前提下，注重在理論研究的前提下開展基礎學科與應用學科的交叉融合，在智能拾取與放置等領域取得的階段性科研成果。該工作也得到了師明星教授科研團隊在樣品制備方面提供寶貴的經(jīng)驗，樣品的制備也是該工作最大的難點之一。

趙晉生博士向我們介紹，這種蘑菇狀結構材料在21世紀初期就有報道，由于其超強的粘附性，這種結構一直受到學術界的追捧和研究。目前，使用最廣泛的制備方法是采用SOI或者雙層光刻膠制備得到蘑菇狀結構的反模，再進行倒模得到蘑菇狀結構材料。然而，這兩種方法不僅成本昂貴，而且結構尺寸有所受限，并不適用于大規(guī)模的生產(chǎn)加工。

智能粘附材料的制備方法

學生作者合影（左起：譚宇、劉曉坤、魯太平、趙晉生）

此外，文獻報道的雙光子聚合3D打印技術也可以得到精度在微米級別的蘑菇狀結構材料，但是這種方法也受限于成本昂貴。因此，趙晉生博士歷時3年，獨立開發(fā)出一種全新的制備方法，能夠大規(guī)模的生產(chǎn)和加工形狀各異的蘑菇狀結構材料。該方法獲得了四項授權發(fā)明專利和三項授權實用新型專利，趙晉生博士均為第一發(fā)明人。

值得一提的是，該工作的作者均來自西南交通大學力學與航空航天學院。