亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        一種裝配端面密封圈的裝置研究

        2022-04-20 08:53:30陳巖霞王亮謝賽
        中國設(shè)備工程 2022年7期
        關(guān)鍵詞:液壓閥槽內(nèi)O型

        陳巖霞,王亮,謝賽

        (北京天瑪智控科技股份有限公司,北京 100013)

        1 前言

        液壓閥領(lǐng)域密封圈起到了至關(guān)重要的作用,運動部件之間的相對運動對密封有要求的情況下,絕大部分產(chǎn)品采用O型密封圈實現(xiàn)密封。裝配后的密封圈能否可靠工作直接關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量和壽命。引起液壓產(chǎn)品組件端面靜密封泄漏的主要原因,是O型密封圈圓周上每點的壓縮率不同所造成的,壓縮率與密封槽的加工精度和密封圈的裝配質(zhì)量有關(guān)。國內(nèi)研究主要集中在密封圈使用技術(shù)和過程的研究,目前,大部分O型密封圈的裝配都是采用撐開O型密封圈的方式進行密封圈的拾取和裝配,部分采用視覺配合機器人的方式進行裝配。國內(nèi)外針對不同裝配方法對裝配質(zhì)量的影響做了大量的仿真分析,對平面壓入的密封圈無切圈的風(fēng)險。

        本文對平面密封條件下O型密封圈的自動化裝配工藝過程進行實驗分析,為液壓閥領(lǐng)域密封圈裝配提供了技術(shù)借鑒。

        2 組裝工藝研究

        傳統(tǒng)裝配液壓閥平面槽內(nèi)的密封圈方式為人工手動將密封圈放到平面槽上上部,使用工具壓平,裝配后的效果如圖1所示。

        圖1 人工裝配后效果圖

        2.1 O型密封圈拾取工藝研究

        為實現(xiàn)自動化裝配,對裝配工藝過程進行了深入研究。首先,對如何取密封圈做了多種備選方案分析,其中包括夾爪漲開式、真空吸取式、棒料套取式等。經(jīng)過實驗驗證,真空吸取式機構(gòu)是較簡單可靠且易于釋放密封圈的方式。

        2.2 O型密封圈在平面槽內(nèi)的裝配工藝研究

        傳統(tǒng)裝配工藝使用工裝夾具壓入時,由于人員手部的柔性和感知,可實現(xiàn)全方位壓平密封圈。但自動化設(shè)備對于帶感知的柔性機構(gòu)要求較高。本文提出了一種采用旋轉(zhuǎn)壓入的方法,可實現(xiàn)密封圈在平面槽內(nèi)的可靠裝配。

        裝配過程中,對密封圈旋轉(zhuǎn)壓入的角度分別設(shè)置為270°、180°、90°、30°、10°及5°進行試驗,除了5°條件下,其余結(jié)果均可滿足安裝需求。理論上旋轉(zhuǎn)壓入的度數(shù)越大,密封圈安裝越到位。但旋轉(zhuǎn)度數(shù)越高,節(jié)拍時間越長,因此,確定旋轉(zhuǎn)壓入的角度為10°。圖2為旋轉(zhuǎn)5°時密封圈的壓入狀態(tài),圖3為旋轉(zhuǎn)10°時密封圈的壓入狀態(tài),對比可知,圖3裝配合格。

        圖2 旋轉(zhuǎn)5°時密封圈壓入狀態(tài)

        圖3 旋轉(zhuǎn)10°時密封圈壓入狀態(tài)

        裝配完成后,使用放大鏡檢查在裝配過程中拾取工具是否對密封圈有損壞,如密封圈有破損、斷裂等情況。在將密封圈取出后,對每個密封圈進行檢查,檢查圖片如圖4所示,右側(cè)為未裝配密封圈,左側(cè)為裝配后取出密封圈。經(jīng)過對比整個裝配過程,未對密封圈產(chǎn)生損傷。

        圖4 裝配后密封圈的檢測

        3 設(shè)計方案

        3.1 O型密封圈上料分離機構(gòu)設(shè)計

        O型密封圈是軟質(zhì)材料,在物料自動分離時,需要無油的環(huán)境,否則,密封圈會黏連在一起,無法保證可靠分離成單個物料。本文采用常用的振動盤和直線振動器方式實現(xiàn)O型密封圈的有序排列輸出,設(shè)計帶有檢測密封圈有無及防止密封圈推擠導(dǎo)致堆積的機構(gòu),將密封圈可靠地分離成單個物料。

        由于密封圈比較光滑且質(zhì)量較輕,分離時機構(gòu)的切出速度不宜過快,更不宜產(chǎn)生較強沖擊,否則,會導(dǎo)致密封圈飛離取料位置。根據(jù)慣性公式,氣缸停止時的加速度計算如下:

        ma≤mgf→a≤gf=10×0.9=9mm/s2

        即,氣缸停止時的加速度應(yīng)小于9mm/s2,通過調(diào)節(jié)調(diào)速節(jié)流閥的開合程度控制氣缸的切出速度。

        圖5 O型密封圈上料分級機構(gòu)示意圖

        3.2 O型密封圈的取料機構(gòu)設(shè)計

        本文采用真空吸取的方式拾取分離后的單個O型密封圈。結(jié)構(gòu)如圖6所示,機構(gòu)設(shè)計有吸附密封圈中徑處的小孔,與真空發(fā)生器通過接頭和氣管連接,側(cè)面設(shè)計真空破壞氣路(圖7),防止裝配后的密封圈與吸附機構(gòu)發(fā)生黏連。

        圖6 真空吸附密封圈機構(gòu)示意圖

        圖7 真空破壞氣路

        根據(jù)實驗結(jié)果,采用四軸機器人帶動密封圈吸取機構(gòu)到密封圈分離機構(gòu)處吸取密封圈,見圖8。四軸機器人帶動密封圈吸取機構(gòu)旋轉(zhuǎn)下壓密封圈,角度設(shè)置為10°(順時針),見圖9。

        圖8 真空吸取密封圈

        圖9 旋轉(zhuǎn)下壓密封圈

        4 結(jié)語

        本文實現(xiàn)了O型密封圈自動上料及裝配的技術(shù),并研制出一套自動裝配設(shè)備(圖10),現(xiàn)場使用穩(wěn)定可靠、裝配質(zhì)量穩(wěn)定,減員增效效果顯著,具有較好的社會效益和經(jīng)濟效益,為液壓閥類端面密封領(lǐng)域提供了技術(shù)參考。

        圖10

        猜你喜歡
        液壓閥槽內(nèi)O型
        聽說O型血是蚊子最愛的“倒霉蛋”?
        基于ANSYS Workbench 仿真分析液壓閥塊內(nèi)部油路極限壁厚
        蚊子愛叮O型血的人?
        渠首閘后防沖槽的拋石粒徑與消能試驗研究
        關(guān)于液壓閥塊的設(shè)計及制造過程質(zhì)量控制分析
        迷你甜甜圈制作機
        KD405:多功能折疊筷子
        O/O型未定式極限的求法總結(jié)
        考試周刊(2016年68期)2016-09-21 14:16:41
        液壓閥的設(shè)計、應(yīng)用及其維護
        徐工液壓閥產(chǎn)品首次實現(xiàn)外部市場銷售
        機床與液壓(2014年7期)2014-04-16 11:04:35
        免费无码中文字幕a级毛片| 久久久精品人妻一区二区三区免费| 成人做爰黄片视频蘑菇视频| 俺去啦最新地址| 少妇白浆高潮无码免费区| 高清国产美女av一区二区| 99麻豆久久精品一区二区| 中文区中文字幕免费看| 伊人久久五月丁香综合中文亚洲| 国产资源精品一区二区免费| 日本伦理视频一区二区| 完整版免费av片| 国产精品嫩草影院av| 无码一区东京热| 国产三级不卡在线观看视频| 久久久久亚洲av综合波多野结衣| 国产乱理伦片在线观看| 产精品无码久久_亚洲国产精| 中文字幕综合一区二区三区| 色www永久免费视频| 欧美第五页| 亚洲视一区二区三区四区| 草草影院发布页| 无码精品国产va在线观看| 亚洲国产高清美女在线观看| 成人一区二区三区激情视频| 国产人妻熟女高跟丝袜图片| 六月婷婷国产精品综合| 亚洲精品精品日本日本| 亚洲av成人综合网成人| 无遮无挡爽爽免费视频| 久久精品国产亚洲AV香蕉吃奶| 亚洲熟女乱一区二区三区| 中文 在线 日韩 亚洲 欧美| 99热视热频这里只有精品| 国产精品一区二区三区成人| 午夜三级a三级三点在线观看| a在线观看免费网站大全| 亚洲中文字幕黄色小视频| 无遮挡很爽很污很黄的女同| 天天爽夜夜爽夜夜爽|