劉佳

（長春長客-龐巴迪軌道車輛有限公司，吉林 長春 130000）

1 安裝設(shè)計概述

氣彈簧是以氣體和液體為工作介質(zhì)的彈性元件，它的支撐力(本文用F表示)近似不變，在軌道車輛、汽車、飛機、機械設(shè)備等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。它是由壓力管、活塞、活塞桿及若干連接件組成的。活塞兩端氣壓相等，但活塞兩側(cè)截面積卻不同，在外力作用下氣壓不同，產(chǎn)生向截面積小的一側(cè)的壓力，氣彈簧的支撐力由高壓氣體推動活塞桿產(chǎn)生。高壓氣體在液體中的溶解量隨氣體壓縮而增加(此過程對應(yīng)氣彈簧工作于壓縮階段)，隨氣體膨脹而減少(此過程對應(yīng)氣彈簧工作于伸長階段)，使得密閉筒腔內(nèi)的高壓氣體的密度始終維持一個近似恒定值，也就是氣壓近似不變(即支撐力近似不變)。本文在以往氣彈簧安裝位置設(shè)計經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，基于兩點法，首先，合理確定活動安裝點的位置，選擇氣彈簧，然后確定固定安裝點的位置，最后利用CATIA運動仿真方法，在CATIA的3D模型中對氣彈簧進行運動軌跡模擬分析，從而獲取準(zhǔn)確的安裝位置。

2 安裝的分析

將氣彈簧安裝到車輛側(cè)頂板模塊上看似十分簡單，但實際上由于門機構(gòu)、線槽線纜、管道和電器設(shè)備等影響，空間大大受到限制，在安裝設(shè)計過程中需要考慮很多因素，并非易事。氣彈簧在內(nèi)裝側(cè)頂板上的關(guān)閉及開啟位置如圖1所示。從設(shè)計角度出發(fā)，已知側(cè)頂板模塊的材料、側(cè)頂板型材的斷面形狀、側(cè)頂板的重量、鉸鏈的斷面形狀和側(cè)頂板開啟狀態(tài)時的角度a。但未知安裝信息卻有很多——氣彈簧上、下安裝點的空間位置A(XA，YA)、O’(XO’，YO’)和支撐力F等5個未知數(shù)。而由數(shù)學(xué)理論知道，要解出5個未知數(shù)，要解出由這5個未知數(shù)構(gòu)成的5個方程式組成的方程組。由此可見，要求設(shè)計人員從純理論角度人手解決氣彈簧的安裝幾乎是不可能的。因此，從工程角度切入，補充安裝信息，簡化未知數(shù)，是解決氣彈簧安裝設(shè)計問題的關(guān)鍵所在。

圖1 氣彈簧安裝示意圖

2.1 力學(xué)分析

側(cè)頂板模塊、鉸鏈型材和氣彈簧構(gòu)成了一個杠桿系統(tǒng)。并且該系統(tǒng)是一個費力杠桿，因為氣彈簧對鉸點的力臂小于側(cè)頂板模塊重心對鉸點的力臂。只有當(dāng)氣彈簧支撐力大于側(cè)頂板模塊重量時，才可以對側(cè)頂板模塊進行開啟或關(guān)閉的操作。已知支撐力的最小值，才可以選擇氣彈簧的型號。根據(jù)軌道車輛行業(yè)經(jīng)驗，氣彈簧的支撐力需要大于側(cè)頂板模塊重的2.5倍左右。對同一個側(cè)頂板模塊來說，當(dāng)氣彈簧支撐力取小于2.5倍側(cè)頂板模塊重量時，氣彈簧力臂需要增大，工作行程要增大，總長度要增加，安裝空間隨之增大；反之，當(dāng)氣彈簧支撐力大于2.5倍側(cè)頂板模塊重量時，氣彈簧力臂要減小，工作行程要減小，總長度要減小，安裝空間也會減小。在設(shè)計中，可以根據(jù)客室側(cè)頂板內(nèi)部空間合理選擇氣彈簧的支撐力。

2.2 確定氣彈簧的活動安裝點，初選氣彈簧

首先，運用CATIA軟件的功能，在建立的側(cè)頂板模型中Apply Material(應(yīng)用材質(zhì))為零件應(yīng)用材料特性，以鉸鏈旋轉(zhuǎn)中心為原點，獲取旋轉(zhuǎn)模塊的質(zhì)量及在旋轉(zhuǎn)模塊打開和關(guān)閉狀態(tài)下重心位置等信息（參見圖1，可獲得G，Lmax，Lmin等數(shù)據(jù)）。側(cè)頂板模塊在打開過程中對鉸心O的距離不斷變化，當(dāng)側(cè)頂板處于關(guān)閉位置時，是最大值；當(dāng)側(cè)頂板開啟位置時，是較小固定值。根據(jù)物理學(xué)杠桿平衡原理可知，車輛運行及檢修過程中需要保證側(cè)頂板在持續(xù)開啟或持續(xù)關(guān)閉時不改變狀態(tài)，氣彈簧在側(cè)頂板模塊處于這兩個特殊位置時對鉸心O的瞬時力矩必須大于等于側(cè)頂板模塊在這兩個特殊位置時，側(cè)頂板模塊重力對鉸心O的瞬時力矩。由此可以確定，氣彈簧所需的最大力臂(Rmax，關(guān)閉狀態(tài))：

Rmax=1.2G×Lmax/nF(n為氣彈簧個數(shù)，Lmax為關(guān)閉狀態(tài)的最大重力臂值，1.2為安全系數(shù))。

以鉸點O為圓心、Rmax為半徑作圓，則關(guān)閉狀態(tài)時，過兩個氣彈簧安裝點的直線為該圓的一條切線AO’。由此根據(jù)空間結(jié)構(gòu)要求，合理確定活動安裝點的位置A（x，y）。A點必須落在側(cè)頂板模塊內(nèi)側(cè)并距離側(cè)頂板模塊面板直線距離大于50mm。由于滿足A點落在側(cè)頂板模塊內(nèi)側(cè)的切線有任意多條，所以氣彈簧的布置也有多種傾角的安裝形式，但它們在力學(xué)上是完全等效的。由于固定安裝點O’也在最大力臂Rmax圓的切線AO’上，所以該切線的方向也受到空間限制，這是合理確定活動安裝點位置A的另一個關(guān)鍵要素。

確定A點后，根據(jù)開度角a可以確定側(cè)頂板模塊開盡時活動安裝點A’點的位置和側(cè)頂板模塊開盡時最大力臂值(R’max)。過點A’作線段OA’的垂線交切線AO’于O’點。至此，固定安裝點O’初步確定。線段A’O’的長度可以作為選擇氣彈簧總長度的基準(zhǔn)值。由此可選擇氣彈簧的總長度RL、工作行程S等，參見圖2。

圖2 氣彈簧參數(shù)選擇示意圖（JB/T 8064.1-1996）

2.3 確定氣彈簧的固定安裝點

氣彈簧的參數(shù)確定后，由于供應(yīng)商的產(chǎn)品參數(shù)RL與計算的基準(zhǔn)值存在偏差，因此可以根據(jù)氣彈簧的總長度RLmax值來修正前述初步確定的固定安裝點O’。以A’點為圓心、RLmax為半徑作圓交切線AO’于O’點，此時確定的O’點為最終的氣彈簧固定安裝點。

2.4 氣彈簧參數(shù)及固定安裝點確認(rèn)

連線固定安裝點O’和鉸點O與活動安裝點A旋轉(zhuǎn)軌跡交于點A’’,再以A’’點為圓心，RLmin（RLmin=RLmax-S）為半徑作圓,確認(rèn)固定安裝點O’位置落在圓RLmin外側(cè)。否則重新合理確定活動安裝點A的位置，重復(fù)2.3、2.4步驟，直至滿足要求為止。

3 運動仿真和校核

使用CATIA 的DMU模塊，添加Fix Joint(固定約束副）、Revolute Joint(旋轉(zhuǎn)運動副)等約束，進行干涉分析和運動軌跡仿真，對整個側(cè)頂板系統(tǒng)進行運動軌跡校核。需要驗證氣彈簧運動軌跡安裝空間是否滿足客室側(cè)頂板內(nèi)部的空間；需要驗證側(cè)頂板模塊處于關(guān)閉位置時，氣彈簧是否能夠滿足自鎖條件。還可以進行人機工程分析，模擬乘務(wù)檢修人員在開啟側(cè)頂板模塊時，乘務(wù)檢修人員是否能順利開啟側(cè)頂板模，開關(guān)自如。模擬結(jié)果表明，安裝聯(lián)接點轉(zhuǎn)動靈活，沒有卡阻出現(xiàn)，側(cè)頂板模塊內(nèi)部PIS模塊與車體線槽等固定系統(tǒng)設(shè)備部存在干涉位置，氣彈簧支撐力合適，滿足開啟及關(guān)閉狀態(tài)要求。經(jīng)仿真校核合格后，設(shè)計產(chǎn)品可用于首列車樣件生產(chǎn)，待首列樣件試裝是再次確認(rèn)設(shè)計。

4 結(jié)語

從氣彈簧概念設(shè)計到確定氣彈簧支撐力及安裝點的選擇，是需要一系列的計算得出，整個設(shè)計過程需要多次校核及模擬試驗，才能得出準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。經(jīng)過多次實踐驗證并掌握選型技巧后，對以后氣彈簧在設(shè)計中的應(yīng)用就能快速準(zhǔn)確的判斷。