朱永燦,張鵬,田毅,黃新波
(西安工程大學(xué) 電子信息學(xué)院,陜西 西安 710048)
隨著電力工業(yè)的快速發(fā)展和人力成本的逐步提高,推行安全、高效的無(wú)人值守變電站在線監(jiān)測(cè)技術(shù)勢(shì)在必行。在變電站眾多在線監(jiān)測(cè)技術(shù)中,針對(duì)金屬氧化鋅避雷器、變壓器套管、電容式電流互感器、干式空心電抗器等電容、電感型高壓電氣設(shè)備的監(jiān)測(cè)產(chǎn)品占到了總應(yīng)用的1/3[1-3]。在上述監(jiān)測(cè)方案中,同步采集技術(shù)作為母線電壓、接地電流相位差測(cè)量的基礎(chǔ),其精度直接影響電氣設(shè)備介質(zhì)損耗因數(shù)、阻性電流等特征參量的有效性。
近些年,智能變電站普遍借助北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Beidou navigation satellite system,BDS)/全球定位系統(tǒng)(global positioning system,GPS)衛(wèi)星授時(shí)[4]、靶場(chǎng)間儀器組B型(inter-range instrumentation group-B,IRIG-B)時(shí)間碼觸發(fā)[5]、無(wú)線時(shí)鐘同步[6]等方式來(lái)為在線監(jiān)測(cè)裝置提供所需的基準(zhǔn)時(shí)間及同步采集觸發(fā)信號(hào),從而保障數(shù)據(jù)精準(zhǔn)的同步采集。目前在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)成功地實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)、全天候的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)高壓電氣設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)[7-9],但從國(guó)內(nèi)針對(duì)高壓電氣設(shè)備的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的安裝和運(yùn)行情況來(lái)看,卻并沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的大規(guī)模應(yīng)用。其主要原因在于系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)精度及穩(wěn)定性不夠高,一旦同步觸發(fā)信號(hào)的時(shí)間精度降低就會(huì)嚴(yán)重影響監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,形成誤報(bào)警;另一方面系統(tǒng)高昂的硬件成本,也在一定程度上限制了監(jiān)測(cè)裝置的大規(guī)?,F(xiàn)場(chǎng)安裝[10-11]。
基于高壓電氣設(shè)備介質(zhì)損耗因數(shù)、阻性電流等特征參量的在線監(jiān)測(cè)技術(shù)原理,本文對(duì)BDS/GPS衛(wèi)星授時(shí)、短距離無(wú)線廣播觸發(fā)、站控層IRIGB碼授時(shí)、電源電壓輔助相位差測(cè)量4種同步采集觸發(fā)方案進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì),分析了其在同步采集觸發(fā)時(shí)差、穩(wěn)定性、成本等方面的優(yōu)缺點(diǎn),為變電站在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供不同的方案選擇。
根據(jù)金屬氧化鋅避雷器、變壓器套管、電容式電流互感器、電力電纜等高壓設(shè)備的結(jié)構(gòu)特性,其絕緣特性在交流母線電壓作用下可以等效為電容和電阻的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)。如圖1所示。電容型設(shè)備監(jiān)測(cè)是智能變電站在線監(jiān)測(cè)的重要部分[12],其主要通過(guò)監(jiān)測(cè)設(shè)備絕緣特征下介質(zhì)損耗因數(shù)變化來(lái)進(jìn)行設(shè)備故障判斷。
圖1 有損介質(zhì)的等值電路和相量圖Fig. 1 Equivalent circuit and phasor diagram of lossy medium
一般情況下,電容型設(shè)備的δ很小,即式(1)中φ接近 90°。
干式空心電抗器作為典型的電感式設(shè)備,其線圈普遍采用圓筒式繞法,正常運(yùn)行時(shí),干式空心電抗器的每一相只有單側(cè)繞組。當(dāng)發(fā)生匝間短路時(shí),電抗器變成了一臺(tái)單相自耦降壓變壓器,短路位置形成的短路環(huán)相當(dāng)于變壓器的副邊發(fā)生了短路故障[16-18],如圖2所示。
圖2 電抗器匝間短路等效電路Fig. 2 Reactor inter-turn short circuit equivalent circuit
圖2中:N1為電抗器每相繞組的匝數(shù);N2為電抗器發(fā)生匝間短路的匝數(shù);分別為故障時(shí)電抗器原副邊的電流。
正常運(yùn)行時(shí)電抗器有功損耗主要分為電阻損耗Pr和附加損耗Pe,可以表示為
式中:Pe在母線電壓頻率不變時(shí)多為某個(gè)固定值,其數(shù)值大小一般認(rèn)為不超過(guò)直阻損耗的30%。
當(dāng)電抗器發(fā)生單匝匝間短路故障時(shí),等效的這臺(tái)變壓器的變比將會(huì)變得極大——高壓側(cè)匝數(shù)約等于電抗器的匝數(shù),低壓側(cè)只有一匝并且短路運(yùn)行,由安匝平衡原理可知低壓側(cè)會(huì)產(chǎn)生極大的電流,如此大的短路電流在短路環(huán)內(nèi)能產(chǎn)生很大的有功損耗,使電抗器整體的有功損耗P急劇增加[19],而流過(guò)電抗器的總電流I幾乎沒(méi)有變化,此時(shí)電抗器的等效電阻增大為R′,功角則變化為φ′,如圖3所示。
圖3 電抗器匝間短路功角變化Fig. 3 Change of short circuit power angle between turns of reactor
綜上所述,相角差的變化是反映高壓電氣設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的重要特征參量??捎糜诮饘傺趸\避雷器、變壓器套管、電容式電流互感器等電容型設(shè)備和干式空心電抗器電感型設(shè)備的監(jiān)測(cè),主要特征參量及計(jì)算方法,如表1所示。
表1 常見(jiàn)的監(jiān)測(cè)特征參量及測(cè)量方法Table 1 Common monitoring characteristic parameters and measurement methods
為了精準(zhǔn)地監(jiān)測(cè)出變電站中電容型電氣設(shè)備的相角變化,目前在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中多采用絕對(duì)測(cè)量法直接比較被測(cè)目標(biāo)的電流及電壓信號(hào)的相位。將電壓互感器的二次側(cè)電壓信號(hào)作為基準(zhǔn)信號(hào),直接測(cè)量與之同相位電容型設(shè)備工作時(shí)的介損和電容量,具體測(cè)量原理如圖4所示。利用在被測(cè)試品CX地線側(cè)安裝的電流互感器,能夠測(cè)得反映被測(cè)試品在工作狀態(tài)下電流的幅值及電壓的相位,而由電壓互感器可測(cè)得反映母線電壓的,如果忽略互感器的角差,則應(yīng)和同相位,因此兩者的相位差就是所求的功率因素角φ,φ的余角即為介質(zhì)損耗角δ[5]。
圖4 絕對(duì)測(cè)量法原理及向量圖Fig. 4 Schematic diagram and vector diagram of the absolute measurement method
在線監(jiān)測(cè)裝置幾乎都是在變電站的露天環(huán)境中工作,周圍電磁環(huán)境復(fù)雜并且傳感器采集的信號(hào)特別容易受到各種干擾而出現(xiàn)誤差,為了能夠順利測(cè)量出高壓電氣設(shè)備相角的變化,在監(jiān)測(cè)裝置硬件的設(shè)計(jì)中,選擇合適的傳感器和對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)去噪、放大、濾波等處理就顯得尤為重要。出于提高采樣精度及降低監(jiān)測(cè)裝置設(shè)備成本的考慮,在線監(jiān)測(cè)裝置硬件原理框圖設(shè)計(jì)如圖5所示。
圖5 基于FPGA的在線監(jiān)測(cè)裝置原理框圖Fig. 5 The principle block diagram of on-line monitoring devices based on FPGA
監(jiān)測(cè)裝置整體的工作流程如下:當(dāng)接收到采集觸發(fā)信號(hào)時(shí),同步觸發(fā)模塊控制啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換電路,將被測(cè)的電流、電壓、頻率及溫濕度等信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字量,并將這些數(shù)字量分類送到邏輯控制單元中的不同模塊做進(jìn)一步的處理。其中溫濕度數(shù)據(jù)將被用于輔助監(jiān)測(cè)裝置的測(cè)量,盡可能減少外界環(huán)境中溫濕度的變化對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生的不利影響,以免出現(xiàn)誤判。剩余能夠反映電氣設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的特征數(shù)據(jù)量,則會(huì)先在現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列(field programmable gate array,F(xiàn)PGA)芯片構(gòu)成的邏輯控制單元中進(jìn)行“數(shù)據(jù)清洗”處理,剔除數(shù)據(jù)中包含的一些異常值后,再利用快速傅立葉變換(fast Fourier transform,F(xiàn)FT)核對(duì)數(shù)據(jù)作諧波分析,得到高壓電氣設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下電流或電壓的初相角,最后兩臺(tái)監(jiān)測(cè)裝置結(jié)果作差求出能夠反映高壓電氣設(shè)備工作狀態(tài)的介質(zhì)損耗角或其他參數(shù)。
諧波分析即利用傅立葉變換將監(jiān)測(cè)裝置采集的泄漏電流及母線電壓信號(hào)從時(shí)域轉(zhuǎn)換到頻域,進(jìn)而利用二者基波初相位的差值來(lái)求出高壓電氣設(shè)備介質(zhì)損耗因數(shù)角δ[1]。在實(shí)際工作中,由于監(jiān)測(cè)裝置采集的數(shù)據(jù)是經(jīng)過(guò)離散、量化以后有限長(zhǎng)度的周期序列數(shù)據(jù),因此可借助離散傅立葉計(jì)算公式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。假設(shè)用x(n)表示為監(jiān)測(cè)裝置采集到的原始數(shù)據(jù)(0≤n≤N?1,N為采樣離散數(shù)據(jù)個(gè)數(shù));則數(shù)據(jù)x(n)經(jīng)離散傅立葉變換后可得
根據(jù)上式可求得,序列數(shù)據(jù)x(n)即泄漏電流i(t)的初相角為
同理可以得出母線電壓u(t)的初相角為
式中:k為諧波次數(shù);最后求得高壓電氣設(shè)備的介質(zhì)損耗因數(shù)角δ的大小為
根據(jù)《變電設(shè)備在線監(jiān)測(cè)裝置技術(shù)規(guī)范第3部分:電容型設(shè)備及金屬氧化物避雷器絕緣在線監(jiān)測(cè)裝置檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)》(DL/T1432.3?2016)要求:電容型設(shè)備抉擇損耗因數(shù)測(cè)量范圍為0.001~0.300,測(cè)量誤差要求±(標(biāo)準(zhǔn)讀數(shù)×1%+0.001);金屬氧化物避雷器阻性電流范圍為10μA~10 mA,測(cè)量誤差要求±(標(biāo)準(zhǔn)讀數(shù)×5%+2μA),阻容比值0.05~0.50,測(cè)量誤差要求±(標(biāo)準(zhǔn)讀數(shù)×2%+0.01)。
為了使電容型設(shè)備及金屬氧化物避雷器絕緣在線監(jiān)測(cè)裝置滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求,在考慮裝置模擬電路、A/D及控制單元延遲基礎(chǔ)上,應(yīng)要求同步觸發(fā)誤差遠(yuǎn)小于1 μs,這就對(duì)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)同步觸發(fā)的時(shí)間精度有了較高的要求。
(1)基于BDS/GPS授時(shí)的在線監(jiān)測(cè)裝置設(shè)計(jì)。在監(jiān)測(cè)裝置中內(nèi)置BDS/GPS模塊完成同步觸發(fā)是目前精度最高的方案之一[20-22],該方案可不受安裝距離和布線的影響,能獲得高達(dá)20 ns的同步觸發(fā)精度。如圖6所示,主要包括BDS/GPS模塊、高精度晶振、鎖相環(huán)守時(shí)模塊、A/D采樣控制模塊和數(shù)據(jù)采集5個(gè)部分。
圖6 基于BDS/GPS授時(shí)的在線監(jiān)測(cè)裝置結(jié)構(gòu)框圖Fig. 6 Block diagram of on-line monitoring devices based on BDS/GPS timing
BDS/GPS模塊利用蘑菇頭天線接收授時(shí)衛(wèi)星發(fā)送的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)后,根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)的強(qiáng)弱大小選擇合適的衛(wèi)星作為模塊的授時(shí)源衛(wèi)星。通過(guò)對(duì)授時(shí)衛(wèi)星發(fā)送的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)進(jìn)行解碼處理得到協(xié)調(diào)世界時(shí)間(universal time coordinated,UTC)數(shù)據(jù)和秒脈沖(1 pulse per second,1 PPS)信號(hào)。在線監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)接收BDS/GPS模塊發(fā)送的串行時(shí)間碼和1 PPS秒脈沖信號(hào),以串行時(shí)間碼作為基礎(chǔ)時(shí)間信息,用以與采樣間隔配合使用;1 PPS秒脈沖信號(hào)具有極高精度,可作為監(jiān)測(cè)裝置單次采樣的同步采集觸發(fā)信號(hào)。既監(jiān)測(cè)裝置的處理器中斷接收串行時(shí)間碼,當(dāng)其與采樣間隔一致時(shí),A/D采樣控制模塊使能采集觸發(fā)信號(hào)并通過(guò)和校正后的1 PPS作“與”運(yùn)算后,觸發(fā)ADC采樣開(kāi)始。
圖7展示了監(jiān)測(cè)裝置在部分時(shí)間段內(nèi)的同步采集精度變化曲線,從圖7中可以看到在BDS/GPS授時(shí)方式下,監(jiān)測(cè)裝置的同步采集信號(hào)精度可以控制在20 ns內(nèi)。
圖7 BDS/GPS授時(shí)方式下同步采集精度變化曲線Fig. 7 Change curve of synchronous acquisition accuracy under BDS/GPS timing mode
(2)守時(shí)模塊設(shè)計(jì)。
受周圍環(huán)境中建筑物遮擋影響,BDS/GPS模塊可能會(huì)短時(shí)丟失衛(wèi)星信號(hào),無(wú)法正常解析出時(shí)間信息。鎖相環(huán)守時(shí)模塊作為整個(gè)監(jiān)測(cè)裝置的補(bǔ)充模塊,其目的就是確保在BDS/GPS模塊丟失衛(wèi)星信號(hào)的情況下,監(jiān)測(cè)裝置依然能夠在短期內(nèi)提供一個(gè)高精度的1 PPS信號(hào)供ADC正常觸發(fā)采樣使用。
高性能的晶振是守時(shí)功能的基礎(chǔ),但隨著晶振工作時(shí)間的增加則會(huì)出現(xiàn)較大的累計(jì)誤差。而授時(shí)衛(wèi)星由于使用內(nèi)部搭載的原子鐘來(lái)提供時(shí)鐘信號(hào),則不會(huì)因長(zhǎng)期運(yùn)行而產(chǎn)生累計(jì)誤差[10]。因此,可以借助授時(shí)衛(wèi)星信號(hào)正常時(shí)接收到的時(shí)間信號(hào)來(lái)對(duì)本地的時(shí)鐘單元進(jìn)行馴服。鎖相環(huán)守時(shí)模塊利用高性能晶振輸出的50 MHz信號(hào)來(lái)對(duì)解碼得到的1 PPS信號(hào)進(jìn)行測(cè)頻測(cè)相,測(cè)量后的誤差數(shù)據(jù)被送到該模塊內(nèi)的時(shí)間同步控制器中進(jìn)行處理;時(shí)間控制器能夠記錄下這些誤差數(shù)據(jù),再根據(jù)誤差值的大小對(duì)1 PPS信號(hào)進(jìn)行校正處理,并將校正后的1 PPS與采樣使能信號(hào)作“與”運(yùn)算后觸發(fā)ADC采樣。
基于Zigbee、Lora無(wú)線通信的廣播觸發(fā)有著成本低、無(wú)須布線等優(yōu)點(diǎn),常被用于短距離同步觸發(fā)[6],其系統(tǒng)框圖如圖8所示。
圖8 短距離無(wú)線廣播同步采集觸發(fā)方案系統(tǒng)框圖Fig. 8 Block diagram of short range radio broadcast synchronous acquisition trigger system
整個(gè)無(wú)線廣播觸發(fā)同步采集系統(tǒng)包含無(wú)線通信主站、天線、監(jiān)測(cè)裝置等3類設(shè)備,其中無(wú)線通信主站作為信號(hào)送發(fā)設(shè)備,負(fù)責(zé)將基準(zhǔn)時(shí)間及同步觸發(fā)信號(hào)打包發(fā)送給各個(gè)節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)裝置,并接收各個(gè)節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)裝置上傳的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),隨后傳輸?shù)皆诰€監(jiān)測(cè)系統(tǒng)后臺(tái)的專家軟件上進(jìn)行后期處理;監(jiān)測(cè)裝置在利用無(wú)線模塊接收到無(wú)線通信主站廣播傳遞的數(shù)據(jù)包后,立刻在單片機(jī)中解析出基準(zhǔn)時(shí)間并判斷同步觸發(fā)命令是否出現(xiàn),一旦監(jiān)測(cè)到同步觸發(fā)命令就即刻觸發(fā)ADC采樣使能。
無(wú)線數(shù)據(jù)包在傳輸過(guò)程中,命令數(shù)據(jù)的發(fā)送、中繼、解析及AD采集觸發(fā)等都會(huì)產(chǎn)生時(shí)延,這將會(huì)使得同步采集信號(hào)出現(xiàn)一定的時(shí)間誤差,需利用合適的同步算法來(lái)對(duì)解析的基準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償,使得同步觸發(fā)信號(hào)的精度符合監(jiān)測(cè)裝置的需求。傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步協(xié)議(timing-sync protocol for sensor network ,TPSN)算法是一種基于發(fā)送者-接收者機(jī)制的同步算法,該算法具有精確度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、復(fù)雜度相對(duì)較低等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用在無(wú)線傳感器的時(shí)間同步中。表2中給出了系統(tǒng)在引入TPSN同步算法后,連續(xù)測(cè)量50組不同節(jié)點(diǎn)位置處同步采集精度而得到的平均誤差。
表2 不同位置下的同步采集精度Table 2 Sync acquisition accuracy at different locations
該方案最大的優(yōu)勢(shì)是能夠避免傳統(tǒng)有線同步采集系統(tǒng)中存在的布線復(fù)雜、耗材多、造價(jià)高、功耗大、擴(kuò)展性能差等不足,在保證系統(tǒng)的同步采集信號(hào)時(shí)間精度在誤差范圍允許的前提下,能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置相對(duì)精準(zhǔn)地對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行同步采集及無(wú)線傳輸。
考慮到變電站中存在的強(qiáng)磁環(huán)境會(huì)對(duì)無(wú)線信號(hào)的傳播造成干擾,上述2種同步采集觸發(fā)方案或多或少存在同步信號(hào)丟失的情況。為此,在智能變電站在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,也常常使用IRIG-B時(shí)間同步碼來(lái)作為監(jiān)測(cè)裝置的同步時(shí)鐘[5]。
IRIG-B碼是目前應(yīng)用較為廣泛的一種串行時(shí)間交換碼[23-24],每秒為一幀,由100個(gè)周期為10 ms的碼元組成,能夠傳達(dá)100位包括天、時(shí)、分、秒等信息。根據(jù)IRIG-B碼碼元自身占空比的不同可將其主要分為3個(gè)類型,分別用來(lái)表示二進(jìn)制中的0和1,以及位置標(biāo)識(shí)位P。如圖9所示,其中脈沖寬度為2 ms的碼元表示二進(jìn)制的數(shù)字“0”;脈沖寬度為5 ms的碼元表示二進(jìn)制的數(shù)字“1”;脈沖寬度為8 ms的碼元表示位置標(biāo)識(shí)位“P”,用于對(duì)位置進(jìn)行識(shí)別。
圖9 IRIG-B碼中各個(gè)碼元脈寬的大小Fig. 9 The size of the pulse width of each code in IRIG-B code
如圖10所示,為了滿足在線監(jiān)測(cè)技術(shù)的要求,設(shè)計(jì)了利用站控層IRIG-B碼來(lái)實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置同步采集觸發(fā)的方案。其工作流程為:變電站中的全站時(shí)鐘將來(lái)自其他標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間授時(shí)系統(tǒng)(如BDS、GPS授時(shí)設(shè)備)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間中的天、時(shí)、分、秒等信息按照IRIG-B碼的編碼格式進(jìn)行編碼,然后利用光纖網(wǎng)絡(luò)(或雙絞信號(hào)線)將其以1幀/s的傳輸速率串行傳輸?shù)奖O(jiān)測(cè)裝置的光電轉(zhuǎn)換模塊,隨后再將IRIG-B碼信號(hào)發(fā)送到B碼信號(hào)解析模塊中進(jìn)行解析,解析后的時(shí)間信號(hào)再被送到時(shí)間同步校準(zhǔn)模塊中,該模塊將根據(jù)信號(hào)傳輸過(guò)程中時(shí)延的大小,來(lái)對(duì)解析的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償并輸出新的串行時(shí)間碼和1 PPS信號(hào),其中時(shí)間碼用于確認(rèn)是否達(dá)到采樣時(shí)間,1 PPS用于觸發(fā)同步采樣。
圖10 站控層IRIG-B碼同步采集觸發(fā)方案Fig. 10 Trigger scheme for synchronous acquisition of IRIG-B code in station control layer
受光電轉(zhuǎn)換模塊、B碼解析模塊延遲等因素的影響,IRIG-B碼同步采集觸發(fā)的精度一般可達(dá)100 ns。在實(shí)驗(yàn)中,利用示波器比對(duì)1 PPS信號(hào)和IRIG-B碼的同步精度誤差可以獲得監(jiān)測(cè)裝置的同步采集精度,連續(xù)記錄20組的同步誤差數(shù)據(jù),并記錄在表3中。對(duì)表3中數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)在站控層IRIG-B碼方案下,監(jiān)測(cè)裝置的同步采樣精度主要在30 ns到70 ns內(nèi)變化,且平均同步采集精度為49.5 ns,滿足電容型設(shè)備在線監(jiān)測(cè)技術(shù)相關(guān)需要。
表3 1 PPS秒脈沖與IRIG-B碼的同步精度誤差Table 3 Sync accuracy error between 1 PPS second pulse and IRIG-B code
如圖11所示,基于交流電源電壓的相位差測(cè)量方案中每個(gè)監(jiān)測(cè)裝置中包含兩路被測(cè)信號(hào),其監(jiān)測(cè)裝置1的第一路通道用于測(cè)量高壓電力設(shè)備泄漏電流的幅值與相位,另外一路通道測(cè)量裝置供電的AC 220 V電壓的相位;同樣監(jiān)測(cè)裝置2的兩路通道分別用于測(cè)量母線電壓信號(hào)和AC 220 V裝置電源信號(hào)。
圖11 交流電源電壓的相位差測(cè)量原理Fig. 11 Schematic diagram of phase difference measurement of AC power supply voltage
當(dāng)監(jiān)測(cè)裝置1在時(shí)刻t1收到監(jiān)控中心向下發(fā)送的采集命令后,立即通過(guò)傳感器對(duì)高壓電力設(shè)備的泄漏電流和裝置供電的AC 220 V進(jìn)行采樣,并經(jīng)過(guò)計(jì)算得到相位值φA和φC1,二者相減即可求出時(shí)刻t1高壓電氣設(shè)備的泄漏電流與裝置供電電源之間的相位差為
同理,當(dāng)監(jiān)測(cè)裝置2在時(shí)刻t2接收到監(jiān)控中心向下發(fā)送的采集命令后,求得母線電壓和裝置供電電源之間的相位值φB與φC2,兩者相位差為
監(jiān)測(cè)裝置1及2基本上同時(shí)接收到采集指令,可認(rèn)為裝置供電電源的頻率無(wú)變化,因此相位值φC1與φC2相同。則高壓電氣設(shè)備與母線電壓之間的相位差可表示為
在實(shí)際測(cè)試中,監(jiān)測(cè)裝置1和2之間的同步采集精度如圖12所示,從圖12中可知兩者的同步精度誤差在100 ns內(nèi)。與其他3種方案相比,該方案不再要求高精度的同步時(shí)鐘,具有較高的穩(wěn)定性和可實(shí)施性。
圖12 實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果Fig. 12 Experimental test results
表4給出了上述4種方案的精度、穩(wěn)定性、成本等情況,其中BDS/GPS模塊授時(shí)方案的同步精度最高,但當(dāng)受到安裝位置影響而接收到的衛(wèi)星信號(hào)不良時(shí),同步精度將受到很大影響。交流電源電壓的相位差測(cè)量法與IRIG-B碼時(shí)鐘的精度相當(dāng),但交流電源電壓的相位差測(cè)量法需增加一個(gè)高性能電流互感器[25],成本略高;而IRIG-B碼時(shí)鐘雖然具有穩(wěn)定性高成本低等優(yōu)點(diǎn),但需要站控層時(shí)鐘源需提供必要的接口和布線;短距離無(wú)線廣播方案的同步觸發(fā)精度一般,在變電站在線監(jiān)測(cè)高精度同步觸發(fā)中應(yīng)用較少。
表4 4種同步采集觸發(fā)方案的對(duì)比Table 4 Comparison of four synchronous acquisition trigger schemes
本文針對(duì)傳統(tǒng)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中監(jiān)測(cè)裝置的同步采集觸發(fā)問(wèn)題,對(duì)4種同步采集觸發(fā)方案進(jìn)行了較為詳細(xì)的研究設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)分析,最終得到如下結(jié)論。
(1)在對(duì)BDS/GPS模塊同步采集觸發(fā)模式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證時(shí)發(fā)現(xiàn),采用衛(wèi)星授時(shí)可以將監(jiān)測(cè)裝置的同步采集精度控制到20 ns內(nèi),但監(jiān)測(cè)設(shè)備的守時(shí)模塊硬件成本較高,不利于系統(tǒng)大規(guī)模應(yīng)用。
(2)短距離無(wú)線廣播觸發(fā)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性優(yōu)勢(shì),但實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)在該方式下監(jiān)測(cè)裝置的同步精度會(huì)隨著節(jié)點(diǎn)距離的增加而下降,因此僅適用于短距離范圍內(nèi)。
(3)站控層IRIG-B碼同步采集觸發(fā)同步精度高、穩(wěn)定性強(qiáng),即使是距離較遠(yuǎn)的監(jiān)測(cè)裝置也能夠?yàn)槠涮峁┚珳?zhǔn)可靠的時(shí)間同步服務(wù),具有較好的工程應(yīng)用價(jià)值,但在安裝過(guò)程中布線較為復(fù)雜。
(4)基于交流電源電壓的相位差測(cè)量方案設(shè)備安裝方便、抗干擾能力強(qiáng)、且擺脫了對(duì)高精度同步時(shí)鐘信號(hào)的過(guò)分依賴,但可能會(huì)受電網(wǎng)頻率微波動(dòng)的影響使得在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤,產(chǎn)生誤判。