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        虛擬同步風電場協(xié)同光伏電站附加阻尼控制方法

        2022-04-19 11:07:58盛師賢周鑫王德林廖佳思李婧祺康積濤
        中國電力 2022年3期
        關(guān)鍵詞:雙饋風電場阻尼

        盛師賢,周鑫,王德林,廖佳思,李婧祺,康積濤

        (1. 西南交通大學(xué) 電氣工程學(xué)院, 四川 成都 611756;2. 云南電網(wǎng)有限責任公司電力科學(xué)研究院, 云南 昆明 650217)

        0 引言

        電力系統(tǒng)低頻振蕩是指并列運行的同步發(fā)電機組因阻尼轉(zhuǎn)矩不足[1],在小干擾作用下發(fā)電機轉(zhuǎn)子間發(fā)生相對搖擺,造成線路功率和母線電壓產(chǎn)生0.1~2.5Hz的持續(xù)振蕩,其主要發(fā)生在長距離、重負荷的輸電線路上[2]。大型風電場和光伏電站主要分布在遠離負荷中心的偏遠地區(qū),風光大規(guī)模并網(wǎng)會使得低頻振蕩問題更加突出。傳統(tǒng)同步機組除考慮電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(power system stabilizer,PSS)的指令外,還要考慮其他控制目標,導(dǎo)致PSS不能單獨發(fā)揮作用。新能源機組的控制目標較少,控制方式靈活,在新能源滲透率高的地區(qū)很適合通過改變控制策略增加其抑制低頻振蕩的能力[3-4]。

        在低頻振蕩模態(tài)檢測與新能源機組參與抑制低頻振蕩方面,國內(nèi)外學(xué)者已有大量研究?,F(xiàn)行的電力系統(tǒng)低頻振蕩檢測方法有特征值分析法、時域仿真法和信號分析法等[5]。特征值分析法是經(jīng)典的低頻振蕩分析方法,但存在對模型參數(shù)的精確度要求較高等缺點[6]。Prony分析是目前發(fā)展最成熟的低頻振蕩在線分析理論。文獻[7]基于變槳距控制設(shè)計了風電機組的附加阻尼控制策略,以系統(tǒng)頻率偏差為輸入,通過調(diào)節(jié)槳距角大小改變風機的輸出功率。但槳距角控制系統(tǒng)為機械系統(tǒng),調(diào)節(jié)速度很難適應(yīng)電磁功率振蕩變化,抑制低頻振蕩的效果不好。文獻[8]基于Prony法設(shè)計了附加阻尼控制器各個環(huán)節(jié),以雙饋風機(doubly fed induction generator, DFIG)的轉(zhuǎn)差率作為控制器的輸入,通過調(diào)節(jié)勵磁控制雙饋風機輸出有功功率對系統(tǒng)阻尼進行補償。但因為以本地信號作為輸入,忽略了抑制區(qū)域間功率振蕩。文獻[9]以大型光伏電站為研究對象,設(shè)計了振蕩頻率自適應(yīng)的附加阻尼裝置,以光伏并網(wǎng)點處傳輸線上有功功率微分信號為輸入,實現(xiàn)了光伏電站在振蕩抑制模式和最大功率追蹤(maximum power point tracking,MPPT)模式之間的平滑切換。該控制策略在需要光伏電站多發(fā)有功的半個周期不參與抑制低頻振蕩,保證了光伏電站在抑制低頻振蕩的同時盡量多發(fā)有功功率,有較高的工程實用價值。文獻[10]針對采用虛擬同步機(virtual synchronous generator,VSG)控制的光伏儲能系統(tǒng),在VSG控制的光儲系統(tǒng)上設(shè)計附加阻尼控制器,以同步機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速差為輸入,實現(xiàn)抑制功率振蕩的目的。但在實際應(yīng)用時,同步機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速很難測量,該控制方法難以投入實用。

        上述文獻均在新能源機組上設(shè)計了附加阻尼控制器,但沒有充分利用風機的慣性和阻尼,也沒有考慮在同時包含風電場和光伏電站的區(qū)域,如何利用光伏電站輸出阻尼功率彌補雙饋風機運行在轉(zhuǎn)速恒定區(qū)時因變槳距控制響應(yīng)速度慢導(dǎo)致附加阻尼控制能力不足的缺點。

        本文針對含風電場和光伏電站的系統(tǒng),提出一種虛擬同步風電場協(xié)同光伏電站的附加阻尼控制方法來抑制系統(tǒng)的低頻振蕩。首先對雙饋風機采用VSG控制和減載控制,充分利用風機的慣性和阻尼。然后以風機并網(wǎng)點處有功功率變化量為輸入,在DFIG和光伏電站上設(shè)計附加阻尼控制器。當風機運行在轉(zhuǎn)速恒定區(qū)時,僅光伏電站參與附加阻尼控制。最后以含風電場和光伏電站的系統(tǒng)為研究對象,驗證所提協(xié)同控制方法的有效性。

        1 雙饋風機和光伏電站數(shù)學(xué)模型

        1.1 雙饋風機減載控制

        1.2 雙饋風機VSG控制

        雙饋風機VSG有功環(huán)的控制框圖如圖1所示。由式(5)和圖1可知,虛擬同步風電場的有功環(huán)以雙饋風機減載控制后得到減載功率為輸入,其輸出決定VSG內(nèi)電勢的頻率和相角[15-16]。

        圖1 VSG有功環(huán)控制原理Fig. 1 Control principle of VSG active power loop

        雙饋風機的虛擬同步控制中的無功控制模仿同步發(fā)電機的勵磁調(diào)節(jié)器[17],其輸出決定VSG內(nèi)電勢的幅值。VSG的無功控制原理如圖2所示。引入并網(wǎng)點電壓有效值Um實現(xiàn)輸出端電壓的閉環(huán)控制。虛擬勵磁調(diào)節(jié)器輸出的電壓參考值Uref與Um做差后,經(jīng)過PI環(huán)節(jié)得到雙饋風機輸出虛擬勵磁電動勢的幅值E0。

        圖2 VSG無功控制原理Fig. 2 VSG reactive power control principle

        根據(jù)上述減載控制和VSG控制原理,將雙饋風機雙閉環(huán)控制的電流內(nèi)環(huán)控制替換為VSG控制,可得到基于功率備用的雙饋風機VSG控制框圖如圖3所示。根據(jù)圖1~3可知,雙饋風機減載控制后其輸出作為VSG有功控制的參考功率,經(jīng)有功控制環(huán)后得到虛擬勵磁電動勢的功角。有功控制環(huán)和無功控制的輸出共同作為PWM逆變的調(diào)制波作用在轉(zhuǎn)子側(cè)變流器上。

        圖3 基于功率備用的雙饋風機VSG控制Fig. 3 VSG control of DFIG based on power reserve

        1.3 光伏電站模型

        光伏發(fā)電系統(tǒng)一般包括光伏陣列、直流電容和逆變器。光伏陣列將光能轉(zhuǎn)換為電能,逆變器將光伏陣列輸出的直流電逆變?yōu)槿嘟涣麟?。光伏并網(wǎng)逆變器通常采用電壓電流雙環(huán)解耦控制策略[18]。電壓外環(huán)保持直流側(cè)電壓穩(wěn)定,電流內(nèi)環(huán)跟蹤電網(wǎng)電壓[19-20],逆變器的數(shù)學(xué)控制方程為

        式中:x1、x2和x3為中間變量;ΔT、ΔS分別為溫度和光照強度變化量;kp1、ki1為電壓外環(huán)的控制參數(shù);kp2、ki2和kp3、ki3分別為電流內(nèi)環(huán)d軸和q軸的控制參數(shù);idg、iqg分別為逆變器輸出電流的d軸和q軸分量;idg_ref、iqg_ref為逆變器輸出電流的d軸和q軸分量的參考值;udg、uqg分別為光伏電站并網(wǎng)點電壓ug的dq軸分量;Udc、Udc_ref分別為直流電容電壓及其參考值;Um、Ipv為光伏陣列輸出電壓和電流;ω為逆變器同步角速度;L為逆變器等效電感;udr、uqr分別為逆變器輸出電壓的d軸和q軸分量。

        光伏并網(wǎng)逆變器的控制策略如圖4所示。

        圖4 光伏逆變器解耦控制Fig. 4 Decoupling control of PV inverters

        由式(7)和圖4可知,可以通過改變中間變量x1控制逆變器輸出電流d軸分量idg_ref,進而達到控制光伏電站輸出有功功率的目的。

        2 風電場協(xié)同光伏電站附加阻尼控制

        新能源機組通過電力電子變換器并網(wǎng),電力電子裝置在隔離系統(tǒng)對新能源機組影響的同時也制約了其抑制低頻振蕩的能力。VSG控制能充分利用DFIG的慣性和阻尼,增加其對系統(tǒng)阻尼的貢獻。同時應(yīng)該調(diào)整新能源機組的控制結(jié)構(gòu),進一步提高其抑制低頻振蕩的能力。

        2.1 阻尼特性理論分析

        本節(jié)結(jié)合圖5所示含風電場等效電路圖推導(dǎo)風電場的虛擬同步控制和附加阻尼控制增加系統(tǒng)阻尼的原理。圖5中:G2為無窮大電網(wǎng);U為電壓幅值;母線B2為全系統(tǒng)的參考節(jié)點,相角設(shè)為0°;E′G為同步發(fā)電機G1內(nèi)電勢;δ為G1功角;Um∠θ為雙饋風機G3并網(wǎng)點母線電壓;P、Q分別為G3輸出的有功功率和無功功率;I1、I3分別為G1和G3流向G2的電流,兩者之和為I2。X1為同步機并網(wǎng)點母線B1與風機并網(wǎng)點B3之間的電抗;X2為B3和B2之間的電抗,忽略線路的電阻。

        圖5 含風電場的等值電路Fig. 5 Equivalent circuit with wind farm

        2.2 附加阻尼控制策略

        基于VSG的雙饋風機的附加阻尼控制方法如圖6所示。附加阻尼控制器一般由比例環(huán)節(jié)、濾波環(huán)節(jié)、移相和限幅環(huán)節(jié)4部分構(gòu)成[21]。通過向附加阻尼控制器輸入和同步發(fā)電機轉(zhuǎn)速信號強相關(guān)的量,使新能源機組輸出的功率滿足正阻尼條件[22],抑制系統(tǒng)的低頻振蕩。因為虛擬同步機的有功控制和無功控制近似解耦[23],本文僅在其有功控制環(huán)上設(shè)計附加阻尼控制器。

        圖6 虛擬同步風電場附加阻尼控制方法Fig. 6 Additional damping control method for virtual synchronous wind farm

        濾波環(huán)節(jié)的作用是濾除輸入信號中高次諧波分量和直流分量,避免高次諧波和穩(wěn)態(tài)改變量引起控制器動作??蛇x用較為簡單的二階帶通濾波器,N(s)和D(s)分別為該環(huán)節(jié)的分子和分母傳遞函數(shù),中心頻率可以根據(jù)轉(zhuǎn)子運動方程計算。

        移相環(huán)節(jié)補償廣域信號傳輸和濾波環(huán)節(jié)帶來的延時。為了簡化分析,忽略廣域信號帶來的延時。

        比例環(huán)節(jié)用于調(diào)節(jié)控制器輸出參考功率的大小,本文所研究的控制方法處于可行性分析階段,可以使用粒子群算法對該參數(shù)進行優(yōu)化,以獲取最優(yōu)阻尼比[24]。但因為優(yōu)化算法耗時較長,在該控制達到在線應(yīng)用階段時,可以改用相位補償法等方法確定控制器增益,解決耗時較長的問題。

        限幅環(huán)節(jié)用于限制控制器輸出參考功率的幅值。該環(huán)節(jié)的上限設(shè)定為新能源機組的最大輸出功率,當振蕩發(fā)生后備用功率全部投入使用。

        同理,光伏電站附加阻尼控制方法如圖7所示。

        圖7 光伏電站附加阻尼控制方法Fig. 7 Additional damping control method for PV power stations

        由圖6~7可知,附加阻尼控制器采集DFIG并網(wǎng)處有功功率變化量為輸入,經(jīng)過濾波、移相、比例和限幅環(huán)節(jié)使新能源機組額外輸出滿足正阻尼條件的功率。假設(shè)光伏電站工作的溫度和光照強度都不變,僅考慮風速變化導(dǎo)致雙饋風機運行在不同區(qū)域。虛擬同步風電場協(xié)同光伏電站附加阻尼控制策略如圖8所示。

        設(shè)風機在MPPT區(qū)域運行時對應(yīng)的切入風速V切入和額定VN分別為6 m/s 和12 m/s,減載系數(shù)d%設(shè)為20%。當雙饋風機運行在MPPT區(qū)域時,虛擬同步風電場和光伏電站都參與附加阻尼控制。當雙饋風機運行在轉(zhuǎn)速恒定區(qū)時,考慮到風機變槳距控制響應(yīng)速度慢、抑制振蕩效果不理想的特點,使DFIG不再參與附加阻尼控制,而是控制光伏電站輸出額外的附加功率來彌補DFIG的不足。在整個控制策略中,光伏電站都未減載控制,光伏電站在振蕩的正半周期內(nèi)通過少輸出功率參與附加阻尼控制。

        3 算例分析

        根據(jù)某電廠向電網(wǎng)主網(wǎng)輸送電能時的數(shù)據(jù),建立圖9所示的系統(tǒng)等效圖。圖中:G1是容量為50MW的同步機;G2是無窮大電網(wǎng)。DFIG是容量為9 MW(6×1.5MW)的等值雙饋風電機組;PV是容量為6 MW的等值大型光伏電站。發(fā)電機的基準電壓為13.8 kV,基準功率為電廠容量,輸電線路基準電壓為230 kV。設(shè)t= 10s時在并入無窮大電網(wǎng)處發(fā)生波動,以母線B1處有功功率變化量為附加阻尼控制器的輸入。

        圖9 等效仿真系統(tǒng)Fig. 9 Equivalent simulation system

        3.1 3種場景下有功功率變化

        為了驗證上述虛擬同步控制和附加阻尼控制策略的有效性,分別研究3種場景下故障消除后母線B1處測得的有功功率變化。場景1中無光伏電站接入,場景1和場景2 采用圖10所示自然風。

        圖10 自然風速曲線Fig. 10 Natural wind simulation curve

        (1)場景1。

        為研究DFIG虛擬同步控制對系統(tǒng)阻尼的影響,設(shè)立如表1所示的3種運行工況。

        表1 場景1運行工況Table 1 Operating conditions of scenario one

        上述3種運行工況下母線B1上的有功功率變化如圖11所示。3種工況下母線B1上的有功功率穩(wěn)態(tài)值不同是因為工況0中無DFIG并網(wǎng),工況1中DFIG未減載控制,工況2中DFIG是基于功率備用的VSG控制方式。雖然在不同的工況下雙饋風機輸出的有功功率不同,但是系統(tǒng)中同步發(fā)電機、光伏電站和無窮大電網(wǎng)輸出的有功功率也不同,系統(tǒng)總體有功變化很小。不同工況下系統(tǒng)中總負荷未發(fā)生變化,系統(tǒng)中總體有功輸出變化也很小,在抑制低頻振蕩的同時,不會對整個系統(tǒng)的負荷平衡產(chǎn)生影響。由圖11可知,工況0和工況2中母線B1處測得的有功功率在故障發(fā)生約4個周期后停止振蕩,說明VSG控制的DFIG在抑制低頻振蕩方面已經(jīng)基本接近傳統(tǒng)同步機。工況1中功率振蕩約10個周期后才逐漸平息,振蕩周期是工況2的2.5倍,風電場的傳統(tǒng)控制方法大大削減系統(tǒng)的阻尼。

        圖11 場景1母線B1上有功功率變化Fig. 11 Active power change of bus B1in scenario 1

        (2)場景2。

        含虛擬同步風電場和光伏電站的系統(tǒng)中,無附加阻尼控制時母線B1上有功功率變化如圖12所示。

        圖12 母線B1有功功率變化Fig. 12 Active power change of bus B1

        為研究在MPPT區(qū)域虛擬同步風電場協(xié)同光伏電站附加阻尼控制效果,場景2中設(shè)置如表2所示的2種運行工況。

        表2 場景2運行工況Table 2 Operating conditions of scenario 2

        使用粒子群算法對工況4下控制器增益進行優(yōu)化。設(shè)定初始粒子群規(guī)模為30,最大迭代次數(shù)為50次。優(yōu)化后得DFIG控制器增益K與PV控制器增益Kpv如表3所示。

        表3 控制器參數(shù)優(yōu)化結(jié)果Table 3 Controller parameter optimization results

        表3中阻尼比計算時首先將振蕩功率分離為單一頻率的自振信號,再按照式(20)計算。

        式中:N為參與計算的波峰和波谷個數(shù);A1、A′1分別為參與計算的首波波峰和波谷值;AN、A′N分別為參與計算的尾波波峰和波谷值。

        工況3和工況4母線B1上有功功率變化如圖13所示。為了更好地抑制低頻振蕩,振蕩發(fā)生時,工況4中DFIG釋放備用功率,向電網(wǎng)輸出額外的附加功率。為防止振蕩繼續(xù)發(fā)生,在振蕩消失后的一段時間內(nèi),工況4中DFIG持續(xù)向電網(wǎng)注入備用功率,導(dǎo)致2種工況下母線B1上的有功功率穩(wěn)態(tài)值不同。根據(jù)圖13可知,附加阻尼控制前后振蕩頻率由2.9 Hz變?yōu)?.7 Hz,振蕩頻率降低。振蕩周期由振蕩發(fā)生后的5個周期降低為2個周期,振蕩明顯減弱。說明在MPPT區(qū)域該控制策略能有效增加系統(tǒng)的阻尼,抑制低頻振蕩。

        圖13 場景2母線B1上有功功率變化Fig. 13 Active power change of bus B1in scenario 2

        (3)場景3。

        為研究在轉(zhuǎn)速恒定區(qū)虛擬同步風電場協(xié)同光伏電站附加阻尼控制效果,場景3中設(shè)置如表4所示的2種運行工況。

        表4 場景3運行工況Table 4 Operating conditions of scenario 3

        工況5和工況6附加阻尼控制前后母線B1上有功功率變化如圖14所示。根據(jù)圖14可知,附加阻尼控制前后功率振蕩頻率由2.9Hz降低為1.3Hz,振蕩周期數(shù)也明顯降低。因光伏電站的容量在系統(tǒng)中占比較小,且僅在半個周期內(nèi)參與附加阻尼控制,所以工況6中抑制低頻振蕩的效果不如工況4,但明顯好于無附加阻尼時的情況。

        圖14 場景3母線B1上有功功率變化Fig. 14 Active power change of bus B1in scenario 3

        3.2 Prony結(jié)果分析對比

        Prony分析是低頻振蕩分析法中一種常用的模態(tài)辨識方法,基本思想是用一系列的指數(shù)函數(shù)的線性組合來擬合等間距采樣的數(shù)據(jù),估算出給定信號的幅值、頻率、衰減因子等信息。對于給定的函數(shù)f(x),Prony分析擬合的離散信號為

        式中:Ai、θi、αi和fi分別為擬合信號的幅值、相位、衰減因子和頻率;Δt為采樣間隔;p為模型階數(shù)。按照平方誤差和最小的原則[25]求出式(21)中的參數(shù)Ai、θi、αi和fi,即

        根據(jù)上一節(jié)的分析,取工況1、4、5和6中的曲線作圖,得到不同工況下母線B1上有功功率變化結(jié)果對比如圖15所示。利用Prony分析,以上4種運行工況時系統(tǒng)主導(dǎo)模態(tài)信息如表5所示。

        圖15 不同工況下母線B1上有功功率變化Fig. 15 Comparison of active power changes on bus B1under different operating conditions

        表5 主導(dǎo)模態(tài)信息Table 5 Dominant mode information

        由圖15和表5可知,當風電場和光伏電站都參與附加阻尼控制時,系統(tǒng)的振蕩頻率衰減最快,對系統(tǒng)主導(dǎo)模態(tài)阻尼比的提升效果最明顯。基于傳統(tǒng)控制的無附加阻尼控制的DFIG接入時,母線B1上功率振蕩時間最長,系統(tǒng)的阻尼比最小。這說明當系統(tǒng)中接入新能源機組容量較大,且新能源機組采用傳統(tǒng)控制方法時會嚴重削弱系統(tǒng)的阻尼。DFIG退出附加阻尼控制后,光伏電站附加阻尼控制使系統(tǒng)的阻尼比提高了8.6%,對系統(tǒng)阻尼也有較大的貢獻。這些都與上述分析結(jié)果相符,說明了本文協(xié)同控制的正確性和可行性。

        4 結(jié)論

        本文通過在風電場和光伏電站上設(shè)計附加阻尼控制器,使其向電網(wǎng)輸送與低頻振蕩量有關(guān)的動態(tài)功率,研究其抑制電網(wǎng)低頻振蕩的能力。通過理論和仿真分析,得到以下結(jié)論。

        (1)通過理論分析和仿真驗證可證明采用VSG控制的DFIG并網(wǎng)后能增加系統(tǒng)的阻尼。系統(tǒng)振蕩的時間明顯小于傳統(tǒng)矢量控制,在抑制低頻振蕩方面的能力接近同步機。

        (2)當風速在切入風速和額定風速之間時,風機和光伏電站附加阻尼控制可以顯著縮短振蕩周期數(shù),系統(tǒng)主導(dǎo)模態(tài)的阻尼比也在各種工況中最大。

        (3)當DFIG運行在轉(zhuǎn)速恒定區(qū)時,考慮到風機變槳距控制響應(yīng)速度慢、抑制振蕩效果不理想的缺點,DFIG不再參與附加阻尼控制。控制光伏電站輸出額外的附加功率來彌補DFIG的缺點,可以取得較好的抑制低頻振蕩的效果。

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