盧炳文,魏震波,魏平桉,郭毅,胡蓉
(四川大學 電氣工程學院,四川 成都 610065)
推動建設以清潔、低碳、安全、高效的現(xiàn)代能源體系是中國和全球大部分國家的共同目標[1]?!笆奈濉笔俏覈茉崔D(zhuǎn)型、清潔能源發(fā)展的關鍵時期,必須轉(zhuǎn)變化石能源為主的發(fā)展方式。綜合能源系統(tǒng)耦合電、氣、熱、冷等多種能源,可以實現(xiàn)能源間的互補利用,同時減少系統(tǒng)運行成本、提高能源利用效率和降低碳排放量等[2-3]。在用戶側(cè)建設及運行的綜合能源系統(tǒng)統(tǒng)稱為用戶側(cè)綜合能源系統(tǒng)(user-side integrated energy system,USIES),為用戶提供電熱冷負荷需求,常見形式有單樓宇綜合能源系統(tǒng)、樓宇群綜合能源系統(tǒng)以及區(qū)域級綜合能源系統(tǒng)等[4]。
目前關于USIES的研究主要集中于能量樞紐的規(guī)劃和運行。文獻[4]考慮系統(tǒng)內(nèi)各節(jié)點間的能源網(wǎng)絡連接關系,構建了用戶側(cè)冷熱電綜合能源系統(tǒng)規(guī)劃運行聯(lián)合優(yōu)化的完整模型。文獻[5]針對綜合能源系統(tǒng)內(nèi)設備的類型和容量的選擇,提出一種通用的容量配置模型,可以得到最優(yōu)規(guī)劃方案。文獻[6]以能量樞紐為模型基礎,提出了多能源網(wǎng)絡與能量樞紐聯(lián)合規(guī)劃模型。文獻[7-8]計及能源利用率、系統(tǒng)可靠性等多種指標,構建了園區(qū)能源互聯(lián)網(wǎng)雙層優(yōu)化配置模型。
事實上,USIES在規(guī)劃和運行時還面臨著負荷、可再生能源出力等多重不確定性。然而在很多情況下,無法獲取變量的概率分布和隸屬度關系。區(qū)間法只需要已知不確定變量的波動區(qū)間,而不需要知道其概率分布和隸屬度關系,即可求解出目標函數(shù)的優(yōu)化結(jié)果區(qū)間,同時能夠突出不確定參數(shù)對系統(tǒng)的影響[9-10]。因此,近年來區(qū)間優(yōu)化方法被越來越多應用到能源系統(tǒng)的不確定性研究中。文獻[11]考慮耦合機組轉(zhuǎn)換效率偏差對系統(tǒng)運行成本不確定性的影響;文獻[12-13]采用區(qū)間數(shù)描述不確定性,分別站在USIES自身和能源服務公司的角度,得出系統(tǒng)調(diào)度運行的最優(yōu)區(qū)間解。以上文獻主要是根據(jù)經(jīng)濟性最優(yōu)得到系統(tǒng)運行的最優(yōu)區(qū)間解,但并未考慮不確定性對系統(tǒng)最優(yōu)成本波動水平大小的影響。
因此,本文考慮負荷、可再生能源發(fā)電和能源價格的不確定性,以設備年投資費用和年運行費用為目標,且考慮了成本的波動水平,采用區(qū)間線性規(guī)劃模型解決運行成本的不確定性,建立了基于粒子群優(yōu)化-區(qū)間線性規(guī)劃的雙層優(yōu)化配置模型。通過算例仿真驗證了所提模型的有效性,并對不確定因素等進行靈敏度分析。
本文以一個包含風機(wind turbine, WT)、光伏(photovoltaic,PV)、熱電聯(lián)產(chǎn)(combined heat and power, CHP)、燃氣鍋爐(gas boiler, GB)、吸收式制冷機(absorbent chiller, AC)、電制冷機(electric chiller, EC)、儲電(electricity storage, ES)設備、儲熱(heat storage, HS)設備和儲冷(cold storage, CS)設備以及電熱冷負荷并網(wǎng)運行的USIES為研究對象,可將其簡單分為能源輸入側(cè)、能量耦合部分和能源輸出側(cè)3個部分[14]。典型USIES的結(jié)構如圖1所示。
圖1 用戶側(cè)綜合能源系統(tǒng)結(jié)構Fig. 1 User-side integrated energy system structure
2.1.1 目標函數(shù)
2.1.2 約束條件
2.2.1 目標函數(shù)
2.2.2 約束條件
區(qū)間線性規(guī)劃經(jīng)常被用于處理不確定性問題,它是將區(qū)間數(shù)的理論和方法用于線性規(guī)劃中,并且在目標函數(shù)或約束條件中含有區(qū)間數(shù)的一類線性規(guī)劃。對于區(qū)間線性規(guī)劃模型,一般采用兩階段分解方法將包含區(qū)間量的不確定性模型轉(zhuǎn)化為2個確定性的子模型,從而得到最終目標區(qū)間值和決策變量[13]。
上層規(guī)劃模型中決策變量較少,故上層采用粒子群優(yōu)化算法進行求解,生成各能源設備的容量并傳遞到下層;下層運行模型為區(qū)間線性規(guī)劃模型,采用兩階段分解方法將其分解為最優(yōu)子模型和最劣子模型,再利用Cplex求解器分別求得最優(yōu)值及最優(yōu)值取值區(qū)間。上層將設備類型及容量優(yōu)化結(jié)果傳遞給下層的目標函數(shù)與約束條件,下層將運行優(yōu)化結(jié)果返回給上層,通過上下層的優(yōu)化迭代,最終求得全局最優(yōu)解[18-19]。具體雙層模型的流程如圖2所示。
圖2 基于粒子群優(yōu)化-區(qū)間線性規(guī)劃的雙層優(yōu)化配置模型流程Fig. 2 Flow chart of two-level optimal configuration model based on particle swarm optimization and interval linear programming
本文選取江蘇省某地工業(yè)園區(qū)為研究對象進行仿真分析,園區(qū)結(jié)構如圖1所示。根據(jù)氣候特征,該區(qū)域一年可劃分為夏季(6~8月,共92天)、春秋過渡季(3~5月,9~11月,共183天)和冬季(12~2月,共90天)。為了簡化計算,通過K-means聚類選取夏、冬、過渡季3個典型日負荷數(shù)據(jù),每種典型日的電熱冷負荷曲線如圖3所示,典型日風光預測出力曲線如圖4所示。
圖3 USIES典型日負荷曲線Fig. 3 Typical daily load curve of USIES
圖4 可再生能源典型日預測出力曲線Fig. 4 Typical daily forecast output curve of renewable energy
園區(qū)電網(wǎng)購電采用谷平峰三階段分時電價,分時電價見表1,天然氣價格為0.35元/(kW·h)。設定規(guī)劃時間為20年,年利率為6%??紤]到規(guī)劃年內(nèi)系統(tǒng)的各類不確定性因素[12-13],將負荷的波動范圍設置為 ± 10%,風、光出力的波動范圍設置為 ± 10%,電氣能源價格的波動范圍設置為±2%。系統(tǒng)內(nèi)用于規(guī)劃的各類能源設備的參數(shù)見表2。
表1 分時電價表Table 1 Time-of-use price
表2 各類能源設備參數(shù)Table 2 Parameters of each energy equipment
為了對比分析儲能設備和可再生能源發(fā)電安裝前后對系統(tǒng)不確定性的影響,本文將比較以下4種情形的配置結(jié)果。
(1)不考慮不確定因素,考慮儲能和可再生能源。
(2)考慮不確定因素,不考慮儲能和可再生能源。
(3)考慮不確定因素,不考慮儲能,考慮可再生能源。
(4)考慮不確定因素,考慮儲能和可再生能源。
不同情形下系統(tǒng)配置的結(jié)果及各項費用見表3。
表3 不同情形下USIES的配置結(jié)果及各項費用Table 3 Configuration results and costs of USIES under different conditions
比較情形1和情形4,可以發(fā)現(xiàn)除了可再生能源設備,其他的設備容量都得到了明顯的增加,以儲能最為明顯。情形4受到不確定性的影響,USIES的運行費用出現(xiàn)了明顯的波動,運行費用寬度增加了近440萬元,且運行費用均值得到增加。因此在實際規(guī)劃和運行中有必要考慮系統(tǒng)的不確定因素。
比較情形2和情形3,情形3考慮了可再生能源設備的安裝,因此設備的安裝費用得到增加。同時由于可再生能源自身的出力波動, 情形3的運行費用寬度和波動范圍也增加。但是設備的運行費用均值和年總費用期望值卻大幅度降低,均值費用和期望值費用較情形2分別減少了23.1%和11%。因此,安裝可再生能源盡管可以使系統(tǒng)的不確定性增加,但卻可以給系統(tǒng)帶來顯著的經(jīng)濟性。
比較情形3和情形4,前者考慮了安裝可再生能源設備,由于系統(tǒng)夜間負荷較小,而風電此時出力達到最大,會存在小部分的棄風。而后者又考慮了儲能設備的安裝,能進一步減小棄風,同時實現(xiàn)削峰填谷的作用,因此系統(tǒng)運行費用的寬度較情形3減小了4.72%。在情形4中,雖然多考慮了儲能設備,但是由于儲能設備的價格較光伏低很多,因此情形4的設備投資費用略小于情形3;而儲能設備的維護費用卻較高,因此情形4的運行費用均值高于情形3。
綜上所述,安裝可再生能源設備,雖然會增加投資費用,但系統(tǒng)運行費用下降明顯(購能費用減少)。而在系統(tǒng)中考慮安裝儲能設備,有利于抑制系統(tǒng)運行費用的波動,同時降低系統(tǒng)的年總費用期望值。
4.3.1 負荷不確定性對配置結(jié)果的影響
不同負荷波動情況下,USIES的配置結(jié)果如圖5所示。由圖5可知,負荷波動對系統(tǒng)的優(yōu)化配置有很大的影響,尤其是儲能容量的配置。另外,隨著負荷波動范圍越大,光伏的配置容量在逐漸增大,因為白天負荷較高,負荷波動區(qū)間較大,而光伏出力此時最大,系統(tǒng)可以通過能源轉(zhuǎn)換設備與儲能的配合,很好地消納可再生能源,同時平抑負荷的波動,盡量減小不確定性對系統(tǒng)的影響。
圖6給出了負荷波動時USIES的各項費用。負荷波動范圍越大,系統(tǒng)中設備的投資費用會逐漸增加。盡管系統(tǒng)的年運行費用均值基本不變,這就決定了運行費用的寬度對系統(tǒng)的優(yōu)化配置起著較大的作用,因此,儲能容量會隨著負荷波動有著較大的變化,從而來抑制系統(tǒng)運行費用的波動。
4.3.2 能源價格不確定性對配置結(jié)果的影響
因為算例中USIES的主要供能來源是天然氣,所以本文著重考慮天然氣價格對配置結(jié)果的影響。不同氣價波動范圍下,USIES的配置結(jié)果及各項費用如圖7、圖8所示。由圖中可知,當氣價的波動范圍逐漸增大時,USIES的配置結(jié)果及運行費用均值變化很小,而運行費用寬度的增幅卻很明顯。這主要是因為USIES購買天然氣的費用在年運行費用中占比較大,因而運行費用寬度與氣價波動范圍基本成正比例關系。
圖7 不同氣價波動范圍下USIES的配置結(jié)果Fig. 7 Configuration results of USIES under different gas price fluctuation ranges
圖8 不同氣價波動范圍下USIES的各項費用Fig. 8 Various costs of USIES under different gas price fluctuation ranges
4.3.3 權重系數(shù) λ對配置結(jié)果的影響
因本文著重考慮不確定參數(shù)影響下的系統(tǒng)變動水平,故 λ取為較小的數(shù)值。不同 λ取值下USIES的配置結(jié)果及各項費用見圖9、表4。
圖9 不同 λ值下USIES的配置結(jié)果Fig. 9 Configuration results of USIES under different values of λ
表4 不同 λ值下USIES的各項費用Table 4 Various costs of USIES under different values of λ
當 λ ≥0.4時,系統(tǒng)的配置結(jié)果基本變 化 不大,這是因為此時運行費用均值變化較小,而儲能設備的安裝和運維費用較高,通過增加儲能容量來抑制運行費用的波動顯得很不經(jīng)濟。而當0≤λ<0.4時,系統(tǒng)的設備投資費用和年運行費用均值在目標函數(shù)中比重較小,為了進一步壓縮運行費用寬度,系統(tǒng)會配置更大容量的儲能,尤其以儲電設備最為明顯,這是因為系統(tǒng)的不確定性一部分是由于可再生能源出力的波動性,加上電負荷在整個系統(tǒng)的負荷中占較大的比重。此外,隨著 λ 逐漸減小,風電的配置容量在逐漸減小,而光伏的配置容量在逐漸增大,因為光伏的出力主要集中在白天,風機的出力主要集中在夜間,加之夜間負荷較小,不易消納夜間風電,因此風機出力波動性的影響要大于光伏。
由表4可知,運行費用波動范圍會隨著 λ減小而減小,表明規(guī)劃結(jié)果越來越趨于保守。與此同時,系統(tǒng)的設備投資費用會逐漸增加,主要是因為儲能設備容量的增大。而系統(tǒng)的運行費用均值卻得到減小,這是因為儲能設備可以實現(xiàn)削峰填谷,減少系統(tǒng)的購能費用。當權重系數(shù) λ <0.4時,增大設備投資成本只能在小范圍內(nèi)減小系統(tǒng)運行成本的波動,并不經(jīng)濟。
本文綜合考慮了USIES中負荷、可再生能源發(fā)電和能源價格的多重不確定性因素,并結(jié)合區(qū)間線性規(guī)劃模型對此進行研究,構建了基于粒子群優(yōu)化-區(qū)間線性規(guī)劃的雙層優(yōu)化配置模型,結(jié)論如下。
(1)所提模型能有效解決系統(tǒng)中含有不確定因素的規(guī)劃及運行問題。在USIES中安裝可再生能源設備,雖然會增加投資費用,且造成系統(tǒng)運行成本波動范圍的增大,但是卻能夠極大程度的提升系統(tǒng)的經(jīng)濟性。同時儲能設備能夠減小不確定性因素對系統(tǒng)運行費用等造成的波動。
(2)能源價格小范圍波動主要會影響系統(tǒng)的運行費用,而對系統(tǒng)配置結(jié)果造成的影響較小。而負荷波動對系統(tǒng)的配置結(jié)果和運行費用都會產(chǎn)生較大影響,以儲能設備容量變化最為明顯。而隨著負荷波動范圍的增大,系統(tǒng)內(nèi)光伏容量的配置也會逐漸增大。
(3)當權重系數(shù) λ<0.4時,通過增大設備投資來減小不確定性對系統(tǒng)運行成本造成的影響很不經(jīng)濟,而且效果并不明顯。因此,實際USIES規(guī)劃決策者可以權衡不確定因素對于風險大小的影響,在規(guī)劃時選擇合適的權重系數(shù)。
今后研究將進一步在不確定性的基礎上,考慮多個USIES之間互聯(lián)及網(wǎng)絡特性對系統(tǒng)規(guī)劃運行的影響。