毛開楠 王玉鑫 張 迪 秦 超 王 棟
(中車青島四方機車車輛股份有限公司,266109,青島∥第一作者,高級工程師)
全自動運行地鐵線路的列車車門防擠壓功能誤觸發(fā)故障頻發(fā)。由于沒有司機和機械師隨車維護,故此類故障很難及時發(fā)現并維修[1],嚴重影響了地鐵運行效率。
為避免乘客被車門夾傷,地鐵列車車門均具有防擠壓功能。在關門的過程中,如遇到不小于30 mm×60 mm的障礙物,則防擠壓功能被激活:車門將先被施加持續(xù)0.5 s的最大關門力,之后,未關閉的車門重新打開300 mm,再重新關閉;如障礙物仍存在,則上述關門程序再循環(huán)1次。如此3次關門后,如障礙物仍存在,則車門將完全打開。
當全自動運行地鐵線路的列車發(fā)出關門指令后,靠近司機室的2個車門在即將關閉到位時,自動觸發(fā)防擠壓功能,使車門重新打開一定寬度。部分車門可在再次關閉時正常關閉,但部分車門在第3次關閉時仍無法關門,致使車門完全打開,列車無法起動。經檢查,車門狀態(tài)良好且沒有異物卡滯。
列車門控器具有自動障礙檢測功能,其將車門運動行程劃分為多個距離段,并通過位置傳感器對車門位置進行監(jiān)控。如果車門未在特定時間內通過這些距離段,則車門防擠壓功能將被激活。
以某狀態(tài)良好、無異物卡滯,且已誤觸發(fā)防擠壓功能的車門為對象,分析其故障原因。該車門防擠壓功能的觸發(fā)條件是:車門無法在125 ms內通過8 mm。
故障時的車門位移曲線見圖1。由圖1可知:t1=2 310 ms時,門體實際位移s1=89.2 mm;t2=2 440 ms時,s2=82.1 mm。由此可知,在t1—t2時間段的130 ms內,車門位移僅為7.1 mm。經計算,此時車門未能實現在125 ms內通過8 mm,觸發(fā)車門防擠壓功能。
圖1 車門位移曲線圖
可見,關門速度慢是導致觸發(fā)車門防擠壓功能的主要原因。而關門速度慢是由于關門阻力大造成的。
普通地鐵列車司機室設有側門。當列車準備離站時,司機先關閉客室側門,再關閉司機室側門。因列車車內壓力較大,故車內氣流先從客室流向司機室,再從司機室門流出車外,減少了車輛內外壓力差,不影響車門的正常關閉。
全自動運行地鐵線路的列車無司機室側門。當列車準備離站、關閉客室側門時,車廂內外氣流無法流通,形成車輛內外壓力差。當車內壓力大于車外壓力時,車門在關閉過程中會受到從內向外的推力,阻礙其關閉,從而自動觸發(fā)車門防擠壓功能。由此可見,車輛內外壓力差的大小,是影響全自動運行地鐵線路的列車正常關門的主要因素。
2.4.1 車輛內外壓力差測試
以某防擠壓功能誤觸發(fā)故障頻發(fā)的全自動運行地鐵線路的列車為測試列車,在其車門內、外表面分別設置壓力傳感器,對列車離站關門過程中的車輛內外壓力差進行測量。
在頭節(jié)車輛靠近站臺側的4套客室側門內、外表面各設置1個壓力傳感器。4套客室側門的門號分別為1門、3門、5門及7門。按空調開啟和空調關閉兩種測試工況,測得列車停靠典型站點關門時的車輛內外壓力差最大值如表1所示。
GB/T 30489—2014《城市軌道車輛客室側門》第6.6.2.2條規(guī)定:在靜止車輛上,當車內外壓力差不大于50 Pa時,門應能正常開關。由表1可知,車門關閉時的內外壓力差遠超標準規(guī)定的50 Pa。
表1 車輛內外壓力差最大值
以鮑山站的列車3門為例,關門過程的車輛內外壓力差變化曲線見圖2。
由圖2可知:從開始關門起(t=0時),隨著兩扇門板的距離越來越小,氣流從車內流向車外的通道越來越窄,車門處車輛內外壓力差越來越大,車門所受阻力也越來越大;在車門完全關閉的瞬間(t=3 s時),車輛內外壓力差達到峰值;車門關閉后,車輛內外壓力差逐步減小,約0.3 s后趨于穩(wěn)定,保持在50~70 Pa。
圖2 鮑山站列車3門的關門壓力差曲線圖
2.4.2 車輛內外壓力差分析
列車運行時,前車不斷將隧道內的空氣帶出,后車將空氣往前推;列車停站后,頭節(jié)車輛附近的隧道內負壓較大。這是車輛內外壓力差大的主要原因。
進一步分析外因可知:
1)隧道阻塞比越大,車輛內外壓力差越大。
2)隧道越長,車輛內外壓力差越大。
3)隧道風機的布置數量充分,且全部開啟通風功能,有利于降低隧道負壓,進而降低車輛內外壓力差。經調查發(fā)現,在車門防擠壓誤報故障頻發(fā)的站點,隧道風機的通風口均未開啟。
4)車輛編組數越多,車輛內外壓力差越大。
5)列車運行速度越高,車輛內外壓力差越大。
6)在線運行的列車數量越多,車輛內外壓力差越大。
分析車輛內因可知:
1)空調的影響。由表1可知:空調是否開啟,對車輛內外壓力差影響較大??照{關閉后,車輛內外壓力差可降低40~80 Pa。
2)廢氣排氣的影響。廢氣排氣裝置作為車輛內外空氣交流的通風口,在平衡車輛內外壓力差方面發(fā)揮重要作用。測試列車的廢氣排氣裝置均設在車輛二位端。從表1可知,相較而言,在離廢氣排氣裝置較遠的1門及3門處車輛內外壓力差更大。
GB/T 30489—2014《城市軌道車輛客室側門》僅要求第1次關門力Fe≤150 N,而對Fe無下限要求。各車門關門力由車門控制軟件設定為相同值,但因每扇門的機械阻力不同,故實測的Fe也大小不一,一般為110~140 N。防擠壓力雖符合標準,但部分車門的Fe過小,易自動觸發(fā)防擠壓功能,導致關門故障。
針對上述車輛內外壓力差過大的原因,本文提出一系列應對措施。
地鐵建設方應在項目策劃階段合理設置隧道阻塞比。為降低車輛內外壓力差,避免氣壓波動影響乘客舒適感及車門的正常啟閉,地鐵隧道阻塞比一般應為0.30~0.45。
應定期檢查隧道各通風裝置狀態(tài),確保通風裝置正常運行。降低隧道負壓,有利于降低車輛內外壓力差。
應優(yōu)化全自動運行地鐵線路的列車空調系統控制邏輯。當列車到站停車后,車輛空調應降低運行頻率,減少新風量,減少車內正壓。
對于全自動運行線路的地鐵列車頭節(jié)車輛,應合理設計廢氣排氣裝置與各車門的位置關系。建議將廢氣排氣裝置布置在車輛的兩端或中間,以增大關門時空氣流動,進而降低關門時的車輛內外壓力差。
在全自動運行地鐵線路的車輛設計時,應從以下兩個方面優(yōu)化車門控制邏輯:
1)在滿足標準的前提下,在車門軟件設置中應盡量增大Fe,并增設下限。建議Fe為130~150 N。
2)根據廢氣排氣裝置的位置,調整車門的關門延遲時間。頭節(jié)車輛遠離廢氣排氣裝置處的車門先關,靠近廢氣排氣裝置處的車門后關。
在確保車門密封性的前提下,優(yōu)化調整車門的V型尺寸、對中度及外擺量等關鍵參數,以及密封結構,應確保開關門順暢,使開關門阻力最小。
隨著城市軌道交通的發(fā)展,全自動運行地鐵線路越來越多,列車運行速度也越來越快。列車運行速度提升后將進一步增大車輛內外壓力差,車門自動觸發(fā)防擠壓的問題會越來越嚴重。本文從車門防擠壓原理、車門自身調整狀態(tài)、車輛內外壓力差等多方面對車門防擠壓功能誤觸發(fā)問題進行了深入分析,并從隧道阻塞比、隧道通風裝置,以及車輛的車門、空調、廢氣排氣裝置的優(yōu)化等方面提出了針對性的應對策略,為其他類似項目提供參考。