王江龍
(中交第一公路勘察設(shè)計研究院有限公司,陜西 西安 710075)
異形橋梁是城市公路橋梁中特殊的組合結(jié)構(gòu),異形橋梁結(jié)構(gòu)需要根據(jù)路線設(shè)計的要求縱橫坡的特點,在異形橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計中將匝道連接處繁瑣的變化區(qū)段轉(zhuǎn)換為具有一定線形規(guī)則的異形變寬曲線橋[1]。異形橋梁由于其特殊的幾何構(gòu)造,影響受力特性的因素較多,傳統(tǒng)設(shè)計無法有效利用,開展異形橋梁結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計刻不容緩[2]。異形橋梁結(jié)構(gòu)在行車荷載、結(jié)構(gòu)自重以及環(huán)境因素的作用下易出現(xiàn)結(jié)構(gòu)損傷[3]。傳統(tǒng)的損傷特性識別方法不能適用與異形橋梁結(jié)構(gòu),提出異形橋梁結(jié)構(gòu)損傷識別方法能夠提高城市橋梁結(jié)構(gòu)耐久性[4]。異形橋梁結(jié)構(gòu)損傷識別方法眾多,基于車輛荷載與異形橋梁結(jié)構(gòu)自身振動頻率,考慮頻率對異形橋梁結(jié)構(gòu)損傷的影響[5]。衍生出了動力參數(shù)損傷識別方法、結(jié)構(gòu)參數(shù)損傷識別方法以及模態(tài)振型損傷識別方法,三種設(shè)計方法基于異形橋梁結(jié)構(gòu)振動頻率[6],考慮不同損傷參數(shù)完成異形橋梁結(jié)構(gòu)損傷識別[7]。所以為了研究異形橋梁損傷特點,需要對異形橋梁損傷識別方法進(jìn)行研究。從傳統(tǒng)橋梁設(shè)計參數(shù)出發(fā),通過有限元軟件建模及正交試驗方法研究異形橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計敏感參數(shù),運用層次分析法平衡主觀權(quán)重,客觀賦權(quán)法平衡設(shè)計參數(shù)指標(biāo)的客觀權(quán)重,將主觀權(quán)重與客觀權(quán)重相結(jié)合確定綜合權(quán)重。并且通過異形橋梁結(jié)構(gòu)振動頻率,分析異形橋梁結(jié)構(gòu)損傷識別方法的特點及適用范圍。
為了研究異形橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計敏感參數(shù),以典型異形橋梁結(jié)構(gòu)為例,其橋梁結(jié)構(gòu)采用箱梁為主要組成構(gòu)件。選取主橋三跨和匝道二跨的典型異形梁橋為研究對象。
異形橋梁整體結(jié)構(gòu)采用C60強(qiáng)度混凝土,混凝土彈性模量E=4.0×104MPa,毛體積密度ρ=2 600 kg/m3,泊松比μ=0.26,采用ABAQUS有限元軟件對異形橋梁主橋三跨和匝道二跨進(jìn)行建模。
(1)設(shè)計指標(biāo)正交分析
為了研究異形橋梁結(jié)構(gòu)靜力特性,依據(jù)異形橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計指標(biāo)進(jìn)行分析,確定匝道半徑(R)、暗橫梁厚度(D)以及箱梁截面高度(H)為異形橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計指標(biāo)影響因素。設(shè)置正交試驗分析,將水平等級分為3類,完成三水平三因素的正交試驗設(shè)計。水平等級如表1所示。
表1 設(shè)計指標(biāo)影響因素及水平
根據(jù)結(jié)構(gòu)力學(xué)理論選取截面梁頂部最大主應(yīng)力(σmax)、應(yīng)力系數(shù)(λ)、橋梁扭矩頻率(fd)以及曲梁扭轉(zhuǎn)度(Ψ)來評價異形橋梁結(jié)構(gòu)動力特性,采用正交試驗的方法進(jìn)行數(shù)值分析,得到影響因素與試驗結(jié)果的關(guān)系,試驗指標(biāo)結(jié)果如表2所示。
表2 試驗結(jié)果表
①最大應(yīng)力影響因素分析
由表2可得,隨著橫梁厚度及截面高度的增加,最大應(yīng)力值減小明顯,隨著匝道半徑的增加最大應(yīng)力變化不明顯。這是因為依據(jù)試驗結(jié)果的排序可以得到箱梁截面高度>暗橫梁剛度>匝道半徑。對異形梁橋設(shè)計時,應(yīng)減小最大應(yīng)力,選擇暗橫梁厚度2 m,箱梁截面高度應(yīng)2 m,匝道半徑依據(jù)設(shè)計規(guī)范選取。
②變異系數(shù)影響因素分析
通過對變異系數(shù)的影響因素進(jìn)行排序,發(fā)現(xiàn)隨著暗橫梁剛度的增大,應(yīng)力變異系數(shù)呈減小的趨勢。暗橫梁剛度>箱梁截面高度>匝道半徑。對異形梁橋設(shè)計時,應(yīng)減小應(yīng)力變異系數(shù),選擇暗橫梁厚度2 m,箱梁截面高度為1.6 m,匝道半徑符合設(shè)計規(guī)范即可。
③異形橋梁結(jié)構(gòu)扭轉(zhuǎn)程度影響因素分析
通過對曲梁扭轉(zhuǎn)程度的影響因素進(jìn)行排序,得到匝道半徑>暗橫梁剛度>箱梁截面高度。對異形橋梁設(shè)計時,應(yīng)該選取參數(shù)減小曲梁扭轉(zhuǎn)剛度,能夠提高異形橋梁結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。選擇箱梁截面厚度為2.0 m,暗橫梁厚度為2.0 m,匝道的半徑為50 m。
(2)異形橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)優(yōu)化設(shè)計
①綜合平衡法參數(shù)優(yōu)化設(shè)計
綜合平衡法是將影響因素按照對異形橋梁結(jié)構(gòu)的影響程度進(jìn)行排列,按照排列順序?qū)λ降膬?yōu)劣進(jìn)行綜合平衡最后得到異形橋梁結(jié)構(gòu)最優(yōu)組合參數(shù)。通過表2可以得出,匝道半徑是曲梁扭轉(zhuǎn)程度與扭轉(zhuǎn)振動基頻變化的主要因素,但是匝道半徑的變化對應(yīng)力變異系數(shù)與最大應(yīng)力基本無影響,因此匝道半徑選取50 m為最優(yōu)。暗橫梁厚度是應(yīng)力變異系數(shù)與最大應(yīng)力的主要因素,因此確定暗橫梁厚度的最優(yōu)水平值為2.0 m。箱梁截面的高度同樣是應(yīng)力變異系數(shù)與最大應(yīng)力變化的因素,但是隨著截面高度進(jìn)一步增加,變異系數(shù)逐漸增大,最大應(yīng)力卻逐漸減小,因此箱梁截面高度最優(yōu)水平值為1.8 m。由此可以得出,異形梁橋設(shè)計的參數(shù)優(yōu)化選擇為匝道半徑50 m,箱梁截面高度1.8 m,暗橫梁厚度選取2.0 m。
②綜合權(quán)重分析方法參數(shù)優(yōu)化設(shè)計
綜合平衡法確定最優(yōu)設(shè)計參數(shù)時,主觀因素占比較大,所以造成最優(yōu)參數(shù)組合具有一定的誤差。為了保證參數(shù)組合的客觀性,運用層次分析法平衡主觀權(quán)重,客觀賦權(quán)法平衡設(shè)計參數(shù)指標(biāo)的客觀權(quán)重,將主觀權(quán)重與客觀權(quán)重相結(jié)合確定綜合權(quán)重。根據(jù)對典型異形橋梁正交試驗結(jié)果計算得出不同的影響因素及參數(shù)水平對于異形梁橋受力的影響權(quán)重,如表3所示。
表3 水平優(yōu)劣對異形橋梁受力特性影響綜合權(quán)重表
由表3可以發(fā)現(xiàn),異形橋梁結(jié)構(gòu)靜態(tài)受力設(shè)計指標(biāo)影響大小順序為:暗橫梁剛度>箱梁截面高度>匝道半徑。根據(jù)試驗結(jié)果與不同因素下的綜合權(quán)重分析,可以確定典型異形橋梁結(jié)構(gòu)最優(yōu)設(shè)計組合參數(shù)為匝道半徑R為50 m,箱梁截面高度H為2.0 m,暗橫梁厚度D為2.0 m。
通過兩種方法確定的最優(yōu)設(shè)計參數(shù)組合可以發(fā)現(xiàn),綜合平衡法確定的箱梁高度為1.8 m,綜合權(quán)重分析法確定的箱梁高度為2.0 m,從材料設(shè)計方面來分析,第一種方法優(yōu)于第二種方法,當(dāng)箱梁截面高度降低時,橋梁自身結(jié)構(gòu)高度下降增加了穩(wěn)定性并且節(jié)省了建筑材料使用量。通過受力特性方面分析,當(dāng)箱梁高度為2.0 m時,異形橋梁結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力要小于箱梁高度1.8 m時的最大應(yīng)力,當(dāng)最大應(yīng)力變小時,異形橋梁結(jié)構(gòu)自身穩(wěn)定性增加,橋梁結(jié)構(gòu)整體性加強(qiáng)。因此對于典型異形橋梁結(jié)構(gòu)最優(yōu)設(shè)計參數(shù)組合為:匝道半徑R為50 m,箱梁截面高度H為2.0 m,暗橫梁厚度D為2.0 m。
動力參數(shù)損傷識別方法是對結(jié)構(gòu)動力性能建立結(jié)構(gòu)物理參數(shù)的函數(shù),橋梁結(jié)構(gòu)損傷的出現(xiàn)降低了結(jié)構(gòu)自身剛度,引起頻率、振型等動力參數(shù)的變化。動力參數(shù)能夠表達(dá)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生損傷。目前常用的損傷識別指標(biāo)包括頻率、振型等,這些指標(biāo)對損傷的敏感性及適用范圍各不相同。頻率參數(shù)可以在進(jìn)行試驗過程中獲得,但是其對結(jié)構(gòu)局部損傷的敏感性較低。根據(jù)以上結(jié)果,可以將振型類指標(biāo)可以作為判斷結(jié)構(gòu)損傷的依據(jù)。根據(jù)試驗結(jié)果表明模態(tài)柔度指標(biāo)對局部損傷的敏感性要優(yōu)于固有頻率或振型,能夠?qū)崿F(xiàn)更為準(zhǔn)確的損傷識別。
根據(jù)結(jié)構(gòu)損傷識別的基本原理,損傷識別屬于力學(xué)和工程中的問題。即結(jié)構(gòu)系統(tǒng)自身的特征未知,或輸入?yún)?shù)未知,而響應(yīng)數(shù)據(jù)已知,通過響應(yīng)數(shù)據(jù)反推得到結(jié)構(gòu)的特征數(shù)據(jù)??紤]到傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)計算方法存在著計算過程復(fù)雜、計算速度慢、容易陷入不收斂和得到局部最優(yōu)解等缺點,從而導(dǎo)致錯誤的損傷識別結(jié)果。結(jié)構(gòu)損傷識別通過人工智能技術(shù),對異形橋梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描,將結(jié)構(gòu)內(nèi)部狀況進(jìn)行成像,使用計算智能軟件對損傷區(qū)域進(jìn)行分析,完成異形橋梁結(jié)構(gòu)損傷識別。該種方法操作比較簡便但對計算智能技術(shù)要求較高。由此可以發(fā)現(xiàn),計算智能技術(shù)在異形橋梁結(jié)構(gòu)損傷識別方面有重大作用,并且能夠取得效果。
模態(tài)振型損傷識別方法是異形橋梁結(jié)構(gòu)損傷識別方法之一,模態(tài)振型損傷識別方法的結(jié)果精度要由于動力參數(shù)損傷識別方法。具有結(jié)果精度高損傷識別過程簡單的特點,是異形橋梁損傷識別最簡便的識別方法。模態(tài)振型損傷識別主要依靠振型數(shù)據(jù)的輸入量與振型數(shù)據(jù)的導(dǎo)出量。振型數(shù)據(jù)的導(dǎo)出量包括模態(tài)曲率、模態(tài)柔度以及模態(tài)應(yīng)變能等。模態(tài)振型表現(xiàn)在特定車輛荷載作用下,異形橋梁荷載頻率與結(jié)構(gòu)撓度變化之間的模式,表示了異形橋梁整體結(jié)構(gòu)瞬時相對位移變化,能夠完成整體橋梁結(jié)構(gòu)的空間信息輸入。若異形橋梁結(jié)構(gòu)內(nèi)部出現(xiàn)損傷,在整體空間信息輸入時,局部模態(tài)振型在損傷區(qū)域出現(xiàn)變化,通過模態(tài)振型的頻率變化識別異形橋梁結(jié)構(gòu)內(nèi)部損傷。
綜上所述,通過有限元軟件對異形橋梁結(jié)構(gòu)主橋三跨和匝道二跨建模,并且通過正交試驗設(shè)計對異形橋梁設(shè)計參數(shù)進(jìn)行分析,確定異形橋梁設(shè)計敏感參數(shù)組合。通過客觀賦權(quán)法結(jié)合層次分析法得到綜合權(quán)重,分析各設(shè)計參數(shù)對異形橋梁整體受力特性的影響排序,得到最優(yōu)設(shè)計參數(shù)組合。根據(jù)對最優(yōu)組合參數(shù)的分析,得到了動力參數(shù)損傷識別方法、結(jié)構(gòu)損傷識別方法以及模態(tài)振型損傷識別方法的特點及可行性。