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        風(fēng)電安裝平臺海工吊與繞樁吊組合方式研究

        2022-04-12 10:56:40朱俊峰
        江蘇船舶 2022年1期
        關(guān)鍵詞:自升式吊機(jī)海工

        朱俊峰

        (江蘇亨通藍(lán)德海洋工程有限公司,江蘇 南通 226000)

        0 引言

        由于海上風(fēng)機(jī)的安裝要求精度高且不能有碰撞損傷,自升式風(fēng)電安裝平臺一直是海上風(fēng)電安裝施工的關(guān)鍵裝備。平臺的吊重能力是自升式風(fēng)電安裝平臺最重要的指標(biāo)之一,同時海上風(fēng)機(jī)的安裝需要2臺吊機(jī)配合作業(yè)才能完成。因此,平臺吊機(jī)的布置形式及其吊重的設(shè)計是自升式風(fēng)電安裝平臺設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)。國內(nèi)第一代自升式海上風(fēng)電安裝平臺的吊機(jī)主要采用固定式的海工吊主吊及固定式的海工吊輔吊,如“華電1001”自升式風(fēng)電安裝平臺,但該平臺的固定式海工吊有效的吊距較小,可用的吊機(jī)角度范圍較小。自升式風(fēng)電安裝平臺采用繞樁吊主吊+固定式海工吊輔吊的吊機(jī)組合形式,如“華電穩(wěn)強(qiáng)”號自升式風(fēng)電作業(yè)平臺,該平臺的有效吊距較大,且可用的吊機(jī)角度范圍較大,但這種吊機(jī)組合方式對于平臺升降裝置的能力及樁腿樁靴的承載能力要求較高,成本也較高。為此,本文提出一種海工吊主吊+繞樁吊輔吊的吊機(jī)組合方式,研究自升式風(fēng)電安裝平臺的設(shè)計技術(shù),以降低風(fēng)電安裝平臺的作業(yè)成本,增大吊機(jī)的有效吊距。

        1 不同的吊機(jī)組合方式研究

        (1)風(fēng)電安裝平臺繞樁吊主吊+海工吊輔吊的布置方式見圖1。該平臺吊機(jī)的有效吊距較大,抬升重量為79 092 kN,主吊機(jī)的吊重為6 000 kN,吊距為20 m。其升降能力要求較高,單樁腿預(yù)壓載能力為35 000 kN。

        圖1 繞樁吊主吊+海工吊輔吊的布置方式

        (2)風(fēng)電安裝平臺海工吊主吊+繞樁吊輔吊的吊機(jī)布置方式見圖2。在主尺度基本相同的情況下,該平臺的抬升重量為85 403.90 kN,主吊機(jī)的吊重為6 500 kN,吊距為25 m,其升降能力要求相對較低,單樁腿預(yù)壓載能力30 000 kN。

        圖2 海工吊主吊+繞樁吊輔吊的布置方式

        由此可見,在成本較低的情況下,海工吊主吊+繞樁吊輔吊的布置形式更為合理。

        2 海工吊主吊+繞樁吊輔吊平臺設(shè)計

        2.1 平臺樁腿強(qiáng)度校核

        采用莫里森方程和確定的規(guī)則波分析方法,根據(jù)水深、浪高和周期的關(guān)系選擇波浪理論,具體如下:水深30 m,重力加速度9.81 m/s,波浪周期7.0 s,無量綱相對水深0.062,無量綱相對波陡0.006;最大波高,波浪理論為斯托克斯五階波。

        莫里森方程中的波/流力被表示為一個拖曳力和慣性力的總和,其特征在于一個阻力系數(shù)和慣性系數(shù)。依據(jù)-,大型圓柱形樁腿的光滑圓管的阻力和慣性系數(shù)分別為0.65和2.0。在此基礎(chǔ)上,樁腿的系數(shù)根據(jù)樁腿直徑、粗糙度等進(jìn)行修正,其數(shù)值分別取0.94、2.02。流速的分布形狀通過海底泥線和水線2處的流速來表示,水線及泥線處的流速分別為1.5、1.0 kn。

        (1)動態(tài)放大效應(yīng)

        為了考慮到動態(tài)的放大效應(yīng),需要在模型中加載額外的水平力和傾覆力矩。動態(tài)放大因子為

        (1)

        式中:為平臺的固有周期;為波浪周期;為阻尼比,≤7%。

        慣性力的計算公式如下:

        (2)

        式中:、分別為樁腿底部的最大剪力和最小剪力。

        (2)船體橫向位移的影響

        垂直載荷和船體的側(cè)向位移會形成一個二級彎矩(-彎矩)。-效應(yīng)是由船體的線性一階位移決定的,計算公式如下:

        (3)

        式中:為-效應(yīng)引起的變形;為船體的線性一階位移;為樁腿支反力;為樁腿歐拉力。

        -彎矩將引起樁腿的垂向支反力增加,船體的水平偏移也會引起下導(dǎo)板處彎矩增加。

        根據(jù)主鉤負(fù)載曲線,由起重機(jī)操作引起的最大載荷見表1。吊機(jī)可以在水平360°范圍內(nèi)動作。為了和環(huán)境負(fù)荷進(jìn)行疊加,在每一個環(huán)境載荷方向,吊機(jī)在最大負(fù)荷下圍繞固定柱360°旋轉(zhuǎn)。

        表1 吊機(jī)支座反力

        2.2 樁腿強(qiáng)度校核

        計入空船重量、可變載荷、樁腿樁靴重量和樁腿浮力,各工況下樁腿支反力結(jié)果見圖3??紤]風(fēng)浪流環(huán)境載荷同向,由于目標(biāo)平臺沿寬度方向的對稱性,因此環(huán)境載荷的角度僅在0°~180°范圍之內(nèi),同時,每一風(fēng)浪流條件下,吊機(jī)角度旋轉(zhuǎn)180°,因此計算工況共計81個。

        圖3 支反力計算結(jié)果

        樁腿的最大支座力為32 100 kN,可取樁靴底部反力為32 500 kN,其最小預(yù)壓載及單腿支持能力為29 580 kN。樁腿材料采用EH36,屈服應(yīng)力為355 MPa,正常作業(yè)樁腿的組合工況安全系數(shù)取1.25,許用應(yīng)力為284 MPa。

        經(jīng)過計算,在操作工況下,平臺的設(shè)計滿足CCS的相關(guān)要求。根據(jù)上述的輸入條件,樁腿軸向應(yīng)力最大實際應(yīng)力與許用應(yīng)力的比值(UC值)為0.534,彎曲應(yīng)力最大UC值為0.494,結(jié)果顯示平臺的樁腿整體能力滿足要求。

        2.3 平臺船體強(qiáng)度校核

        正常作業(yè)工況下,平臺的船體設(shè)計滿足CCS的相關(guān)要求。根據(jù)上述的輸入條件,平臺的各主要結(jié)構(gòu)計算結(jié)果和應(yīng)力云圖見圖4。結(jié)果顯示,平臺的關(guān)鍵能力滿足要求。船體部分鋼材為AH32,屈服強(qiáng)度為315 MPa,安全系數(shù)取1.25,許用應(yīng)力為252 MPa。

        圖4 平臺各主要結(jié)構(gòu)Von-mises應(yīng)力云圖(單位:Pa)

        3 2臺吊機(jī)同時作業(yè)

        將平臺2臺吊機(jī)同時作業(yè)組合工況分為Z01、Z02、Z03、Z04,環(huán)境載荷的方向與主吊機(jī)方向一致,見表2。

        表2 2臺吊機(jī)同時作業(yè)組合工況 單位:(°)

        3.1 樁腿強(qiáng)度計算結(jié)果

        考慮繞樁吊與主吊機(jī)同時施工對于平臺的樁腿支撐能力及強(qiáng)度的影響,經(jīng)過計算,在正常作業(yè)工況下,根據(jù)上述的輸入條件,繞樁吊和主吊機(jī)同時作業(yè),輸出各樁腿的支座反力,計算結(jié)果見表3。

        表3 支反力計算結(jié)果 單位:kN

        計入空船重量、可變載荷、樁腿樁靴重量和樁腿浮力,支反力合計為99 891.3 kN,大于總重量。這是由于吊機(jī)載荷以支座處反力施加,其中在吊機(jī)設(shè)計時加入了安全系數(shù)。

        樁腿的最大支座力為32 100 kN,可取樁靴底部反力為32 500 kN,其最小預(yù)壓載及單腿支持能力為29 850 kN。樁腿材料采用EH36,屈服應(yīng)力為355 MPa,正常作業(yè)樁腿的組合工況安全系數(shù)取1.25,許用應(yīng)力為284 MPa。

        在操作工況下,平臺的設(shè)計滿足CCS的相關(guān)要求。根據(jù)上述的輸入條件,繞樁吊全回轉(zhuǎn)時,樁腿軸向應(yīng)力最大UC值為0.511,彎曲應(yīng)力最大UC值為0.224。結(jié)果顯示,平臺的樁腿整體能力滿足要求。

        3.2 船體有限元計算結(jié)果

        在繞樁吊和主吊機(jī)同時作業(yè)工況下,平臺的船體設(shè)計滿足CCS的相關(guān)要求,有限元強(qiáng)度結(jié)果見表4。結(jié)果顯示,平臺的關(guān)鍵能力滿足要求。

        表4 船體有限元計算結(jié)果單位:MPa

        4 結(jié)論

        (1)相比繞樁吊主吊+海工吊輔吊,海工吊主吊+繞樁吊輔吊的吊機(jī)組合不僅成本較低,而且吊距大、吊重能力強(qiáng)。

        (2)海工吊主吊+繞樁吊輔吊的吊機(jī)組合形式下,自升式風(fēng)電安裝平臺進(jìn)行吊機(jī)作業(yè)時的樁腿及船體強(qiáng)度均滿足CCS規(guī)范要求。

        (3)2臺吊機(jī)同時作用時,在限定組合工況下,自升式風(fēng)電安裝平臺的樁腿及船體強(qiáng)度均滿足CCS規(guī)范要求。

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