夏愉樂 樊金宇

摘要：為了利用IR2110芯片實(shí)現(xiàn)大功率高頻逆變器的目的，采用PIC16F716單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PWM波形，并以IR2110芯片作為驅(qū)動(dòng)器控制大功率MOS管的通斷，實(shí)現(xiàn)DC到AC的變換的方法。通過仿真測(cè)驗(yàn)的良好表現(xiàn)，證明此逆變器系統(tǒng)不僅適用于家用電源逆變系統(tǒng)，還可用于新能源裝置的逆變系統(tǒng)中，對(duì)新能源電源的設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。

關(guān)鍵詞：IR2110;PIC16F716單片機(jī);PWM波;高頻逆變電源

當(dāng)今社會(huì)，開關(guān)電源等方面的技術(shù)已經(jīng)在電力電子應(yīng)用及各種電源系統(tǒng)部分處于重要位置。隨著高頻開關(guān)電源技術(shù)的不斷發(fā)展，其不僅改變了傳統(tǒng)電路龐大又笨重的外觀結(jié)構(gòu)缺點(diǎn)，而且極大地為電源部分電能的回收利用效率做出卓越貢獻(xiàn)，既節(jié)省了材料，又降低了成本。逆變技術(shù)的研究對(duì)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的提高都具有重大的意義[1]。

由電力電子技術(shù)的發(fā)展來看，逆變器是較早采用的一種DC/AC（直流/交流）變換裝置，逆變器是把直流電能轉(zhuǎn)變成交流電能，一般由逆變橋、濾波電路及控制邏輯等部分組成。逆變器廣泛適用于家庭電器設(shè)備中。根據(jù)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)的需要，逆變器的造型安裝越來越傾向于小型化、智能化、模塊化等方向發(fā)展[2]。

1??? 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

本文設(shè)計(jì)的逆變器小系統(tǒng)首先通過工頻220 V電壓輸入接線柱后由降壓變壓器輸出24 V交流電壓，輸出的24 V交流電壓經(jīng)過單相橋式整流電路、兩塊穩(wěn)壓電路及若干二極管濾波后，輸出兩路穩(wěn)定的直流電壓（15 V和5 V）為單片機(jī)及驅(qū)動(dòng)芯片供電[2]。同時(shí)，在線串行編程寫入程序到單片機(jī)后產(chǎn)生的PWM（脈沖寬度調(diào)制）波觸發(fā)兩塊驅(qū)動(dòng)芯片產(chǎn)生兩相四路PWM波，兩相四路的PWM波分別產(chǎn)生互補(bǔ)的高通與低通信號(hào)分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的MOS（MOSFET的縮寫，金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管）管后形成電壓型全橋逆變電路。最后，在負(fù)載處可以檢測(cè)到產(chǎn)生的互補(bǔ)矩形波，輸出電壓220 V、50 Hz交流電壓，最大輸出電流2.5 A，最大輸出功率不低于100 W。如上即完成整個(gè)逆變過程，系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

2??? 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1??? 驅(qū)動(dòng)芯片IR2110

IR2110驅(qū)動(dòng)芯片由美國(guó)國(guó)際整流器公司（現(xiàn)已被英飛凌公司收購(gòu)）生產(chǎn)[2]，具有光耦隔離和電磁隔離等特性，因其體積小、速度快等優(yōu)點(diǎn)，成為大多數(shù)中小功率變換裝置中驅(qū)動(dòng)器件的首選。

2.1.1??? IR2110的工作原理

電平平移、邏輯輸入、輸出保護(hù)等特點(diǎn)是組成驅(qū)動(dòng)芯片IR2110內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)的三個(gè)主要部分⑵。系統(tǒng)電路搭建設(shè)計(jì)部分之所以能避免許多麻煩，正是基于IR2110驅(qū)動(dòng)芯片的諸多優(yōu)點(diǎn)。比如在高位電壓懸浮自舉電源電路的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，就是通過了一組電源對(duì)上下端口之間的有效控制，從而盡可能多地控制了額外使用驅(qū)動(dòng)電源的個(gè)數(shù)。

高端側(cè)懸浮驅(qū)動(dòng)電路的自舉原理簡(jiǎn)單分析：IR2110驅(qū)動(dòng)芯片中的驅(qū)動(dòng)半橋電路如圖2所示[3]。圖中可知C1、VD1分別表示自舉電容和自舉二極管，C2是供電電壓Vcc的濾波電容。

首先假設(shè)S1處于關(guān)斷時(shí)，自舉電容C1所能承受的電壓已達(dá)到飽和狀態(tài)，即VC1≈Vcc。當(dāng)HIN處于高電平狀態(tài)時(shí)，其中VM1開通、VM2關(guān)斷，VC1電壓加于S1柵極和源射極之間。那么此時(shí)，自舉電容C1經(jīng)由Rg1、VM1、柵極和源極部分構(gòu)成了一個(gè)回路來進(jìn)行放電，可以把VC1等同于電壓源，進(jìn)而觸發(fā)S1開通。然而已知HIN、LIN之間的信號(hào)是互補(bǔ)輸入的，當(dāng)LIN為低電平時(shí)，VM3關(guān)斷，VM4導(dǎo)通，此時(shí)電荷在S2柵極以及源極的芯片內(nèi)部急速地通過Rg2對(duì)地釋放電能。此時(shí)受到死區(qū)時(shí)間波及，促使S2在S1導(dǎo)通之前就關(guān)斷了[3]。

在HIN位于低電平狀態(tài)時(shí)，VM1關(guān)斷、VM2開通，此時(shí)S1柵極內(nèi)的電荷會(huì)經(jīng)Rg1、VM2迅速被釋放掉，從而觸發(fā)S1關(guān)斷。經(jīng)過片刻的死區(qū)時(shí)間（td）之后，LIN變成高電平，從而使S2達(dá)到開通狀態(tài)，供電電壓Vcc通過S2、VD1給自舉電容C1充電，以此急速地給自舉電容C1增加電能。如此反復(fù)循環(huán)。

2.1.2??? IR2110逆變電路

IR2110逆變?cè)韴D如圖3中所示，U3、U4是兩塊IR2110驅(qū)動(dòng)芯片，Q1、Q2、Q3、Q4分別為4個(gè)MOS管，Ua、Ub和Va、Vb分別為PIC16F716單片機(jī)輸出到驅(qū)動(dòng)芯片引腳的兩相四路PWM波，由圖可知Ua、Ub為一相PWM波中的上下霄，Va、Vb則為另外一相PWM波中的上下霄，由于PIC16F716單片機(jī)觸發(fā)輸出到驅(qū)動(dòng)芯片部分的PWM波達(dá)不到驅(qū)動(dòng)大功率MOS管的能力，那么只有通過IR2110中的電容自舉功能的特點(diǎn)，分別由二極管D9、D15（采用肖基特管所具有的快恢復(fù)功能，提升電容充電電壓，關(guān)斷過程減少消耗能量）對(duì)自舉電容C11、C12、C16、C17來充電，以此達(dá)到提高驅(qū)動(dòng)MOS管的信號(hào)端電壓，以便其擁有增加信號(hào)端輸出的功能，所以增加后的信號(hào)PWM波就能持續(xù)地控制MOS管Q1、Q2、Q3、Q4的開通以及關(guān)斷。此外驅(qū)動(dòng)信號(hào)在逆變電路中同相位的上下臂之間是互補(bǔ)的[4]。

由圖3可知，當(dāng)Ua處于高電平狀態(tài)時(shí)，那么輸出端HO1同為高電平狀態(tài)，以此可以由IR2110芯片的電容自舉功能，來控制MOS管Q1開通。與此同時(shí)，因?yàn)檩敵龆薒O1為低電平，達(dá)不到驅(qū)動(dòng)MOS管Q4的能力，則MOS管Q4處于關(guān)斷的狀態(tài)。在同一時(shí)刻，給Vb也輸入一個(gè)高電平，即輸出端LO2是高電平狀態(tài)，那么使MOS管Q3處于導(dǎo)通狀態(tài)，而Q2此時(shí)是關(guān)段狀態(tài)。所以由HO1→Q1→P2→Q3→GND就構(gòu)成了一條通路。反而言之，當(dāng)Ua、Vb處于低電平狀態(tài)，而Ub、Va為高電平狀態(tài)，此時(shí)的電流流向變?yōu)橛蒆O2→Q2→P2→Q4→GND的一條通路，其中的開關(guān)器件（4個(gè)MOS管）有序地交替開通以及關(guān)斷，從而導(dǎo)致在P2（負(fù)載端）位置形成了交流電。由于在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常會(huì)發(fā)生芯片的上下臂間同時(shí)導(dǎo)通而引起的短路，所以在軟件設(shè)計(jì)的環(huán)節(jié)中，額外添加了死區(qū)時(shí)間來防止短路現(xiàn)象，以此來保護(hù)整個(gè)電路正常運(yùn)行[5]。

2.2??? 單片機(jī)系統(tǒng)

美國(guó)Microchip（微芯）公司生產(chǎn)的PIC系列單片機(jī)具有集成外圍模塊多、性能方面穩(wěn)定、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、功耗低等諸多優(yōu)點(diǎn)，所以本文選取PIC16F716單片機(jī)作為逆變器的主控制器部分[5]。因?yàn)镻IC16F716單片機(jī)不用額外附加A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器件，而且自帶4個(gè)8位A/D轉(zhuǎn)換通道，所以這些特點(diǎn)就大為節(jié)省了電路設(shè)計(jì)的成本[4-6]。與此同時(shí)，PIC16F716單片機(jī)中內(nèi)置上電延時(shí)定時(shí)器（DWRT）、雙閥值欠壓復(fù)位電路、可編程代碼保護(hù)、上電復(fù)位電路（POR）、看門狗定時(shí)器（WDT）、振蕩器起振定時(shí)器（OST）、帶片內(nèi)RC振蕩器、在線串行編程（ICSP）等。這些功能特點(diǎn)可以降低電路器件的成本、減少單片機(jī)外部器件的數(shù)量，從而可以盡可能多地減少整個(gè)系統(tǒng)設(shè)備尺寸大小，在實(shí)際應(yīng)用中擁有很強(qiáng)的成本優(yōu)勢(shì)[6]。

PIC16F716單片機(jī)[9]在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中是采用半橋輸出配置以及增強(qiáng)型PWM模式（即單片機(jī)可以供給由P1A一直到P1D的四路輸出），大多數(shù)情況下可以在半橋輸出模式中把兩個(gè)引腳作為輸出驅(qū)動(dòng)的推拉式負(fù)載使用。圖4是PIC16F716單片機(jī)小系統(tǒng)外圍電路的引腳圖，其中半橋臂通常由RB1與RB2掌控（通常為了避免在半橋輸出模式時(shí)大功率器件發(fā)生直通現(xiàn)象，用可編程死區(qū)以達(dá)到延時(shí)的目的），RB5/P1B引腳是PWM波輸出信號(hào)，RB3/CCP1/P1A引腳則是互補(bǔ)的PWM波輸出信號(hào)。此外，輸出信號(hào)是由IR2110芯片來驅(qū)動(dòng)的[6-8]。

2.3??? 保護(hù)電路設(shè)計(jì)

本文逆變電源設(shè)計(jì)中有保護(hù)電路，如圖5所示。當(dāng)逆變輸出電流超過2.5 A時(shí)，過流電流ACK大于4.5 V，SPWM芯片檢測(cè)到ACK大于2.5 V時(shí)，則進(jìn)入逆變保護(hù)，LED_P燈閃爍。反之，LED_L燈閃爍。輸出濾波電路選用LC電路，設(shè)計(jì)中參數(shù)L=1 mH，C=3 uF，截止頻率2.5 KHz。

3??? 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1??? PWM波的實(shí)現(xiàn)原理

本文利用PIC16F716單片機(jī)中自帶的增強(qiáng)型捕捉/比較/PWM模塊（以下簡(jiǎn)稱ECCP模塊）就可快速實(shí)現(xiàn)兩路輸出互補(bǔ)對(duì)稱的PWM波[8]。只要正確設(shè)置ECCP模塊的工作模式中寄存器CCP1CON、周期寄存器PR2、脈寬寄存器CCPR1L這三個(gè)部分的值即可產(chǎn)生所需要的PWM波。此模塊的工作模式有全橋、半橋等多種工作模式，本次軟件設(shè)計(jì)采用的是半橋模式，信號(hào)極性設(shè)為高電平有效。在半橋輸出模式下，有兩個(gè)引腳用作輸出驅(qū)動(dòng)推拉式負(fù)載，RB3引腳輸出PWM輸出信號(hào)，RB5引腳輸出互補(bǔ)的PWM直通輸出信號(hào)。此外，可編程死區(qū)延時(shí)可以在半橋輸出模式的情況下來避免半橋電路中現(xiàn)象。

3.2??? 參數(shù)計(jì)算與配置

//設(shè)置工作模式為PWM模式

CCP1CON=0B10001100;

//死區(qū)控制設(shè)置

PWM1CON=0X01;

//設(shè)置TMR2工作模式

T2CON=0X00;

//設(shè)置對(duì)稱脈沖周期參數(shù)

PR2=g_Period;

//設(shè)置脈沖寬度值

CCPR1L=g_DutyWidth;

//關(guān)閉T2中斷

TMR2IE=0;

//啟動(dòng)T2定時(shí)器

TMR2ON=1;

3.3??? 程序?qū)嶒?yàn)結(jié)果

將程序下載至單片機(jī)后通電測(cè)試，用雙蹤示波器測(cè)得RB3和RB5的輸出波形，如圖6所示，從圖中可以觀察得知信號(hào)的大小和方向隨時(shí)間做周期性變化，滿足逆變后標(biāo)準(zhǔn)的交流信號(hào)的特點(diǎn)，結(jié)果符合逆變電路要求。

4??? 結(jié)論

本文通過逆變電路原理結(jié)合單片機(jī)技術(shù)最終完成了基于SPWM技術(shù)的獨(dú)立逆變電源的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)表明，通過采用軟件編程實(shí)現(xiàn)SPWM波序列的輸出，實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)控制芯片PIC16F716的PWM模塊輸出功能[9]。

本文逆變電路采用了全橋電路設(shè)計(jì)，在全橋逆變過程中，利用了Microchip公司的PIC16F716芯片為基礎(chǔ)完成SPWM專用芯片的設(shè)計(jì)，不僅簡(jiǎn)化了系統(tǒng)電路，更提高了電路效率，實(shí)現(xiàn)了電路結(jié)構(gòu)的高頻化、小型化。整流逆變器實(shí)物圖如圖7所示。

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