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        給肢體震顫患者“億”點(diǎn)愛

        2022-04-08 07:14:30供稿王美軍WANGMeijun
        金屬世界 2022年2期
        關(guān)鍵詞:帕金森病

        供稿|王美軍 / WANG Mei-jun

        內(nèi)容導(dǎo)讀

        把身體的每一個(gè)動(dòng)作,都調(diào)成慢速播放,循環(huán)五年、十年、二十四年,越來越慢,這就是帕金森患者的日常。他們要面對(duì)身體突然的緊繃,四肢不住地顫抖,以及周圍人異樣的眼光。帕金森患者往往伴隨震顫癥狀,嚴(yán)重者甚至無法正常進(jìn)食,這嚴(yán)重影響了患者的正常生活,甚至情緒和心理狀態(tài),同時(shí)也給家人帶來極大的困擾。因而防抖產(chǎn)品的問世顯得格外重要,他不僅可以使老年人實(shí)現(xiàn)自主進(jìn)食,減少煩惱,提升老年人的生活質(zhì)量,同時(shí)也可減輕子女的負(fù)擔(dān),具有非常重要的實(shí)踐意義。

        在科技高速發(fā)展的今天,醫(yī)療科技服務(wù)更加應(yīng)該著眼于人們真正需要卻還沒有實(shí)現(xiàn)的方面,同時(shí)讓大眾感受到科技的溫暖與關(guān)懷,讓科技真正的為人民大眾服務(wù),讓患者擁有尊嚴(yán)、自信和獨(dú)立,讓科技充滿人文關(guān)懷。

        肢體震顫疾病

        有這樣一小眾群體,他們每天都面臨著手抖的煎熬,手部持續(xù)的震顫雖不致命,卻極大地影響了患者吃飯、刷牙等正常生活,簡(jiǎn)單的動(dòng)作卻成為他們的奢望。造成手發(fā)抖的原因很多,其中包括遺傳性的手發(fā)抖、恐懼悲哀造成的手發(fā)抖、因疾病造成的(心臟病、腦神經(jīng)失調(diào))以及特發(fā)性震顫等手部震顫問題。

        在這個(gè)群體中,帕金森綜合征患者尤為之重(圖1),他們大多數(shù)是老年人群體。帕金森綜合征的典型表現(xiàn)是頻率為4~6 Hz的“搓丸樣”震顫,目前中國(guó)約有170萬人患病,且患病人數(shù)逐年增加。帕金森綜合征患者年齡多為六十歲以上,困擾其日常生活的主要是靜止性震顫。以手部為例,在吃飯時(shí),手部處于靜止?fàn)顟B(tài)下的抖動(dòng)會(huì)將勺子或筷子夾著的食物抖落。這給老年人與贍養(yǎng)人造成了巨大的困擾,尤其是對(duì)老年人來講,不僅是生理上的困擾,更是心理上的負(fù)擔(dān)。

        圖1 帕金森綜合征

        常見的震顫性癥狀疾病

        帕金森病(Parkinson’s disease,簡(jiǎn)稱PD)是一種常見的神經(jīng)系統(tǒng)變性疾病,其病因主要是中腦黑質(zhì)部分病變導(dǎo)致多巴胺神經(jīng)能元減少(死亡、病變),而與多巴胺有拮抗作用的乙酰膽堿神經(jīng)遞質(zhì)正常,控制運(yùn)動(dòng)能力失調(diào)[1]。

        帕金森病癥狀因人而異,最為顯著的癥狀就是靜止性震顫、運(yùn)動(dòng)遲緩和肌強(qiáng)直[1],中晚期患者出現(xiàn)姿勢(shì)平衡障礙,發(fā)病前后還會(huì)伴隨一些非運(yùn)動(dòng)癥狀,包括便秘、嗅覺障礙、睡眠障礙、自主神經(jīng)功能障礙及精神、認(rèn)知障礙。靜止性震顫為帕金森病首發(fā)癥狀,大多開始于一側(cè)上肢遠(yuǎn)端部位,靜止體位時(shí)出現(xiàn)或癥狀明顯。發(fā)病時(shí)拇指與屈曲的食指間呈“搓丸樣”動(dòng)作。

        帕金森病常見的治療方式有:

        (1)藥物治療補(bǔ)充多巴類物質(zhì),負(fù)作用巨大。

        藥物治療一方面增強(qiáng)多巴胺的作用,另一方面是降低乙酰膽堿的作用,以使二者的相互作用達(dá)到一種新的平衡狀態(tài)。相應(yīng)的藥物主要有兩類,一類為抗膽堿受體藥,另一類為補(bǔ)充多巴胺,常用為左旋多巴。左旋多巴的副作用根據(jù)出現(xiàn)的時(shí)間可分為近期副作用和遠(yuǎn)期副作用。常見近期副作用有腸胃反應(yīng)、心血管副作用、睡眠障礙和精神癥狀;遠(yuǎn)期副作用多在服藥2~5年后發(fā)生,包括異動(dòng)癥、運(yùn)動(dòng)波動(dòng)、晨僵和起效延遲。

        (2)手術(shù)治療。

        腦深部電刺激治療或損毀術(shù)[2]。其中腦深部電刺激治療為電極刺激大腦深部,使其釋放更多的多巴胺,特點(diǎn)是微創(chuàng)、安全、有效。根據(jù)病情治療費(fèi)用在10~30萬元,且只有部分患者適合此類手術(shù)治療方案。

        神經(jīng)核損毀術(shù)常用靶點(diǎn)為丘腦腹中核(Vim,與震顫有關(guān))及蒼白球腹后部(PVP,與僵直有關(guān)),特點(diǎn)是費(fèi)用低,但操作不當(dāng)可能引起更嚴(yán)重病變,且僅對(duì)部分患者有效。

        根據(jù)“帕金森病的康復(fù)治療現(xiàn)狀”顯示[3],中國(guó)50歲以上PD發(fā)病率為0.5%,60歲是1%。由于人口老齡化問題日益嚴(yán)重,而此病的發(fā)病率又隨著年齡的增高而增加,因此帕金森病患者人數(shù)有逐年增加的趨勢(shì)。目前國(guó)內(nèi)帕金森病患者人數(shù)約300萬,每年新增人數(shù)達(dá)10萬以上。有家族遺傳背景的患者,40歲不到就會(huì)發(fā)病,稱為青少年型帕金森病,這群患者約占帕金森病所有患者的10%。2018年,國(guó)家老年疾病臨床醫(yī)學(xué)研究中心主任陳彪曾對(duì)《21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道》表示,目前中國(guó)80歲以上的老年人口2000萬,帕金森病人數(shù)量在250萬到300萬之間,預(yù)測(cè)到2030年有500萬的帕金森病人。

        除帕金森病外,震顫癥狀也表現(xiàn)在其他的一些病癥中:

        (1)甲狀腺功能亢進(jìn)癥。

        因甲狀腺激素產(chǎn)生過多引起的臨床綜合征,表現(xiàn)為身體的代謝亢進(jìn),系統(tǒng)興奮性增高,有消瘦、心慌、手抖、脖子粗、煩躁等不適癥狀。中華醫(yī)學(xué)會(huì)內(nèi)分泌學(xué)會(huì)進(jìn)行的“社區(qū)居民甲狀腺疾病流行病學(xué)調(diào)查”顯示,我國(guó)甲亢患病率為1.3%,約1700萬患者。

        (2)特發(fā)性震顫。

        特發(fā)性震顫又稱原發(fā)性震顫、家族性震顫,是一種常染色體顯性遺傳病,臨床主要表現(xiàn)為上、下肢或頭、面部的不自主震顫,有時(shí)候也有聲音震顫。典型的特發(fā)性震顫可在兒童、青少年、中老年人群中發(fā)現(xiàn),在普通人群中發(fā)病率為0.3%~1.7%,并且隨年齡增長(zhǎng)而增加,中國(guó)特發(fā)性震顫患者高達(dá)1200萬人。

        (3)慢性酒精病毒。

        慢性酒精中毒指由于長(zhǎng)期過量飲酒導(dǎo)致的中樞神經(jīng)系統(tǒng)嚴(yán)重中毒。因體內(nèi)酒精濃度下降反復(fù)出現(xiàn)戒斷癥狀,常見手、足、四肢和軀干震顫、共濟(jì)失調(diào)、反應(yīng)遲鈍及食欲不振等癥狀。

        醫(yī)工結(jié)合的行業(yè)背景

        國(guó)務(wù)院印發(fā)的“中國(guó)制造2025”中,建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)“三步走”戰(zhàn)略目標(biāo)的第一個(gè)10年目標(biāo)明確了制造業(yè)發(fā)展的10大重點(diǎn)領(lǐng)域,生物醫(yī)藥及高性能醫(yī)療器械位列其中[4]。智能型康復(fù)輔具以及配套所屬的健康檢測(cè)產(chǎn)品是醫(yī)療器械的發(fā)展重點(diǎn)。因此,在國(guó)家推動(dòng)醫(yī)學(xué)和健康事業(yè)發(fā)展、智能技術(shù)突飛猛進(jìn)的重要?dú)v史機(jī)遇期,智能型康復(fù)輔具的研發(fā)正是深化了醫(yī)工交叉融合的理念,順應(yīng)了時(shí)代和人民對(duì)美好健康生活的向往和需求。

        數(shù)字化醫(yī)療滲透至醫(yī)療行業(yè)的各個(gè)分支,“大數(shù)據(jù)+人工智能”是未來醫(yī)療器械行業(yè)發(fā)展的方向。醫(yī)院通過診斷不同疾病患者,積累了龐大的數(shù)據(jù)資源。大數(shù)據(jù)技術(shù)能搜集、篩選、整理不同類型的海量數(shù)據(jù),通過智能算法探尋和疾病有關(guān)的客觀規(guī)律,在醫(yī)護(hù)人員起主要作用的前提下,提升患者和對(duì)應(yīng)的疾病以及醫(yī)療措施的匹配程度,提升診斷的效率,節(jié)約患者的時(shí)間和精力。

        患者和醫(yī)療系統(tǒng)也呈現(xiàn)出互動(dòng)趨勢(shì)。在信息技術(shù)的幫助下,醫(yī)療設(shè)備能隨時(shí)搜集患者信息,并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)结t(yī)療系統(tǒng)“云端”,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控患者病癥情況,方便醫(yī)護(hù)人員及時(shí)和患者溝通。同時(shí),患者也可以利用醫(yī)療APP接觸到網(wǎng)絡(luò)上公開的醫(yī)學(xué)常識(shí),加深對(duì)疾病的認(rèn)識(shí)和理解。

        綜上,醫(yī)療器械的智能化,精準(zhǔn)化和人性化是時(shí)代發(fā)展的反映,在切實(shí)解決震顫癥患者的身體問題之余,其附加的信息服務(wù)使得醫(yī)患雙方有所互動(dòng),符合醫(yī)療器械行業(yè)的發(fā)展方向。隨著中國(guó)老齡化的加劇,以帕金森病為代表的老年神經(jīng)性系統(tǒng)退行性疾病在老齡人口中蔓延。這也意味著醫(yī)工結(jié)合的養(yǎng)老產(chǎn)品有機(jī)會(huì)打入這一細(xì)分市場(chǎng),減輕患者子女的負(fù)擔(dān),方便老人的日常生活[2]。

        醫(yī)療器械的市場(chǎng)需求

        (1)老齡化。

        在快節(jié)奏的社會(huì)下,科技也在迅猛發(fā)展。中國(guó)處在一個(gè)前所未有的歷史階段,社會(huì)快速發(fā)展、經(jīng)濟(jì)崛起,給社會(huì)帶來很多新的變化。同時(shí)我國(guó)也面臨著嚴(yán)重老齡化的社會(huì),很多老人的健康醫(yī)療、養(yǎng)老等服務(wù)等都得不到完善?,F(xiàn)有社會(huì)的發(fā)展速度與社會(huì)壓力,讓大多數(shù)贍養(yǎng)者要么沒有足夠的經(jīng)濟(jì)能力雇傭護(hù)工,要么沒有足夠的時(shí)間親自進(jìn)行照料,使其成為了一個(gè)社會(huì)問題。

        根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布的數(shù)據(jù),就人口年齡結(jié)構(gòu)而言,我國(guó)60歲及以上老年人口占總?cè)丝诘谋戎匾呀?jīng)從2000年的10.33%上升到2020年的18.70%[3],如圖2所示。根據(jù)世界銀行預(yù)測(cè),預(yù)計(jì)2030年這一比重將上升到24.8%,更有甚者預(yù)計(jì)到2050年這一比重將進(jìn)一步上升到32.6%,我國(guó)的人口老齡化日益嚴(yán)重。

        圖2 歷次人口普查年齡構(gòu)成

        (2)傳統(tǒng)治療的不足帶來的需求。

        傳統(tǒng)治療方式主要為藥物治療、手術(shù)治療、心理治療等。帕金森病群體因震顫導(dǎo)致無法自理進(jìn)食的問題尚未解決,現(xiàn)有產(chǎn)品的價(jià)格較高且技術(shù)不成熟,再加上宣傳程度不到位等問題,消費(fèi)者群體也無法信任這類新興產(chǎn)品,對(duì)當(dāng)前消費(fèi)者欲望滿足程度較低,市場(chǎng)的空缺為醫(yī)療器械的發(fā)展提供了巨大的生存空間。

        (3)用戶心理。

        對(duì)于老年人來說,因?yàn)槭侄稛o法順利進(jìn)餐,會(huì)出現(xiàn)進(jìn)食艱難、進(jìn)食時(shí)間延長(zhǎng)導(dǎo)致飯菜變涼、食物灑落在桌面等情況,從而大大降低用餐的愉悅感、增加負(fù)面情緒和心理負(fù)擔(dān)。而對(duì)于子女來說,必須要養(yǎng)家糊口的他們沒有過多的時(shí)間和精力滿足老人的生理和心理的多方面需求,對(duì)他們而言需要一個(gè)降低時(shí)間成本,可以有效代替他們照顧老人且價(jià)格在可接受范圍內(nèi)的工具,以此來滿足子女對(duì)父母的孝心。防抖產(chǎn)品的設(shè)計(jì)能夠減少老年人進(jìn)食的煩惱,實(shí)現(xiàn)自主進(jìn)食,重拾信心。根據(jù)老年人群的生活居住環(huán)境等進(jìn)行分析,秉承人文情懷去設(shè)計(jì)出一款適老化產(chǎn)品,提升老年人的生活質(zhì)量[3]。

        (4)用戶的規(guī)模和市場(chǎng)規(guī)模。

        根據(jù)調(diào)查數(shù)據(jù),僅在中國(guó)市場(chǎng),帕金森病、甲狀腺功能亢進(jìn)、慢性酒精中毒、特發(fā)性震顫患者人數(shù)已經(jīng)超過3000萬。我國(guó)2020年人均GDP達(dá)到1.13萬美元,同時(shí)新興服務(wù)業(yè)迎來快速發(fā)展,家庭用品及服務(wù)和醫(yī)療保健消費(fèi)占比持續(xù)升高,在對(duì)生活質(zhì)量日益重視的情況下,消費(fèi)者對(duì)提升生活質(zhì)量和生活水平的商品更加青睞。

        防抖餐具的解決方案

        面對(duì)帕金森群體這樣一個(gè)龐大的數(shù)字和無奈的現(xiàn)實(shí),一款致力于從患者自身出發(fā)解決問題的“睿羹CalmSpoon”防抖餐具應(yīng)運(yùn)而生。

        “億”點(diǎn)點(diǎn)改動(dòng)

        當(dāng)你展開設(shè)想,如果有一把勺子,分成兩半,中間加一個(gè)濾波,不就可以濾掉勺柄抖動(dòng),實(shí)現(xiàn)勺頭平穩(wěn)了嗎?基于這個(gè)思路,再進(jìn)行了“億”點(diǎn)點(diǎn)改動(dòng),“睿羹CalmSpoon”團(tuán)隊(duì)最終研發(fā)出一款不到200 g的手持防抖餐具,如圖3所示。

        圖3 防抖餐具結(jié)構(gòu)圖

        勺柄:勺柄主要由勺柄上殼、勺柄下殼組成,其內(nèi)部裝有電路板。為了增大帕金森患者手部與勺柄的抓握力,整體采用長(zhǎng)直設(shè)計(jì),在保證內(nèi)部電路容納的同時(shí),可以使患者更穩(wěn)當(dāng)?shù)匚杖 ?/p>

        勺把:勺把主要由電機(jī)組組成,具體包括電機(jī)上殼、電機(jī)下殼,用來安放減速電機(jī),同時(shí)與勺柄相連接構(gòu)成整體;勺頭左殼與減速電機(jī)的輸出軸固定,并通過一個(gè)微型軸承與電機(jī)下殼的凸軸相連,且與勺頭左殼對(duì)稱,由勺頭上殼將二者定位后固定;勺把姿態(tài)經(jīng)由減速電機(jī)輸出軸帶動(dòng),使其內(nèi)部固定的姿態(tài)傳感器運(yùn)動(dòng)以及時(shí)做出檢測(cè)。

        勺頭:勺頭是為了適應(yīng)防抖勺而相應(yīng)設(shè)計(jì)的,采用了底部較平,側(cè)面較深的設(shè)計(jì),不易因?yàn)榭v向抖動(dòng)而灑出勺內(nèi)所盛物。遠(yuǎn)離勺頭的一端利用安插在勺頭左右殼的4個(gè)彈簧柱塞固定,可以自由插拔,更換為牙刷頭等,以適用于不同的場(chǎng)景。

        勺未使用或者手部較為平穩(wěn)時(shí),整體幾乎處于水平狀態(tài);當(dāng)手柄受到外力而產(chǎn)生向上的抖動(dòng)時(shí),勺頭相應(yīng)地向下轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)傳感器接收到位置信息的改變而使得控制電路驅(qū)使電機(jī)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)勺頭上移,從而抵消由于勺柄抖動(dòng)而下降的距離,達(dá)到相對(duì)平穩(wěn)的狀態(tài);當(dāng)手柄受到外力而產(chǎn)生向下的抖動(dòng)時(shí)防抖過程與向上抖動(dòng)相反(圖4)。

        圖4 機(jī)械防抖過程

        這是一款面向帕金森病、甲狀腺功能亢進(jìn)和慢性酒精中毒等震顫癥患者的智慧醫(yī)療防抖設(shè)備?!邦8﨏almSpoon”防抖餐具采用姿態(tài)測(cè)量和伺服技術(shù),當(dāng)用戶手持餐具柄部震顫時(shí),餐具里的食物將基本保持平穩(wěn),不會(huì)灑落。餐具可更換餐頭,如勺、叉,未來將加入牙刷、梳子等模塊,使其可以在不同場(chǎng)景下使用,增加了擴(kuò)展性,提高生活品味。而為了方便患者使用,“睿羹”打開開關(guān)即可進(jìn)入防抖模式,學(xué)習(xí)成本低,不同于常見的相機(jī)穩(wěn)定器負(fù)載恒定,在使用防抖餐具進(jìn)食過程中,餐頭中食物質(zhì)量和質(zhì)心會(huì)發(fā)生大幅度變化,團(tuán)隊(duì)通過硬件和算法設(shè)計(jì),創(chuàng)新了數(shù)據(jù)采集和控制算法,在低成本元器件上實(shí)現(xiàn)了較高精度的穩(wěn)定控制,使其能夠滿足帕金森病等震顫類患者的使用要求。

        “億”點(diǎn)點(diǎn)關(guān)愛

        隨著5G、大數(shù)據(jù)、VR等技術(shù)的變革,醫(yī)療行業(yè)也在向智慧醫(yī)療升級(jí)轉(zhuǎn)型[4]。智慧醫(yī)療的出現(xiàn),為社區(qū)患者管理、病情評(píng)估、疾病研究帶來了極大便利,“睿羹CalmSpoon”APP應(yīng)運(yùn)而生圖5。隨著智能手機(jī)在老年人中的不斷普及,“睿羹CalmSpoon”防抖餐具通過APP將獲得更加豐富的增值服務(wù)。

        圖5 “睿羹CalmSpoon”APP界面

        “睿羹CalmSpoon”APP儲(chǔ)存有智能震顫評(píng)級(jí)方案,經(jīng)過大量醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)監(jiān)督學(xué)習(xí),可以通過防抖餐具采集患者震顫數(shù)據(jù),并得出震顫評(píng)級(jí),準(zhǔn)確率與醫(yī)生評(píng)價(jià)相當(dāng)。APP可接入智慧醫(yī)療系統(tǒng),在云端記錄患者病情變化數(shù)據(jù),在經(jīng)患者同意后,其監(jiān)護(hù)人和醫(yī)生可以獲得數(shù)據(jù)讀取權(quán)限,可視化查看患者病情變化,方便患者管理。

        知識(shí)圖譜是一種在計(jì)算機(jī)中記錄語義知識(shí)的人工智能技術(shù),它以圖的形式記錄實(shí)體、屬性和關(guān)系,提供了知識(shí)存儲(chǔ)、知識(shí)推理的能力。團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了一個(gè)包含超過9000種疾病、5.1萬實(shí)體、34萬條關(guān)系的知識(shí)圖譜,記錄著疾病、癥狀、所需檢查、藥物的知識(shí),相當(dāng)于一本“醫(yī)學(xué)知識(shí)大全”。通過自然語言處理技術(shù),患者可以向“睿羹”APP提問,APP在知識(shí)圖譜中推理答案回答患者,相當(dāng)于患者的私人醫(yī)生。

        北京科技大學(xué)的“人文”

        北京科技大學(xué)(簡(jiǎn)稱北科大)始終秉承“人性化關(guān)懷、理性化培養(yǎng)”的人才培養(yǎng)理念,鼓勵(lì)學(xué)生前往基層機(jī)構(gòu),參與社會(huì)實(shí)踐,了解社會(huì)需求,在實(shí)踐中了解專業(yè)內(nèi)涵,加深專業(yè)理解,踐行仁義、踏實(shí)認(rèn)真。此外,北科大重視創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育,自2016年開始,校團(tuán)委、教務(wù)處、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心聯(lián)合開展“鼎新班”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精英人才培養(yǎng)計(jì)劃,挖掘優(yōu)秀的在校生項(xiàng)目和畢業(yè)生項(xiàng)目,以培育創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目為教育載體進(jìn)行創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精英人才培養(yǎng),將“創(chuàng)青春”全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽、“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽、“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽作為鍛煉平臺(tái),以授課、個(gè)性化輔導(dǎo)、競(jìng)賽指導(dǎo)等形式開展項(xiàng)目培育工作,為創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)提供高質(zhì)量的學(xué)習(xí)交流平臺(tái),不斷提升學(xué)生的創(chuàng)新能力與時(shí)代擔(dān)當(dāng),為國(guó)家培養(yǎng)輸送創(chuàng)新型人才。

        在學(xué)校的支持與鼓勵(lì)下,“睿羹CalmSpoon”團(tuán)隊(duì)秉持“讓科技充滿人文關(guān)懷”的理念,與醫(yī)學(xué)專家、工程專家、患者等深入交流,了解用戶需求,協(xié)同多個(gè)學(xué)院之間的力量,進(jìn)一步了解市場(chǎng)需求,同步推進(jìn)原型機(jī)的產(chǎn)品化設(shè)計(jì)。

        在項(xiàng)目推進(jìn)過程中,“睿羹CalmSpoon”團(tuán)隊(duì)成員發(fā)揮自身專業(yè)特點(diǎn),以賽促學(xué),提升了專業(yè)實(shí)踐能力。同時(shí)與專家、患者等交流,培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)學(xué)科交叉意識(shí),開拓了團(tuán)隊(duì)視野,堅(jiān)持讓創(chuàng)新充滿溫度的初心一路向前。團(tuán)隊(duì)作品曾獲“挑戰(zhàn)杯”首都大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽金獎(jiǎng)、“西門子杯”中國(guó)智能制造挑戰(zhàn)賽全國(guó)一等獎(jiǎng)、“華為杯”中國(guó)大學(xué)生智能設(shè)計(jì)競(jìng)賽全國(guó)亞軍等多項(xiàng)國(guó)家級(jí)、省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)。參加2020年中國(guó)北京國(guó)際科技產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)等展覽(圖6),被中央電視臺(tái)(圖7)等校內(nèi)外媒體多次報(bào)道,也讓越來越多的人關(guān)注到震顫類疾病患者。

        圖6 中國(guó)北京國(guó)際科技產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)

        圖7 央視節(jié)目報(bào)道

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