西漢時期，駙馬平陽侯家里有奴婢名叫“衛(wèi)媼”，說那奴婢生的“美貌如花”，已經嫁為人婦的她已為夫家生下了一男三女四個孩子，第三個女兒就是后來漢武帝劉徹的第二位皇后“衛(wèi)子夫”。

一天，平陽侯家來了一位名叫“鄭季”的縣吏，他就發(fā)現(xiàn)了衛(wèi)子夫的母親，立刻被這個“資深美女”給吸引住了，于是二人就私下里偷偷“約會”，于是就有了中國歷史上赫赫有名的大將衛(wèi)青。由于是私生子，衛(wèi)青只能隨母姓。衛(wèi)青的母親又是一個卑賤的奴婢，家境也實在是非常的貧寒，無奈之下，只好將衛(wèi)青送給他的生父鄭季撫養(yǎng)。

鄭季對衛(wèi)青非常的歧視，就只讓他放羊，地位連家里的傭人都不如，所以，衛(wèi)青在鄭家只是奴隸的身份。在衛(wèi)青稍長大點以后，他無法再忍受這樣被親生父親當奴隸的生活，他又回到了母親的身邊。

姐姐衛(wèi)子夫進了皇宮后，衛(wèi)青也跟著姐姐進了皇宮。從小在父親家當奴隸的人生經歷，讓衛(wèi)青養(yǎng)成了隱忍內斂的性格，不張不傲，做任何事都很有分寸，因而深得皇帝的喜愛。不久又升他為車騎將軍，衛(wèi)青的大將生涯從此開始。

一年，匈奴來犯，彪悍的匈奴騎兵來勢兇猛。劉徹即派衛(wèi)青帶領一支部隊，外加另外的三支部隊同時出發(fā)，四面夾擊來攻破匈奴的侵略。但是其余三支部隊均慘敗而回，只有衛(wèi)青帶領的部隊打了大勝仗！

衛(wèi)青的姐姐衛(wèi)子夫生了兒子后，深得劉徹的寵愛，劉徹廢掉陳阿嬌的后位改立衛(wèi)子夫做皇后。在這時候，衛(wèi)青又不斷驅逐匈奴為大漢立下奇功，并且俘虜了匈奴士兵數(shù)千人，還捕獲了敵人100多萬頭牲畜，奪回了大片的土地！皇帝高興萬分，當即將奪回的土地全部賞賜給了衛(wèi)青；并且封衛(wèi)青為“長平侯”。

在這一年，衛(wèi)青當年在平陽侯家給當護衛(wèi)隨從的那位“平陽公主”失去了丈夫曹壽，她決定再嫁。于是很多人都建議平陽公主嫁給衛(wèi)青，但是平陽公主嫌棄衛(wèi)青奴隸出身，還有人勸說平陽公主，說衛(wèi)青現(xiàn)在身份尊貴，而且人才出眾，是最好的人選了，公主考慮再三，最后同意了。

一代名將衛(wèi)青就這樣當上了駙馬，變成了漢武帝劉徹的“姐夫”。