西漢時(shí)期，駙馬平陽(yáng)侯家里有奴婢名叫“衛(wèi)媼”，說(shuō)那奴婢生的“美貌如花”，已經(jīng)嫁為人婦的她已為夫家生下了一男三女四個(gè)孩子，第三個(gè)女兒就是后來(lái)漢武帝劉徹的第二位皇后“衛(wèi)子夫”。

一天，平陽(yáng)侯家來(lái)了一位名叫“鄭季”的縣吏，他就發(fā)現(xiàn)了衛(wèi)子夫的母親，立刻被這個(gè)“資深美女”給吸引住了，于是二人就私下里偷偷“約會(huì)”，于是就有了中國(guó)歷史上赫赫有名的大將衛(wèi)青。由于是私生子，衛(wèi)青只能隨母姓。衛(wèi)青的母親又是一個(gè)卑賤的奴婢，家境也實(shí)在是非常的貧寒，無(wú)奈之下，只好將衛(wèi)青送給他的生父鄭季撫養(yǎng)。

鄭季對(duì)衛(wèi)青非常的歧視，就只讓他放羊，地位連家里的傭人都不如，所以，衛(wèi)青在鄭家只是奴隸的身份。在衛(wèi)青稍長(zhǎng)大點(diǎn)以后，他無(wú)法再忍受這樣被親生父親當(dāng)奴隸的生活，他又回到了母親的身邊。

姐姐衛(wèi)子夫進(jìn)了皇宮后，衛(wèi)青也跟著姐姐進(jìn)了皇宮。從小在父親家當(dāng)奴隸的人生經(jīng)歷，讓衛(wèi)青養(yǎng)成了隱忍內(nèi)斂的性格，不張不傲，做任何事都很有分寸，因而深得皇帝的喜愛(ài)。不久又升他為車騎將軍，衛(wèi)青的大將生涯從此開(kāi)始。

一年，匈奴來(lái)犯，彪悍的匈奴騎兵來(lái)勢(shì)兇猛。劉徹即派衛(wèi)青帶領(lǐng)一支部隊(duì)，外加另外的三支部隊(duì)同時(shí)出發(fā)，四面夾擊來(lái)攻破匈奴的侵略。但是其余三支部隊(duì)均慘敗而回，只有衛(wèi)青帶領(lǐng)的部隊(duì)打了大勝仗！

衛(wèi)青的姐姐衛(wèi)子夫生了兒子后，深得劉徹的寵愛(ài)，劉徹廢掉陳阿嬌的后位改立衛(wèi)子夫做皇后。在這時(shí)候，衛(wèi)青又不斷驅(qū)逐匈奴為大漢立下奇功，并且俘虜了匈奴士兵數(shù)千人，還捕獲了敵人100多萬(wàn)頭牲畜，奪回了大片的土地！皇帝高興萬(wàn)分，當(dāng)即將奪回的土地全部賞賜給了衛(wèi)青；并且封衛(wèi)青為“長(zhǎng)平侯”。

在這一年，衛(wèi)青當(dāng)年在平陽(yáng)侯家給當(dāng)護(hù)衛(wèi)隨從的那位“平陽(yáng)公主”失去了丈夫曹壽，她決定再嫁。于是很多人都建議平陽(yáng)公主嫁給衛(wèi)青，但是平陽(yáng)公主嫌棄衛(wèi)青奴隸出身，還有人勸說(shuō)平陽(yáng)公主，說(shuō)衛(wèi)青現(xiàn)在身份尊貴，而且人才出眾，是最好的人選了，公主考慮再三，最后同意了。

一代名將衛(wèi)青就這樣當(dāng)上了駙馬，變成了漢武帝劉徹的“姐夫”。