秦彩霞 王乾身

摘要：如今，隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，無人機(jī)目前廣泛運(yùn)用在多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)，在以往主要是集中在航天領(lǐng)域內(nèi)，隨著無人機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展人們將無人機(jī)運(yùn)用在工程測(cè)量中。和傳統(tǒng)測(cè)量手段的相比無人機(jī)為測(cè)繪行業(yè)帶來了活力，在不斷發(fā)展的過程中無人機(jī)與測(cè)繪工程結(jié)合，便利測(cè)繪工作的開展。文章結(jié)合無人機(jī)的實(shí)際運(yùn)用，分析無人機(jī)的具體運(yùn)用，闡述無人機(jī)在測(cè)繪工程中的應(yīng)用要點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);測(cè)繪工程;應(yīng)用

引言

自無人機(jī)問世以來，便得到了廣泛應(yīng)用。其中在遙感測(cè)繪領(lǐng)域，無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，為其行業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了更多的服務(wù)保障。測(cè)繪工程在環(huán)境惡劣情況下往往難以進(jìn)行，且測(cè)量結(jié)果無法得到保障，給工作人員帶來一定的人身安全風(fēng)險(xiǎn)，而利用無人機(jī)對(duì)工程進(jìn)行測(cè)繪測(cè)量，可解決這類難題，在各種環(huán)境下都可完成工作，發(fā)揮無人機(jī)的靈活性、效率性、安全性等優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)人工測(cè)繪的不足，提升工作效率，減少成本投入，增加經(jīng)濟(jì)效益，具有一定可行性。

1無人機(jī)在測(cè)繪工程中的應(yīng)用范圍

目前，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，其中無人機(jī)是云機(jī)器人系統(tǒng)的杰出代表之一。無人機(jī)相關(guān)技術(shù)不斷升級(jí)，在越來越多的領(lǐng)域得到有效應(yīng)用。相關(guān)系統(tǒng)有效結(jié)合了洪水網(wǎng)絡(luò)的性特征，在此基礎(chǔ)上開發(fā)了開放的方法，有效地實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)（uav）的進(jìn)一步應(yīng)用和發(fā)展，提高了無人機(jī)（uav）的能力顯著提高，并進(jìn)一步拓展了無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，使其能夠簡化無人機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)，有效降低無人機(jī)的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用成本。基于云計(jì)算技術(shù)的云機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)，將云大數(shù)據(jù)、云計(jì)算能力、機(jī)器人與環(huán)境資源共享、人類計(jì)算技術(shù)充分融合。無人機(jī)操作系統(tǒng)可以通過優(yōu)化設(shè)計(jì)提供相應(yīng)的程序庫和工具，為無人機(jī)相關(guān)控制軟件的開發(fā)提供必要的支持。操作系統(tǒng)可以為開發(fā)人員提供硬件支持、設(shè)備驅(qū)動(dòng)和可視化工具，并實(shí)現(xiàn)消息傳遞、軟件包管理等服務(wù)。相關(guān)功能在無人機(jī)技術(shù)與云計(jì)算技術(shù)的集成中也發(fā)揮著重要作用，可以為相關(guān)技術(shù)的集成提供必要的軟件框架。無人機(jī)在測(cè)繪工程中應(yīng)用廣泛，主要涉及以下幾個(gè)方面。首先，無人機(jī)可以應(yīng)用于沿海地形調(diào)查，主要包括水產(chǎn)養(yǎng)殖、沿海資源開發(fā)等領(lǐng)域。為了促進(jìn)水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展，提高沿海資源開發(fā)的合理性，可以利用無人機(jī)（UAV）對(duì)沿海地形進(jìn)行測(cè)量，全面收集相關(guān)數(shù)據(jù)，開展全面調(diào)查，做好控制點(diǎn)工作，從而保證所收集信息的準(zhǔn)確性，為行業(yè)的發(fā)展提供可靠的指導(dǎo)。其次，無人機(jī)可以用于城市規(guī)劃勘測(cè)。隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，如何科學(xué)規(guī)劃城市發(fā)展已成為人們關(guān)注的話題。為了加快城市建設(shè)的進(jìn)程，有必要通過收集測(cè)量數(shù)據(jù)信息來進(jìn)行合理的布局。第三，無人機(jī)可以用來探測(cè)地雷。礦產(chǎn)資源開發(fā)離不開測(cè)繪工程，要全面控制礦山的實(shí)際情況，然后進(jìn)行有效的開發(fā)。

2無人機(jī)在測(cè)繪工程中應(yīng)用的技術(shù)要點(diǎn)

2.1獲取測(cè)繪影像資料

無人機(jī)在測(cè)繪中的應(yīng)用對(duì)測(cè)繪人員提出了一定的要求。要求測(cè)繪人員必須非常熟悉該調(diào)查區(qū)域的實(shí)際情況，做一個(gè)好工作在所有方面的調(diào)查工作，然后科學(xué)計(jì)劃無人機(jī)的飛行路線基于調(diào)查數(shù)據(jù)，以確保其合理性和平穩(wěn)的飛行的無人機(jī)。可以先進(jìn)行試飛，選擇合適的設(shè)備平臺(tái)，確認(rèn)后再進(jìn)行正式飛行。在無人機(jī)測(cè)量應(yīng)用中，振幅較小，對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角較大。因此，在獲取相關(guān)數(shù)據(jù)后，應(yīng)使用無人機(jī)拍攝圖像信息，并利用三維圖像技術(shù)增強(qiáng)所獲得圖像的效果，使其能夠更清晰、立體地顯示測(cè)量區(qū)域。為了充分發(fā)揮無人機(jī)的測(cè)量作用，無人機(jī)可以從不同的角度進(jìn)行操作拍攝，畫面要滿足規(guī)定的加工標(biāo)準(zhǔn)的要求，同時(shí)做好后處理工作。測(cè)繪圖像處理工作需要經(jīng)過一系列的處理步驟，測(cè)繪圖像處理主要是基于ORL數(shù)據(jù)來進(jìn)行的。通過觀察相關(guān)的圖片庫，發(fā)現(xiàn)相關(guān)的工程數(shù)據(jù)分析還可以包括相關(guān)圖像的成像距離和光照條件。但是相機(jī)的一些成像像素、光照等因素不一致，所以在映射圖像處理時(shí)必須對(duì)圖像進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，才能解決圖像定位問題。

2.2提升工作人員專業(yè)能力

如今，在各個(gè)工程領(lǐng)域，無人機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)被越來越多的專業(yè)人士所認(rèn)可，使用頻率也越來越高。雖然無人機(jī)的應(yīng)用更加方便，但操作人員仍然需要具備相應(yīng)的無人機(jī)操作、維護(hù)等技術(shù)能力，才能進(jìn)行更加準(zhǔn)確、科學(xué)的測(cè)繪。然而，如今無人機(jī)的廣泛使用導(dǎo)致了許多操作人員沒有接受專業(yè)培訓(xùn)的現(xiàn)象，導(dǎo)致了無人機(jī)對(duì)拍攝的影響，圖像不夠清晰。因此，相關(guān)部門和企業(yè)應(yīng)培訓(xùn)專業(yè)的無人機(jī)人員，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和有效性。無人機(jī)（uav）在人員培訓(xùn)過程中，需要提高其綜合素質(zhì)和技能，開展部門內(nèi)部操作水平的定期培訓(xùn)工作，提高人員的熟練度和熟練設(shè)備的控制能力，對(duì)人員進(jìn)行仿真考核，確保員工有一定的技能，做好現(xiàn)場(chǎng)協(xié)調(diào)工作優(yōu)先。

2.3進(jìn)行信息采集

在信息采集方面，要想實(shí)現(xiàn)完善的建設(shè)，就必須增加相關(guān)信息和數(shù)據(jù)的采集，珍惜目前使用的各種信息數(shù)據(jù)采集工具。分析了目前測(cè)繪工作中實(shí)際應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)，無人機(jī)技術(shù)的引入可以更快的解決各種問題和數(shù)據(jù)處理?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的整理和優(yōu)化，加強(qiáng)信息的收集，有效減緩后續(xù)工作的相關(guān)混亂。目前，很多施工企業(yè)已經(jīng)開始采用先進(jìn)的技術(shù)來收集和處理信息，所以在后續(xù)的遙感使用中，要保證模型的合理性和準(zhǔn)確性，確保模型的合理性能夠提高整體質(zhì)量。在利用遙感技術(shù)進(jìn)行信息數(shù)據(jù)采集和應(yīng)用的過程中，可以采用日常的方法來提高整體制圖的質(zhì)量和效率。

2.4應(yīng)用無人機(jī)遙感技術(shù)開展低空作業(yè)

在開展測(cè)繪工程測(cè)繪作業(yè)時(shí)，若能將作業(yè)與無人機(jī)遙感技術(shù)有機(jī)結(jié)合，可有效突破環(huán)境條件的限制，保證影像質(zhì)量。而且，將無人機(jī)遙感應(yīng)用到測(cè)量工作中，在操作和使用上不會(huì)有太大的困難。為進(jìn)一步提高科學(xué)技術(shù)水平近年來，為背景的無人機(jī)也開始優(yōu)化和提高自動(dòng)化技術(shù)，無人機(jī)遙感技術(shù)開始發(fā)揮重要作用在低工作，和無人機(jī)遙感技術(shù)匹配數(shù)據(jù)處理軟件，因此，它從技術(shù)角度促進(jìn)了無人機(jī)遙感技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了無人機(jī)操作靈活性的提高。無人機(jī)遙感技術(shù)在低空作戰(zhàn)中的應(yīng)用可以更好地捕捉和拍攝圖像。原因在于無人機(jī)具有出色的自穩(wěn)定功能，在此背景下也能有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)定目標(biāo)。此時(shí)，通過使用相關(guān)軟件，可以對(duì)變形進(jìn)行有效的處理，保證誤差在規(guī)定的范圍內(nèi)。通過在無人機(jī)系統(tǒng)中安裝補(bǔ)償攝像機(jī)，可以根據(jù)具體情況自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)角。受這方面優(yōu)點(diǎn)的影響，可以采集準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提高技術(shù)的自動(dòng)化水平。更重要的是，圖像處理效果也非常符合實(shí)際需要。

4無人機(jī)的未來發(fā)展

首先，要實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛行狀態(tài)更加靈活的控制和傳感器控制。無人機(jī)的發(fā)展是一個(gè)技術(shù)飛躍的過程。在未來的發(fā)展中，應(yīng)更加重視對(duì)飛行狀態(tài)的靈活控制，實(shí)現(xiàn)更加人性化的控制，重點(diǎn)提高無人機(jī)遙感技術(shù)的全向飛行和續(xù)航能力。在精度方面，還應(yīng)重視傳感器的精度研究，為工程測(cè)繪提供更精確的數(shù)據(jù)支持。其次，無人機(jī)的抗干擾能力進(jìn)一步提高。由于無人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用的領(lǐng)域大多處于惡劣的環(huán)境中，對(duì)無人機(jī)性能的各個(gè)方面都有要求。一些較大的無人機(jī)在起飛和降落時(shí)需要滑行，這可能會(huì)遇到地質(zhì)因素，使其無法正常起飛和降落。但小型無人機(jī)的飛行高度和風(fēng)阻較弱，會(huì)影響無人機(jī)的精度。因此，在未來的發(fā)展中，需要充分考慮無人機(jī)的精度和風(fēng)阻，以保證拍攝的穩(wěn)定性，保證測(cè)量結(jié)果。

結(jié)語

無人機(jī)在測(cè)繪工程中有著良好的應(yīng)用效果，適用范圍比較廣泛，具有一定的優(yōu)勢(shì)，必須予以重視。為提高測(cè)繪工作效率，應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持新的測(cè)繪工作理念，不斷創(chuàng)新無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)，并將其貫徹落實(shí)于地圖繪制，以提高無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)水平。

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