王丁
(中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 通信信號(hào)研究所,北京 100081)
地面電子單元(LEU)是鐵路信號(hào)點(diǎn)式應(yīng)答器傳輸系統(tǒng)[1-3]的關(guān)鍵設(shè)備,與有源應(yīng)答器[4-6]組合,構(gòu)成軌道交通列控系統(tǒng)[7-8]最前端的重要環(huán)節(jié)。由于LEU的產(chǎn)品特性[9]涉及鐵路信號(hào)系統(tǒng)安全[10],因此對(duì)其認(rèn)證測(cè)試要求非常嚴(yán)格。作為應(yīng)答器傳輸系統(tǒng)中唯一跨越室內(nèi)、室外[11]連接的設(shè)備,LEU需要與室外有源應(yīng)答器進(jìn)行長(zhǎng)距離(最大2.5 km)有線通信,因此國家鐵路產(chǎn)品認(rèn)證中心(CRCC)規(guī)定LEU 必須進(jìn)行有關(guān)雷電防護(hù)試驗(yàn)[12]鑒定。2019 年5 月,國家鐵路局科技司規(guī)定,在包括列控系統(tǒng)等5 個(gè)系統(tǒng)的鐵路信號(hào)產(chǎn)品CRCC認(rèn)證中,開始全面使用TB/T 3498—2018 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行防雷試驗(yàn)[13],該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定被試設(shè)備的所有端口均在其電纜芯線上施加雷電浪涌沖擊。由于信號(hào)設(shè)備端口設(shè)計(jì)時(shí),一般有浪涌防護(hù)器件或者防護(hù)電路,當(dāng)端口受到雷擊、浪涌時(shí),利用防護(hù)器件對(duì)地短路或泄流,可將外界輸入的電壓鉗位控制在一定范圍內(nèi),避免后級(jí)電路的損壞,新的防雷試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:施加沖擊電壓的測(cè)試點(diǎn)是端口電纜芯線而非電纜屏蔽層,意味著浪涌雷擊時(shí)會(huì)觸發(fā)信號(hào)設(shè)備端口的防護(hù)器件,導(dǎo)致端口瞬時(shí)對(duì)地短接,期間端口的信號(hào)傳輸也會(huì)受到影響。
傳統(tǒng)LEU 設(shè)備防雷試驗(yàn)的測(cè)試環(huán)境搭建,需將車載應(yīng)答器傳輸模塊(BTM)[14]、有源應(yīng)答器在內(nèi)的整個(gè)應(yīng)答器傳輸系統(tǒng)設(shè)備都包括進(jìn)來,LEU 設(shè)備的狀態(tài)需要通過有源應(yīng)答器、BTM 等輔助設(shè)備的反饋間接判斷,但在試驗(yàn)中引入過多輔助設(shè)備會(huì)增加誤判風(fēng)險(xiǎn)。在此,分析傳統(tǒng)測(cè)試方法中存在的不足,并據(jù)此設(shè)計(jì)一套基于虛擬儀器技術(shù)的LEU 防雷試驗(yàn)自動(dòng)測(cè)試儀,實(shí)現(xiàn)直接采集信號(hào)并自動(dòng)判斷對(duì)比結(jié)果的功能,可替代試驗(yàn)中的輔助設(shè)備,從而降低誤判風(fēng)險(xiǎn)。
LEU設(shè)備防雷/電磁兼容[15]類試驗(yàn)的測(cè)試[16]環(huán)境見圖1,試驗(yàn)的輔助設(shè)備為有源應(yīng)答器、BTM設(shè)備[17]、監(jiān)控電腦,雷電信號(hào)直接注入LEU 和有源應(yīng)答器之間的C 接口信號(hào)電纜中,試驗(yàn)人員通過監(jiān)控電腦觀察BTM讀取到的有源應(yīng)答器報(bào)文,判斷LEU是否異常。
圖1 LEU設(shè)備防雷/電磁兼容[15]類試驗(yàn)測(cè)試環(huán)境
采集防雷試驗(yàn)中的沖擊電壓波形(見圖2),電壓快速上升至2 000 V 時(shí)開始下降,其電壓波形變化符合GB/T 17627.1 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的10/700 μs 波形(測(cè)試脈沖上升時(shí)間為10 μs,持續(xù)時(shí)間為700 μs)[18]。由于設(shè)備處于高電壓狀態(tài)時(shí),其內(nèi)部器件可能對(duì)臨近地線產(chǎn)生異常放電,進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備元器件損壞。為預(yù)防上述情況,通過防護(hù)器件對(duì)地泄放大功率沖擊信號(hào),是鐵路信號(hào)產(chǎn)品較為常見的電磁兼容防護(hù)措施,不同廠家設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,其保護(hù)器件泄放的電壓限值也不相同。LKY·LEU1-YH 型LEU 設(shè)備電壓鉗位后的沖擊電壓波形見圖3,經(jīng)過防護(hù)器件的泄放,沖擊電壓基本上被控制在150 V以下,超過150 V部分的電壓被削平。設(shè)定150 V的限值由3個(gè)方面綜合考慮而確定:(1)限值應(yīng)低于相應(yīng)元器件的耐壓值;(2)限值應(yīng)高于正常工作電壓;(3)在符合前2條的基礎(chǔ)上,可適當(dāng)提高限值電壓以增加大功率容量。
圖2 防雷試驗(yàn)電壓沖擊波形
圖3 防護(hù)器件保護(hù)后的防雷試驗(yàn)沖擊電壓波形
正常情況下,LEU 設(shè)備信號(hào)端口輸出的波形為連續(xù)不間斷信號(hào)(見圖4),當(dāng)端口承受雷電沖擊電壓時(shí),由于設(shè)備的防護(hù)器件主動(dòng)對(duì)地泄放,使端口對(duì)地電阻瞬時(shí)下降,在泄放外界輸入干擾信號(hào)的同時(shí)也在短時(shí)間內(nèi)阻斷了信號(hào)的傳輸,被阻斷的信號(hào)見圖5。
圖4 LEU端口正常波形
圖5 防雷試驗(yàn)中被阻斷的信號(hào)波形
TB/T 3485—2017《應(yīng)答器傳輸系統(tǒng)技術(shù)條件》有關(guān)章節(jié)規(guī)定[19]:有源應(yīng)答器最多可以容忍341 bit 無效數(shù)據(jù)(或信號(hào)中斷超過341 bit 對(duì)應(yīng)的時(shí)間),當(dāng)無效數(shù)據(jù)超過這個(gè)限值后,有源應(yīng)答器便會(huì)轉(zhuǎn)為發(fā)送其自身存儲(chǔ)的默認(rèn)報(bào)文,并且只要BTM 提供的射頻能量信號(hào)能夠維持應(yīng)答器工作,即使LEU 的C 接口信號(hào)恢復(fù)正常,有源應(yīng)答器也會(huì)繼續(xù)發(fā)送默認(rèn)報(bào)文,直至能量信號(hào)無法維持應(yīng)答器工作。上述規(guī)定的目的在于:防止當(dāng)列車正在讀取有源應(yīng)答器報(bào)文時(shí),因LEU和有源應(yīng)答器之間的鏈路異常導(dǎo)致讀取過程中報(bào)文出現(xiàn)變化,該規(guī)定符合故障導(dǎo)向安全的原則。LEU的C接口標(biāo)準(zhǔn)通信速率為564.480 kbit/s,按此計(jì)算341 bit數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)間為:
T=341×約為604 μs。防雷試驗(yàn)中,若要將作為干擾信號(hào)注入的10/700 μs 沖擊電壓波形中大于150 V的部分削去,則防護(hù)器件作用時(shí)間至少要超過1 500 μs,超出了錯(cuò)誤數(shù)據(jù)容忍范圍,并且按TB/T 3485—2017《應(yīng)答器傳輸系統(tǒng)技術(shù)條件》的規(guī)定,有源應(yīng)答器內(nèi)部芯片需要依賴C接口內(nèi)的8.82 kHz信號(hào)提供電源,信號(hào)中斷時(shí)間過長(zhǎng)可能導(dǎo)致芯片掉電。綜合上述原因,如在防雷試驗(yàn)中采用防護(hù)器件對(duì)超過150 V 以上沖擊電壓進(jìn)行防護(hù),就一定會(huì)導(dǎo)致有源應(yīng)答器進(jìn)入異常狀態(tài)(發(fā)送默認(rèn)報(bào)文模式),而由于試驗(yàn)環(huán)境中有源應(yīng)答器位于BTM 天線下方,始終處于BTM 天線發(fā)射的能量信號(hào)作用范圍內(nèi),因此試驗(yàn)中有源應(yīng)答器一旦進(jìn)入發(fā)送默認(rèn)報(bào)文狀態(tài)便無法恢復(fù),除非關(guān)閉BTM,待有源應(yīng)答器恢復(fù)后再打開BTM,但卻無法連續(xù)監(jiān)控報(bào)文變化情況。由于LEU 的防雷試驗(yàn)重點(diǎn)在于測(cè)試LEU 設(shè)備端口對(duì)于沖擊電壓的耐受性而非輔助設(shè)備的耐受性,且合格要求為A 級(jí),若因?yàn)橛性磻?yīng)答器(試驗(yàn)輔助設(shè)備)特性而導(dǎo)致誤判,則會(huì)影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。因此,有必要研究并采用一種更為準(zhǔn)確的LEU防雷試驗(yàn)測(cè)試方法。
使用虛擬儀器技術(shù)設(shè)計(jì)一種防雷試驗(yàn)自動(dòng)測(cè)試儀器,其主要目的是簡(jiǎn)化試驗(yàn)過程中的輔助設(shè)備以消除誤判風(fēng)險(xiǎn)。通過防雷試驗(yàn)自動(dòng)測(cè)試儀,LEU的C接口輸出信號(hào)可直接由自動(dòng)測(cè)試儀器進(jìn)行采集,采集后直接在虛擬儀器后臺(tái)進(jìn)行解碼運(yùn)算得出報(bào)文信息,無需通過車載BTM 設(shè)備間接讀取有源應(yīng)答器報(bào)文,該方法可避免試驗(yàn)中使用輔助設(shè)備間接讀取報(bào)文信息帶來的問題,而測(cè)試環(huán)境中有源應(yīng)答器也可使用耐高壓且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的水泥電阻替代。
將LEU 的信號(hào)輸出端口直接連接到水泥電阻上,虛擬儀器設(shè)備可利用三通接頭或BNC 探頭采集水泥電阻上的電壓信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算分析,以水泥電阻替代應(yīng)答器可避免試驗(yàn)過程中因應(yīng)答器故障而導(dǎo)致的誤判。使用虛擬儀器技術(shù)搭建LEU 防雷試驗(yàn)系統(tǒng)見圖6。由圖1、圖6 對(duì)比可見,使用虛擬儀器后搭建的試驗(yàn)環(huán)境得到明顯簡(jiǎn)化。
圖6 使用虛擬儀器技術(shù)搭建LEU防雷試驗(yàn)系統(tǒng)
由于防雷試驗(yàn)中需要每隔2 s 實(shí)時(shí)讀取1 次應(yīng)答器中的數(shù)據(jù),所以使用虛擬儀器的主要原因之一是:借助其內(nèi)部的PXI 高速總線,對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。雖然利用USB、網(wǎng)線配合示波器也可采集數(shù)據(jù),但難以做到實(shí)時(shí)分析,其單次數(shù)據(jù)傳輸耗時(shí)數(shù)十秒,數(shù)據(jù)傳輸完畢再由上位機(jī)后臺(tái)程序運(yùn)算分析,效率低下,難以滿足認(rèn)證試驗(yàn)的要求。
引入功能強(qiáng)大的NI虛擬儀器設(shè)備作為自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的硬件基礎(chǔ),此類設(shè)備帶有PXI高速總線,可實(shí)時(shí)對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行后臺(tái)運(yùn)算分析,后臺(tái)軟件使用Lab-VIEW[20]作為編程語言,時(shí)域信號(hào)采集板卡集成在其機(jī)箱內(nèi)部,編程時(shí)可直接利用其系統(tǒng)自帶的驅(qū)動(dòng),將采集到的信號(hào)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為一維、二維數(shù)組格式,配合信號(hào)采樣率設(shè)置,對(duì)輸入的差分雙向電平編碼(DBPL)信號(hào)進(jìn)行解碼操作。防雷試驗(yàn)自動(dòng)測(cè)試設(shè)備主體帶有PXI高速總線的機(jī)箱,其中包括采集和運(yùn)算2塊板卡及1個(gè)高壓探頭。試驗(yàn)時(shí),受試LEU設(shè)備將信號(hào)端口連接到水泥電阻上,由水泥電阻充當(dāng)負(fù)載,而NI機(jī)箱集成的信號(hào)采集板卡通過將高壓探頭并聯(lián)在水泥電阻兩端,采集電阻上的電壓信號(hào)(見圖7)。
圖7 防雷試驗(yàn)自動(dòng)測(cè)試儀結(jié)構(gòu)
LEU 的C 接口信號(hào)為“C1”“C6”2 個(gè)接口疊加的復(fù)合信號(hào),按TB/T 3485—2017《應(yīng)答器傳輸系統(tǒng)技術(shù)條件》規(guī)定:C 接口信號(hào)中“C1”信號(hào)的峰峰值電壓Vpp應(yīng)為14~18 V,“C6”信號(hào)的幅值為20~23 V,2 路信號(hào)疊加后C 接口復(fù)合信號(hào)的Vpp范圍為34.0~40.5 V。典型的C 接口復(fù)合信號(hào)Vpp為38.6 V(見圖8)。NI-PXI-5142 時(shí)域信號(hào)采集板卡具有14 位AD 采樣分辨率,輸入電壓范圍為±50 V,為保護(hù)設(shè)備,在防雷試驗(yàn)中可采用高壓探頭對(duì)C接口電纜芯線的傳輸信號(hào)進(jìn)行采集,探頭的衰減量設(shè)置為50∶1即可保護(hù)后級(jí)設(shè)備。
自動(dòng)測(cè)試設(shè)備從水泥電阻上采集到的LEU輸出信號(hào)(見圖8)為正弦波與方波信號(hào)疊加組成的混合信號(hào),由于混合信號(hào)無法進(jìn)行解調(diào)譯碼,需要對(duì)其進(jìn)行數(shù)字濾波處理,濾波后的信號(hào)見圖9,此時(shí)混合信號(hào)中的正弦波被濾除,只保留方波信號(hào),該方波的編碼方式見圖10,電平由高轉(zhuǎn)低為A相,反之為B相,當(dāng)相發(fā)生變化時(shí)代表bit“0”,沒有變化時(shí)代表bit“1”。后臺(tái)解碼程序的邏輯可根據(jù)上述編碼方法設(shè)計(jì),該自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)采用較為簡(jiǎn)單的過零點(diǎn)判斷方式進(jìn)行,后臺(tái)解碼程序見圖11。
圖8 LEU端口輸出信號(hào)
圖9 對(duì)混合信號(hào)進(jìn)行濾波處理后的信號(hào)
圖10 差分雙相電平編碼
圖11 后臺(tái)解碼程序
防雷試驗(yàn)中將制作好的水泥電阻連線與LEU 信號(hào)端口連接,自動(dòng)測(cè)試設(shè)備使用2個(gè)探頭分別連接水泥電阻兩端,2個(gè)探頭地線短接,后臺(tái)使用差分方式算出波形,也可直接使用高壓探頭采集水泥電阻上的電壓波形信號(hào)。
試驗(yàn)中可利用防雷自動(dòng)測(cè)試設(shè)備集成的串口通信功能,用RS422 串口直接向LEU 傳輸報(bào)文信息以模擬TCC 通信環(huán)節(jié),或者直接在報(bào)文對(duì)比對(duì)話框中輸入需要對(duì)比的報(bào)文內(nèi)容,省略模擬通信環(huán)節(jié)。自動(dòng)測(cè)試設(shè)備每間隔2 000 ms 對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行1 次譯碼運(yùn)算,運(yùn)算時(shí)首先將雙向差分電平信號(hào)翻譯為0、1 bit 數(shù)據(jù),隨后再將該數(shù)據(jù)翻譯為1 023 bit報(bào)文,報(bào)文內(nèi)容在后臺(tái)與模擬通信界面發(fā)送的報(bào)文進(jìn)行對(duì)比,其結(jié)果會(huì)顯示在相應(yīng)對(duì)話框中(見圖12)。
圖12 防雷自動(dòng)測(cè)試設(shè)備信號(hào)采集譯碼界面
使用虛擬儀器技術(shù)開展防雷測(cè)試、認(rèn)證試驗(yàn),可簡(jiǎn)化試驗(yàn)中輔助設(shè)備的運(yùn)用,消除由輔助設(shè)備引起的誤判,并通過提高測(cè)試設(shè)備的自動(dòng)化,降低試驗(yàn)中的人為因素,有利于提升認(rèn)證試驗(yàn)的科學(xué)性和權(quán)威性。隨著我國鐵路裝備事業(yè)的飛速發(fā)展,對(duì)各類型設(shè)備的認(rèn)證、測(cè)試、試驗(yàn)等標(biāo)準(zhǔn)的要求越來越高,相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研究也愈發(fā)深化,因此相應(yīng)的試驗(yàn)、測(cè)試技術(shù)也應(yīng)緊跟時(shí)代要求。隨著虛擬儀器測(cè)試技術(shù)的不斷進(jìn)步和推廣,防雷試驗(yàn)自動(dòng)測(cè)試技術(shù)在高鐵信號(hào)設(shè)備的認(rèn)證試驗(yàn)、產(chǎn)品檢測(cè)把關(guān)等方面將發(fā)揮越來越重要的作用。