張志敏 譚建峰

摘要：隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的日趨成熟，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷增多，在測(cè)繪行業(yè)中發(fā)揮的作用也越來(lái)越凸顯。本文就無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)在測(cè)繪工程的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)及無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量處理數(shù)據(jù)的關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用方法進(jìn)行探討，并結(jié)合具體應(yīng)用實(shí)例進(jìn)一步分析無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)在測(cè)繪工程中的應(yīng)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)；低空攝影、測(cè)量技術(shù)；測(cè)繪工程

在測(cè)繪工程的發(fā)展歷程當(dāng)中出現(xiàn)了很多種測(cè)繪技術(shù)，如人工測(cè)繪方法、GPS測(cè)繪、無(wú)人機(jī)測(cè)繪等，其中無(wú)人機(jī)測(cè)繪因?yàn)檫m用范圍較廣，且性能優(yōu)良、成本低廉，是現(xiàn)代最常見(jiàn)的測(cè)繪技術(shù)。但在無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)當(dāng)中，早期無(wú)人機(jī)測(cè)繪雖然優(yōu)于人工，卻依舊存在各方面的缺陷，隨后通過(guò)不斷的研發(fā)就產(chǎn)生了無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)結(jié)合了航攝影像、POS數(shù)據(jù)和航攝相機(jī)參數(shù)，通過(guò)對(duì)三者的控制與調(diào)整，能夠讓采集數(shù)據(jù)得到預(yù)處理，可以有效發(fā)揮出無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的最大應(yīng)用價(jià)值。

1? ? 無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)

1.1 采集圖像清晰度高

無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)低空飛行，屬于近景攝影測(cè)量，目前一般測(cè)繪項(xiàng)目飛行高度大約在50—1 000 m之間，測(cè)繪時(shí)使用攝影設(shè)備和地面控制作為輔助，因此采集的圖像更加清晰，這就是無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量的優(yōu)勢(shì)之一，可以確保測(cè)繪質(zhì)量。而無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量清晰度高是得益于數(shù)據(jù)預(yù)處理，在傳輸數(shù)據(jù)之前先處理數(shù)據(jù)，也就是在測(cè)繪工作正式開(kāi)始前，相關(guān)人員根據(jù)需要調(diào)整攝像設(shè)備的參數(shù)，確保各個(gè)設(shè)備的清晰度都符合需要后再開(kāi)始使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)繪，在測(cè)繪時(shí)，無(wú)人機(jī)所采集到的所有圖像都會(huì)在傳輸之前進(jìn)行處理和校準(zhǔn)，從而得到高清圖像，便于使用[1]。除此之外，無(wú)人機(jī)測(cè)繪也擁有很高的精度，具體精度對(duì)比如表1所示。

1.2 工作效率高

無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量不僅可以得到高清圖像，還擁有更高的工作效率，與傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)技術(shù)相比，若想達(dá)到高清圖像的采集，就必須降低無(wú)人機(jī)的飛行速度，速度過(guò)快不利于成像，或者造成成像模糊，換言之，傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)技術(shù)不能做到質(zhì)量和效率的雙贏，且上述問(wèn)題很難解決。但在無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量當(dāng)中，數(shù)據(jù)預(yù)處理保證了圖像的清晰度，因此在該前提之下，無(wú)人機(jī)的飛行速度將限制較少，可以提高無(wú)人機(jī)的飛行速度以提升工作效率。

1.3 操作更加安全

利用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)進(jìn)行測(cè)繪工程測(cè)量時(shí)，測(cè)繪人員只需進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，因此該技術(shù)具有較好的靈活性，可以有效避免外界環(huán)境因素的干擾。而且，無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)不會(huì)影響周圍環(huán)境，在使用過(guò)程中具有很高的安全性。特別是在一些高危地區(qū)進(jìn)行測(cè)繪工程時(shí)，可以在保證測(cè)繪人員安全、保證測(cè)繪工程順利進(jìn)行的同時(shí)，減輕測(cè)繪人員的工作量。

1.4 具有較好的聯(lián)動(dòng)性

信息技術(shù)在傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)中沒(méi)有得到充分的應(yīng)用，因此測(cè)量人員無(wú)法實(shí)時(shí)獲取測(cè)繪信息，從而影響設(shè)計(jì)效率。當(dāng)沒(méi)有信息技術(shù)的應(yīng)用時(shí)，需要對(duì)獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、整理、處理和匯總，然后傳遞給技術(shù)部門(mén)，這個(gè)流程影響了整體的工作效率。在此過(guò)程中，技術(shù)部門(mén)無(wú)法在最短的時(shí)間內(nèi)獲得數(shù)據(jù)，也沒(méi)有參與測(cè)繪過(guò)程。當(dāng)測(cè)繪區(qū)域數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差或漏洞時(shí)，不能及時(shí)糾正，需要與測(cè)量人員再次溝通，無(wú)形中增加了參與測(cè)量工作人員的工作量，也會(huì)影響測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。目前，無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)可以將采集到的數(shù)據(jù)信息和圖像信息直接傳輸?shù)皆O(shè)計(jì)部門(mén)，及時(shí)糾正問(wèn)題，減輕工作人員的工作量，保證數(shù)據(jù)信息和圖像信息的實(shí)時(shí)性，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

2? ? 無(wú)人機(jī)低空攝影處理數(shù)據(jù)的關(guān)鍵技術(shù)

2.1 測(cè)相機(jī)校驗(yàn)技術(shù)

搭載測(cè)繪相機(jī)是開(kāi)展無(wú)人機(jī)測(cè)繪工作的重要前提，獲取測(cè)繪數(shù)據(jù)需要開(kāi)展比例篩查，由于測(cè)繪相機(jī)的鏡頭不是百分之百的準(zhǔn)確，因此測(cè)量出的相點(diǎn)坐標(biāo)也容易出現(xiàn)偏差，而若出現(xiàn)偏差，則整體坐標(biāo)的計(jì)算就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，因此在獲取相關(guān)準(zhǔn)確數(shù)據(jù)后，要第一時(shí)間矯正圖像內(nèi)容，若出現(xiàn)誤差要第一時(shí)間排除誤差所帶來(lái)的隱患，這樣才能確保圖像攝影校驗(yàn)技術(shù)所得到的數(shù)據(jù)有效且具有科學(xué)意義。

2.2 數(shù)字正射影像技術(shù)（DOM技術(shù)）

數(shù)字正射影像技術(shù)是在航空攝影環(huán)境下，通過(guò)數(shù)字差分校正功能發(fā)展起來(lái)的一種數(shù)據(jù)采集技術(shù)。它的技術(shù)可以根據(jù)特定的地圖范圍裁剪數(shù)字成像，以確定內(nèi)部地圖的幾何進(jìn)度，并為影響特征提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。無(wú)人機(jī)航拍制作DOM的過(guò)程主要包括DEM數(shù)據(jù)處理、圖像校正處理、圖像均質(zhì)化和色彩處理等。DEM處理的質(zhì)量直接影響DOM的精度。但是，DOM的生成過(guò)程是一個(gè)手動(dòng)工作量相對(duì)較大的環(huán)節(jié)。因此，馬賽克線需要在遵循自然特征的同時(shí)最大程度地避免人工建筑，以確保DOM的邊緣精度符合實(shí)際要求。

2.3 PPK和INS技術(shù)

由于無(wú)人機(jī)重量不大，因此其飛行會(huì)受到氣流的影響，飛行姿態(tài)和實(shí)時(shí)位置容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，對(duì)影像處理的成果精度存在一定影響。因此，需要對(duì)無(wú)人機(jī)整個(gè)飛行過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，要記錄無(wú)人機(jī)拍攝每張照片時(shí)的飛行姿態(tài)與位置。PPK技術(shù)是一種GPS定位技術(shù)，與一般的測(cè)量技術(shù)相比，該項(xiàng)技術(shù)適應(yīng)度比較高，能夠適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，在測(cè)量過(guò)程中不受通信距離的影響，沒(méi)有中間無(wú)線電傳輸環(huán)節(jié)，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。除此之外，PPK技術(shù)擁有更廣大的作業(yè)范圍，可以在3 000 m的高空進(jìn)行精準(zhǔn)定位，定位準(zhǔn)確度較高，偏差不超過(guò)5 mm，且偏差不會(huì)影響其他部分的測(cè)繪與記錄。而INS技術(shù)具有自主性，不依靠外界信息導(dǎo)航，因此，借助這兩項(xiàng)技術(shù)，可以讓無(wú)人機(jī)測(cè)繪的精度更高，能夠彌補(bǔ)無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)易出現(xiàn)問(wèn)題的不足，應(yīng)用于空中三角測(cè)量等工作當(dāng)中。

2.4 數(shù)字高程模型技術(shù)（DEM）

該項(xiàng)技術(shù)的重點(diǎn)是在借助有限地形，獲取高程數(shù)據(jù)，利用信息技術(shù)，將地形與地面相關(guān)信息以數(shù)字化的形式模擬出來(lái)，是一種數(shù)字模擬模型。除此之外，DEM還影響著DOM的精度。雖然現(xiàn)階段無(wú)人機(jī)測(cè)繪的相關(guān)軟件可以自動(dòng)匹配設(shè)備，但若遇到復(fù)雜地形和天氣，還有高層建筑物等，還是難以處理和應(yīng)對(duì)，因此必須人工改進(jìn)DEM，提升初始航片糾正的水平，確保DEM技術(shù)的穩(wěn)定，從而確保DOM技術(shù)精度的穩(wěn)定。

3? ? 無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量在測(cè)繪工程中的應(yīng)用

3.1 準(zhǔn)備階段

為確保無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量質(zhì)量，在測(cè)繪正式開(kāi)始之前要做許多準(zhǔn)備，要確認(rèn)測(cè)繪的范圍，像控點(diǎn)選擇及布置，還要調(diào)試無(wú)人機(jī)性能，下面將針對(duì)以上三點(diǎn)開(kāi)展研究。

（1）確認(rèn)測(cè)繪范圍，每個(gè)測(cè)繪任務(wù)就是要測(cè)繪一定范圍內(nèi)的地表信息，包括地物、地貌及其他所需與位置有關(guān)的各類信息等。所以，在測(cè)量開(kāi)始之前要先劃分測(cè)繪范圍，并且確認(rèn)該范圍合理，確認(rèn)方式與普通測(cè)繪沒(méi)有不同，都是依照項(xiàng)目的需要來(lái)劃分測(cè)繪范圍，確定總占地面積，在該面積的基礎(chǔ)上拓寬50 m左右的范圍就是最終確定的測(cè)繪范圍。除此之外，還要確認(rèn)測(cè)繪的邊界，這樣可以保證測(cè)繪準(zhǔn)備工作萬(wàn)無(wú)一失，也能確保測(cè)繪結(jié)果的準(zhǔn)確。

（2）像控點(diǎn)布置。為提升測(cè)繪效率，得到高質(zhì)量的測(cè)繪圖像，在準(zhǔn)備時(shí)布置好像控點(diǎn)。相關(guān)要點(diǎn)如下：一是依照測(cè)繪線路長(zhǎng)度和測(cè)繪需要分段，每段為一個(gè)像控點(diǎn)；二是布置像控點(diǎn)的時(shí)候要反復(fù)檢查，避免出現(xiàn)差錯(cuò)。在無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量工作開(kāi)展中，可以直接依照線路和布置好的像控點(diǎn)開(kāi)展測(cè)繪工作，這樣可以有效防止重復(fù)測(cè)繪情況的出現(xiàn)，避免了時(shí)間的浪費(fèi)。圖像控制點(diǎn)一般位于測(cè)繪路線附近，與側(cè)面距離不大不小，布置圖像控制點(diǎn)有兩種方式，一種為四角法，一種為八點(diǎn)法，相關(guān)示意圖如下圖1所示。

由圖1可知四角法與八點(diǎn)法的具體布置，在布置時(shí)，要注意檢查圖像控制點(diǎn)周圍環(huán)境是否符合要求，盡可能選擇地勢(shì)起伏少、地形平坦的區(qū)域布置。因無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量的目的是清楚準(zhǔn)確地收集到測(cè)繪地區(qū)的重要信息。所以在布置時(shí)還要建立總控制區(qū)，目的是為了控制整個(gè)大局，對(duì)重點(diǎn)位置進(jìn)行重點(diǎn)把控，確保相關(guān)工作的順利實(shí)施。

（3）無(wú)人機(jī)調(diào)試。為確保測(cè)繪圖像具備足夠的清晰度，在進(jìn)行準(zhǔn)備工作時(shí)要對(duì)無(wú)人機(jī)的性能進(jìn)行調(diào)整，重點(diǎn)是調(diào)整無(wú)人機(jī)上各個(gè)設(shè)備的參數(shù)，在調(diào)整結(jié)束后，可以進(jìn)行一次試飛，通過(guò)試飛來(lái)檢驗(yàn)調(diào)試工作是否達(dá)到效果，滿足相關(guān)需要，若發(fā)現(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題，就可以開(kāi)始正式測(cè)繪，若發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，則需要重新調(diào)試或者取消本次測(cè)繪，找到問(wèn)題后再進(jìn)行正式測(cè)繪。

3.2 實(shí)施階段

實(shí)施階段有兩個(gè)步驟，即外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

（1）外業(yè)數(shù)據(jù)采集

①航線設(shè)計(jì)。目前各種無(wú)人機(jī)測(cè)繪系統(tǒng)均有航線規(guī)劃軟件，一般是根據(jù)測(cè)繪任務(wù)，選定測(cè)繪區(qū)域，選定對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)載荷，設(shè)定任務(wù)類型、圖像分辨率、航向（旁向）重疊度、航高等重要參數(shù)，軟件系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)規(guī)劃航線。對(duì)于地面高差變化較大的山區(qū)、丘陵測(cè)區(qū)，部分無(wú)人機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)變高航線設(shè)計(jì)（即訪地飛行）。相關(guān)示意圖見(jiàn)圖2。

②航飛作業(yè)。無(wú)人機(jī)飛行前均檢查了各項(xiàng)飛行設(shè)備是否正常，確保滿足起飛要求。飛行過(guò)程中配備相應(yīng)的飛手保證飛行安全。飛行結(jié)束后下載保存影像數(shù)據(jù)、原始POS數(shù)據(jù)、基站數(shù)據(jù)等，并對(duì)數(shù)據(jù)的完整性進(jìn)行檢查。

（2）內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

①三維數(shù)字建模。在運(yùn)用過(guò)程中，首先利用此技術(shù)對(duì)測(cè)繪目標(biāo)周邊的地理環(huán)境進(jìn)行模擬建設(shè)，可以得出周圍的3D數(shù)字模型，再利用無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)得到測(cè)繪地點(diǎn)的實(shí)際信息，通過(guò)進(jìn)行比對(duì)可以得出無(wú)人機(jī)測(cè)繪是否可以得到準(zhǔn)確清晰的信息，也可以找到電子測(cè)繪中產(chǎn)生的誤差，通過(guò)多次比對(duì)可以將二者測(cè)繪出的信息達(dá)到高度準(zhǔn)確的水平。其中的重點(diǎn)是，三維數(shù)字模型建設(shè)也是以無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)為基礎(chǔ)展開(kāi)的，在模型建設(shè)的初期可以利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行粗略測(cè)繪，在得出所需的信息后利用三維數(shù)字模型建設(shè)技術(shù)來(lái)對(duì)測(cè)繪目標(biāo)進(jìn)行建模，這樣可以省略大量的人力物力資源并且可以大幅度地提高測(cè)繪結(jié)果的準(zhǔn)確性[3]。

②圖像處理。對(duì)無(wú)人機(jī)收集的圖像進(jìn)行處理主要是為了使無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)，并將處理后的數(shù)據(jù)應(yīng)用于數(shù)字模型的建設(shè)中。無(wú)人機(jī)測(cè)繪中收集的初步數(shù)據(jù)需要上傳到總控制器中，在進(jìn)行初步整合后控制器利用數(shù)字模型技術(shù)進(jìn)行處理。圖像處理技術(shù)應(yīng)用最多的技術(shù)就是無(wú)人機(jī)低空拍攝測(cè)量技術(shù)。在對(duì)無(wú)人區(qū)進(jìn)行拍攝的過(guò)程中，因?yàn)榻ㄖ锖蛥⒖嘉飿O少，可能會(huì)造成圖像顯示不均勻、重復(fù)數(shù)量過(guò)多、拍攝角度不好、拍攝方向錯(cuò)誤等問(wèn)題，這些問(wèn)題造成了后續(xù)數(shù)字建模工作的困難。如今，隨著航拍技術(shù)的逐漸完善以及拍攝設(shè)備的不斷更新，無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)與之前相比已經(jīng)產(chǎn)生了翻天覆地的變化，在拍攝的過(guò)程中無(wú)論測(cè)繪地點(diǎn)要求的拍攝技術(shù)有多高、多復(fù)雜，無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)依舊可以高質(zhì)量地完成拍攝任務(wù)，在城市測(cè)繪中更是發(fā)揮了不可磨滅的作用。在進(jìn)行無(wú)人機(jī)拍攝后的圖像處理過(guò)程中，將所有圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殪o態(tài)數(shù)據(jù)并制作DEM為主要任務(wù)。

在數(shù)據(jù)收集到總控制器后，從中采集數(shù)據(jù)并下載相關(guān)的影像數(shù)據(jù)和GPS/POS數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能處理后，再利用GPS/POS輔助區(qū)域網(wǎng)平差獲得所需的精確數(shù)據(jù)。將收集到的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后就可以做到準(zhǔn)確繪圖[4]。具體流程如圖2所示。

4? ? 無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量的應(yīng)用實(shí)例分析

本應(yīng)用實(shí)例項(xiàng)目為某220 kV輸電線路施工圖勘測(cè)。路長(zhǎng)約45 km，平均海拔700 m，最大高差400 m，屬于高山大嶺區(qū)，多植被。

4.1 明確區(qū)域范圍

本次測(cè)繪在專業(yè)的測(cè)量人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)勘查后，在區(qū)域中選出最合理的界址點(diǎn)，利用高精度的GPS設(shè)備對(duì)選擇的界址點(diǎn)的經(jīng)緯度進(jìn)行測(cè)量記錄。之后通過(guò)地圖軟件對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行全面展示，為后期的深入測(cè)繪打好基礎(chǔ)，以作參考。在實(shí)際操作的過(guò)程中，因?yàn)閱误w項(xiàng)目的數(shù)量和規(guī)模，如果將每一個(gè)單體項(xiàng)目都分配給一個(gè)工作者的話會(huì)給后期的整理工作造成很大的難度，也會(huì)浪費(fèi)許多的人力物力，所以在工作的過(guò)程中一般會(huì)設(shè)置不同的分區(qū)，將每個(gè)相鄰的單體項(xiàng)目進(jìn)行整合交給工作者，這樣需要的人力物力就會(huì)相對(duì)減少很多。

4.2 航帶設(shè)計(jì)

本次案例選用的是UV-2號(hào)無(wú)人機(jī)，并使用尼康相機(jī)進(jìn)行航拍工作。實(shí)際拍攝的焦距為f=36 mm，具體航帶設(shè)計(jì)的內(nèi)容如表2所示。

4.3 像控點(diǎn)的布設(shè)及測(cè)量

通過(guò)對(duì)過(guò)往數(shù)據(jù)的大量分析后發(fā)現(xiàn)，在設(shè)置像控點(diǎn)的過(guò)程中最佳數(shù)量為9個(gè)，這9個(gè)像控點(diǎn)一般都選擇在穩(wěn)固安全的位置，保證所有的數(shù)據(jù)都是高精確度的合理數(shù)據(jù)，以便于后續(xù)整理分析。通常來(lái)說(shuō)，不同地區(qū)的地面與頂面之間間距和規(guī)格不同，所以埋放在控制點(diǎn)的標(biāo)石應(yīng)該利用混凝土現(xiàn)場(chǎng)制作完成，以保證可以正常測(cè)量。在制作好標(biāo)石后需要利用鋼釘一類物品對(duì)標(biāo)石進(jìn)行標(biāo)記，方便后續(xù)施工工作。一般來(lái)說(shuō)，可以選擇市面上最常見(jiàn)的接收機(jī)對(duì)施工進(jìn)行觀測(cè)[5]。

4.4 空三加密

此次案例在多種測(cè)量方式中選用了最適合的三角測(cè)量法來(lái)對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，三角測(cè)量法主要是將收集的影像輸入計(jì)算機(jī)，依靠?jī)?nèi)部的定向和連接點(diǎn)設(shè)置處理來(lái)對(duì)平差數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析，并生成報(bào)告。根據(jù)結(jié)論數(shù)據(jù)將整體模型復(fù)原，根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)繪地點(diǎn)的環(huán)境因素進(jìn)行分層收集。最終制作出數(shù)字正射影像圖，并規(guī)定其具體界限。

5? ? 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，無(wú)人機(jī)在低空飛行中采集和處理的攝影測(cè)量數(shù)據(jù)，不僅能為測(cè)繪工程提供精度高、實(shí)時(shí)性的原始數(shù)據(jù)，同時(shí)也能降低不同條件下的測(cè)量難度，提高測(cè)繪工作的效率。不斷完善的無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量的技術(shù)，通過(guò)多種設(shè)備緊密聯(lián)合應(yīng)用，使測(cè)量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度不斷提高，通過(guò)建立測(cè)繪保障的三維數(shù)字模型，使攝影測(cè)量數(shù)據(jù)分辨率增加，增強(qiáng)測(cè)繪數(shù)據(jù)的清晰度，從而保障無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量的準(zhǔn)確性。

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