馮 昊
(國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作北京中心,北京 100071)
Boost 變換器,是電力電子領(lǐng)域中一種具有特定結(jié)構(gòu)的升壓電路。傳統(tǒng)的Boost 電路的電路拓?fù)浔容^簡(jiǎn)單,且其存在能夠升壓、工作性能穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn),因此其經(jīng)常被使用在功率因數(shù)校正電路中。然而,單相PFC 由于存在不能承受開關(guān)器件過(guò)高的瞬間電壓應(yīng)力和電流應(yīng)力的缺點(diǎn),已不能滿足功率等級(jí)的增加的需求,且單相Boost 電路存在嚴(yán)重的電磁干擾(EMI)的問(wèn)題[1-3]。解決這一問(wèn)題的常見(jiàn)做法是,變換器常需要并聯(lián)。但這又帶來(lái)了其他問(wèn)題,當(dāng)電路具有較大的輸入電流時(shí),并聯(lián)Boost 功率因數(shù)校正電路的支路電流是輸入電流的幾分之一。在這種情況下,交錯(cuò)并聯(lián)電路由于具有輸入電流紋波小、開關(guān)損耗低,并能夠提高變流器的轉(zhuǎn)換效率的優(yōu)點(diǎn),而被廣泛運(yùn)用。
Boost 電路中的二極管會(huì)存在反向恢復(fù)的問(wèn)題,而有些Boost 電路中存在耦合電感,可解決這一問(wèn)題[4-7]。而若在單相PFC 電路中采用具有耦合電感的拓?fù)?,其具有連續(xù)的輸入電流,傳統(tǒng)的電流斷續(xù)模式的功率因數(shù)校正電路,輸入電流斷續(xù),這樣就使得在設(shè)計(jì)輸入濾波器時(shí)要簡(jiǎn)單很多[8-10]。此外,具有耦合電感的Boost 電路還具有另一優(yōu)點(diǎn),即可大大降低反向恢復(fù)損耗,從而降低電磁干擾損耗。
由此可得,該交錯(cuò)并聯(lián)單相PFC 電路中的控制電路,也可通過(guò)相應(yīng)的改進(jìn)傳統(tǒng)單相整流電路的功率因數(shù)變換器的控制電路得到[11]。
功率因數(shù)校正電路的不斷發(fā)展,新型的功率因數(shù)校正電路被不斷提出,例如倍壓功率因數(shù)校正電路、無(wú)橋功率因數(shù)校正電路、交錯(cuò)并聯(lián)Boost PFC 電路等[12-14]。而交錯(cuò)并聯(lián)Boost PFC系統(tǒng)能減小系統(tǒng)的輸入電流紋波,而且還具備傳統(tǒng)的并聯(lián)系統(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn),同時(shí)還能夠降低電路中開關(guān)管的電流應(yīng)力。
目前現(xiàn)有的功率因數(shù)校正電路的電路,常見(jiàn)的控制方法有:均流控制、單周期控制、峰值電流控制等。均流控制由于其具備更優(yōu)秀的動(dòng)態(tài)以及靜態(tài)特性,因此本文采用均流控制方法。
本文的電路拓?fù)涿枋鋈缦拢褐绷鬏斎腚娫碫in,電源的正輸入端連接并聯(lián)的兩條支路,分為第一支路和第二支路,第一支路包括耦合電感L1、可控開關(guān)管S1以及可控開關(guān)管S2,第二支路包括電感L2、可控開關(guān)管S3 以及可控開關(guān)管S4;其中電感L1 和電感L2 為耦合電感,耦合電感L1 的一端連接耦合電感L2 的一端,耦合電感L1 的另一端連接可控開關(guān)管S1 的漏極,可控開關(guān)管S1 的源極連接直流輸入電源Vin 的負(fù)輸入端,可控開關(guān)管S1 的漏極還連接可控開關(guān)管S2 的源極,可控開關(guān)管S2 的漏極為第一支路的輸出端;耦合電感L2 的一端為第二支路的輸入單,耦合電感L2 的另一端連接可控開關(guān)管S3 的漏極,可控開關(guān)管S3 的另一端連接直流輸入電源Vin 的負(fù)輸入端,可控開關(guān)管S3 的漏極同時(shí)連接可控開關(guān)管S4 的源極,可控開關(guān)管S4的源極為第二支路的輸出端。耦合電感L1 和耦合電感L2 的連接端連接直流輸入電源Vin 的正輸入端,第一支路以及第二支路的輸出端連接在一起,共同連接輸出電容Co 的第一端,輸出電容Co 的第二端連接直流輸入電源Vin 的負(fù)輸入端,負(fù)載電阻RL 與輸出電容Co并聯(lián),也即,負(fù)載電阻RL 的一端連接第一支路與第二支路的輸出端,負(fù)載電阻RL 的另一端連接直流輸入電源Vin 的負(fù)輸入端,負(fù)載電阻RL 的兩端為輸出電壓??煽亻_關(guān)管S1、可控開關(guān)管S2、可控開關(guān)管S3 以及可控開關(guān)管S4 可以為MOSFET 功率管??蛇x的可控開關(guān)管S1、可控開關(guān)管S2、可控開關(guān)管S3 以及可控開關(guān)管S4 可以包括兩端反并聯(lián)二極管的MOSFET 功率管,還可以包括兩端反并聯(lián)二極管以及電容的MOSFET 功率管。在本領(lǐng)域中,Boost 功率因數(shù)變換電路拓?fù)涫菫榇蠹宜熘?。直流輸入電源E,其正輸入端連接可控開關(guān)管V 的集電極,可控開關(guān)管V 的發(fā)射極連接二極管VD 的陰極,二極管VD 的陽(yáng)極連接直流輸入電源E的負(fù)輸入端,電感L 的一端連接可控開關(guān)管V 的發(fā)射極與二極管VD 陰極的連接點(diǎn),電感L 的另一端連接電阻R的一端,電阻R的另一端連接輸出支流電源的一端,輸出直流電源的另一端連接輸入直流電源的負(fù)輸入端以及二極管VD 的陽(yáng)極。可控開關(guān)管的選擇有很多,比如本領(lǐng)域所熟知的IGBT、MOSFET 等。電阻R 的兩端即為輸出電壓。
因此,對(duì)比本文的電路拓?fù)浜捅绢I(lǐng)域熟知的Boost電路可知,本文的電路拓?fù)淇梢钥闯蓛蓷lBoost 電路耦合在一起,且本文是全控性的兩條Boost 電路,因?yàn)楸疚牡碾娐吠負(fù)渲胁捎每煽亻_關(guān)管替代了傳統(tǒng)Boost 電路中的二極管VD,更好地實(shí)現(xiàn)了交錯(cuò)并聯(lián)的功能。本文的電路拓?fù)浒ɡ@向相同的耦合電感L1 和L2,耦合電感L1 和L2 可等效為3 個(gè)非耦合電感,其電路等效方式為:耦合電感L1、L2 可等效為電感La、Lb、Lc,電感La 的一端為第一輸入端,電感La 的另一端連接電感Lb以及電感Lc 的連接點(diǎn),電感Lc 的另一端為第二輸入端和第二輸出端,電感Lb 的另一端為第一輸出端。
傳統(tǒng)的Boost 電路工作原理如下:電路剛啟動(dòng)時(shí),電感電流為零,隨著工作過(guò)程的進(jìn)行,電感電流開始逐漸增長(zhǎng),而與此同時(shí),通過(guò)二極管VD 的電流下降,這樣就實(shí)現(xiàn)了可控開關(guān)管V 的零電流導(dǎo)通和二極管VD的零電流反向恢復(fù)損耗。而本文所介紹的交錯(cuò)并聯(lián)功率因數(shù)校正電路的控制和傳統(tǒng)的單相功率因數(shù)校正電路的控制過(guò)程實(shí)質(zhì)上是相同的,最終實(shí)現(xiàn)的控制目標(biāo)是它的輸入電流最大限度地跟隨輸入電壓,而實(shí)現(xiàn)電路的功率因數(shù)最大限度地逼近1。
本文中電路拓?fù)涞目刂七^(guò)程與傳統(tǒng)的單相Boost 功率因數(shù)校正電路的控制過(guò)程相同,通過(guò)再次分配傳統(tǒng)單相Boost 功率因數(shù)變換電路的控制信號(hào),使得可控開關(guān)管S1 和可控開關(guān)管S2 實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)導(dǎo)通,而其他外圍電路與傳統(tǒng)的單相Boost 功率因數(shù)變換電路沒(méi)有過(guò)多的區(qū)別,這樣便不需要額外設(shè)計(jì)單獨(dú)的脈寬調(diào)制的控制芯片,而只需再增加一個(gè)脈寬調(diào)制分配電路。
本文采用的控制芯片是UC3854,而本文的開關(guān)管控制頻率是傳統(tǒng)的脈寬調(diào)制開關(guān)頻率的一半。本文的控制模塊描述如下:目標(biāo)輸出電壓Uref 作為輸入電壓,進(jìn)入PI 控制模塊,接下來(lái)與電感L1 的目標(biāo)電流IL1ref做差,其做差的結(jié)果進(jìn)入PI 控制模塊,再進(jìn)行G(s)變換,輸出一第一輸出電壓;目標(biāo)輸出電壓Uref 作為輸入電壓進(jìn)入PI 控制模塊的結(jié)果,同時(shí)與電感L2 的目標(biāo)電流IL2ref 做差,做差結(jié)果進(jìn)入PI 控制模塊,在進(jìn)行G(s)變換,輸出另一第二輸出電壓。第一輸出電壓和第二輸出電壓相加,共同進(jìn)行另一G(s)變換,輸出的電壓即為輸出電壓UDC。同時(shí)控制過(guò)程還包括負(fù)反饋過(guò)程,即輸出電壓UDC 返回目標(biāo)輸出電壓Uref,進(jìn)行負(fù)反饋;上述第一輸出電壓返回目標(biāo)輸出電壓Uref 作為輸入電壓進(jìn)入PI 控制模塊的結(jié)果,進(jìn)行負(fù)反饋,上述第二輸出電壓返回目標(biāo)輸出電壓Uref 作為輸入電壓進(jìn)入PI 控制模塊的結(jié)果進(jìn)行負(fù)反饋。作為本文的耦合電感L1 和耦合電感L2 是工作在斷續(xù)導(dǎo)通模式下,即其電感電流是斷續(xù)的,這樣也變不需要考慮耦合電感L1和耦合電感L2 之間的均流問(wèn)題,這樣只需要在傳統(tǒng)單相Boost 電路的控制電路即可完成控制。
為使交錯(cuò)并聯(lián)Boost PFC電路并聯(lián)兩模塊實(shí)現(xiàn)均流,考慮只有兩模塊并聯(lián),所以設(shè)計(jì)占空比補(bǔ)償控制環(huán)時(shí),只需在其中一條支路中加入占空比補(bǔ)償控制環(huán),當(dāng)這一支路電感電流通過(guò)均流占空比補(bǔ)償后達(dá)到總電流的一半時(shí),另一支路的電流必定也為總電流的一半,達(dá)到了兩條支路均流的目的。
根據(jù)之前對(duì)導(dǎo)致兩條電路不均流的原因的分析,交錯(cuò)并聯(lián)的控制過(guò)程中,由于可控開關(guān)管的導(dǎo)通延遲產(chǎn)生很小的輸入電壓增量,致使電感的電流與其給定值之間有一定的差距,即不能很好地實(shí)現(xiàn)跟蹤的效果,因此兩條并聯(lián)的支路的電流之間將形成電流偏差。所以,分析兩條并聯(lián)支路,電感L2 支路為產(chǎn)生這一現(xiàn)象的源頭支路,在這一支路的控制電流環(huán)中加入占空比補(bǔ)償環(huán)節(jié),就可以實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)中所需要達(dá)到的占空比補(bǔ)償,其所到平均電流控制的電流內(nèi)環(huán)輸出的控制占空比中,使電感L2 支路的實(shí)現(xiàn)為電路中總電流的一半大小,那么電感電流iL1 也為總電流的一半大小,就可以實(shí)現(xiàn)兩條并聯(lián)的Boost 支路的均流。
根據(jù)電感L2 的支路電流給定值1/2(iLref)與電感L2支路的電感實(shí)際電流的差值,根據(jù)該差值與電感L2 支路的電流給定值1/2(iLref)的比例得到電感L2 支路的電流偏差程度。
交錯(cuò)并聯(lián)Boost PFC 變換器的直流輸入電壓為Vin,其輸入電壓的形式是整流橋輸出電壓的正弦半波,該輸入電壓的大小介于0 到vpk 之間,其中vpk 代表的是峰值電壓。我們?cè)诳刂七^(guò)程中發(fā)現(xiàn),輸入電壓Vin 約等于0 時(shí),能實(shí)現(xiàn)控制占空比最大的效果,而輸入電壓Vin 在峰值附近時(shí),能實(shí)現(xiàn)控制占空比最小的效果。因此,本文采用的占空比補(bǔ)償控制方式,能實(shí)現(xiàn)兩條支路中用于補(bǔ)償?shù)牟⑶夷軌驅(qū)崿F(xiàn)均流效果的均流占空比,其最大值也能成為控制占空比的最大值。
本文的模擬由MATLAB 軟件實(shí)現(xiàn),本文的控制電路為控制芯片UC3854,主要的元件選擇為:二極管VD 是軟恢復(fù)二極管,可控開關(guān)管S1 采用的是英飛凌公司生產(chǎn)的CMT57UA40 開關(guān),輸入電壓為市電,經(jīng)過(guò)Boost 電路升壓后,輸出電壓可達(dá)到350V,可控開關(guān)管S1 的工作頻率為18kHz,電路的輸出功率為2kW,其他三個(gè)可控開關(guān)管S2、S3、S4 也可選用同樣類型的可控開關(guān),也即可同樣采用英飛凌公司生產(chǎn)的CMT57UA40 開關(guān)。耦合電感L1 與電感L2 的感量相同,都是0.7mH,輸出電容Co 容量為950μF,耦合電感L1 與電感L2 的耦合系數(shù)為0.95。續(xù)流二極管的電壓和電流的實(shí)驗(yàn)波形可達(dá)到完全連續(xù)。續(xù)流二極管實(shí)現(xiàn)了零電壓關(guān)斷,續(xù)流二極管的反向恢復(fù)電流為零,這樣,便能夠減小由于二極管反向恢復(fù)電流而導(dǎo)致的能量損耗,降低電磁
干擾損耗。同時(shí),可控開關(guān)管S1 的電壓波形以及電流波形也相較于傳統(tǒng)的Boost 電路的電壓波形以及電流波形有較大的改善。本文的輸出電壓波形可以更大程度地實(shí)現(xiàn)跟隨電流波形,從而實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)的極大提高,同時(shí)損耗也能降低。同時(shí),本文中的交錯(cuò)并聯(lián)電路實(shí)現(xiàn)了電壓與電流的交錯(cuò),大大降低了開通損耗,并且減小了電磁損耗。
本文介紹了一種交錯(cuò)并聯(lián)的單相升壓功率因數(shù)校正電路,這樣的電路拓?fù)淠軌虼蟠筇岣唠娐沸?,降低電磁損耗,并且由于具有耦合電感,還可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)升壓電路的二極管零反向恢復(fù)損耗。且該電路控制簡(jiǎn)單,可采用與傳統(tǒng)單相電路相同的控制方法,采用傳統(tǒng)的控制芯片即可,加以簡(jiǎn)單的分配電路即可實(shí)現(xiàn),控制電路采用控制芯片UC3854,實(shí)現(xiàn)了交錯(cuò)并聯(lián)的Boost 電路的PFC。與斷續(xù)電流模式的單相功率因數(shù)變換電路相比,本文所采用的電路的輸入電流連續(xù),且可實(shí)現(xiàn)電路中二極管的反向恢復(fù)損耗為零。