焦連躍,陳 明
(中國飛行試驗(yàn)研究院,陜西 西安 710089)
隨著航空技術(shù)的不斷發(fā)展,人為因素成為影響航空安全的首要因素,良好的駕駛艙人機(jī)功效設(shè)計(jì)能夠有效地避免此類因素導(dǎo)致的飛行事故,尤其當(dāng)在特情發(fā)生或飛行員高工作負(fù)荷情景中,具備良好人機(jī)功效設(shè)計(jì)的駕駛艙能夠增強(qiáng)飛行員的處境意識,輔助其快速正確地決策。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),滿足適航規(guī)章和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的駕駛艙設(shè)計(jì)不一定滿足機(jī)組對人機(jī)功效的需求,所以必須由試飛員主導(dǎo)、參與對其進(jìn)行主觀量化評定。
國內(nèi)對試飛員在人機(jī)功效評定過程中所遵循的流程與項(xiàng)目指標(biāo)的研究甚少,大多采用數(shù)學(xué)建模和理論分析的方法,如北京航空航天大學(xué)的王黎靜[1]教授團(tuán)隊(duì)使用改進(jìn)模糊評價(jià)法對飛機(jī)駕駛艙的座椅、操縱裝置、顯示裝置和作業(yè)空間設(shè)計(jì)進(jìn)行了綜合模糊評價(jià)。西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院的蘇潤娥等[2]提出了駕駛艙可視性評價(jià)模型和評價(jià)方法,并對座椅、操縱桿、方向舵、踏板等器件進(jìn)行了舒適性評價(jià)。宋海清等[3]對客機(jī)駕駛艙流場進(jìn)行CFD 模擬,分析了駕駛艙的熱舒適性。為了使試飛員的評定意見更具有客觀性、權(quán)威性與通用性,同時(shí)使設(shè)計(jì)人員能夠更多地關(guān)注到一般飛行員對駕駛艙人機(jī)功效的需求,本文以多款新機(jī)的實(shí)際駕駛艙人機(jī)功效評定工作為基礎(chǔ),研究試飛員在評定過程中所遵循的流程與標(biāo)準(zhǔn)。
針對飛機(jī)駕駛艙人機(jī)功效評定內(nèi)容多,且難以定量處理的特點(diǎn),本文提出在駕駛艙人機(jī)功效評定中,采用在飛行品質(zhì)試飛過程中使用的庫珀-哈珀評定評分表[4](Cooper-Harper Ratings),并對評分表進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整,如圖1 所示。針對所關(guān)心的指標(biāo)進(jìn)行量化打分;在評定過程中,以大眾飛行員的使用需求為出發(fā)點(diǎn)給出CHR 評分;針對一些低分項(xiàng),試飛員給出相關(guān)評定結(jié)果及改進(jìn)建議;飛機(jī)設(shè)計(jì)方參考評分結(jié)果,決定是否需要更改或者優(yōu)化設(shè)計(jì),以及在哪一階段進(jìn)行優(yōu)化更為合理。
圖1 庫珀-哈珀評分流程圖
在“以人為中心”的設(shè)計(jì)理念下,駕駛艙人機(jī)功效評定應(yīng)以座椅為中心來展開,根據(jù)視線位置指示器來調(diào)整座椅獲得最佳坐姿后,根據(jù)CCAR25.777(c)[5]的要求來評定手、足、眼對駕駛桿、腳蹬、控制器和儀表板的可達(dá)性,以為飛行員提供最大的操作自由度。在總體布局評定過程中應(yīng)充分考慮飛行員自身的身體特征、可達(dá)范圍和承受極限等,以降低飛行員的疲勞度,提高操縱的舒適性。
(1)入座和離座應(yīng)具有較好的便捷性、順暢度,腳部、腿部及頭部不易磕絆。
(2)座椅電動/手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)便于使用(電動調(diào)節(jié)步長合理,手動調(diào)節(jié)力度適中),且位置合理(右座的左側(cè)及左座的右側(cè),非把桿手一側(cè))。
(3)座高、座寬、椅盆、頭枕、扶手、安全帶無明顯的主觀不舒適性。
(4)腿部完全伸展條件下可以完成腳蹬全行程檢查操縱,手臂完全伸展和收縮條件下能夠完成駕駛盤的全行程檢查操縱。
由于駕駛艙內(nèi)設(shè)備裝置的布局都是圍繞“人”這一要素展開設(shè)計(jì)的,因此在獲得舒適坐姿并完成對座椅的評定后,即可對中央操縱臺、主儀表板、遮光罩、頂部板等板塊部件進(jìn)行評定,如圖2 所示,可以通過其上各種系統(tǒng)控制器的如下特性來判斷其布局是否合理。
圖2 某型機(jī)駕駛艙后視圖
(1)左右座飛行員獨(dú)用和共用控制器的可達(dá)性、顯示器的可視性。
(2)各控制器應(yīng)按照系統(tǒng)相關(guān)性與重要性進(jìn)行分類布局。
(3)各控制器的位置考慮到機(jī)組操縱的頻繁程度。
駕駛艙的視覺功效通常從外部和內(nèi)部分別進(jìn)行評定,對于外部視覺功效,依據(jù)CCAR25.773(a)、(b)和(c),要求在預(yù)期運(yùn)行環(huán)境下,駕駛員的前方和側(cè)方一定范圍內(nèi)具有足夠?qū)掗?、清晰和不失真的視界,使得在滑行、起飛、進(jìn)場和著陸階段可以建立良好的外部參考。內(nèi)部視覺功效要求各設(shè)備沒有被遮擋,便于讀取各儀表數(shù)據(jù)及設(shè)備的標(biāo)識信息,且駕駛艙內(nèi)具有良好的照明環(huán)境,主要包括照明區(qū)域、照明亮度、顏色、均勻性及可調(diào)性等[6]。主要評定項(xiàng)目包括以下內(nèi)容:
(1)主風(fēng)擋、側(cè)窗玻璃的光學(xué)特性、中央風(fēng)擋窗框在降雨、結(jié)冰條件下的可視度。
(2)風(fēng)擋雨刷能夠提供足夠的刮刷面積和刮刷頻率,且雨刷不工作時(shí)的停留位置不處于有效視野范圍內(nèi),最好隱藏。
(3)無需采取過度歪頭、抬頭、低頭等非常規(guī)姿勢即可使重要操縱設(shè)備位于如圖3 所示的最佳及有效視野范圍內(nèi)。
圖3 駕駛艙最佳與有效視野角度
(4)晝間強(qiáng)光、夜間弱光條件下對工作區(qū)域提供有效照明。
(5)儀表的對比度亮度能夠跟隨光線變化自動調(diào)節(jié),以減少機(jī)組暗適應(yīng)時(shí)間。
(6)風(fēng)擋、側(cè)窗應(yīng)具備光線調(diào)節(jié)裝置,并且操縱簡單便利。
(7)儀表、儀表板和導(dǎo)光板顯示的字符、圖形簡潔明了且顏色的使用符合駕駛艙色彩代碼定義。
駕駛艙熱環(huán)境的評定是新型機(jī)駕駛艙評定的重要內(nèi)容之一,因?yàn)樗c機(jī)組成員的體感舒適性直接相關(guān),尤其在執(zhí)行高強(qiáng)度飛行任務(wù)時(shí),如起落航線訓(xùn)練、水上滑行起降訓(xùn)練、低空搜救等,不舒適的熱環(huán)境不僅會加劇飛行員的疲勞感[7],而且還會干擾機(jī)組,分散機(jī)組的注意力。如在某型運(yùn)輸機(jī)的駕駛艙評定過程中發(fā)現(xiàn),駕駛艙頂部板后部空調(diào)出風(fēng)口直吹觀察員頭部,且出口為固定格柵式設(shè)計(jì),導(dǎo)致出風(fēng)氣流大小和方向無法調(diào)節(jié),在飛行過程中,對觀察員的注意力分配、身體健康產(chǎn)生不利影響[8]。針對此問題,在駕駛艙送風(fēng)管路及緩沖腔構(gòu)型不變的情況下,將駕駛艙頂部格柵導(dǎo)流葉片設(shè)計(jì)成左、右方向60°,如圖4 所示,使氣流導(dǎo)向觀察員的兩側(cè),有效避免出風(fēng)口直吹觀察員,提高了座艙舒適性。
圖4 某型機(jī)觀察員頂部出風(fēng)口改進(jìn)前、后對比圖
評定過程中應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注駕駛艙內(nèi)氣流的組織形式、出風(fēng)口數(shù)量、位置等,要求送風(fēng)氣流的流速、方向、溫度都必須能夠便利地進(jìn)行調(diào)節(jié),尤其避免過冷、過熱的氣流直吹飛行員,根據(jù)ASHRAE(美國采暖、制冷與空調(diào)工程師學(xué)會)標(biāo)準(zhǔn),駕駛員感覺舒適的流速指標(biāo)為頭部周圍以及身體前側(cè)的風(fēng)速低于0.2 m/s,身體兩側(cè)以及腿部風(fēng)速低于0.3 m/s,過大的流速則會使飛行員產(chǎn)生不適感[8],干擾機(jī)組操縱飛機(jī)。
駕駛艙各顯示界面是人機(jī)交互的重要接口,為使飛行員快速準(zhǔn)確掌握飛機(jī)狀態(tài)、系統(tǒng)運(yùn)行信息,各個(gè)人機(jī)交互界面應(yīng)具備顯示一致性、運(yùn)行邏輯一致性,操作一致性[9]。以上這些特性不僅體現(xiàn)在當(dāng)前機(jī)型的各個(gè)系統(tǒng)之間,而且還需要考慮不同機(jī)型之間的通用性,且應(yīng)符合一般飛行員對其的理解,以期增強(qiáng)機(jī)組的情景意識、輔助機(jī)組進(jìn)行決策[10],因此在人機(jī)交互評定過程中,主要關(guān)注以上3 種特性。
首先,對于飛行員來說,顏色是判斷系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的重要依據(jù),尤其是系統(tǒng)故障情況下,因此,駕駛艙內(nèi)各界面的顯示需要統(tǒng)一的顏色代碼,以按照本能、明確的方式提醒飛行機(jī)組信息的屬性[11]。表1 中為典型的且符合飛行員普遍認(rèn)知的顏色代碼[12],在評定過程中可按表1 的顏色代碼為參考。
圖5 為兩型機(jī)的發(fā)動機(jī)指示界面[13]。依照表1,可知圖5(a)中顏色代碼明確,且符合大眾飛行員的理解,而圖5(b)中顏色的使用比較混亂,首先,參數(shù)名稱“油門桿角度”以綠色顯示,而綠色的參數(shù)通常定義為正常范圍內(nèi)的飛行數(shù)據(jù),對于參數(shù)名稱來說,沒有所謂的正常與非正常范圍,顏色不需要發(fā)生變化;油門桿角度數(shù)值白色顯示,白色通常為刻度、標(biāo)題、狀態(tài)信息,而作為判斷飛機(jī)動力的關(guān)鍵參數(shù),白色顯然不夠醒目;其次,圖中過多的使用綠色,在夜間飛行時(shí),綠色容易產(chǎn)生泛光、眩暈,可能會給機(jī)組讀取數(shù)據(jù)帶來困難。
表1 駕駛艙顏色代碼
圖5 某兩型機(jī)發(fā)動機(jī)指示界面
形象化的圖標(biāo)能夠直觀地指示系統(tǒng)的狀態(tài)信息,從而降低機(jī)組誤判斷的可能性,眾多機(jī)載系統(tǒng)與部件在MFD(多功能顯示器)系統(tǒng)簡圖頁的顯示都采用了圖標(biāo)顯示,如液壓、氣源、燃油等系統(tǒng)都存在大量的管路和控制活門,這些圖標(biāo)的顯示邏輯需要具有一致性,以便機(jī)組人員在了解通用邏輯規(guī)則的條件下,就能夠快速判斷各系統(tǒng)部件的運(yùn)行狀態(tài),部分機(jī)載系統(tǒng)活門常用的狀態(tài)指示定義見表2[8]。
表2 活門狀態(tài)指示與定義
駕駛艙內(nèi)有數(shù)量眾多的各類控制器,對于同一類控制器來說,其操縱方式應(yīng)該具有一致性,以便機(jī)組能夠以本能、明確的方式進(jìn)行操縱,這不僅可以簡化飛行程序,也將有效降低飛行機(jī)組誤操縱的概率,駕駛艙中常用的控制器件及其操縱方式見表3。
表3 開關(guān)類型與操作方式
機(jī)組對系統(tǒng)控制器的每一次操縱都應(yīng)具有人機(jī)閉環(huán)特性,即應(yīng)具備操作動作、狀態(tài)反饋及功能生效3 個(gè)要素。以飛行員接通飛行指引儀為例,在按壓FMCP 板上“FD”按鈕接通飛行指引后,首先,通過按鈕附近綠色的指示燈及FMA 顯示綠色“FD”字樣,可知已經(jīng)對“FD”按鈕進(jìn)行了有效的操作;其次,通過PFD 上的FD 指引桿可知FD 的功能正在執(zhí)行。
良好的駕駛艙設(shè)計(jì)能夠使飛機(jī)“理解”飛行員的意圖,而且此類設(shè)計(jì)也可為飛行機(jī)組提供便利,使得操作程序流暢、緊湊、富有節(jié)奏感,相反,則會使操作變得繁瑣,增加機(jī)組負(fù)擔(dān)。在評定過程中應(yīng)關(guān)注以下項(xiàng)目。
(1)開關(guān)的中立位置與系統(tǒng)默認(rèn)正常、最佳或最常用的運(yùn)行方式保持一致,如座艙溫度調(diào)節(jié)旋鈕的中立位處于體感最舒適的24℃,日常使用中機(jī)組只需要根據(jù)需求在24℃附近進(jìn)行微調(diào)即可。
(2)連續(xù)可調(diào)旋鈕阻尼感要適中、步長合理,并考慮使用旋轉(zhuǎn)速率感知功能,如預(yù)選高度、航向旋鈕,當(dāng)飛行員急需選擇某一航向,且目標(biāo)航向與當(dāng)前航向差值較大時(shí),飛行員會加速旋動旋鈕,在旋轉(zhuǎn)速率感知功能的作用下,飛行員只需旋動較小的行程,即可快速獲得目標(biāo)預(yù)選航向。
(3)合理使用輸入信息記憶功能,方便機(jī)組調(diào)節(jié)、切換、回顧數(shù)據(jù);如氣壓基準(zhǔn)調(diào)節(jié)旋鈕應(yīng)記憶機(jī)組輸入的氣壓參考值;如TCP(調(diào)諧控制板)重啟后仍可顯示上次輸入的通信頻率。
本文采用了主觀評定的方法,基于多型機(jī)的駕駛艙人機(jī)功效評定經(jīng)驗(yàn),給出了在評定過程中所需遵循的流程與主觀評定標(biāo)準(zhǔn),并列舉了在評定過程中的案例,希望為試飛員在進(jìn)行駕駛艙人機(jī)功效評定時(shí)提供參考,也希望設(shè)計(jì)人員能夠更多關(guān)注到飛行員對駕駛艙人機(jī)功效的需求,在設(shè)計(jì)階段更多考慮人機(jī)功效問題。
本文的研究尚存在一些不足之處,在目前的評定過程中沒有結(jié)合到具體的使用場景,如飛行的各階段、正常和故障條件下等,在未來的評定過程中,將在不同的使用場景、飛行狀態(tài)進(jìn)行深入和詳細(xì)評定;此外,針對發(fā)現(xiàn)的問題沒有給出個(gè)人的QRH 評分及改進(jìn)建議,下一步工作可以考慮搜集多組評定者給出的QRH 評分[14],結(jié)合評定意見決策所發(fā)現(xiàn)的問題是否需要進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。