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        走向深空

        2022-03-15 18:29:15楊冰
        神劍 2022年1期
        關(guān)鍵詞:飛控測控嫦娥

        楊冰

        望月,追月,探月。

        古老的東方故國對月球乃至宇宙的探索從未停止過。

        嫦娥,是踏著早春的腳步伸展出美麗翅膀的。

        2004年1月23日,是一個注定要被歷史記住的日子。

        這一天,中國月球探測工程一期——繞月探測工程正式啟動,命名“嫦娥工程”,分為繞、落、回三期。

        這是中國自人造地球衛(wèi)星、載人航天工程之后,又一個里程碑式的重大工程。

        世界上最遠的距離,是夢想與現(xiàn)實的距離。對于許多普通中國人而言,月球的確很遙遠?!版隙鸨荚隆钡纳裨?,流傳數(shù)千年,但是,直到2007年,中國才把第一顆“嫦娥”探測器送上太空。

        世界上最近的距離,也是夢想與現(xiàn)實的距離。從嫦娥一號繞月飛行,到嫦娥二號發(fā)回世界首幅全月圖,再到嫦娥三號攜帶“玉兔”實現(xiàn)中國航天器首次在地外天體軟著陸探測,在這條風(fēng)雨兼程的漫漫奔月之路上,中國飛控人每一次都展示出拼搏奮斗的時代風(fēng)采。

        從“巡天遙看月球”到“凝視月亮的臉”,再到“親密接觸月宮”,對中國探月工程來講,是質(zhì)的飛躍;對中國航天飛控技術(shù)來說,是中國航天新的高度。

        奔月之路

        “第一個飛向月球的,是中國傳說中的美女嫦娥。第一個踏上月球的,卻是一個美國男人,那就是我?!?/p>

        1988年,美國宇航員阿姆斯特朗應(yīng)邀訪問中國。在歡迎儀式上,“登月第一人”用美式幽默談笑風(fēng)生。

        阿姆斯特朗的自信,來自他身后強大的航天科技力量,而航天技術(shù)則是衡量一個國家綜合實力的標志。發(fā)生在20世紀現(xiàn)實版的“奔月”故事,甚至和中國沒有絲毫關(guān)系。

        阿姆斯特朗對“嫦娥”的發(fā)音有些搞不準,但他知道,在古老的東方國度里,嫦娥的地位如同西方人尊崇的月神阿爾忒彌斯,她是世界上最早住進月宮里的仙女,并從遠古一直“活”到了今天。

        早在1962年,我國學(xué)者特別是中國科學(xué)院相關(guān)單位的研究人員就開始了對“月球號”“徘徊者”“勘測者”“月球軌道”和“阿波羅”等月球系列探測器進行跟蹤性與綜合性研究。在跟蹤研究中,科學(xué)家們與美國、英國、德國、俄羅斯、日本進行了不同程度的合作性研究,由此形成了一批年齡和知識結(jié)構(gòu)合理的基礎(chǔ)研究隊伍,為探月研究打下了基礎(chǔ)。

        從神話到現(xiàn)實,中國老百姓的感情世界受到了兩次觸動。

        一次是1969年7月,圣潔的廣寒宮里進去了兩位捷足先登的洋人男士,不僅在廣寒宮的宮門上插上了美國國旗,還挖回了一包又一包的月宮之土。另一次是1978年5月,美國總統(tǒng)安全事務(wù)顧問布熱津斯基,代表卡特總統(tǒng)向中國贈送了一塊月巖樣品。

        月球上這塊一克重的小石頭,在中國探月人的心頭,蕩起一圈又一圈越來越激烈的漣漪。

        我國雖然是世界上最早對月球的運行進行科學(xué)觀測和記錄的國家之一,但現(xiàn)在已經(jīng)遠遠落后于發(fā)達國家。

        根據(jù)從河南安陽出土的文物記載,早在公元前14世紀,中國商朝甲骨文中已有日食和月食的常規(guī)記錄。明代以前,中國對日月運行的觀測、研究和認識達到了很高的水平,發(fā)明了一系列精巧的天文觀測儀器,以日月運行規(guī)律為基礎(chǔ)編制出來的歷法,曾經(jīng)一直領(lǐng)先于世界水平。明代中葉以后,歐洲科技的發(fā)展突飛猛進,對月球?qū)W認知水平很快就有了超越,從對月的遠距離觀測逐步走向全面的科學(xué)探索。

        曾幾何時,國際天文學(xué)聯(lián)合會先后以1333個科學(xué)家的名字命名月球上那些環(huán)形山。其中,只有7位中國人的名字,古代5位,現(xiàn)代只有2位……

        人類對月球的探測始于20世紀50年代末。當時美蘇兩個航天大國出于爭奪空間霸權(quán)的目的,展開了以月球探測為核心的空間競賽。

        1961年5月,美國宣布“在20世紀60年代結(jié)束之前人類將登上月球,而且要讓上月球的人平安返回地面”,為了完成“阿波羅”登月計劃,在18年時間里,美國耗用資金高達250億美元,先后參加登月計劃的人員多達400余萬人,其中僅工程技術(shù)專家就有1200余名,參加研制的有2萬多家工廠、100多所大學(xué)。

        在其后的10余年里,美蘇兩國共成功發(fā)射了45個月球探測器,美國曾經(jīng)先后6次將人類送上月球。

        1969年7月,“阿波羅11號”實現(xiàn)了人類登月之夢,月球上留下了12名美國宇航員的足跡。當然,“阿波羅11號”登月道路也并非平坦,可以說是險象環(huán)生。從發(fā)射到返回竟有6次驚心動魄的險情。這些活動顯示了科學(xué)的力量,推動了航天技術(shù)的發(fā)展,促進了人類對月球的認識。

        美國1969年7月,“阿波羅11號”飛船實現(xiàn)了人類登月之夢,這是迄今為止人類在月球探測中取得的最輝煌的成就。

        1976年以后,蘇聯(lián)停止了月球探測計劃。接著,美國也停止了探月計劃。至此,兩個超級大國歷時十多年的探月競賽而告結(jié)束。

        然而,隨著航天科技的飛速發(fā)展和人類對月球認識的逐漸深入,人們意識到月球上蘊涵的豐富資源將會對人類的未來發(fā)展起到重要作用。于是,月球探測經(jīng)過一段平靜之后又一次升溫,進入新一輪的熱潮。

        1986年,美國提出要重返月球、建立月球基地的設(shè)想,并在1994年和1998年分別發(fā)射了兩個探測器。當年,歐洲空間局也提出了重返月球、建立月球基地的詳細計劃。隨后,俄羅斯、日本、印度等國的科學(xué)家們也開始了行動,從而在世界范圍內(nèi)掀起了新一輪的探月高潮。

        全世界現(xiàn)在對于月球探測的競爭已經(jīng)到了白熱化的程度,中國如果無動于衷的話,就會在競爭中落后、喪失發(fā)言權(quán)。

        在世界探月整體升溫的局面下,中國的科學(xué)家們只要逮住機會,就向決策者、科技界和公眾闡述月球探測的重要性,灌輸中國開展探月的必要性。誰都知道,10多億元的科研投資不是個小數(shù)目,大家都很謹慎。不過,如果沒有熱心科學(xué)家的這些外圍努力和攻關(guān),中國啟動探月計劃可能還會推遲??茖W(xué)家們的游說,讓中國探月計劃終于得到了政府高層的重視。緊接著,政府方面開始進入實質(zhì)性的程序。

        1992年,為了迎接1997年香港回歸,有人提出利用運載火箭往月球上發(fā)射一個象征中國的鐵質(zhì)標志,永遠地將其“烙”在月球上,以此揚國威、鼓志氣。這個設(shè)想當時在科學(xué)界引起了很大的爭議,不過還是得到了一批學(xué)者的支持,很快便形成文字向中央打了申請報告,并計劃在香港回歸前完成發(fā)射任務(wù)。這個設(shè)想,后來被否決了。

        當時,發(fā)展我國載人航天工程已經(jīng)提上重要日程,因而,探月計劃只好暫時擱淺。

        伴隨著改革開放鏗鏘腳步和航天事業(yè)的迅猛發(fā)展,中國科學(xué)家們再次把目光投向更加遙遠的月球。

        1997年4月7日至10日,楊嘉墀、王大珩、陳芳允三位院士以“863”計劃的名義發(fā)表了《我國月球探測技術(shù)發(fā)展的建議》。1998年,863航天領(lǐng)域辦公室組織了楊嘉墀等航天專家對清華大學(xué)、中國航天科技集團五院502所、國防科大、中國科技大學(xué)的“月球車”項目申請報告進行評審,通過了由清華大學(xué)牽頭的“月球探測機器人總體方案設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)分解”的立項研究,揭開了我國月球車研究的序幕。

        2000年10月5日,在北京召開的首屆“世界空間周”慶祝大會上,時任國家航天局局長欒恩杰作了題為《面向21世紀的中國航天》專題發(fā)言,指出“我國將在無人實驗飛船成功飛行的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)載人航天飛行。在空間探測方面,將實現(xiàn)月球探測,并積極參與國際火星探測活動,使我國的空間探測技術(shù)上升到一個更高的水平?!边@是中國高層首次公開表明探月決心。

        2000年11月22日,我國政府首次公布航天白皮書——《中國的航天》,明確了近期發(fā)展目標中包括“開展以月球探測為主的深空探測的預(yù)先研究”。

        七年的游說和呼吁終于有了結(jié)果。

        2001年,由歐陽自遠院士牽頭制定的“發(fā)射繞月衛(wèi)星”第一期科學(xué)目標和有效載荷配置終于通過了國家評審。2001~2002年間,孫家棟院士組織全國各方面力量,對首期目標又進行了為期一年的綜合論證,最后得出結(jié)論:科學(xué)目標明確、先進,技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn),沒有顛覆性的技術(shù)問題。

        中國探月計劃受到了兩任政府總理的高度重視。2002年10月,時任國務(wù)院總理朱镕基指示要抓緊探月工程的論證。2003年2月,國防科工委召開月球探測工程籌備動員會,確定了3人籌備領(lǐng)導(dǎo)小組,正式啟動工程前期工作。2003年9月,中央最終同意并批準了這個計劃。

        嫦娥,是踏著早春的腳步伸展出美麗的翅膀的。

        2004年1月23日,國務(wù)院批準繞月探測一期工程立項。

        這天是農(nóng)歷的大年初二,也是一個值得在中國歷史上留下印記的日子,探月的輪廓在一次次縝密的描繪中,一節(jié)節(jié)浮出水面,就像十月懷胎終于分娩一樣,新一屆國務(wù)院總理溫家寶親自批準了中國繞月探測工程項目的立項。而且,對后續(xù)工程,總理也做了批示:“建議納入國家科技長遠規(guī)劃編制工作中充分論證”。

        隨后,國防科工委對外宣布正式啟動繞月探測工程——3年內(nèi),一顆屬于中國自己的衛(wèi)星將開始繞月飛行;6年內(nèi),中國的月球車將在月球上實施軟著陸;2020年之前,中國研制的機器人將把月壤樣品采回地球。

        2004年2月,國防科工委召開繞月探測工程第一次領(lǐng)導(dǎo)小組會,建立組織指揮體系,確定研制總要求,并將一期工程命名為“嫦娥工程”,第一顆繞月衛(wèi)星命名為嫦娥一號。

        如今,人類知道,在月球這個距離地球最近的星球上,蘊藏著人類解決日益嚴峻能源危機的希望。更何況,飛向月球只是人類進軍太空的第一步,月球也只是太空中的一粒塵埃。越過這粒塵埃,人類面對的是浩瀚的宇宙——那里,一顆我們現(xiàn)在看來毫不起眼的星星,也許就是人類未來的家園!

        2004年2月14日,中國幾乎所有的報紙,都在醒目位置刊登了一條新華社發(fā)布的《中國啟動探月一期工程總投資約14億元》的消息。

        當中國啟動首次月球探測工程的時候,距美國“阿波羅11”號飛船實現(xiàn)人類首次登月已經(jīng)過去了近40年!也就是說,“中國的目光”比起“美國的目光”晚了整整近40年。

        “美國都已經(jīng)登上月球了,我們?nèi)ダ@月球有啥意思?”一時間,互聯(lián)網(wǎng)上人聲鼎沸。

        對此,中國探月工程總指揮欒恩杰說:“步人后塵,不等于吃別人嚼過的饃。既然是中國的探月,就要有中國特色。別人有的,我們要有。別人沒有的,我們也要有!”

        高起點,有特色,求創(chuàng)新。這就是中國科學(xué)家描畫的“嫦娥”探月藍圖。

        ——世界上無人月球探測,基本經(jīng)歷了掠月、撞月、繞月、落月和挖取月巖樣品送回地球等5種方式。蘇聯(lián)發(fā)射的月球探測器5種方式都用過,美國用過前4種。中國探月,第一步就要跨越國外的初始階段,從第三種方式做起。而且,把中國探月分“繞”“落”“回”三步走的計劃,一起公布出來。

        ——嫦娥一號,探測目標基本是填補人類探月成果空白的。制作月球的三維景象圖,國外沒有做過。美國對月球上5種資源進行過探測,嫦娥一號要探測14種,還要首次探測月壤的厚度。

        ——美國和蘇聯(lián)早期探月,一般都有五六個備份的星和箭,首次探月均以失敗告終。中國探月,最初計劃只有一星一箭,工程可靠性要求非常高。

        ——中國首次探月工程,五大系統(tǒng)使用的都是國內(nèi)成熟技術(shù),一期工程完全是國產(chǎn)貨,全部是“中國制造”。

        從流傳千載的神話“嫦娥奔月”故事,到敦煌莫高窟美麗的飛天壁畫;從500年前的萬戶飛天,到近代探索遨游太空的航天專家們,華夏子孫從來沒有停止過挺進太空的腳步。

        20世紀70年代,月球上的一座環(huán)形山體被國際天文聯(lián)合會命名為“萬戶”。

        如今,他的后人不僅實現(xiàn)了他的夢想,還要將夢想延伸得更遠、更遠。

        當時,確定我國的月球探測工程規(guī)劃分三步走,即分為“繞”“落”“回”三期,并提出了每一期工程的科學(xué)目標和工程目標。

        一期工程為“繞”。即發(fā)射月球探測衛(wèi)星,衛(wèi)星繞月飛行,并進行遙測,2007年10月發(fā)射。主要工程目標為:研制和發(fā)射我國第一顆月球探測衛(wèi)星;初步掌握繞月探測基本技術(shù);首次開展月球科學(xué)探測;初步構(gòu)建月球探測航天工程系統(tǒng);為月球探測后續(xù)工程積累經(jīng)驗。

        二期工程為“落”。即發(fā)射一顆月球軟著陸器,并攜帶一個“月球車”,進行首次月球軟著陸和自動巡視勘測,計劃在2012年前后發(fā)射。主要工程目標為:發(fā)射月球軟著陸器,試驗月球軟著陸技術(shù);研制和發(fā)射月面巡視車、自動機器人;進行高分辨率攝影;為月球基地的選址提供月面環(huán)境、月形、月巖的化學(xué)與物理性質(zhì)等數(shù)據(jù)。

        三期工程為“回”。即發(fā)射一顆月球軟著陸器,進行首次月球樣品自動取樣并安全返回地球,在地球上對取樣進行分析研究,計劃在2017年前后發(fā)射。主要工程目標為:發(fā)展新型月球巡視車;發(fā)展小型采樣返回艙、月表鉆巖機、月表采樣器、機器人操作臂等;在現(xiàn)場分析取樣的基礎(chǔ)上,采集樣品返回地球;對著陸區(qū)進行考察,為載人登月探測、建立月球前哨站的選址提供數(shù)據(jù)。

        縱觀人類探月活動的發(fā)展,各國都離不開“探”“登”“駐(?。边@三個階段。其中“探”風(fēng)險比較小,也最容易實現(xiàn),美國、俄羅斯和歐洲都實現(xiàn)了“探”,而美國和俄羅斯對“探”的這一步做得非常充分。

        “嫦娥工程”第一期是研制嫦娥一號月球探測衛(wèi)星,它將創(chuàng)造中國航天器史上多個第一的紀錄:第一個進入月球軌道的航天器;第一次在飛行中實現(xiàn)9次變軌的航天器;第一次使用紫外敏感器進行姿態(tài)確定的航天器和第一次實現(xiàn)遠程測控通信的航天器。

        從發(fā)射到進入環(huán)月工作軌道,嫦娥一號奔月要轉(zhuǎn)幾次路線,飛行時間大約需要10天就能到達月球附近的軌道。整個飛行過程要經(jīng)歷調(diào)相軌道、地月轉(zhuǎn)移軌道、月球捕獲軌道和環(huán)月工作軌道幾個階段。

        中國探月工程的領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu)由總指揮欒恩杰、總設(shè)計師孫家棟和首席科學(xué)家歐陽自遠組成。欒恩杰是國家航天局局長,擔任過中國載人航天的副總指揮、航空航天工業(yè)部總工程師;孫家棟是中科院院士、“兩彈一星”元勛;歐陽自遠是中國科學(xué)院院士、第三世界科學(xué)院院士,國際宇航科學(xué)院院士、中國科學(xué)家協(xié)會榮譽會長。三人強強合作,組成了嫦娥工程堅不可摧的“鐵三角”。

        欒恩杰、孫家棟、歐陽自遠三人分工很清晰:總指揮是行政首長,發(fā)號施令,調(diào)動隊伍,執(zhí)行計劃;總設(shè)計師是構(gòu)筑所有的工程資源和技術(shù)能力;首席科學(xué)家具體指揮相關(guān)儀器設(shè)備的研制。

        從嘆月到詠月,從詠月到探月,中國人已把用人文情思和科技踐行交織而成的開山天路鋪向38萬公里之遙的那輪明月。

        同載人航天工程一樣,嫦娥工程測控通信的重任,再一次落在北京飛控中心的肩上。

        繞月之旅

        2007年2月19日,中國農(nóng)歷的大年初二。

        京城處處彌漫著過節(jié)的氣氛,時斷時續(xù)的鞭炮、煙花的尖嘯不時從天空劃過。節(jié)日的祥和與歡樂,還在人們心頭回蕩著。

        春雪初晴,咆哮的寒風(fēng)已漸漸平靜下來,太陽從灰蒙蒙的云層里鉆出來,北方的天空開始涌動著一股暖流。

        這天一大早,長相儒雅的北京飛控中心主任朱民才就趕往北京航天城。

        7時59分,朱民才從容地走進飛控大廳,向已坐在工作臺前的技術(shù)人員說著“過年好啊”之類的寒暄。

        8時整,各系統(tǒng)聯(lián)調(diào)人員陸續(xù)到位。今天是對我國首次月球探測工程嫦娥一號衛(wèi)星正樣星進行聯(lián)調(diào)。按照計劃,還有不到8個月的時間,就將執(zhí)行任務(wù)了。時間緊張??!科技人員不能過一個完整的春節(jié),就趕來這里開始聯(lián)調(diào)了。

        飛控大廳大屏幕上方,顯示的時間和著他的腳步。走了一會兒,他忽然停住腳步,回到自己的指揮臺前,向總調(diào)度下達指令……

        從2004年3月,北京飛控中心領(lǐng)受“嫦娥”任務(wù)以來,朱民才沒有睡過一個安穩(wěn)覺。那時,一邊要進行神舟六號的任務(wù)聯(lián)調(diào),一邊開始進行嫦娥一號任務(wù)的準備。

        記得領(lǐng)受嫦娥任務(wù)的那天,身經(jīng)百戰(zhàn)的朱民才,抬頭仰望天上的明月,任思緒飛揚,心中久久不能平靜——

        茫茫太空,浩瀚宇宙,凝結(jié)著人類多少向往;嫦娥奔月,萬戶升空,寄托著民族無盡的希望。

        發(fā)射中國人自己的月球探測器,是幾代中國航天人的追求。

        從美國的“阿波羅”到蘇聯(lián)的“月球號”,從歐空局的“智慧一號”到日本的“月亮女神”,人類奔月的一次次步伐,在他腦海里一幕幕閃過。他感到一種從來沒有過的壓力,而更多的是緊迫感和使命感:我們已經(jīng)起步晚了。我們必須趕上,跨越地趕上!

        “趕上!”雖然只有簡單的兩個字,卻就像千斤的大石頭壓在他的心頭。

        新中國的成立,才使得中國人民在黨和政府的堅強領(lǐng)導(dǎo)下,有條件、有能力對太空進行前所未有的探索。

        1970年那個早春,中國成功將自己的第一顆人造地球衛(wèi)星送上了太空,宣告中國進入航天時代。

        2003年秋天,神舟五號首次載人航天飛行成功,中國成為世界上第三個將航天員送入太空并成功返回的國家。

        2005年,還是一個秋天,隨著航天員費俊龍、聶海勝搭乘神舟六號飛船回到大地,中國成為世界上第三個能夠獨立開展空間科學(xué)試驗的國度。

        當曾經(jīng)的光榮成為定格的歷史,中國人又開始把新的輝煌鐫刻進深邃的太空。而這次鐫刻,將托舉出中國航天事業(yè)的第三個里程碑。

        深空探測對人類了解太陽系的起源、演變和現(xiàn)狀,進一步認識地球環(huán)境的形成與演變、探索生命的起源和演變以及積極開發(fā)和利用空間資源具有重要意義。而距離地球38萬公里的月球是走向深空的門戶,有著深遠的戰(zhàn)略意義……

        在跨過了人造衛(wèi)星、載人航天之后,中華民族將腳步邁向了月球。

        而這一歷史重任,歷史性地落在飛控中心。這,既是光榮,更是責(zé)任??!

        北京飛控中心既是我國載人航天工程的飛行控制中心,同時也是我國繞月探測工程的飛行控制中心,承擔著飛控決策、軌道控制、數(shù)據(jù)分析處理、應(yīng)急控制以及衛(wèi)星環(huán)月飛行后長期管理等任務(wù),是嫦娥一號衛(wèi)星的“領(lǐng)航人”。衛(wèi)星升空400秒后,北京飛控中心對嫦娥衛(wèi)星實施全程指揮控制。

        繞月探測工程是我國首次開展對地球以外天體的直接探測,是世界科技領(lǐng)域的前沿項目。這是一項復(fù)雜的多學(xué)科高技術(shù)集中的系統(tǒng)工程。而首次月球探測是突破和掌握深空探測技術(shù)、決定后續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵之戰(zhàn),對我國航天測控技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)和更高的要求。

        繞月探測工程是一個有著河川蜘蛛網(wǎng)般密集的分系統(tǒng)、子系統(tǒng)的國家工程,整個工程由衛(wèi)星、火箭、發(fā)射場、測控、地面應(yīng)用五大系統(tǒng)組成。

        這五大系統(tǒng)下,又有數(shù)十個分系統(tǒng)及成千上萬個設(shè)備和零部件,涉及航空、航天、電子、機械、冶金、化工等領(lǐng)域中最尖端的部分,以及天體物理、化學(xué)、天文等基礎(chǔ)學(xué)科。僅就測控系統(tǒng)而言,就包括了北京飛控中心、西安衛(wèi)星測控中心所屬測控站、國家天文臺、上海天文臺等十余家單位十幾個站點。

        這是一臺看似無形運轉(zhuǎn),卻又必須精準完美的機器。

        嫦娥一號衛(wèi)星是我國航天史上第一個繞月飛行器,重點在測量控制,難點也在測量控制。在嫦娥一號整個奔月過程中,要經(jīng)過調(diào)相軌道、地月轉(zhuǎn)移軌道、月球捕獲軌道三個階段,設(shè)置十余種工作模式,測控復(fù)雜程度創(chuàng)下中國航天之最。

        航天器發(fā)射后,測控系統(tǒng)便成了地面與航天器聯(lián)絡(luò)的唯一手段。測控系統(tǒng)是對航天器飛行軌道、姿態(tài)及其各分系統(tǒng)工作狀態(tài)進行跟蹤測量、監(jiān)視與控制的技術(shù)系統(tǒng),包括三大功能:跟蹤、遙測、遙控。

        跟蹤指的是用地面天線,瞄準航天器的軌道,實時測量出航天器軌道的位置、速度和方位角等參數(shù);遙測是將航天器上各分系統(tǒng)的工作狀況報告給地面;遙控是指地面根據(jù)遙測發(fā)回地面的數(shù)據(jù),經(jīng)分析、判斷后,發(fā)送相應(yīng)的命令,指揮航天器的行動。

        在繞月探測工程中,測控系統(tǒng)的主要任務(wù)是負責(zé)運載火箭發(fā)射和衛(wèi)星飛行任務(wù)期間的軌道測量、遙測監(jiān)視、遙控操作、飛行控制以及衛(wèi)星探測計劃的實施與操作管理等任務(wù),并通過聲高精度的測定軌道,為地面應(yīng)用系統(tǒng)處理科學(xué)數(shù)據(jù)提供軌道數(shù)據(jù)保障。測控系統(tǒng)實際上是一套航天測控網(wǎng)。

        迄今,我國已發(fā)射了近百顆人造地球衛(wèi)星,絕大部分衛(wèi)星距離地面在4.2萬千米以內(nèi),極少數(shù)衛(wèi)星離地面最遠距離也不過8.5萬千米,也就是說我們的天韁最長只有8.5萬千米,屬于“短韁”的范圍。

        而在繞月探測工程中,嫦娥一號衛(wèi)星最遠要飛到距地球44萬千米處,是地球同步軌道衛(wèi)星距地面距離3.6萬千米的十幾倍,這樣長程的“遠韁”我國從未嘗試過。如何追蹤、呵護、控制好嫦娥,是整個繞月探測工程中的難點和關(guān)鍵。

        如此遙遠的距離,給嫦娥一號的測控帶來了極大的困難與挑戰(zhàn)。

        一是飛行距離遠,二是控制要求高,三是控制風(fēng)險大。尤其是遠距離測控與通信問題,是以往我國航天活動所沒有經(jīng)過的。月球探測一期工程的最大考驗是對衛(wèi)星進行跟蹤的測量控制系統(tǒng)。中國航天50年來,我國衛(wèi)星到達的最遠距離是地球同步軌道,約7萬公里,而月球距地球大約38萬公里,這將給測控系統(tǒng)的傳輸能力帶來新的挑戰(zhàn)。

        此外,衛(wèi)星在飛往月球的漫漫長路中,必須要對衛(wèi)星實施多次姿態(tài)調(diào)整。對衛(wèi)星進行姿態(tài)調(diào)整,就必須要對衛(wèi)星準確測量、準確定位,為地面提供精確的數(shù)據(jù)。由于我國本土從東到西只有5000公里,空中遙遠的衛(wèi)星如果飛出中國國土的觀測區(qū)便會丟失,我國目前尚未建成深空測控網(wǎng),仍在采用航天測控網(wǎng)和天文觀測網(wǎng)相結(jié)合的辦法,雖可基本滿足要求,但余量太小,將給測控的連續(xù)性提出更高的要求,解決這些難題,會使我國繼實現(xiàn)應(yīng)用衛(wèi)星、載人航天飛行之后,填補我在深空探測方面的測控空白。

        面對前所未有的困難和挑戰(zhàn),北京飛控中心廣大科技人員沒有退卻,而是知難而上。面對著一張張白紙、一個個難題、一重重疑問,中國飛控人一步步努力著,他們把激情和智慧化作汗水,澆灌在漫漫奔月路上,讓它一點點生根發(fā)芽。

        從20世紀五六十年代開始,中國的測控科學(xué)家們就有一句名言:“硬件不行,拼軟件!”軟件就是人,是他們自己,是他們的身體和智慧。他們用最好的數(shù)學(xué)模型、用自己獨創(chuàng)的一個個公式彌補了設(shè)備上的不足。這就是中國人的優(yōu)勢。

        沒有現(xiàn)成的路可走,只有靠自己。2004年3月,繞月探測任務(wù)飛行控制組(簡稱飛控組)正式組建。飛控組由北京飛控中心牽頭,包含了嫦娥任務(wù)各領(lǐng)域及系統(tǒng)的技術(shù)專家,通過組織方案討論、專題分析、會議評審等形式,對上行控制實施、軌道確定與變軌控制策略、故障專題分析等10個方面進行了專題研究。

        在嫦娥一號發(fā)射前,我國利用歐洲空間局的Small月球探測器進行了USB+VLBI綜合測定軌試驗,首次驗證了測控系統(tǒng)對環(huán)月探測器的測定軌能力,取得了滿意的結(jié)果。

        萬事開頭難。當時的北京飛控中心每項工作,每個課題,直到每個人都有一份自己的倒計時時間表。一個又一個分系統(tǒng)建成了,一批又一批階段性成果出來了——

        針對嫦娥一號任務(wù)改造搭建了主任務(wù)系統(tǒng)平臺,建成了服務(wù)子系統(tǒng),升級了任務(wù)網(wǎng)。為給地面飛控實施提供有效的驗證手段,與協(xié)作部門配合開發(fā)了一套以飛控模擬器為核心的星-地聯(lián)合飛行控制仿真系統(tǒng)。他們建立了與國家天文臺地面應(yīng)用中心、上海天文臺VLBI中心的數(shù)據(jù)傳輸和指揮調(diào)度鏈路;建立了與歐空局ESOC(歐洲空間操作中心)的國際聯(lián)網(wǎng)DDN和ISDN專線,完成了國際聯(lián)網(wǎng)IP數(shù)據(jù)、話音的傳輸測試;設(shè)計完成了一套全新的任務(wù)軟件系統(tǒng)平臺;編寫飛控實施方案、技術(shù)要求、細則等各類文檔120余份。

        針對嫦娥一號任務(wù)各種技術(shù)難點,廣大參試人員進行了大量技術(shù)攻關(guān):完成了嫦娥一號衛(wèi)星高精度定軌軟件系統(tǒng)開發(fā);組織了國內(nèi)USB測控站、上海VLBI中心、國際聯(lián)網(wǎng)測控站對SMART-1衛(wèi)星聯(lián)合測軌試驗;組織進行了兩次全測控系統(tǒng)參加的探測一號衛(wèi)星聯(lián)合測軌試驗;攻克了多項飛行控制技術(shù)……

        中國飛控人知道:每一個口令都連接著祖國的榮譽,每一項操作都維系著衛(wèi)星的安全,必須穩(wěn)妥可靠,萬無一失。

        中國航天發(fā)射的時針指向一個驚心動魄的瞬間:2007年10月24日17時35分,衛(wèi)星發(fā)射進入30分鐘準備。

        北京飛控中心上百臺計算機飛速運行。數(shù)以萬計的數(shù)據(jù),從西昌、西安、太平洋等方向匯集到這里,又從這里流向四面八方。綿延國內(nèi)外的測控航線,隨時做好了捕獲衛(wèi)星的準備。各系統(tǒng)技術(shù)人員按調(diào)度程序精心操作,專家們則在小聲地交換著意見。

        “各號注意,一分鐘準備!”18時04分,衛(wèi)星發(fā)射進入一分鐘讀秒。此時,參試人員都把目光聚焦在大屏幕上,只見大屏幕上,發(fā)射塔架與火箭相連的線纜瞬間脫落,搭架擺桿迅速移開。

        “10、9、8……”揚聲器里傳來最后的讀秒聲,大廳里一片安靜,所有的人都屏住了呼吸。

        “點火!”“起飛!”

        18時05分04秒。巨大的顯示屏上,乳白色的火箭噴射出橘紅色的熊熊火焰,托舉著嫦娥一號衛(wèi)星,騰空而起,飛向浩瀚太空。

        遙遠的太空飛行,每一條指令、每一組數(shù)據(jù)、每一項決策,都事關(guān)嫦娥一號衛(wèi)星的每一根“神經(jīng)”。

        隨著遙控發(fā)令員歐余軍沉著果斷地按下發(fā)令鍵,北京飛控中心向嫦娥一號發(fā)出第一條遙控入軌指令。3分鐘后,軌道控制專家陳明就準確報出了精確的衛(wèi)星入軌參數(shù):近地點205公里,遠地點50930公里。

        18時45分,衛(wèi)星已建立巡航姿態(tài);

        18時50分左右,衛(wèi)星已經(jīng)飛到南美洲上空,在智利CEE測控站的測控下,衛(wèi)星太陽帆板成功展開。13分鐘后,用于向地面?zhèn)鬏斂茖W(xué)數(shù)據(jù)的定向天線也開始展開。

        衛(wèi)星測控任務(wù)則由我國衛(wèi)星測控網(wǎng)和甚長基線干涉儀天文測量系統(tǒng)(VLBI)聯(lián)合承擔,地面應(yīng)用系統(tǒng)立足我國現(xiàn)有測控設(shè)施,充分利用現(xiàn)有的S頻段航天測控網(wǎng)和甚長基線干涉儀天文測量系統(tǒng),通過適應(yīng)性改造,適應(yīng)月球探測工程各個軌道段的遙測、遙控及測軌任務(wù)。

        嫦娥一號衛(wèi)星不僅需要對月球進行全天候的觀測,還需要把太陽能電池板始終對準太陽,同時又要把傳送天線對準地球。上海佘山、烏魯木齊、北京和昆明各設(shè)有不同直徑的天線。這樣在我們的國土上,可用4個天線交叉干涉,對近40萬公里遠的嫦娥一號進行測控,并為應(yīng)對外界干擾因素和意外因素留有應(yīng)急的能量。

        此外,歐洲空間局的3個測控站也將對嫦娥一號衛(wèi)星提供測控支持。利用國際聯(lián)網(wǎng)增加測控覆蓋率,這在我國航天史上尚屬首次。

        19時09分,嫦娥一號衛(wèi)星發(fā)射成功,嫦娥一號衛(wèi)星開始了漫長的奔月之旅。

        嫦娥一號衛(wèi)星,太空飛行不再寂寞。就在嫦娥一號從大涼山峽谷騰空前19個小時,美國“發(fā)現(xiàn)”號航天飛機從肯尼迪航天中心升空;前推19天,日本“月亮女神”探月衛(wèi)星進入距月球表面100公里的繞月軌道,開始進行對月科學(xué)觀測。

        從這一刻起,數(shù)萬名科技工作者的雙手與心血,數(shù)千年炎黃子孫的夢想和追求,托舉著一個美麗的軀體,飛向浩瀚的銀河深處——那是中國人智慧和靈魂的高度。

        也就在這個時刻,在中國航天測控史上,將再一次鐫刻中國飛控人到達的新高度——38萬公里。

        衛(wèi)星發(fā)射成功,對測控通信系統(tǒng)來說,工作才剛剛開始。

        嫦娥一號繞月探測衛(wèi)星作為邁向深空探測的第一步。衛(wèi)星在飛行的不同階段設(shè)置了10余種工作模式,在整個奔月過程中,衛(wèi)星從上升段至建立環(huán)月模式及進入長期管理階段,要經(jīng)歷入軌段控制、4次調(diào)相軌道控制、計劃2~3次中途修正、3次近月制動、環(huán)月軌道維持等12至13個重點測控弧段。

        38萬公里遙遠的太空旅程中,每一條指令、每一組數(shù)據(jù)、每一項決策,都事關(guān)嫦娥一號衛(wèi)星的每一根神經(jīng)。

        中國飛控人有兩句話要記?。旱谝皇且磺斜M在掌握,第二是天地之間有我在。

        2007年10月25日17時55分,北京飛控中心向在太空飛行的嫦娥一號衛(wèi)星發(fā)出變軌指令,成功對其實施了遠地點變軌。10月26日17時33分,北京飛控中心向嫦娥一號衛(wèi)星發(fā)出指令,開始實施第一次近地點變軌。11分鐘后,衛(wèi)星變軌成功。嫦娥一號衛(wèi)星遠地點高度由5萬多公里提高到7萬多公里,成功進入繞地飛行24小時周期軌道。

        2007年10月27日凌晨4時30分,衛(wèi)星上的V LBI信標機已經(jīng)打開,我國天文觀測系統(tǒng)的4個天文觀測站開始全面投入應(yīng)用。至此,國內(nèi)的觀測網(wǎng)已全面啟動。

        2007年10月29日17時49分,北京飛控中心向嫦娥一號衛(wèi)星發(fā)出指令,開始實施第二次近地點變軌,衛(wèi)星發(fā)動機點火12分鐘后,飛控中心監(jiān)視判斷,衛(wèi)星變軌成功。這也是衛(wèi)星入軌后的第三次變軌。衛(wèi)星進入這一軌道后,星上搭載的紫外敏感器將擇機開始對地球和月球成像。

        2007年10月30日17時40分,嫦娥一號衛(wèi)星到達遠地點,距地面高度達12萬公里,從此改變了我國航天測控最遠為8萬公里的歷史,創(chuàng)下我國航天器飛行測控新紀錄。

        當北京飛控中心對嫦娥一號衛(wèi)星先后實施了1次遠地點變軌、2次近地點變軌后,將迎來第3次近地點變軌。

        這次變軌,決定著嫦娥一號衛(wèi)星能否進入地月轉(zhuǎn)移軌道,奔向月球。這是我國航天測控史上的第一次。這次變軌對“嫦娥”奔月的成敗至關(guān)重要。

        2007年10月31日17時10分,飛控大廳顯示屏上,一條紅色的弧線顯示著嫦娥一號衛(wèi)星的運行軌跡。

        指揮控制臺前,各路專家神情嚴肅,面色凝重。

        遙控機房內(nèi),一串長長的數(shù)據(jù)指令注入計算機,年輕的軟件專家歐余軍,沉著果斷地按下了發(fā)令鍵。

        這是整個“嫦娥”奔月過程軌道控制中最為關(guān)鍵的控制指令之一。

        大廳后側(cè)的終端機房,軌道專家陳明很有把握地說:“我們現(xiàn)在已經(jīng)把相關(guān)指令傳給了嫦娥一號衛(wèi)星,到時衛(wèi)星會自動執(zhí)行指令,準確找到奔月的‘高速路口’?!?/p>

        時針指向17時15分29秒?!鞍l(fā)動機點火”“軌控開始”,一聲聲洪亮的口令在飛控大廳響起。

        大屏幕上,三維動畫將衛(wèi)星旋轉(zhuǎn)姿態(tài)清晰呈現(xiàn):金黃色的衛(wèi)星星體上,一條淺藍色軸線向衛(wèi)星的理論運行紅色軸線靠近,漸漸重合在一起。

        這時,衛(wèi)星像一個乖巧的孩子,在飛控中心技術(shù)人員的牽引下,在太空中劃出一條長長的軌跡,朝著月球飛去。

        大屏幕上,一條綠色曲線躍然進入人們的眼簾。這條曲線,就是衛(wèi)星目前飛行的軌跡。

        784秒后,報告聲再次在飛控大廳響起:“發(fā)動機關(guān)機,軌控結(jié)束!”此時,衛(wèi)星的速度已提高到10.58千米/秒以上,進入地月轉(zhuǎn)移軌道,開始奔向月球。

        頓時,大廳內(nèi)響起了雷鳴般的掌聲。

        “月球,我來啦!”

        在掌聲和祝福中,嫦娥一號衛(wèi)星成功進入地月轉(zhuǎn)移軌道,開始向著月球飛翔……

        2007年11月1日12時,北京飛控中心首次應(yīng)用國際標準實現(xiàn)與歐空局所屬空間操作中心聯(lián)網(wǎng),開始啟用國際測控站測控嫦娥一號衛(wèi)星。

        11月2日10時25分,北京飛控中心對嫦娥一號衛(wèi)星實施了軌道中途修正。500秒后,發(fā)動機關(guān)機,衛(wèi)星軌道修正完成。各項數(shù)據(jù)表明,這次中途修正達到預(yù)期效果,衛(wèi)星沿地月轉(zhuǎn)移軌道預(yù)定方向繼續(xù)飛行。11月4日,原定當天對嫦娥一號衛(wèi)星實施的中途修正不再進行,衛(wèi)星在目前軌道上直飛月球捕獲點。這表明嫦娥一號奔月過程中僅用一次修正就達到了預(yù)期目標。

        遙遠的太空中,“嫦娥”能否牽住月亮的手?

        2007年11月5日,嫦娥一號第一次近月制動,這是生死攸關(guān)之戰(zhàn)。嫦娥一號衛(wèi)星到達月球附近,如果不及時減速剎車,將會飛離月球,與月球失之交臂。但是,如果制動量太大,就會撞擊月球。控制時機既不能早也不能晚,制動量既不能大也不能小。這對軌道控制提出了極為苛刻的要求。一旦失敗,就只能宣布任務(wù)失敗。

        10時40分,中國第一顆繞月探測衛(wèi)星嫦娥一號飛越187萬公里的迢迢天路,來到了月球身邊。

        大屏幕上,一只金色的“鴻雁”張開藍色的翅膀,向著明月飛翔、飛翔……

        此時此刻,衛(wèi)星運行速度為每秒2.4公里,相當于噴氣式客機速度的10倍。如不及時制動減速,衛(wèi)星將與月球擦肩而過。倘若制動過量,衛(wèi)星將一頭撞向月球。

        成敗攸關(guān),千鈞一發(fā)。迄今為止,人類開展的120多次探月活動,成功率不到50%。美國、蘇聯(lián)的第一顆探月衛(wèi)星均在最后關(guān)頭功虧一簣。

        10時40分37秒,飛控大廳大屏幕上,出現(xiàn)了壯觀的一幕:黝黑的天幕中,衛(wèi)星一側(cè)突然綻放出兩朵橘紅色的火花,衛(wèi)星調(diào)姿發(fā)動機準時點火。

        瞬間,“體重”2300多公斤的嫦娥一號猶如仙女起舞,撩動如藍色裙裾的太陽能帆板,輕盈地扭轉(zhuǎn)身軀,來了一個180度的旋轉(zhuǎn)。

        這是一次漂亮的“太空芭蕾”,“嫦娥”做好了“剎車”的準備。但是,它依然在執(zhí)著地高速飛行。

        11時15分,軟件專家歐余軍按下了制動發(fā)令鍵,一串指令如同無形的“韁繩”,從祖國的心臟飛向38萬公里之外的“嫦娥”。

        頓時,衛(wèi)星主發(fā)動機向衛(wèi)星的前進方向噴出熊熊烈焰。衛(wèi)星速度逐漸減小,月球引力逐漸增大。亙古照耀華夏的月球,首次張開臂膀,向“嫦娥”發(fā)出了熱情的邀請。

        飛控大廳大屏幕上,“嫦娥”翩翩,牽引著一條綠色的軌跡,告別了從地球延伸了38萬公里的大橢圓軌道,好像一條蜷曲的常春藤,向著銀白色的月球靠攏、靠攏……

        11時37分,調(diào)度員肖龍報告:“發(fā)動機關(guān)機!”與此同時,標志衛(wèi)星實際軌道的紅色橢圓,與預(yù)定軌道的綠色橢圓猛然重合,定格。

        大屏幕上,只見嫦娥一號在月球身邊瀟灑地上揚,畫出一段優(yōu)美的弧線,將一輪明月攬入懷中。

        “嫦娥一號成功入軌!”掌聲響起,飛控人員紛紛擁抱慶賀,一雙雙熬紅的眼睛里,閃爍著晶瑩的淚光。

        至此,嫦娥一號第一次近月制動圓滿完成,“中國星”第一次開始環(huán)月飛行!

        中國,擁有了第一顆真正的月球衛(wèi)星。

        這一刻,為了這個夢想奮斗了一輩子的總指揮欒恩杰、總設(shè)計師孫家棟、首席科學(xué)家歐陽自遠,情不自禁地擁抱到了一起。

        11月6日11時15分,北京飛控中心發(fā)出指令,22分鐘后,制動成功。衛(wèi)星速度進一步降低,進入3.5小時軌道。11月7日,第三次近月制動,嫦娥一號衛(wèi)星將進入200公里高度、周期127分鐘的極月圓軌道。

        世界航天界驚呼:“中國探月衛(wèi)星飛向月球,完美得毫無懸念!”

        當?shù)弥隙鹨惶栃l(wèi)星順利環(huán)月時,諾貝爾獎獲得者楊振寧教授在香港對媒體表示,這是中國一項“不可思議”的成就。

        在人類的奔月航程上,發(fā)達國家的航天器帆影點點。遠有美國的“阿波羅”、蘇聯(lián)的“月球號”,近有歐空局的“智慧一號”、日本的“月亮女神”……楊振寧為何形容“嫦娥奔月”是“不可思議”的?

        楊振寧給出這樣的理由:中國在短短30年內(nèi)就追上了歐洲400年積累下來的科學(xué)成就,成就驕人。中國科學(xué)家用了短短3年多,就走過了發(fā)達國家40年的探月路,進步驚人!

        兩組數(shù)據(jù):一個是30∶400,一個是3∶40,恰如其分一般精確的巧合。中國航天走向宇宙深空的年輪,與中國特色的自主創(chuàng)新之路重合、疊印。

        以往,我國的絕大多數(shù)衛(wèi)星距離地面在4.2萬公里以內(nèi),最遠的也不過8萬公里。嫦娥一號衛(wèi)星,距離地面最遠可達44萬公里,是地球同步衛(wèi)星的10倍以上。

        軌道計算、控制參數(shù)體現(xiàn)著飛控精度。在嫦娥一號衛(wèi)星入軌時,軌道室的年輕人僅用3分鐘時間就確定了衛(wèi)星入軌根數(shù),比計劃時間縮短了7分鐘,且軌道精度優(yōu)于千分之一,達到世界先進水平。他們在嫦娥一號衛(wèi)星入軌到環(huán)月的飛行過程中,綜合利用各類測量數(shù)據(jù)計算軌道120余次,軌道控制精度達到萬分之三,大大優(yōu)于設(shè)計要求。通過12天的飛行,到達月球時間與預(yù)期時間僅相差20秒,最終順利實現(xiàn)成功繞月飛行。

        嫦娥一號用自主創(chuàng)新的金鑰匙,首飛就開啟了中國探測宇宙深空之門。

        對于五千年的華夏文明而言,14天僅僅是一瞬間;對于一個泱泱大國來說,38萬公里又是一個開始。

        2007年11月26日,嫦娥一號傳回的第一幅月圖公布。中共中央、國務(wù)院、中央軍委專門發(fā)來賀電。賀電深情地說:“我國首次月球探測工程的圓滿成功,是我國科技自主創(chuàng)新取得的標志性成果,是中華民族在攀登科技高峰征程上實現(xiàn)的又一重大跨越。你們作出的杰出貢獻,將彪炳中華民族的光榮史冊。

        我國首次月球探測工程的成功,是繼人造地球衛(wèi)星、載人航天飛行取得成功之后我國航天事業(yè)發(fā)展的又一座里程碑,實現(xiàn)了中華民族的千年奔月夢想,開啟了中國人走向深空探索宇宙奧秘的時代,標志著我國已經(jīng)進入世界具有深空探測能力的國家行列。”……

        ——歌從遠方來。“五星紅旗迎風(fēng)飄揚,勝利的歌聲多么響亮……”11月26日9時36分,在北京飛控中心的精確控制下,從遙遠的38萬公里的太空中,傳來嫦娥一號傳回的歌聲《歌唱祖國》。雄壯的歌聲穿越茫茫太空,清晰傳來,打破了飛控大廳里的寧靜。經(jīng)久不息的掌聲,激動的歡呼聲,伴隨著淚水化成欣慰的笑容,綻放在每一位科研人員的臉上。

        歌聲穿越時空隧道從遠方飄來,將人們的思緒帶到了20世紀六七十年代。1970年4月24日,在西北大漠深處的酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心,中國成功地將自己的第一顆人造地球衛(wèi)星“東方紅一號”送上了太空。響徹全球的《東方紅》樂曲,宣告中國進入了航天時代。時隔37年后的2007年11月26日,嫦娥一號衛(wèi)星在距地球38萬公里之遙的太空,再一次向地球傳回動聽的中國樂曲。

        ——圖從月亮傳。暗灰色的月球表面上,凹凸不平的撞擊坑,高低錯落的玄武巖……這是我在飛控大廳見到的第一幅月面圖像所顯示的景象。

        第一張月面圖像公布后,飛控大廳成為一片歡樂的海洋,科研人員沉浸其中,臉上洋溢著燦爛的笑容?!盁崃覒c祝中國首次月球探測工程圓滿成功”的字樣布滿整個大屏幕。所有的這一切都定格為一幅中國航天的經(jīng)典畫面,鑲嵌在璀璨的銀河中……

        “嫦娥”“月宮”的照片展現(xiàn)在世界人民面前時,中國人開心地奔走相告。

        “仰望星空,它是那樣寥廓而深邃;仰望星空,它是那樣莊嚴而圣潔……”在飛控大廳,一位老專家談起溫家寶總理的詩句,說,“一個民族有一些關(guān)注天空的人,這個民族才有希望。作為航天人,必須心懷憂患,居安思危,經(jīng)常關(guān)注‘頭頂?shù)男强铡保?/p>

        這是中國航天的新高度。

        從兩彈一星、載人航天到嫦娥工程,中國的刻度從地球銘刻到了月球。

        2009年3月1日16時13分10秒,在北京飛控中心科技人員的精確控制下,嫦娥一號準確落入東經(jīng)52.36度、南緯1.50度的月表指定區(qū)域,成功完成硬著陸。撞月過程中,CCD相機實時傳回了清晰的圖像。

        嫦娥一號撞月,意義非凡。它不僅讓月球表面第一次留下了中國痕跡,也讓中國成為少數(shù)幾個利用探測器或者衛(wèi)星撞擊月球的國家,表明了中國的遠程遙控登上了新的臺階。

        探月之旅

        三年后的2010年10月1日,是國慶節(jié),也是嫦娥二號衛(wèi)星發(fā)射的日子。

        改造一新的飛控大廳,顯得格外寬敞明亮。嫦娥二號發(fā)射前的最后一次演練正在緊張進行中??蒲腥藛T端坐在顯示屏前,全神貫注地收集從各測控站(船)發(fā)來的數(shù)據(jù)。調(diào)度的口令聲、捕獲目標的報告聲此起彼伏。

        這一切都預(yù)示著,嫦娥二號任務(wù)即將拉開大幕。

        探月是個高風(fēng)險的事業(yè),雖然嫦娥一號取得了成功,且創(chuàng)造了不少世界第一,但飛控人在短暫的高興之后,便回歸到了冷靜與理性的常態(tài)中。因為嫦娥一號豐碩的收獲,只不過是中國探月工程的一個逗點,隨著這個逗點而來的,則是另一段探月旅程殫精竭慮的開啟。

        嫦娥二號衛(wèi)星的飛行控制主要有3個特點:一是精度要求高,二是控制難度大,三是試驗項目新。在38萬公里之遙的浩渺太空,如何能夠精準控制嫦娥二號衛(wèi)星。這次嫦娥二號衛(wèi)星,有3套測控系統(tǒng)提供測控支持,通過三網(wǎng)協(xié)同工作、數(shù)據(jù)綜合利用,實現(xiàn)精確控制。

        探月工程高級顧問歐陽自遠說,在測控方面,嫦娥二號也要比嫦娥一號難多了,因為嫦娥二號飛得低,而且軌道要變化,這就需要很高的測控精度。

        與嫦娥一號相比,嫦娥二號任務(wù)要在技術(shù)上實現(xiàn)多項新的突破,在許多關(guān)鍵技術(shù)方面都要進行原始創(chuàng)新,任務(wù)更加艱巨,風(fēng)險性更大。

        嫦娥二號將是我國實施的第二次月球探測,也是全世界第127次月球探測。

        時間一點一點地逼近那個激動人心的時刻:國慶之夜。

        2010年10月1日18時59分57秒,嫦娥二號從西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功升空,飛向38萬公里外的月球。

        嫦娥二號衛(wèi)星以近10.6公里/秒的速度開始了奔月長征。對于她來說,成功,還需要更艱苦的跋涉。按照工程要求,嫦娥二號經(jīng)過第三次近月制動,進入工作軌道,方算“基本成功”;而成功傳回虹灣地區(qū)高分辨率圖像,才是“圓滿成功”。這是她作為中國探月工程二期“開路先鋒”所肩負的使命。

        發(fā)射成功,這是國慶之夜中國航天人獻給祖國母親的最好禮物!

        國際宇航聯(lián)合會主席伯爾尼·費爾巴赫說,中國快速發(fā)展的太空計劃,以及在探月方面所取得的巨大成果,讓世界月球會議第一次選擇了北京;世界月球工作組執(zhí)行主任伯納德·福音則笑言北京本周是月球“首都”;歐洲空間局局長讓·雅克·多丹稱,世界月球會議首次在北京舉行,體現(xiàn)出中國的作用和能力,特別是在太空探索、月球探索方面……

        這些國際航天界重量級人物的點評,無疑成為“中國月球探測計劃正‘全速’前行”這一論點的最佳注腳。

        10月2日12時25分,嫦娥二號衛(wèi)星已經(jīng)在太空中飛行了17個小時,地面高度約15萬公里。

        這一刻,在北京飛控中心科技人員的精心控制下,嫦娥二號衛(wèi)星成功實施首次地月轉(zhuǎn)移軌道中途修正。

        通過認真計算、復(fù)核,北京飛控中心研究確定了嫦娥二號第一次中途修正控制策略,成功向衛(wèi)星注入控制參數(shù),啟動星上490N發(fā)動機,順利實施首次中途軌道修正。

        2010年10月6日,剛剛經(jīng)過國慶張燈結(jié)彩和“嫦娥”飛天的雙重喜慶之后,又迎來了“嫦娥”奔月的看點。

        嫦娥二號在經(jīng)歷了成功發(fā)射、星箭分離、衛(wèi)星入軌、中途修正,約111小時近35萬千米的漫漫旅程后,迎來了探月征程上的一次嚴峻考驗——第一次近月制動。

        近月制動是衛(wèi)星飛行過程中最關(guān)鍵的一次軌道控制,決定著其能否順利被月球引力捕獲,能否成為一顆月球衛(wèi)星。

        2010年10月6日上午11時06分,第一次近月制動開始!

        32分鐘后,調(diào)度員下達指令:“發(fā)動機關(guān)機,軌控結(jié)束!”

        時間緊張有序地進行到這里,似乎嫦娥二號的首次制動應(yīng)該達到圓滿的效果了。其實不然。發(fā)動機雖關(guān)機,但嫦娥二號是否進入月球軌道,還需進一步確認。

        通過計算驗證,一切準確無誤,與預(yù)期的要求嚴絲合縫。

        隨后,北京飛控中心宣布:“嫦娥二號成功地脫離了地球重力場,順利完成第一次近月制動,被月球捕獲,進入周期為12小時的環(huán)月橢圓軌道!”

        嫦娥二號成為一顆月球衛(wèi)星,開啟了環(huán)月圓舞曲的演奏!

        如果說嫦娥二號是一只離地球數(shù)萬公里之遙的風(fēng)箏,那么在地面,就是由北京飛控中心的工作人員牢牢地拽著這根看不見的“風(fēng)箏線”,指揮衛(wèi)星在既定軌道上飛行,完成月面清晰成像等試驗任務(wù)。

        2010年10月8日上午10時45分,在北京飛控中心的精確控制下,嫦娥二號衛(wèi)星開始實施第二次近月制動,約17分鐘后,衛(wèi)星順利進入周期約3.5小時的橢圓環(huán)月軌道。

        10月9日上午11時1 7分,北京飛控中心發(fā)出指令,嫦娥二號衛(wèi)星490N發(fā)動機成功點火,約15分鐘后,也就是11時32分,發(fā)動機正常關(guān)機。根據(jù)實時遙外測數(shù)據(jù)監(jiān)視判斷,衛(wèi)星遠月點高度由1825公里降至約100公里,進入周期約118分鐘的圓形環(huán)月工作軌道,第三次近月制動獲得圓滿成功。

        這一刻,在他們身后不遠的地方,82歲的嫦娥一號總設(shè)計師、“兩彈一星”功勛科學(xué)家孫家棟院士,靜靜地坐在那里“欣賞”著這一切。

        這看似尋常的場景,細細品味起來,卻意義非凡。一種傳承在無言中進行——新一代航天人已經(jīng)接過了中國航天事業(yè)的“接力棒”。

        大言無聲。老人的眼神中流淌著欣慰、贊許和期待——這些年輕人,正在成為中國航天的未來!

        這一刻起,歷史舞臺屬于年輕一代,中國航天將踏著青春的節(jié)拍,以嶄新的“中國速度”繼續(xù)前行……

        那一刻,淚水盈滿了全國五四青年獎?wù)芦@得者、飛控中心青年科技專家劉勇的眼眶。

        歷經(jīng)7次神舟任務(wù)和兩次嫦娥任務(wù)的磨礪,劉勇從地方大學(xué)生成長為航天飛控專家,曾被共青團中央授予“全國五四青年獎?wù)隆薄?/p>

        成績和榮譽的背后,是劉勇的艱辛付出。一位領(lǐng)導(dǎo)的話道出了他成功的“秘笈”:“在劉勇身上,有著類似陳景潤的氣質(zhì)——“不計名利、默默攀登”。的確,投身航天測控事業(yè)以來,劉勇一直在征服太空的天梯上不懈地攀登著……

        12年前,以優(yōu)異成績畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)的劉勇,來到北京飛控中心,開始從事載人航天工程技術(shù)準備工作。

        當時,他領(lǐng)受的第一個任務(wù)就是開發(fā)神舟飛船的姿態(tài)確定軟件。我國載人航天工程有七大系統(tǒng),北京飛控中心是載人航天飛行控制的“神經(jīng)中樞”。在飛控任務(wù)實施過程中,姿態(tài)計算是一項體現(xiàn)飛控精度、提供決策依據(jù)的重要工作。當時,北京飛控中心剛剛組建,姿態(tài)計算仍是一片空白,沒有技術(shù)資料和實測數(shù)據(jù)可供參考借鑒。更何況,初出茅廬的劉勇對任務(wù)狀態(tài)并不了解,更沒有實踐經(jīng)驗,要開發(fā)出一套為任務(wù)所用的軟件,難度可想而知。

        初生牛犢不怕虎,劉勇向一道道難題發(fā)起了猛烈進攻。他一邊補充姿態(tài)和軌道控制系統(tǒng)知識,一邊進行方案研究和軟件開發(fā)。

        深夜的機房里、節(jié)假日的辦公室里、堆滿書籍的宿舍里,處處可見他抱著技術(shù)資料苦苦“啃讀”的身影;天體力學(xué)、空氣動力學(xué)、計算數(shù)學(xué)……短短兩年時間,劉勇讀完了幾十本專著,積累了幾百萬字的學(xué)習(xí)資料和幾十萬字的學(xué)習(xí)筆記。為了把知識盡快運用到實踐,他抓住一切機會向老專家請教、向經(jīng)驗豐富的同事學(xué)習(xí),貪婪地吸收著來自各方的測控知識。那段日子,他的思維空間幾乎全都被數(shù)字和軟件占據(jù),每天的活動軌跡成了機械的“機房——宿舍”兩點一線。

        天道酬勤。劉勇開發(fā)的軟件在專家組評審時一致通過,一位老專家更是由衷地贊嘆道:“奇跡出現(xiàn)了!”

        此刻,所有的疲憊、所有的艱辛都化成了快樂和滿足,堅定著劉勇繼續(xù)攀登的信心。

        從此,他以攀登的姿態(tài),向航天測控高峰發(fā)起了一次又一次沖擊,一項項成果也接連誕生:他深入研究的某項飛船返回控制技術(shù)和姿態(tài)確定技術(shù),在歷次神舟飛船任務(wù)中均發(fā)揮了重要作用;他自主開發(fā)的航天器可視化任務(wù)分析系統(tǒng),成為歷次任務(wù)軌道控制的實用軟件;他突破了姿態(tài)計算和視點控制關(guān)鍵技術(shù),填補了北京飛控中心姿態(tài)計算方面的空白;他開發(fā)的“姿態(tài)球”,為快速準確判斷飛行器狀態(tài)、實施任務(wù)決策提供了有力支持。多年來,劉勇參與了多個國家重大項目的研究,獲部委級科技進步二等獎5項、三等獎兩項。

        嫦娥二號任務(wù)從準備到執(zhí)行,兩年多的時間里,劉勇幾乎放棄了所有的休息時間?!霸S多重要的想法、重要的方案、重要的思路幾乎都不是在八小時以內(nèi)想出來的。一旦工作上了手,就放不下?!彼@樣解釋自己無休止的加班。

        劉勇早出晚歸的作息時間,讓年幼的女兒幾乎不認識他這個爸爸,早晨出門時,女兒還在睡夢中,晚上回家時,女兒已經(jīng)睡熟了。一次女兒生日,劉勇特意提早回家,誰知女兒居然被許久不見的“陌生”爸爸嚇哭了?,F(xiàn)在女兒大了,與劉勇的交流很多也只能在電話中進行。

        2010年10月26日21時27分,北京飛控中心對嫦娥二號衛(wèi)星實施了降軌控制,約18分鐘后,衛(wèi)星成功進入了遠月點100公里、近月點15公里的試驗軌道,為在月球虹灣區(qū)拍攝圖像做好準備。

        從飛控大廳大屏幕上看到,控制指令發(fā)出后,三維動畫顯示,衛(wèi)星上4個小發(fā)動機同時噴出耀眼的火焰。根據(jù)實時遙測數(shù)據(jù)判斷,這次降軌達到了預(yù)期效果。

        2010年10月27日19時30分左右,嫦娥二號飛到虹灣上空,在最近為15千米高度時,嫦娥二號上的CCD立體相機,對虹灣地區(qū)進行了優(yōu)于1.5米分辨率的成像,勘察地形地貌。

        這是嫦娥二號對虹灣預(yù)選著陸區(qū)進行的第一次拍攝。

        從降軌到回到原來100千米×100千米的環(huán)月圓軌道,嫦娥二號在虹灣成像軌道中一共飛行超過30圈,這也意味著嫦娥二號衛(wèi)星將在15千米軌道處對虹灣幾十次成像。

        2010年11月8日,國防科工局首次發(fā)布了嫦娥二號衛(wèi)星傳回的嫦娥三號預(yù)選著陸區(qū)月球虹灣區(qū)域局部影像圖,這標志著嫦娥二號工程任務(wù)取得圓滿成功。

        2010年12月21日14時50分,正在繞月飛行的嫦娥二號衛(wèi)星首次遭遇月食,飛控中心根據(jù)計劃安排對衛(wèi)星實施控制,約3個小時后,衛(wèi)星順利走出陰影區(qū),順利通過月食考驗。不久,嫦娥二號衛(wèi)星順利返回環(huán)月長期運行軌道。

        日復(fù)一日美麗的釋放與消耗,令激動與歡呼的人群漸漸趨于平和。就在此時,嫦娥二號又有亮點伴隨著刺激與祈禱傳來。

        2011年3月,正是春暖花開的時節(jié)。在國家國防科技工業(yè)局的主會議室里,探月工程重大專項第八次領(lǐng)導(dǎo)小組會議如期舉行。這次會議,將最終決定嫦娥二號的“歸宿”。實際上,從2010年10月1日嫦娥二號成功發(fā)射之日起,有關(guān)她的最終“歸宿”就一直成為熱點話題。

        專家指出,對于嫦娥二號的歸宿有三個選項:一是讓嫦娥返回地球軌道;二是著陸月球為嫦娥三號落月積累經(jīng)驗和數(shù)據(jù);三是遠赴深空,開展拓展性試驗。

        工程總體組織各系統(tǒng)經(jīng)過反復(fù)論證、科學(xué)研判,最終決定:開展拓展性試驗,奔赴日地L2點進行深空探測。

        2011年4月1日,嫦娥二號順利安全運行180天,半年設(shè)計壽命期滿,圓滿完成了各項工程目標和科學(xué)探測任務(wù),星上剩余燃料充足,全系統(tǒng)狀態(tài)正常穩(wěn)定,拓展試驗隨即展開。

        2011年6月9日17時10分,在北京飛控中心的精確控制下,嫦娥二號衛(wèi)星成功飛離月球,奔向更遙遠的深空。這是嫦娥二號圓滿完成各項工程目標和科學(xué)探測任務(wù)后,開展的拓展性試驗任務(wù)。

        開展拓展性試驗任務(wù),嫦娥二號的工作壽命有望延長至兩年。而這“多出來的”兩年時間,對航天人來說極其珍貴。

        日地L2點距離地球大約有200個地球半徑那么遠。拉格朗日點位于太陽和地球的延長線上,由法國數(shù)學(xué)家拉格朗日于1772年推導(dǎo)證明出,共有5個。其中,日地L2點受萬有引力的干擾最小,在日地L2點上衛(wèi)星消耗很少的燃料即可長期停留,因此是觀測整個宇宙的理想位置,也成為此次嫦娥二號拓展試驗、邁向深空的目的地。

        奔月難,奔向150萬公里的深空更難。

        嫦娥二號衛(wèi)星的這次旅程無疑是中國航天史上飛得最遠的一次“跨越”?!靶隆避壍涝O(shè)計、“遠”距離跨越、“長”時間旅程、“準”測控保障。這些都在考驗著中國航天人。

        從地球到月球,嫦娥二號用了112小時,而到達日地L2點,則要用77天。考慮到嫦娥二號攜帶燃料有限,最終選擇了一條最低能量軌道,盡管耗時長,但燃料消耗值最低,同時衛(wèi)星攜帶的備用燃料也大大增強了安全性,但燃料用盡的風(fēng)險始終伴隨著“嫦娥”的征程。

        當初,嫦娥二號的設(shè)計壽命只有半年,但未來還將繼續(xù)工作一段時間,這對衛(wèi)星儀器設(shè)備的可靠性、實際能力都是一個檢驗。零窗口發(fā)射、精準的測控,使衛(wèi)星節(jié)省了大量燃料,嫦娥二號的遠征之旅始終能量充裕;精良的軌道設(shè)計,使原定四次的中途軌道修正只進行了一次即到達了日地L2點。

        2011年6月9日15時30分開始,北京飛控中心通過國內(nèi)地面測控站,開始向嫦娥二號連續(xù)發(fā)出控制指令和數(shù)據(jù),衛(wèi)星陸續(xù)完成變軌控制的各項準備動作。16時50分,衛(wèi)星主發(fā)動機準時點火,飛控大廳大屏幕上三維動畫生動展現(xiàn)了軌道控制的全過程,只見發(fā)動機尾部噴出一團明黃色火焰,標志著軌控開始,17時08分,衛(wèi)星發(fā)動機正常關(guān)機。隨后,北京中心通過對遙測和軌道數(shù)據(jù)的綜合分析計算,表明衛(wèi)星已飛離月球,飛向深空。

        2011年6月9日16時50分05秒。嫦娥二號衛(wèi)星開機變軌,開始飛離月球軌道,飛向日-地拉格朗日L2點進行探測之旅。

        嫦娥二號衛(wèi)星的拓展試驗,將實現(xiàn)中國航天的多個“第一”:國際上第一次獲取7米分辨率的全月球影像圖;第一次從月球軌道出發(fā)探測拉格朗日點的航天活動;第一次實現(xiàn)我國對月球以遠的太空進行探測;我國第一次開展拉格朗日點轉(zhuǎn)移軌道和使命軌道的設(shè)計和控制,并實現(xiàn)150萬公里遠距離測控通信。

        在“嫦娥”遠赴深空的漫漫征程中,每一個環(huán)節(jié)、每一個動作,都凝聚著數(shù)千名工程科技人員的心血和智慧。拉格朗日L2點,既見證了我國在航天領(lǐng)域取得的又一重要跨越,又將成為中國人邁向深空的新起點。

        2012年6月1日,在世界兒童節(jié)這天,嫦娥二號又在中國探月研發(fā)團隊的指令和授意下,受控飛向通往太陽系深空途中一個編號為4179號的小行星,對其進行探測。

        2012年12月13日16時30分09秒,距地球約700萬千米遠的深空,嫦娥二號衛(wèi)星成功飛越以西方凱爾特人神話中“戰(zhàn)神”圖塔蒂斯(Toutatis)命名的小行星。在完成與圖塔蒂斯的交會后,嫦娥二號再次上路,飛向更遙遠的深空。

        嫦娥二號是我國探月工程二期的先導(dǎo)星,超期服役2年多,飛越探測圖塔蒂斯小行星、成功實施再拓展試驗,是中國航天器飛行距離最遠的一次“太空長征”,再次刷新“中國高度”。

        落月之旅

        2013年的天空,注定是“中國的天空”。

        這一年的初夏時節(jié),天宮一號與神舟十號載人交會對接任務(wù)取得圓滿成功,中國首次太空授課贏得了世界的喝彩。

        這一年的初冬時節(jié),嫦娥三號實施中國首次月球軟著陸,這是中國深空探測的又一嶄新的起點。

        歷史記住了這一刻:公元2013年12月15日23時35分,嫦娥三號任務(wù)進入最高潮。隨著北京飛控中心調(diào)度員下達互拍指令,“嫦娥”“玉兔”同時睜大她們的“眼睛”,彼此深情凝望……

        飛控大廳的大屏幕上,時間在一秒一秒地躍動。

        科技人員和電視觀眾,心臟在起伏不停地跳動。

        10米,是她們的互拍距離。北京航天城飛控大廳內(nèi),所有的人都屏氣凝神,翹首以待這一激動人心的時刻——

        在北京飛控中心調(diào)度員洪亮有力的口令調(diào)度下,在地面有節(jié)奏的指令聲中,“嫦娥”與“玉兔”先后按下各自相機的快門,定格下她們生命中這一最美麗的時刻,也是中國航天永恒的時刻。

        圖像無言,記憶永遠。飛控大廳巨幅大屏幕上,38萬公里外蒼涼寂寥的月球表面,月球車“胸前”呈現(xiàn)出一面鮮艷的五星紅旗!

        這,是中國在月球上拍攝的第一張五星紅旗的照片。

        此時此刻,鮮艷的五星紅旗向全世界莊嚴宣告:嫦娥三號任務(wù)圓滿成功,實現(xiàn)了我國航天器首次在地外天體軟著陸和巡視勘察,標志著我國探月工程“繞、落、回”第二步戰(zhàn)略目標取得全面勝利,中國成為繼美國、蘇聯(lián)之后第三個實現(xiàn)月面軟著陸的國家。

        迢迢飛天路,托舉航天夢。“嫦娥”衛(wèi)星三戰(zhàn)三捷,中國飛控人集智攻關(guān)、拼搏奉獻,用“中國測控”把“中國奇跡”一次次寫上太空,用“中國精神”使“中國力量”一次次彰顯宇宙。

        嫦娥三號是月球探測工程第二步戰(zhàn)略的關(guān)鍵之戰(zhàn),也是我國航天領(lǐng)域迄今最復(fù)雜、難度最大的任務(wù),需要攻克的關(guān)鍵技術(shù)多、技術(shù)跨度大、實施風(fēng)險高,挑戰(zhàn)前所未有。

        此次任務(wù)飛控工作最大的特點和亮點是“月球軟著陸、月面巡視探測”,任務(wù)的重點和難點是“兩器協(xié)同控制、巡視器的遙操作”。對于應(yīng)急處置能力、飛行控制精度和天地協(xié)同控制提出了極高的要求。

        具體說有“三高”:技術(shù)狀態(tài)全新,處置能力要求高;遙操作約束復(fù)雜,飛行控制精度高;系統(tǒng)交互多,著陸器和巡視器兩器協(xié)同程度高。

        嫦娥三號要進行落月以及月球車對月球的巡視勘察,需要極為精確的測控控制。好的測控控制能夠提供更高的測量精度、更大的傳輸速率,延時將更少,可以獲得清晰度更高的圖像或?qū)崟r視頻信息。

        嫦娥三號使用了X頻段航天測控網(wǎng),嫦娥一號使用的S頻段,嫦娥二號以S頻段為主、X頻段為輔進行試驗。X頻段在深空探測領(lǐng)域很重要,因為頻率高,傳遞信號快,抗干擾性很強,也很可靠。

        為了嫦娥三號任務(wù),我國建立了一套深空測控站網(wǎng),在黑龍江佳木斯建了一個66米的大型測控網(wǎng)站,在新疆喀什建立了一個35米的大型測控站網(wǎng),不但具備了對月球的測控能力,也為以后包括火星探測在內(nèi)的深空探測奠定了基礎(chǔ)。

        此外,除了新建的這兩個站外,北京飛控中心新建成的遙操作中心和深空干涉測量系統(tǒng)也首次在任務(wù)中亮相。

        航天事業(yè)從來都是與高風(fēng)險并存的。嫦娥三號任務(wù)對北京飛控中心來說,充滿了機遇與挑戰(zhàn)。

        “高精度的飛行控制”是最根本要求。軌道的中途修正、近月制動、15公里降軌、動力下降,這些控制工作相互銜接、環(huán)環(huán)相扣,每一次控制的精度都決定著嫦娥三號能否成功落月。尤其是首次使用7500牛大推力發(fā)動機,僅實施一次近月制動就進入環(huán)月軌道。

        “月面巡視遙操作”是面臨的最新難題。遙操作不同于傳統(tǒng)意義上的飛行控制,這是一項開創(chuàng)性的工作。兩器分離、巡視探測操作控制多、跟蹤弧段緊、狀態(tài)判斷復(fù)雜,加上月面光照、溫度等環(huán)境因素要求高,巡視器工作大多依賴于飛控中心的遙操作控制,風(fēng)險大、難度高。

        “異常情況的應(yīng)急處置”是要應(yīng)對的最大挑戰(zhàn)。探測器故障模式多、近月制動、兩器分離控制難度大,許多新技術(shù)、新手段第一次引入,應(yīng)急處置難,對飛控中心應(yīng)急應(yīng)變的能力提出了極高的要求。

        歷史的筆墨,在這里盡情渲染,中國飛控人的榮耀在這里盡情展現(xiàn):

        ——夢想啟航。2013年12月2日1時30分,西昌是夜無月,繁星滿天。中國推力最大的長征三號乙運載火箭托舉著嫦娥三號直沖云霄,火紅烈焰劃破夜空,在天幕上形成一道明亮光帶。這是人類第130次探月之旅。

        北京飛控中心作為整個任務(wù)的“神經(jīng)中樞”,所有的信息都在這匯集,所有的數(shù)據(jù)聚集,所有的指令都從這里發(fā)出。嫦娥三號升空后的每一次變軌控制,每一條上行指令,每一組注入數(shù)據(jù),每一個關(guān)鍵操作,都是在這里實施的?;鸺痫w400秒后,他們對衛(wèi)星實施全程指揮控制。

        ——中途修正。嫦娥三號“零窗口”發(fā)射、精確入軌,只是奔月之旅第一步。能夠精確實施軌道修正,是確保嫦娥三號準確實施近月制動、順利抵達環(huán)月軌道的重要控制程序。在38萬公里的奔月旅程中,因為受到入軌偏差、宇宙環(huán)境等因素影響,嫦娥三號探測器需要擇機實施軌道中途修正,校正航向。12月2日15點50分,飛控中心成功向探測器注入控制參數(shù),啟動探測器助推器,順利實施了首次中途修正,并圓滿到達預(yù)定目標。12月3日又順利完成第二次中途修正。由于前兩次中途修正非常精準,可以滿足近月制動和后續(xù)軌道控制的要求,第三次中途修正取消。

        ——太空剎車。12月6日17時53分,距月面約100公里的環(huán)月軌道。17時47分,飛控中心發(fā)出指令,嫦娥三號探測器器載變推力發(fā)動機成功點火。361秒鐘后,嫦娥三號順利進入距月面平均高度約100公里的環(huán)月軌道,真正成為一顆月球衛(wèi)星。

        差之毫厘,謬以千里。“精準”對北京飛控中心來說已經(jīng)成為一種習(xí)慣,或者說,“精準”就是他們身體的一部分。近月制動是一次關(guān)鍵的軌道控制,難在精準:軌道要測得準,控制參數(shù)要計算得準,探測器也要執(zhí)行得準。這其中任何一個環(huán)節(jié)出問題,都可能導(dǎo)致嫦娥三號無法被月球捕獲,不是飛離了月球,就是一頭撞上月球。

        ——完美著陸。12月14日21時11分,距地球約38萬公里的月球表面。在飛控中心的精確調(diào)度下,變推力發(fā)動機再次開機,以每秒1.7公里速度環(huán)月飛行的嫦娥三號從距月面15公里處實施動力下降。距月面約100米時,嫦娥三號暫停腳步,用三維成像敏感器對著陸區(qū)進行障礙檢測,選擇最安全的著陸點。21時11分,發(fā)動機關(guān)機,嫦娥三號依靠自身重力下落。著陸腿穩(wěn)穩(wěn)地“站”上月面,嫦娥三號成功著陸。這是我國探測器首次登上地外天體,中國成為世界上第三個實現(xiàn)月面軟著陸的國家。

        ——中國印記。15日4時35分,月球虹灣地區(qū)。凌晨3時的北京夜色深沉,而38萬公里以外的月球還是沐浴著陽光的上午。在飛控中心的精確控制下,“玉兔”開始向轉(zhuǎn)移機構(gòu)移動。4時06分,托舉著“玉兔”的兩條“扶梯”輕觸月面,在著陸器與月球之間架起一座橋梁。“玉兔”隨后沿斜梯款步而下。4時35分,“玉兔”踏上月球,車輪在月面印出兩道深深痕跡。這是中國探測器留在地外天體上的第一串“腳印”。

        ——精彩互拍。15日23時許,月球虹灣地區(qū)。在虹灣地區(qū)布滿礫石和塵埃的灰黑色月面上,著陸器被陽光照得一片金色,月球車“胸前”的五星紅旗鮮艷奪目—著陸器和月球車用各自攜帶的相機互相拍照,照片數(shù)據(jù)完整、圖像清晰。

        國旗展現(xiàn)在屏幕上的那一刻,飛控大廳掌聲驟起。這是五星紅旗在地外天體上的第一次“留影”。

        中國飛控人以精心的組織、精確的控制、準確的計算,在奔月之路上寫下了屬于中國航天光榮與夢想。他們,把祖國的榮耀寫在天地之間。

        嫦娥探宮,地月飛虹。3年,在歷史的長河中也許是短暫的一瞬,但對于飛控人來說,卻是歷經(jīng)艱難。就在這三年嫦娥三號任務(wù)準備中,北京飛控中心還圓滿完成了天宮一號與神舟八號、九號、十號三次交會對接任務(wù)。他們,連續(xù)作戰(zhàn),不怕疲勞,用智慧與汗水鋪就了一條奔月之路。

        “玉兔”一小步,中國一大步。

        從“玉兔”號在月面留下的第一行中國腳印,到展現(xiàn)在月球上的五星紅旗,嫦娥三號展示了中國走向深空的的決心和信心。

        當許多媒體贊嘆中國航天團隊“年輕”的時候,又有誰知道:這群“70后”“80后”用一副副年輕剛強的肩膀,扛起了一個古老民族的過去、現(xiàn)在、未來;那一張張青春煥發(fā)的臉龐,洋溢著一個偉大民族的昨天、今天、明天。

        人才,是航天的發(fā)動機;航天,是人才的推進器。在北京飛控中心,科技人員平均年齡不到35歲,而主任設(shè)計師的平均年齡是33歲。北京飛控中心流傳著這樣一句話,“1年人力,3年人手,5年人才,10年人物”,良好的人才環(huán)境有目共睹。

        當五星紅旗在月球“飄揚”,激發(fā)出中國飛控人豪情萬丈的“中國聲音”——

        身經(jīng)百戰(zhàn)的北京飛控中心原總工程師張淵說:“中國航天的每一次進步,都折射著智慧和創(chuàng)新的光芒?!?/p>

        曾經(jīng)多次參加大型航天任務(wù)退休在家的老高工王唯說:“嫦娥三號把五星紅旗帶到了月球。中華民族偉大復(fù)興的中國夢,一定會在中華兒女的接力奮斗中變?yōu)楝F(xiàn)實?!?/p>

        慢慢流逝的歲月,以舊歲的漣漪為岸,又蕩起新的波瀾。與中國航天相伴的這群年輕人,最欣賞的就是飛船和衛(wèi)星劃出的飛行軌跡。而他們的人生,猶如那絢麗的軌跡,永遠追尋著不同的美麗弧線。

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