文／趙洋

首次到達(dá)海底最深點(diǎn)，首次采集到沉積物和巖石，世界上體積最大、搭載人數(shù)最多的全海深載人艙球殼……“奮斗者”號(hào)的這次下潛，實(shí)現(xiàn)了很多零的突破。為了搞好“奮斗者”號(hào)研發(fā)，多家科研單位爭(zhēng)分奪秒開(kāi)展研究設(shè)計(jì)，在短短幾年時(shí)間內(nèi)攻克了多項(xiàng)技術(shù)難關(guān)。

中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所是中國(guó)水下機(jī)器人事業(yè)的搖籃。在“奮斗者”號(hào)研制任務(wù)面前，我們責(zé)無(wú)旁貸地承擔(dān)起控制系統(tǒng)及電動(dòng)云臺(tái)和伺服機(jī)械手等全海深級(jí)作業(yè)設(shè)備的研制工作。其中，在某項(xiàng)設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)，我們也曾向國(guó)外公司詢問(wèn)能否采購(gòu)設(shè)備作為備件，得到的答復(fù)是，他們需要進(jìn)行試驗(yàn)后才能告訴我們是否可用，而且需要我們先支付試驗(yàn)費(fèi)用。這件事情深深地教育我們，中國(guó)的尖端核心技術(shù)，必須靠中國(guó)人自力更生、艱苦奮斗。

為了攻克控制系統(tǒng)的多項(xiàng)技術(shù)難關(guān)，按時(shí)完成研制交付，我們研發(fā)團(tuán)隊(duì)真正踐行了用汗水澆灌收獲、以實(shí)干篤定前行。在進(jìn)行湖上試驗(yàn)時(shí)，隊(duì)員們?nèi)淌茏∩Ｄ梅堪愀邷馗邼竦妮d人艙內(nèi)環(huán)境，進(jìn)行了20 余次水池試驗(yàn)，終于摸清了載人潛水器的控制特性；在進(jìn)行海上試驗(yàn)時(shí)，隊(duì)員們?cè)庥龅娇瓶即窠?jīng)歷過(guò)的最惡劣海況，躺在床上直冒虛汗，胃里吐空了還在干嘔，卻沒(méi)有人退縮喊苦。夜?jié)撛囼?yàn)時(shí)，為讓其他隊(duì)員抓緊休息，有人在水面監(jiān)控崗位連續(xù)值守了15 小時(shí)。

科研中的從0 到1 是最難的。我們團(tuán)隊(duì)的每名成員都承受并頂住了巨大的工作壓力，勇毅前行。我們既然承接了國(guó)家的重要科研任務(wù)，時(shí)間再緊迫、任務(wù)再繁重，我們也必須克服一切困難，按時(shí)保質(zhì)完成。團(tuán)隊(duì)成員在這樣的共識(shí)下，加班加點(diǎn)是工作常態(tài)，甚至有時(shí)候面對(duì)家里的事兒有些“鐵石心腸”，也在所難免。2020年，我們團(tuán)隊(duì)人均出差達(dá)200 余天，有的同志為工作推遲了婚期。

功夫不負(fù)有心人，我們最終通過(guò)自主設(shè)計(jì)并突破了一系列關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出具有控制精準(zhǔn)、功能智能、設(shè)計(jì)安全和小型化特點(diǎn)的全海深級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)備，為“奮斗者”號(hào)造出了智慧的“大腦”。當(dāng)海試來(lái)臨，我們承載著祖國(guó)和人民的重托，肩負(fù)著中國(guó)人親臨萬(wàn)米深淵海底進(jìn)行科學(xué)考察的重?fù)?dān)向馬里亞納海溝進(jìn)發(fā)時(shí)，我的心情反而愈發(fā)的輕松、平靜。這是因?yàn)?，我們?jīng)歷了四載春秋、披星戴月的艱苦研發(fā)，進(jìn)行了充分的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證，我們的海試一定能成功！

海試進(jìn)行的8 次全海深級(jí)下潛中，我和多名隊(duì)員都駕乘著“奮斗者”號(hào)抵達(dá)了馬里亞納海溝“挑戰(zhàn)者深淵”的萬(wàn)米海底。對(duì)我們深潛人來(lái)說(shuō)，這是一件再自然不過(guò)的事情。自“蛟龍”號(hào)以來(lái)，就一直有總師參加下潛的傳統(tǒng)。作為設(shè)計(jì)者，如果我們都不敢下，又怎么能讓別人去放心使用我們研制出的裝備呢？

如今，“奮斗者”號(hào)已實(shí)現(xiàn)常規(guī)科考應(yīng)用，我國(guó)萬(wàn)米深潛作業(yè)次數(shù)和下潛人數(shù)居世界首位。用習(xí)近平總書記的話說(shuō)：“我們都在努力奔跑，我們都是追夢(mèng)人?！弊鳛榭萍脊ぷ髡?，我們追逐的夢(mèng)想，是建設(shè)科技強(qiáng)國(guó)、打造大國(guó)重器之夢(mèng)，是推進(jìn)自主創(chuàng)新、推動(dòng)科學(xué)發(fā)展之夢(mèng)。我想，這就是中國(guó)的科技工作者獨(dú)有的內(nèi)在氣質(zhì)——科學(xué)精神、家國(guó)情懷！