趙洋

首次到達海底最深點，首次采集到沉積物和巖石，世界上體積最大、搭載人數(shù)最多的全海深載人艙球殼……“奮斗者”號的這次下潛，實現(xiàn)了很多零的突破。為了搞好“奮斗者”號研發(fā)，多家科研單位爭分奪秒開展研究設計，在短短幾年時間內(nèi)攻克了多項技術難關。

中科院沈陽自動化研究所是中國水下機器人事業(yè)的搖籃。在“奮斗者”號研制任務面前，我們責無旁貸地承擔起控制系統(tǒng)及電動云臺和伺服機械手等全海深級作業(yè)設備的研制工作。其中，在某項設備設計時，我們也曾向國外公司詢問能否采購設備作為備件，得到的答復是，他們需要進行試驗后才能告訴我們是否可用，而且需要我們先支付試驗費用。這件事情深深地教育我們，中國的尖端核心技術，必須靠中國人自力更生、艱苦奮斗。

為了攻克控制系統(tǒng)的多項技術難關，按時完成研制交付，我們研發(fā)團隊真正踐行了用汗水澆灌收獲、以實干篤定前行。在進行湖上試驗時，隊員們?nèi)淌茏∩Ｄ梅堪愀邷馗邼竦妮d人艙內(nèi)環(huán)境，進行了20余次水池試驗，終于摸清了載人潛水器的控制特性;在進行海上試驗時，隊員們遭遇到科考船迄今經(jīng)歷過的最惡劣海況，躺在床上直冒虛汗，胃里吐空了還在干嘔，卻沒有人退縮喊苦。夜?jié)撛囼灂r，為讓其他隊員抓緊休息，有人在水面監(jiān)控崗位連續(xù)值守了15小時。

科研中的從0到1是最難的。我們團隊的每名成員都承受并頂住了巨大的工作壓力，勇毅前行。我們既然承接了國家的重要科研任務，時間再緊迫、任務再繁重，我們也必須克服一切困難，按時保質(zhì)完成。團隊成員在這樣的共識下，加班加點是工作常態(tài)，甚至有時候面對家里的事兒有些“鐵石心腸”，也在所難免。2020年，我們團隊人均出差達200余天，有的同志為工作推遲了婚期。

功夫不負有心人，我們最終通過自主設計并突破了一系列關鍵技術，成功研制出具有控制精準、功能智能、設計安全和小型化特點的全海深級控制系統(tǒng)設備，為“奮斗者”號造出了智慧的“大腦”。當海試來臨，我們承載著祖國和人民的重托，肩負著中國人親臨萬米深淵海底進行科學考察的重擔向馬里亞納海溝進發(fā)時，我的心情反而愈發(fā)的輕松、平靜。這是因為，我們經(jīng)歷了四載春秋、披星戴月的艱苦研發(fā)，進行了充分的設計與驗證，我們的海試一定能成功！

海試進行的8次全海深級下潛中，我和多名隊員都駕乘著“奮斗者”號抵達了馬里亞納海溝“挑戰(zhàn)者深淵”的萬米海底。對我們深潛人來說，這是一件再自然不過的事情。自“蛟龍”號以來，就一直有總師參加下潛的傳統(tǒng)。作為設計者，如果我們都不敢下，又怎么能讓別人去放心使用我們研制出的裝備呢？

如今，“奮斗者”號已實現(xiàn)常規(guī)科考應用，我國萬米深潛作業(yè)次數(shù)和下潛人數(shù)居世界首位。用習近平總書記的話說：“我們都在努力奔跑，我們都是追夢人?！弊鳛榭萍脊ぷ髡?，我們追逐的夢想，是建設科技強國、打造大國重器之夢，是推進自主創(chuàng)新、推動科學發(fā)展之夢。我想，這就是中國的科技工作者獨有的內(nèi)在氣質(zhì)——科學精神、家國情懷！