很多人小時候接觸到的變形金剛玩具和動畫，可能是他們最早了解的機器人。如今，虛構出來的機器人逐漸出現(xiàn)在現(xiàn)實世界中，并在很多方面成為人類強有力的幫手。

工廠里的機械手臂、醫(yī)學中的納米機器人、火星機器人等都為人類探索未知領域帶來前所未有的便利，成為了科學技術進步的加速器。

“回眸一笑百媚生，六宮粉黛無顏色”這句家喻戶曉的詩句出自白居易的《長恨歌》，將楊貴妃美艷動人的表情描寫得惟妙惟肖、淋漓盡致。

現(xiàn)在，表情已不再專屬于人類，英國Engineering Arts公司運用人工智能技術將人的表情復刻于機器人之上，使冰冷的機器也擁有了一套完整的人類“表情包”，瞬間被賦予了人類的情感。機器人的歷史由只是外表與人類相似的第一階段，邁入了可以表現(xiàn)人類喜怒哀樂等情緒的第二階段。

Ameca逼真的面部表情

Ameca

近日，該公司將曾經展示過的機器人阿梅卡的臉部表情動作，在技術層面上做出更新與升級，使它變得更加真實、靈動與鮮活。

據(jù)Engineering Arts公司的官網顯示，阿梅卡作為最具亮點與創(chuàng)新思維的人工智能產品，重達49公斤，身高1.87米，身體由幾十個零部件構成。

阿梅卡能夠自由進行幾十種仿人類的肢體運動，曾經在世界著名的機器人展會上展出過，在業(yè)界的知名度迅速攀升，被賦予“世界上最逼真機器人”的榮譽稱號。

根據(jù)人體解剖學資料顯示，人類臉部肌肉多達幾十塊，幫助人類精確展示出喜怒哀樂的單一表情，以及在不同外界刺激下做出的復合類表情。因此，人的面部表情很難被機器人模仿。

人類面部肌肉

Ameca的模塊化展示

為將阿梅卡賦予人類的表情，Engineering Arts獨辟蹊徑、煞費苦心。為確保阿梅卡的面部也能夠像人一樣，靈敏、迅速地對外界的刺激做出精準的反應，該公司為其在物理硬件上配置了最先進的傳感設備等。

科學家對人類的臉部表情進行全方位的掃描后，運用肌肉等各項表情變化的數(shù)據(jù)建模，進行3D打印并制作模具。然后，為機器人配備多組零部件，分成各個模塊進行裝配，便于今后的維修與改造升級。

于是，在電腦端與機器端相連的情況下，生動鮮活的臉部表情便被復刻到機器人之上，阿梅卡成功展示出噘嘴、眨眼、皺眉、憤怒、悲傷等仿人面部表情。

Ameca的12種表情V

Ameca表情的構建過程是復雜的，需要運用“Tritium操作系統(tǒng)”與“Mesmer技術”為機器人配備人工智能身體（Artificial Body，即AI×AB）。

Ameca的人工智能身體AI×AB

運用Mesmer技術構建的計算機操作系統(tǒng)可以用來制作仿真機器人，為阿梅卡搜集到大量人類面部的骨骼與肌肉構造數(shù)據(jù)，指揮將近40個錄像設備對人體進行全方位、全角度的掃描。

然后，Mesmer系統(tǒng)捕捉機器人的表情與定位，重塑3D模型，最后，運用3D打印機制作出模型，使填充進模型的硅膠變成具有真人般質感的人臉仿真皮膚。

阿梅卡技術攝像頭

阿梅卡的硅膠模型

阿梅卡的內部機器構造

阿梅卡的面部與肢體構造

Tritium操作系統(tǒng)

阿梅卡框架示意圖

要想讓機器人展示出神采各異的“表情包”，可不像看起來那樣容易。在算法的控制下，Tritium操作系統(tǒng)為機器人注入了生命力，將軟件、硬件與云端相連，驅動硬件的每個模塊，包括頭部、骨骼、肢體等產生動作。

雖然在表情展示方面阿梅卡已經做到了極致，但是，它還不能行走。

Engineering Arts計劃將其改造升級，讓它變成具有行走、奔跑等人類更多功能的多面手。未來，阿梅卡可以用于拍電影，充當網絡研討會的替身，或者面部整容等。

表情、肢體動作等更高級別人工智能技術的加入使機器人更真實與鮮活?；叵肫饎赢嬈惰F臂阿童木》之中的場景，仍歷歷在目，機器人走在街上與人類無異。

也許，在不久的將來，更多像阿梅卡一樣被賦予人類情感的機器人會被制造出來，這或將會對人類社會的方方面面造成重要影響。

《星球大戰(zhàn)》與《機械戰(zhàn)警》等科幻大片中出現(xiàn)的機器人也許會常伴我們左右，與人類共存，當人們走在馬路上，可能根本無法辨別真實的人類與仿真機器人。