張文浪
(陜西公眾智能科技有限公司,陜西 西安 710000)
隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,電力行業(yè)在國民生產(chǎn)生活中的地位越來越高。在我們的國家,配電網(wǎng)是國民經(jīng)濟和工業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ),現(xiàn)代社會對電力工業(yè)的要求更加嚴格,不僅電力的需求迅速增加,而且對電網(wǎng)的安全性、可靠性和穩(wěn)定性有了更高的要求。
配電網(wǎng)作為電能傳輸?shù)闹饕袚?,其正常、穩(wěn)定、可靠運行是電力保障的關(guān)鍵環(huán)節(jié)[1]。
為抑制配電網(wǎng)發(fā)生單相接地時的接地電流,中壓配電網(wǎng)采用帶消弧線圈的小電流接地運行方式,降低電流[2]。
在我國建設(shè)初期,由于當時配電網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不復雜,運行線路大多以架空線路為主,電纜線路運行規(guī)模較小,尚能滿足系統(tǒng)保障故障熄弧要求。
隨著城鄉(xiāng)配網(wǎng)中電力電纜的大量使用,電容電流急劇增大,非線性負載接入,殘流中諧波含量大大增加。而消弧線圈不能抵消諧波電流,從而影響了故障電弧的自熄,可能對絕緣薄弱處造成擊穿,引發(fā)更大的故障[3]。
因此為進一步對故障殘流進行深度補償,保障配電網(wǎng)運行的安全性和可靠性,則必須對消弧技術(shù)進行更深層次的研究,使其可以滿足日漸復雜的配電網(wǎng)接地故障可靠消弧的要求,保障配網(wǎng)運行安全。
本文主要針對配電網(wǎng)消弧難題,分析了現(xiàn)有消弧技術(shù)的優(yōu)缺點,并推導了電流控制框圖,介紹了本方案的實現(xiàn)過程,并利用仿真分析比較了兩種方法消弧特征。
其中以消弧線圈為主要裝置的無源消弧技術(shù),可以對接地故障電流的工頻容性成份進行有效補償。
消弧線圈目前已經(jīng)在配電網(wǎng)故障消弧領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,其呈現(xiàn)著從固定式消弧線圈到自動調(diào)諧式消弧線圈的發(fā)展趨勢[4-7]。
在早期,消弧線圈主要采用固定式消弧線圈,其電感值固定不變,僅能補償參數(shù)固定的系統(tǒng),無法保證故障電流有效熄滅。
隨后在此基礎(chǔ)之上,出現(xiàn)了手動調(diào)諧消弧線圈,該裝置可通過手動調(diào)節(jié)消弧線圈電感量,適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的改變,但其存在調(diào)節(jié)方式復雜,操作難度大,需要運行人員具有較深厚的工作經(jīng)驗,且無法適應(yīng)越來越復雜的配電網(wǎng)絡(luò)。
隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,可適應(yīng)復雜工況的自動調(diào)諧式消弧線圈應(yīng)運而生,其可主要由預(yù)調(diào)式和隨調(diào)式兩類組成。
前者的工作原理為:在配電網(wǎng)正常時檢測其對地電容電流,將消弧線圈感值設(shè)置為全補償狀態(tài),為避免諧振,常并聯(lián)或串聯(lián)阻尼。這種消弧線圈的優(yōu)點是:當發(fā)生單相接地故障時,可迅速進行故障電流補償。
后者的工作原理為:配電網(wǎng)正常時,將消弧線圈設(shè)置為過補償,則無需關(guān)心諧振問題。
當發(fā)生單相接地故障時,使其從預(yù)設(shè)的過補償運行轉(zhuǎn)變?yōu)槿a償運行,以滿足對故障電流的補償,當故障消失后將其切換至過補償狀態(tài)。
目前自動調(diào)諧消弧線圈的發(fā)展方向主要圍繞其電感值調(diào)節(jié)的速度與精度,當前現(xiàn)場中投入使用的消弧線圈有如下兩種:
(1)調(diào)匝式消弧線圈是調(diào)節(jié)繞組匝數(shù),以調(diào)節(jié)消弧線圈感值。
其優(yōu)點是操作方便。其缺點是調(diào)節(jié)速度較慢,且不能進行連續(xù)調(diào)節(jié)。但由于經(jīng)濟可靠,易于操作,國內(nèi)應(yīng)用較多。
(2)調(diào)容式消弧線圈是控制電容器組變化,通過對電容器的投切實現(xiàn)電感的分級調(diào)節(jié)。
優(yōu)點是相應(yīng)速度快。缺點是由于線圈含有大量電容可能會對諧波有放大作用。
綜上可知,隨著科技發(fā)展消弧線圈的調(diào)節(jié)精度與速率在不斷完善,從而使消弧線圈能最大限度的補償接地工頻容性電流,然而因為其無法補償故障殘流中的諧波電流,無法滿足配電網(wǎng)對接地殘流深度補償?shù)囊蟆?/p>
鑒于無源消弧僅能補償故障殘流中工頻容性分量的局限性,國內(nèi)外學者利用電力逆變器靈活輸出電流的特點,提出了基于電力電子裝置的有源消弧技術(shù)[7-9]。
通過逆變器等補償裝置,對消弧線圈補償后的故障殘流進行深度補償,或直接取代消弧線圈單純利用電力電子裝置對故障電流進行補償。
這種技術(shù)不僅可對接地點故障電流的工頻容性成分進行補償,同時也能夠?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)中無功分量及諧波分量進行有效補償。
圖1 為有源接地配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖。
圖1 有源接地配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖
圖1 主要分為有源注入裝置以及配電網(wǎng)兩部分組成。
有源注入裝置可以取任意逆變器拓撲,當前有源消弧裝置常用的拓撲有級聯(lián)H 橋逆變器拓撲以及單相逆變器拓撲等。
E˙A、E˙B、E˙C分別為三相電源電勢,CA、CB、CC分別為對地電容,RA、RB、RC為對地電阻,U˙0為中性點電壓,L1為消弧線圈,L2為串聯(lián)電感,I˙in為注入電流,Rd為接地故障電阻。
由基爾霍夫定律可知:
即可實現(xiàn)對故障電流的補償,這就是有源消弧方法的基本原理。
殘流中由非線性負載帶來的諧波分量,以5、7 次最高,因此也應(yīng)該注入一個與其等大反相的諧波電流,具體表達式為:
由式(6)可知,注入電流不僅能補償工頻,還能補償諧波,能完全補償殘流。
有源消弧系統(tǒng)的消弧效果,依賴于系統(tǒng)對指令電流跟蹤精度。
這就要求構(gòu)建電流閉環(huán)系統(tǒng),使補償電流能精確滿足系統(tǒng)補償?shù)囊蟆?/p>
PI 控制是工程上一種經(jīng)典控制,具有快速響應(yīng)性以及較強的魯棒性,且系統(tǒng)校正快捷。
因此本文的電流控制系統(tǒng)采用PI 控制,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2 所示。
圖2 PI 電流閉環(huán)控制系統(tǒng)
在上圖中,Iref為逆變器補償電流,Iin為注入電流,GPI為PI 的傳遞函數(shù),GINV為注入裝置傳遞函數(shù),GO為電感傳遞函數(shù)。
閉環(huán)電流的傳遞函數(shù)為:
其流程圖如圖3 所示。
圖3 電流閉環(huán)消弧流程圖
首先:在配電網(wǎng)運行時,對三相電壓進行采樣,并利用逆變器向配電網(wǎng)注入電流,獲得對應(yīng)電壓偏移;
其次:判斷是否發(fā)生接地故障;若是,進行選相。故障電壓相降低的故障相;若為發(fā)生此現(xiàn)象,則返回上步驟;
再次:當確定故障發(fā)生,選擇故障相成功后,計算補償電流的相位和幅值,確認補償電流;
最后:將補償電流注入配電網(wǎng),從而熄滅故障電流,達到消弧目的。
為了驗證本文所提出方法的正確性,所以在MATLAB中建立如圖4 所示仿真模型并進行驗證。
圖4 有源接地配電網(wǎng)仿真模型
本文采取的模型包含6 條饋線,包括架空線路,電纜線路,以及由兩者混合組成的混合線路。線路的具體參數(shù)見表1。
表1 線路參數(shù)
注入裝置選擇雙串聯(lián)H 橋拓撲,適應(yīng)于高壓大功率場合。
其電源電壓選為4000V,電感選取10mH,負載采用RLC模型。
仿真以驗證本文所提出策略的有效性和適用性。
設(shè)定0.05s 發(fā)生故障,0.15s 投入補償裝置。
圖5 為當發(fā)生單相接地故障,且接地電阻為300Ω 時,采用無源消弧法(投入消弧線圈)和有源消弧法控制下(有源注入裝置及消弧線圈)的故障殘流波形圖。
圖5 PI 和PI 控制下故障殘流
由圖5 可知采取無源消弧法進行補償之后,故障殘流約為4.8A,剩余電流仍較大,電弧仍有復燃的可能。
利用有源消弧補償后,故障殘流降低至僅為0.8A,無電弧重新復燃可能,較無源消弧法得到顯著提高,實現(xiàn)可靠熄弧。
綜上可以看出,有源消弧法性能優(yōu)于無源消弧法。
配網(wǎng)發(fā)生單相接地故障,若不及時處理,將嚴重影響電力系統(tǒng)正常運行。
而現(xiàn)有無源消弧法無法將接地電流抑制到安全范圍之內(nèi),因此提出了有源消弧法的方法。
本文詳細推導了消弧原理,并給出了電流控制策略,利用仿真分析證明了有源消弧法的消弧優(yōu)勢。