藍(lán)先林,周禮平,廖 斌,何 淼,徐向東,朱承前
(1.貴州省交通規(guī)劃勘察設(shè)計研究院股份有限公司,貴陽550081;2.中鐵武漢勘察設(shè)計研究院有限公司,武漢430074)
隨著“交通強(qiáng)國”等戰(zhàn)略的提出,我國西南地區(qū)橋梁建設(shè)得到迅猛發(fā)展。懸索橋是一種剛度小且主要由主纜受力的柔性體系橋梁,常用于山區(qū)峽谷溝壑地區(qū)。這類地區(qū)風(fēng)環(huán)境復(fù)雜,風(fēng)產(chǎn)生的顫振對懸索橋的破壞將是毀滅性的[1]。因此,十分有必要對復(fù)雜山區(qū)的懸索橋顫振穩(wěn)定性進(jìn)行專題研究。
橋梁顫振問題是一種發(fā)散問題,橋梁結(jié)構(gòu)是否發(fā)生顫振,主要與主梁斷面形式、懸索橋關(guān)鍵頻率和風(fēng)環(huán)境有關(guān)[2]。國內(nèi)外學(xué)者主要用風(fēng)洞試驗[3]和CFD(Computational fluid dynamics)數(shù)值模擬[4]兩種方法對橋梁振動控制[5-7]進(jìn)行研究。徐洪濤等[8]基于某千米級大跨度鋼桁梁懸索橋主梁節(jié)段模型試驗,得到了與橋梁顫振穩(wěn)定性有關(guān)的三分力系數(shù)和8個顫振導(dǎo)數(shù),并從理論和經(jīng)驗兩方面評價了該鋼桁梁懸索橋的顫振穩(wěn)定性能。董佳慧等[9]基于穩(wěn)定板、導(dǎo)流板、風(fēng)嘴等氣動優(yōu)化措施,結(jié)合節(jié)段模型試驗,研究了某懸索橋的顫振穩(wěn)定性。熊龍等[10]先后利用CFD 數(shù)值模擬和風(fēng)洞試驗,研究了某鋼桁梁懸索橋顫振性能和氣動優(yōu)化措施。Thai 等[11]、Wang 等[12]和Zhu 等[13]等研究了多塔懸索橋顫振性能,詹昊等[14]、Boberg 等[15]和Bakis 等[16]等基于流固耦合和氣動導(dǎo)數(shù)計算了懸索橋的顫振臨界風(fēng)速。上述學(xué)者僅探究了平原和海峽地區(qū)懸索橋的顫振穩(wěn)定性問題,而對復(fù)雜山區(qū)的鋼桁梁懸索橋顫振問題研究較少。
基于上述研究,以山區(qū)某鋼桁梁懸索橋為研究背景,結(jié)合CFD 數(shù)值模擬和風(fēng)洞試驗,從氣動導(dǎo)數(shù)和流固耦合兩方面探究復(fù)雜山區(qū)風(fēng)環(huán)境作用下鋼桁梁懸索橋顫振穩(wěn)定性問題,可為同類橋梁抗風(fēng)設(shè)計提供參考。
以貴州省某超大跨度鋼桁梁雙塔懸索橋為研究背景,探究復(fù)雜山區(qū)超大跨鋼桁梁懸索橋顫振穩(wěn)定性研究。該橋主跨為1 100 m,主纜邊跨分別為302 m、123 m。加勁梁采用板桁結(jié)合加勁梁,加勁梁標(biāo)準(zhǔn)斷面寬為B=27.0 m,桁架高為H=7.2 m。主纜采用抗拉強(qiáng)度為1 860 MPa 的高強(qiáng)度鍍鋅鋁合金鋼絲,共173股,每股由91根直徑為5.30 mm的鋼絲組成。橋塔采用混凝土橋塔,主塔塔高分別為135 m、139 m。
根據(jù)設(shè)計資料可知,本橋距貴陽市大約60 km~80 km,參考貴陽市基本風(fēng)速來確定本橋橋位基本風(fēng)速。據(jù)文獻(xiàn)[17]可知,在平坦開闊條件下,貴陽市10 m高度、100年重現(xiàn)期、10分鐘平均時距年最大風(fēng)速(即橋位基本風(fēng)速)為:
本橋橋位處于峽谷地區(qū),對應(yīng)的地表類別為D類地表,風(fēng)剖面指數(shù)α0=0.30。橋梁設(shè)計基本風(fēng)速為:
式中:kc表示基本風(fēng)速地表類別轉(zhuǎn)換系數(shù),對于D類地表取0.564。
橋面基準(zhǔn)高度為:
式中:Zh表示橋面距水面的高度。
加勁梁跨中基準(zhǔn)高度為162.95 m,則對應(yīng)加勁梁設(shè)計基準(zhǔn)風(fēng)速可按下式計算:
式中:kf為抗風(fēng)風(fēng)險系數(shù),取為1.02。
成橋狀態(tài)-5°~+5°風(fēng)攻角下橋梁顫振穩(wěn)定性按下式檢驗:
式中:Uf表示顫振臨界風(fēng)速;Ud表示橋面高度設(shè)計基準(zhǔn)風(fēng)速;γf為顫振穩(wěn)定性分項系數(shù),采用風(fēng)洞試驗方法獲取顫振臨界風(fēng)速時取1.15,采用CFD 方法獲取顫振臨界風(fēng)速時取1.25;γt為風(fēng)速脈動修正系數(shù),該懸索橋橋主跨為1 100 m,橋位地表為D 類地表,故對應(yīng)的風(fēng)速脈動修正系數(shù)取γt=1.32;γα為攻角效應(yīng)分項系數(shù),當(dāng)風(fēng)攻角α為0°、±3°時取1.0,當(dāng)風(fēng)攻角α為±5°時,取0.7。
據(jù)式(5)可得到該橋風(fēng)洞試驗和數(shù)值模擬的成橋態(tài)橋梁顫振檢驗風(fēng)速如表1所示。
表1 成橋狀態(tài)橋梁顫振檢驗風(fēng)速
基于軟件ANSYS建立全橋有限元模型,并結(jié)合實際支座布置情況設(shè)置模型約束條件,其約束情況如表2所示。
表2 約束情況
板桁結(jié)合加勁梁主桁桿件采用空間梁單元(BEAM189)模擬,橋面板采用空間殼單元(SHELL63)模擬,主纜、吊桿、中央扣均采用空間桿單 元(LINK10)模擬,橋塔采用空間梁單元(BEAM189)模擬,其有限元模型如圖1所示。
圖1 有限元模型
采用Block Lanczos 法計算結(jié)構(gòu)動力特性,得到與抗風(fēng)性能研究有關(guān)的關(guān)鍵頻率和振型如表3所示。
表3 關(guān)鍵頻率和振型
根據(jù)CFD 識別的氣動導(dǎo)數(shù)對成橋狀態(tài)結(jié)構(gòu)振型形狀相似的扭彎振型組合進(jìn)行二維顫振臨界風(fēng)速分析,得到顫振臨界結(jié)果,并將結(jié)果與流固耦合計算結(jié)果對比,進(jìn)而確定顫振臨界風(fēng)速。
(1)主梁斷面氣動導(dǎo)數(shù)計算
氣動導(dǎo)數(shù)是表征橋梁主梁斷面氣動自激力的重要?dú)鈩訁?shù),其與結(jié)構(gòu)斷面運(yùn)動狀態(tài)線性組合表示氣動力的線性部分。根據(jù)Scanlan 自激力氣動力模型可知,主梁斷面氣動自激力表達(dá)式為:
式中:ρ為空氣密度;K為折算頻率,K=2πfB/U;H*i、A*i為薄平板斷面的氣動導(dǎo)數(shù),i為1~4;h和B分別為截面高度和寬度。
采用分狀態(tài)單自由度強(qiáng)迫振動的方式計算薄平板斷面在不同振幅的氣動自激力,其中風(fēng)攻角α 分別為0°、±3°與±5°,風(fēng)速U分別為2 m/s、4 m/s、6 m/s、8 m/s與10 m/s,扭轉(zhuǎn)運(yùn)動振幅取為2.0°,豎向運(yùn)動振幅分別取為3.0 cm,振動頻率f均為2.0 Hz。CFD計算模型仍采用靜三分力計算的網(wǎng)格,并設(shè)置動網(wǎng)格區(qū)域。
根據(jù)橋梁加勁梁斷面氣動自激力時程,采用最小二乘法識別薄平板斷面氣動導(dǎo)數(shù)。限于篇幅,此處僅給出不同風(fēng)攻角下的橋梁加勁梁斷面的氣動導(dǎo)數(shù)A*1和A*2隨折算風(fēng)速的變化曲線如圖2所示。
圖2 氣動導(dǎo)數(shù)隨折算風(fēng)速的變化曲線
根據(jù)CFD 識別的氣動導(dǎo)數(shù)對成橋狀態(tài)結(jié)構(gòu)振型形狀相似的扭彎振型組合進(jìn)行二維顫振臨界風(fēng)速分析,得到顫振臨界結(jié)果如表4所示。
表4 氣動導(dǎo)數(shù)計算的顫振臨界風(fēng)速/(m?s-1)
(2)流固耦合數(shù)值計算
流固耦合是采用CFD 進(jìn)行橋梁斷面的自由振動計算,可直接得到橋梁斷面的顫振位移響應(yīng)。幾何縮尺比為λL=1:50,風(fēng)速比為λV=1:5,動力參數(shù)選取扭轉(zhuǎn)頻率較低的正對稱振型組合。
選取0°、+3°與+5°風(fēng)攻角進(jìn)行流固耦合計算,得到不同風(fēng)速下時程響應(yīng)曲線,如圖3所示。由圖3可知,0°風(fēng)攻角下,實橋風(fēng)速U為55.0 m/s時,振幅劇烈發(fā)散;+3°風(fēng)攻角下,實橋風(fēng)速U為45.0 m/s時,振幅劇烈發(fā)散;實橋風(fēng)速U為35.0 m/s 時,振幅劇烈發(fā)散。
圖3 位移時程曲線
(3)顫振臨界風(fēng)速對比
根據(jù)CFD 識別的氣動導(dǎo)數(shù)對成橋狀態(tài)結(jié)構(gòu)振型形狀相似的扭彎振型組合進(jìn)行二維顫振臨界風(fēng)速分析,得到顫振臨界風(fēng)速結(jié)果,并將結(jié)果與流固耦合計算結(jié)果對比,流固耦合計算結(jié)果見表5。
表5 流固耦合計算的顫振臨界風(fēng)速/(m?s-1)
由表4和表5可知,風(fēng)攻角為0°與+3°時,流固耦合計算結(jié)果與氣動導(dǎo)數(shù)計算的顫振臨界風(fēng)速較為一致;風(fēng)攻角為+5°時,流固耦合計算結(jié)果與氣動導(dǎo)數(shù)計算的顫振臨界風(fēng)速差異較大,氣動導(dǎo)數(shù)計算的顫振臨界風(fēng)速結(jié)果大于流固耦合結(jié)果。
根據(jù)2.1節(jié)計算結(jié)果可知,原始加勁梁斷面顫振穩(wěn)定性不滿足規(guī)范要求,需要進(jìn)行氣動優(yōu)化。研究表明,設(shè)置中央穩(wěn)定板對提高桁架加勁梁懸索橋的顫振臨界風(fēng)速有明顯作用,故采用中央穩(wěn)定板方案對該橋進(jìn)行氣動優(yōu)化,具體主梁斷面氣動性能CFD數(shù)值模擬優(yōu)化所采用的氣動措施匯總?cè)绫?所示。
表6 氣動措施優(yōu)化方案
其中H1和H2分別為上、下穩(wěn)定板高度,分別使用氣動導(dǎo)數(shù)和流固耦合兩種方法對表6中所有方案進(jìn)行計算。顫振臨界風(fēng)速近似值計算結(jié)果如表7所示。
表7 不同方案下顫振臨界風(fēng)速/(m?s-1)
通過5 種優(yōu)化方案的綜合比較可知,方案1(H1=1.2 m 的上穩(wěn)定板)與方案5(H1=1.4 m 的上穩(wěn)定板)效果總體較好,表明上穩(wěn)定板效果優(yōu)于下穩(wěn)定板??紤]到桁架加勁梁為典型的三維結(jié)構(gòu),二維CFD數(shù)值模擬方法計算結(jié)果僅供參考,后續(xù)橋梁顫振穩(wěn)定性將通過主梁節(jié)段模型風(fēng)洞試驗來進(jìn)行進(jìn)一步檢驗,并將重點(diǎn)針對上穩(wěn)定板方案進(jìn)行研究。
第2節(jié)從數(shù)值模擬的角度探究了復(fù)雜山區(qū)大跨度鋼桁梁顫振穩(wěn)定性,該橋處于復(fù)雜的山區(qū)風(fēng)環(huán)境下,且跨度達(dá)到千米級,有必要通過風(fēng)洞試驗對其顫振穩(wěn)定性進(jìn)行研究。
加勁梁節(jié)段模型試驗參數(shù)如表8所示。由表8可以看出,加勁梁節(jié)段模型尺寸、質(zhì)量、質(zhì)量慣性矩及頻率均與設(shè)計值誤差較小,彈性懸掛系統(tǒng)豎向振動阻尼比為ξh=0.44%,扭轉(zhuǎn)振動阻尼比為ξa=0.42%,均小于規(guī)范值(0.5%)。
表8 加勁梁節(jié)段模型測振試驗參數(shù)
圖4 加勁梁節(jié)段模型
首先針對原始斷面加勁梁節(jié)段模型,進(jìn)行風(fēng)攻角為0o、±3o和±5o時加勁梁節(jié)段模型測振試驗。其次,為提高顫振穩(wěn)定性,采用1.2 m 上中央穩(wěn)定板氣動優(yōu)化方案,進(jìn)行風(fēng)攻角為0o、±3o和±5o時加勁梁節(jié)段模型測振試驗。所有試驗工況均在均勻流場下進(jìn)行,針對原始斷面和1.2 m上中央穩(wěn)定板優(yōu)化后的斷面均進(jìn)行0o、±3o和±5o風(fēng)攻角的風(fēng)洞試驗,共計10個試驗工況。
限于篇幅,此處僅給出豎向振動和扭轉(zhuǎn)振動位移響應(yīng),如圖5所示。
圖5 顫振位移響應(yīng)
成橋狀態(tài)加勁梁顫振臨界風(fēng)速如圖6所示。分析圖6可知,原始斷面0°風(fēng)攻角下顫振臨界風(fēng)速為68.5 m/s;在0°、-3°與±5°風(fēng)攻角下,顫振臨界風(fēng)速大于顫振檢驗風(fēng)速,在+3°風(fēng)攻角顫振臨界風(fēng)速小于顫振檢驗風(fēng)速,顫振穩(wěn)定性不滿足規(guī)范要求;采用1.2 m上中央穩(wěn)定板優(yōu)化后,顫振臨界風(fēng)速顯著提高,0°風(fēng)攻角下顫振臨界風(fēng)速為82.0 m/s;0°、±3°與±5°風(fēng)攻角下,顫振臨界風(fēng)速均大于顫振檢驗風(fēng)速,顫振穩(wěn)定性滿足規(guī)范要求。
圖6 臨界顫振風(fēng)速
在數(shù)值仿真和風(fēng)洞試驗下的原始斷面和采用1.2 m 上中央穩(wěn)定板氣動優(yōu)化方案的顫振臨界風(fēng)速見表9,分析表9可知。
表9 數(shù)值仿真與風(fēng)洞試驗結(jié)果對比
(1)數(shù)值模擬和風(fēng)洞試驗得到的原始斷面顫振臨界風(fēng)速均要小于優(yōu)化斷面顫振臨界風(fēng)速;
(2)數(shù)值模擬得到的顫振臨界風(fēng)速要小于風(fēng)洞試驗得到的顫振臨界風(fēng)速。有可能是因為數(shù)值模擬在利用氣動導(dǎo)數(shù)和流固耦合方法識別顫振臨界風(fēng)速時具有一定的人為主觀性,為避免該類問題的發(fā)生,應(yīng)編制相關(guān)顫振臨界風(fēng)速識別程序,這也是后續(xù)要研究的工作。
基于CFD 數(shù)值模擬和風(fēng)洞試驗探究了復(fù)雜山區(qū)超大跨鋼桁梁懸索橋顫振穩(wěn)定性,主要結(jié)論如下:
(1)橋位基本風(fēng)速U10=28.0 m/s,橋位處地表類別為D 類,對應(yīng)的地表粗糙度系數(shù)為α0=0.30;對應(yīng)的成橋狀態(tài)加勁梁設(shè)計基準(zhǔn)風(fēng)速Ud=37.20 m/s。
(2)風(fēng)攻角為0°、+3°與+5°時,原始斷面顫振臨界風(fēng)速小于顫振檢驗風(fēng)速,不滿足規(guī)范要求。
(3)設(shè)置上中央穩(wěn)定板可以明顯提高顫振臨界風(fēng)速,0°風(fēng)攻角顫振臨界風(fēng)速大于70.0 m/s,大于顫振檢驗風(fēng)速;風(fēng)攻角為+3°與+5°時,1.2 m 上穩(wěn)定板的顫振臨界風(fēng)速分別為52.3 m/s 與37.3 m/s,1.4 m上穩(wěn)定板顫振臨界風(fēng)速分別為56.0 m/s與47.0 m/s。
(4)風(fēng)洞試驗結(jié)果表明:主梁原斷面在0°、-3°與±5°風(fēng)攻角下,顫振臨界風(fēng)速大于顫振檢驗風(fēng)速;在+3°風(fēng)攻角顫振臨界風(fēng)速小于顫振檢驗風(fēng)速,不滿足規(guī)范要求;增設(shè)H1=1.2 m上中央穩(wěn)定板后,各試驗攻角下主橋結(jié)構(gòu)顫振臨界風(fēng)速均大于該橋顫振檢驗風(fēng)速,顫振穩(wěn)定性滿足規(guī)范要求。