李 媛 | Li Yuan
于融融 | Yu Rongrong
李德新 | Li Dexin
建筑學(xué)作為高等教育工科的一員卻與其他工科有很大不同,其他工科著力解決某一類科學(xué)問題,而建筑學(xué)是把精確的科學(xué)與我們生活其中的具體世界聯(lián)系在一起,是把科學(xué)理論的總結(jié)和評判的結(jié)果轉(zhuǎn)化為具體的現(xiàn)實(shí)[1],它融合了自然科學(xué)、社會(huì)科學(xué)和人文藝術(shù),一直以來以理念和審美作為唯一評判標(biāo)準(zhǔn)也導(dǎo)致了設(shè)計(jì)虛無主義和創(chuàng)新能力發(fā)展的局限。在數(shù)字技術(shù)蓬勃發(fā)展的今天,本應(yīng)是理論應(yīng)用和創(chuàng)造力發(fā)揮如虎添翼的時(shí)代,但由于數(shù)學(xué)基礎(chǔ)薄弱、理論課與實(shí)踐課脫節(jié)以及方法論指導(dǎo)的缺失,數(shù)字時(shí)代的優(yōu)勢建筑學(xué)本科教育中體現(xiàn)得并不充分,而STEM的教育理念與建筑學(xué)專業(yè)的數(shù)字時(shí)代人才培養(yǎng)訴求是高度吻合的。
STEM是工程(engineering)、技術(shù)(technology)、科學(xué)(science)和數(shù)學(xué)(mathematics)的簡稱,它不是獨(dú)立的四門學(xué)科,而是一種面對真實(shí)世界問題時(shí)跨學(xué)科的知識綜合運(yùn)用[2]。近年來,對于保持全球科技領(lǐng)先地位的危機(jī)感促使美國政府將STEM教育提上日程,并于2018年1月由國家科學(xué)院、工程院和醫(yī)學(xué)院共同發(fā)布了《本科STEM教育監(jiān)測指標(biāo)》,明確了本科STEM教育的目標(biāo)、實(shí)現(xiàn)途徑和質(zhì)量監(jiān)測標(biāo)準(zhǔn)[3]。作為一個(gè)量化指標(biāo)體系,標(biāo)準(zhǔn)制定的依據(jù)是循證教育實(shí)踐,其三要素為學(xué)生的需求與學(xué)情、校園環(huán)境與文化、教師經(jīng)驗(yàn)和科學(xué)研究的依據(jù)[4]。對于建筑學(xué)教育而言,科學(xué)研究的依據(jù)在具體項(xiàng)目中的應(yīng)用一直比較定性和模糊,數(shù)字時(shí)代的來臨將帶來革命性的改變。
建筑設(shè)計(jì)一直被稱為“黑箱”,即不可描摹、不可教授,只能靠長期的經(jīng)驗(yàn)積累和自己的悟性。為了擺脫這種對個(gè)人智力和主觀性的依賴[5],從19世紀(jì)開始就有一些建筑師致力于建筑設(shè)計(jì)方法的研究,以期使建筑設(shè)計(jì)變?yōu)橐粋€(gè)理性、透明和可預(yù)測的思維過程[1]。
“調(diào)查—分析—設(shè)計(jì)”即Su r vey—Analysis—Design,簡稱SAD法,由英國規(guī)劃師、教育家蓋德斯(Patrick Geddes,1854—1932)在19世紀(jì)提出,被認(rèn)為是富有邏輯性和理性的建筑設(shè)計(jì)過程,影響力非常深遠(yuǎn),當(dāng)代很多建筑師都對這種設(shè)計(jì)方法持肯定態(tài)度,只是在表述具體步驟時(shí)稍有分別(表1)。
表1 當(dāng)代建筑師的SAD法
SAD類設(shè)計(jì)方法都是從收集資料入手,且盡可能多地收集和項(xiàng)目有關(guān)的資料,唯如此才能分析資料以及最后從這些資料中產(chǎn)生出一個(gè)或多個(gè)方案。或相反地,如果最后不能整合出一個(gè)好方案,主要原因一是收集資料的廣度不夠;二是對資料理解的深度不夠,使得主次矛盾混淆,設(shè)計(jì)陷入了不必要的細(xì)節(jié),出現(xiàn)了偏差[6]。
比爾·希列爾(Bill Hillier)認(rèn)為SAD法從收集的資料中經(jīng)過一系列“程序法則”最后“綜合歸納”出方案的過程與建筑師的思維習(xí)慣和工作程序不符。為了更真實(shí)地描述建筑師的設(shè)計(jì)經(jīng)歷,希列爾提出了猜想—分析法(Conjecture—Analysis法,簡稱CA法)。其核心特點(diǎn)是建筑師要預(yù)先基于自身的認(rèn)知能力構(gòu)想要解決的問題,這樣可以將不可計(jì)數(shù)的解決方案縮小至建筑師人腦能把握的范圍,也只有這個(gè)問題先存在了,建筑師才能通過理性分析或以往經(jīng)驗(yàn)來處理這個(gè)問題。
達(dá)克(Darke)在希列爾的基礎(chǔ)上又進(jìn)一步,他通過實(shí)證研究,將“猜想—分析”發(fā)展成“生成—猜想— 分析”(Generator—Conjecture—Analysis,簡稱GCA法)[7],“生成”指的是建筑師的設(shè)計(jì)概念或設(shè)計(jì)目標(biāo),再以此為基礎(chǔ)發(fā)展一個(gè)粗略的方案,之后針對目標(biāo)進(jìn)行檢驗(yàn),并從中發(fā)現(xiàn)其他問題[8]。
亞歷山大(Christopher Alexander)在《模式語言》中倡導(dǎo)“類型—分析—設(shè)計(jì)”法(Pattern—Analysis—Design,簡稱PAD法)。他認(rèn)為在沒有建筑師的時(shí)候人們根據(jù)環(huán)境條件C1直接建造建筑形式F1,比如愛斯基摩人的冰屋(圖1a)。而建筑師是將C1反應(yīng)到頭腦中變成其想象的設(shè)計(jì)條件C2,再根據(jù)C2和所學(xué)的知識設(shè)計(jì)出方案F2,最后被建造成F1(圖1b)。由于C2—F2是建筑師直覺思維的結(jié)果,缺乏系統(tǒng)性,所以亞氏認(rèn)為這是設(shè)計(jì)弊病的來源。于是亞氏在C2—F2之后加入了C3和F3,C3是將感性的C2邏輯化為表達(dá)圖式,F(xiàn)3是由C3抽象而來的設(shè)計(jì)圖解(一種模式),F(xiàn)2是F3的一種具體化(圖1c)。亞歷山大將設(shè)計(jì)過程歸結(jié)為設(shè)計(jì)形式(Form)與設(shè)計(jì)條件(Context)相符合的過程(fit),而“符合”正是通過排除“不符合”(misfit)實(shí)現(xiàn)的。
圖1 “類型—分析—設(shè)計(jì)”法圖示[6]
形式與設(shè)計(jì)條件間的本質(zhì)被亞歷山大歸結(jié)為253種模式,按層級樹狀排列,規(guī)模大至城鎮(zhèn)小至構(gòu)造細(xì)部[9]。亞氏試圖給出每種模式的最適合形式,并在每種模式的最后介紹了該模式與其下層模式的聯(lián)系。他希望后人可以利用他的書完成千變?nèi)f化的方案組合,且可以在抓住實(shí)質(zhì)的前提下修改模式。
綜上,前兩類設(shè)計(jì)方法說明了設(shè)計(jì)流程,而PAD法闡釋了設(shè)計(jì)策略層面和執(zhí)行層面的邏輯。SAD法認(rèn)為方案從分析材料中來(與實(shí)踐情況不符),CA類方法認(rèn)為方案從建筑師的經(jīng)驗(yàn)中來,但并沒有細(xì)述經(jīng)驗(yàn)對定義設(shè)計(jì)問題和形成設(shè)計(jì)方案的作用。
建筑設(shè)計(jì)的本質(zhì)是解決多個(gè)問題,這些問題呈半樹狀半網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)[10],是一個(gè)復(fù)雜的體系。有很多人研究過建筑設(shè)計(jì)方法,但從更普適的認(rèn)知心理學(xué)角度去研究會(huì)給我們更堅(jiān)實(shí)的理論依據(jù)和更多的啟示。
在認(rèn)知心理學(xué)中,人在解決問題時(shí)如果清楚問題的四要素便會(huì)解決它,即問題的初始狀態(tài)(initial state)、目標(biāo)狀態(tài)(goal state)、算子①(operators)和限制條件(restrictions)[11]。對應(yīng)到建筑設(shè)計(jì)中,初始狀態(tài)是項(xiàng)目所處的自然、社會(huì)和文化環(huán)境,以及建筑師從自身經(jīng)驗(yàn)和價(jià)值觀對初始狀態(tài)的認(rèn)知和主次要方面的排序;目標(biāo)狀態(tài)是建筑建成時(shí)的結(jié)果,該結(jié)果在設(shè)計(jì)之初無法預(yù)知(定義不明確的問題,ill-defined problem),而且即便是同一個(gè)項(xiàng)目,也會(huì)因建筑師對目標(biāo)定位的不同而不同;限制條件包括主客觀兩個(gè)方面,建筑師對問題的認(rèn)知、思想水平和經(jīng)驗(yàn)多寡為建筑設(shè)計(jì)的主觀制約,時(shí)間、經(jīng)費(fèi)、建造技術(shù)和甲方偏好為建筑設(shè)計(jì)的客觀制約;算子是建筑設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行的操作,包括過程、策略和執(zhí)行三個(gè)層面,不同經(jīng)驗(yàn)值的建筑師會(huì)采取不同的方法,解析如下。
由于建筑設(shè)計(jì)的“黑箱”特征,一般采用出聲思考的方式通過語義法研究建筑設(shè)計(jì)的過程。悉尼大學(xué)的約翰·赫羅(John Gero)在20世紀(jì)90年代研究了描述建筑設(shè)計(jì)過程的FBS②模型,實(shí)驗(yàn)證明可以捕捉到66%的設(shè)計(jì)流程描述與該模型吻合,而后他與杰夫·凱恩(Jeff Kan)又發(fā)展了FBS模型,引入可見世界(external world)、感知世界(interpreted world)和表征世界(expected world),描述了F、B、S在這三個(gè)世界的映射以及設(shè)計(jì)流程,改進(jìn)后的模型被證明可以捕捉到92%的設(shè)計(jì)流程描述與其吻合[12]?,F(xiàn)將改進(jìn)后的FBS模型整理并完善如圖2所示。
圖2 整理完善后的FBS模型
心理學(xué)采用啟發(fā)式方法④(heuristic)中的“手段——目標(biāo)分析”法來解決類似建筑設(shè)計(jì)中的多目標(biāo)問題,即將目標(biāo)拆分成一系列子目標(biāo),逐步縮小當(dāng)前狀態(tài)和目標(biāo)狀態(tài)的差距,但目標(biāo)眾多,而人腦同一時(shí)間內(nèi)能加工信息的數(shù)量又很有限,尤其是這些目標(biāo)的衡量標(biāo)準(zhǔn)不同又相互矛盾,這就需要一個(gè)科學(xué)合理的方法——多目標(biāo)決策方法,其方法種類見表2。
對于初學(xué)者而言,一般采用分層序列法與目標(biāo)規(guī)劃法:將所有目標(biāo)按照制約程度由強(qiáng)到弱排列,先在第一個(gè)目標(biāo)的約束條件下,找出與期望值最接近的解(約束條件下的最優(yōu)解),然后在保持該目標(biāo)解不變動(dòng)的前提下尋找第二個(gè)目標(biāo)的最優(yōu)解,如果找不到,或者退而求其次,或者放棄前一目標(biāo)的最優(yōu)解改用其非劣解,繼續(xù)找下一目標(biāo)的最優(yōu)解,如此直到求出最后一個(gè)目標(biāo)的可行解。這也是彼得·羅(Peter Rowe)所說的“順階式”或“層級分解”(hierarchical decomposition)方法[14],隨著時(shí)間的推移,建筑師依層級自上而下地解決問題(圖3)。
圖3 “層級分解”方法示意圖
對于熟練者,由于長期從事設(shè)計(jì)或者專注于某類建筑的設(shè)計(jì),再設(shè)計(jì)同類項(xiàng)目時(shí),建筑師從一開始就能提供一個(gè)關(guān)于問題空間內(nèi)在結(jié)構(gòu)的完整或至少廣泛的描述,他們知悉各成分間的系統(tǒng)化關(guān)系,并根據(jù)需求重新組構(gòu),這就是“倒階式”或“層級分解—重構(gòu)”(hierarchical decomposition—recomposition)方法[14],心理學(xué)家也證實(shí)熟練者之所以能夠采用這種方法是因?yàn)榘l(fā)生了自上而下的認(rèn)知過程,更高抽象水平的概念控制了知覺組塊的排列[15],這種情況下,熟練者胸中有數(shù),會(huì)采用表2中的直接求非劣解法,設(shè)計(jì)出若干方案。
對于卓越者,他們致力于從更本質(zhì)的層面或者哲學(xué)的深度來考慮設(shè)計(jì)問題,創(chuàng)造新的范式,在關(guān)鍵性的問題上他們采用“順階式”的方法探索,此時(shí)記憶中備存的不只是設(shè)計(jì)方案,而是大千世界的林林總總,而在非關(guān)鍵的問題上他們和熟練者一樣,直接從已建立的知識架構(gòu)中重組取用。
在具體解決每一個(gè)問題的時(shí)候,建筑師從記憶中提取各種案例或案例的片段進(jìn)行適應(yīng)性修正、有效表征和重新整合,這是一個(gè)通過類比進(jìn)行遷移學(xué)習(xí)的過程,但通過觀察可以發(fā)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)值不同的建筑師采用不同做法,低年級學(xué)生的作品總讓人輕而易舉地發(fā)現(xiàn)他學(xué)習(xí)了某位或某些大師的作品;熟練者的作品基本上沒有這種痕跡,而是具備了項(xiàng)目任務(wù)條件下的合理性;卓越者的作品很有創(chuàng)造力,使人感到意想不到而又十分妥帖,但即便是天馬行空的幻想,在現(xiàn)實(shí)中必然存在其參考的原型[16]。
在認(rèn)知心理學(xué)中,舒馬赫和契爾文斯基(Schumacher and Czerwinski)提出記憶表征的三階段模型來對這種差異進(jìn)行解釋,即史前階段(pretheoretical stage)、經(jīng)驗(yàn)階段(experiential stage)和專家階段(expert stage)[15],各階段的類比特征和思維邏輯見表3。處于史前階段的初學(xué)者對案例的理解停留于表面,能在相似的問題情境中進(jìn)行類比遷移;處于經(jīng)驗(yàn)階段的熟練者已經(jīng)在諸多案例的積累和個(gè)人經(jīng)驗(yàn)中從特殊歸納出普遍性結(jié)論,又在具體情境中由普遍性結(jié)論演繹出具體的解決方案;處于專家階段的卓越者不再拘泥于本專業(yè)的普遍性結(jié)論,而是采用溯因推理,從諸如哲學(xué)、社會(huì)學(xué)、藝術(shù)等其他領(lǐng)域進(jìn)行較高層次的組織,設(shè)計(jì)出特定的構(gòu)形類型[14],成為新的范式。
表3 記憶表征的三階段模型特征
根據(jù)上述解析,初學(xué)者、熟練者和卓越者的差異不在于或不完全在于他們記憶中的案例數(shù)量,而在于他們組織知識的方式和概念表征的抽象水平。初學(xué)者概念表征的抽象水平比較低,會(huì)以案例的表面特征分類,因而會(huì)受到非本質(zhì)細(xì)節(jié)的推理干擾。而熟練者和卓越者會(huì)運(yùn)用蔡茨(Zeitz)研究的中等抽象水平的概念表征(moderately abstract concept representation,MACR),這種表征的水平處在抽象(方程或一般原理)和具體的特定問題之間,太抽象的表征過于穩(wěn)定,太具體的表征又不容易轉(zhuǎn)換,MACR將系統(tǒng)的細(xì)節(jié)特征與高水平的抽象觀念聯(lián)系起來,具有圖式的本質(zhì)和更廣泛的提取線索,因而更易操作[17],熟練者與卓越者的差別在于對一般原理的理解,所以卓越的建筑師都有一套自己認(rèn)知世界的哲學(xué)理念。
電腦不同于一般的工具在于它能替代人腦的一部分工作,電腦擅長短時(shí)內(nèi)處理大量數(shù)據(jù)和海量記憶,而人腦可以毫不費(fèi)力地判斷、推理和歸納,有語言、視覺和情感,隨著2012年深度學(xué)習(xí)算法的運(yùn)用,電腦的理解和推理能力向前邁進(jìn)了一大步。
電腦的優(yōu)勢體現(xiàn)在:①海量的記憶容量可以存儲(chǔ)大量的案例,每個(gè)案例可以包含完整的技術(shù)參數(shù)和語義標(biāo)簽,以便建筑師從任意維度比較歸類各案例;②對建筑設(shè)計(jì)算法⑤的定量刻畫和參數(shù)控制;③基于大數(shù)據(jù)的人工智能可以在既定的框架內(nèi)探索實(shí)體要素與設(shè)計(jì)目標(biāo)間的關(guān)系,進(jìn)而省略仿真模擬的過程,大幅提高設(shè)計(jì)效率。在電腦優(yōu)勢主導(dǎo)下的數(shù)字時(shí)代建筑設(shè)計(jì)方法會(huì)變成什么樣子?
數(shù)字時(shí)代對建筑設(shè)計(jì)產(chǎn)生最直接影響的在執(zhí)行層面,熟練者和卓越者常用的中等抽象水平概念表征會(huì)被外顯出來,包括從靜力學(xué)、建筑物理學(xué)、性能仿真模擬統(tǒng)計(jì)和調(diào)研統(tǒng)計(jì)中獲得的圖解或邏輯的數(shù)學(xué)表達(dá),這些數(shù)學(xué)表達(dá)不僅拓展了建筑設(shè)計(jì)思維的深度和廣度,同時(shí)便于學(xué)習(xí)和重復(fù)使用,這將使得初學(xué)者變?yōu)槭炀氄叩臅r(shí)間將縮短,而變?yōu)樽吭秸吒永щy,因?yàn)楸碚鞅怀绦蛴涗浺院螅瑒?chuàng)新變得更加困難,建筑師如果只管拿來使用不知其所以然,更容易陷入膚淺模仿者的境地。
越來越多的中等抽象水平概念表征被程序化,也會(huì)促進(jìn)PAD法的發(fā)揚(yáng)光大,將建筑設(shè)計(jì)束縛在253種模式語言中是不可能的,但將其統(tǒng)轄在“層級分解—重構(gòu)”的策略下卻是可行的。
比如歐特克公司在多倫多的新辦公室設(shè)計(jì),建筑師提出了提高工作效率、加強(qiáng)合作以及方便使用共享空間這3個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo),并將設(shè)計(jì)目標(biāo)落實(shí)到6個(gè)評價(jià)指標(biāo)上,即縮短各分區(qū)間的流線長度、相似工作風(fēng)格分區(qū)、方便利用共享空間、盡量避免彼此間的視線干擾和聲音干擾、盡量多的自然采光、在工位和公共流線上的人盡量多地看到室外景色,而這些評價(jià)指標(biāo)需要通過功能分區(qū)和家具擺放等實(shí)體要素來實(shí)現(xiàn)。建筑師首先研究了原辦公室實(shí)體要素與評價(jià)指標(biāo)(物理的或語義的)間的關(guān)系,并用數(shù)學(xué)表達(dá)式描述,而后通過參數(shù)控制生成大量方案,給定6個(gè)評價(jià)指標(biāo)的閾值,迅速篩選出一萬個(gè)符合全部評價(jià)指標(biāo)的方案,最后根據(jù)相關(guān)利益者的偏好確定評價(jià)指標(biāo)數(shù)值,倒推出最終方案。
在數(shù)字時(shí)代解決多目標(biāo)問題,實(shí)體要素與評價(jià)指標(biāo)的關(guān)系可以用函數(shù)或人工智能算法表達(dá),因而可采用表2中的層次分析法和多屬性效用法,先研究清楚一般規(guī)律,再根據(jù)具體情況優(yōu)選方案,第一次投入的設(shè)計(jì)成本較高,但以后類似的方案會(huì)提高設(shè)計(jì)效率,節(jié)約下來的時(shí)間可以用來做更深層次的設(shè)計(jì)研究,形成良性循環(huán)。
編程設(shè)計(jì)過程與FBS模型的吻合率為91.95%,在于融融、顧寧和Michael Ostwald的概念設(shè)計(jì)對比試驗(yàn)中,編程設(shè)計(jì)者和建模設(shè)計(jì)者在各設(shè)計(jì)階段付出的時(shí)間以及在問題和解答中交互的過程都很相似[19],區(qū)別在于設(shè)計(jì)之初,編程設(shè)計(jì)者在問題和解答間交互得更頻繁,因而在相同的時(shí)間內(nèi)對設(shè)計(jì)問題的解答也更深入;在設(shè)計(jì)過程中,編程設(shè)計(jì)者比建模設(shè)計(jì)者更多地回顧問題以便為子目標(biāo)編程。誠如勞森(Bryan Lawson)所言編程迫使建筑師把進(jìn)程變得明朗,并且促使他們檢驗(yàn)和調(diào)查得出結(jié)論方式的假設(shè)。方案的性能可以通過仿真模擬軟件和由它們提供數(shù)據(jù)形成的人工智能算法來檢測、比對,快速搜索大規(guī)模解集的遺傳算法也被用來優(yōu)選確定方案[20]。
數(shù)字時(shí)代對建筑設(shè)計(jì)的變革已深入到方法論層面,從執(zhí)行到策略再到過程,建筑師的思維方式也隨之改變。為了跟上時(shí)代的步伐,建筑學(xué)本科教育也需要做出相應(yīng)的改變,提升對數(shù)學(xué)、科學(xué)和技術(shù)的重視程度,按照數(shù)字時(shí)代的要求調(diào)整建筑設(shè)計(jì)方法論框架(圖4):數(shù)學(xué)方面,數(shù)理統(tǒng)計(jì)幫助建筑師不斷擴(kuò)充自然科學(xué)、社會(huì)科學(xué)和人文科學(xué)的科研成果,解析空間幾何為造型數(shù)據(jù)化提供支撐。科學(xué)方面,或者從案例分析歸納或者將抽象的一般原理(建筑物理、建筑力學(xué)和通過數(shù)理統(tǒng)計(jì)不斷擴(kuò)充的科研成果等)轉(zhuǎn)化為中等抽象水平的概念表征,即一類問題的圖解原型;技術(shù)層面,計(jì)算機(jī)技術(shù)使圖解原型變得可描述、可操作、可傳播,尤其人工智能以其龐大的數(shù)據(jù)庫和快速的算法將無法用原理表達(dá)清楚的關(guān)系描述了出來;最終,實(shí)現(xiàn)各種設(shè)計(jì)和工程問題對圖解原型的具體應(yīng)用。
圖4 STEM理念下的建筑設(shè)計(jì)方法論新框架
BBC權(quán)威預(yù)測由于建筑師擅長的創(chuàng)意、審美、空間感、建筑理念和抽象的判斷都難以被機(jī)器模仿,但無數(shù)被數(shù)字化的圖解原型可以幫助建筑師提升設(shè)計(jì)效率、激發(fā)設(shè)計(jì)創(chuàng)意。未來會(huì)是一個(gè)腦機(jī)結(jié)合的時(shí)代,希望建筑師能成為駕馭新時(shí)代的職業(yè)群體。
資料來源:
圖1:參考文獻(xiàn)[6];
文中其余圖表均為作者繪制。
注釋
①算子:解決問題所要進(jìn)行的操作。
② FBS模型:Function(設(shè)計(jì)目標(biāo))—Behavior(如何組織各要素達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo))—Structure(建筑的構(gòu)成要素及之間的關(guān)系)。
③有效表征:一種是包含由各種執(zhí)行程序的指導(dǎo)語所表征出來的陳述性知識,比如:“梁高度是跨度的十分之一”,而不是“梁的高跨比應(yīng)該滿足抗彎抗剪性能”;另一種是借助相似語義的類比,用一個(gè)具體的源問題來表征靶問題,比如:“體育場的外表皮要用一種新材料模仿高迪建筑的表皮形式”,而不是“體育場要體現(xiàn)西班牙地域性”。
④ 啟發(fā)式方法:一種非正規(guī)的、直覺的、猜測性的策略來解決定義不明確的問題。
⑤ 算法:是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述,是一系列解決問題的清晰指令,包括:數(shù)學(xué)表達(dá)式、流程圖、圖表、圖解等[19]。