張文濤，高春田，王青山，張輝，彭啟強(qiáng)，包瑞新

（1.撫順特殊鋼股份有限公司；2.遼寧石油化工大學(xué)，遼寧 撫順 113001）

1 圓鋼修磨機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計

本設(shè)備設(shè)計有兩種形式，分別是磨頭移動式和磨頭固定式，采用電動機(jī)為動力源，根據(jù)設(shè)備需要和傳動特點，不同部位分別選擇帶傳動和鏈傳動的方式。兩種形式均使用了帶傳動，包括：（1）架體電機(jī)與減速器連接處；（2）電機(jī)與磨頭。磨頭移動式的磨頭小車行走采用了鏈傳動。

①磨頭固定式：即采用磨頭固定不動、坯料移動的方式。因所修磨坯料較大，整個設(shè)備主要分為兩部分：輥道和磨頭（圖1）。②磨頭移動式：即坯料只旋轉(zhuǎn)，不移動，依靠磨頭小車移動進(jìn)行加工（圖2）。

圖1 磨頭固定式圓鋼修磨機(jī)三維模型

圖2 磨頭移動式圓鋼修磨機(jī)三維模型

2 磨削力等關(guān)鍵參數(shù)計算

2.1 磨削單元

磨削單元即圓鋼修磨機(jī)的磨頭部分，也是整個設(shè)備的核心，不僅需要能夠完成預(yù)定的工作，還要保證安全性和可靠性。其主要參數(shù)為：磨削深度1mm，橫向進(jìn)給量0.3m/min，砂輪的線速度80m/s，小車移動的速度約0.3m/min，圓形鋼材的轉(zhuǎn)速18.67r/min。

（1）求解作用在磨頭上的力。為方便計算，工件被磨削時所受的磨削力可以正交分解為：軸向磨削力Fa、徑向磨削力Fr、和切向磨削力Ft，這三個分力在空間上是兩兩互相垂直的力。在這三個力里，徑向磨削力的數(shù)值最大，一般為平衡，一般不予考慮。三個分力如圖3所示。Fr=(1.6～3.2)Ft，而軸向磨削力往往很小，基本能夠由軸承

圖3 砂輪磨削力的分解圖

其中，切向磨削力Ft的計算公式為：

式中，CF為單位磨削力，ap為磨削深度；fa為橫向進(jìn)給量，v為砂輪線速度。式中系數(shù)取：。

將數(shù)據(jù)帶入式（1）中，計算得出工件受到砂輪的切向磨削力Ft=3048N。從力的作用力和反作用力的關(guān)系可以得到，F(xiàn)1=Ft=3048N，方向與Ft相反。

CBN砂輪進(jìn)行磨削作業(yè)時，徑向磨削力和切向磨削力的比值，所以可由該比值計算出砂輪的徑向磨削力Fr=6218N，由牛頓第三定律可得，F(xiàn)2=FR=6218N，方向與徑向磨削力FR相反，其中F2為工件對砂輪的徑向作用力。

（2）最小軸徑估計。

利用扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法，可知：

式中，P=268.8kW，n=2506r/min，C=126～103,取C=120。

故最小軸直徑為：

2.2 磨頭移動式小車傳動裝置

電機(jī)的功率應(yīng)按照設(shè)備運(yùn)行所需要的功率選定，盡可能讓電動機(jī)在正常工況額定負(fù)載下運(yùn)行，綜合以上因素，選擇Y90S-4電機(jī)，主要參數(shù)額定功率1.1kW、轉(zhuǎn)速：1400r/min、效率：78%、重量：25kg。

總傳動比

選擇減速器的傳動比

分配傳動裝置傳動比

式中，ik,i分別是帶輪傳動比和減速器傳動比。為保證V帶傳動的輪廓不至于太過突出，選定，計算出減速器傳動比

小帶輪轉(zhuǎn)速

大帶輪轉(zhuǎn)速

2.3 圓鋼滾動裝置

已知圓鋼的轉(zhuǎn)速：n=18.67r/min，功率22kW，選擇電機(jī)Y225M-6，主要參數(shù)額定功率30kW，轉(zhuǎn)速nd=980r/min，效率90%。

傳動比的分配，總傳動比：

分配傳動比：

考慮到磨光機(jī)尺寸較大，大齒輪需做成齒輪圈和機(jī)體鏈接，為留出足夠的裝配連接空間，齒輪的傳動比可以取大一些。取齒輪的傳動比為10.6，故：

3 結(jié)語

本文設(shè)計了一種對圓形鋼材外表面進(jìn)行處理的圓鋼修磨機(jī)，該設(shè)備有兩種形式，分別是磨頭移動式和磨頭固定式，可以根據(jù)不同的工件和加工計劃選擇更適合的工作形式，以此實現(xiàn)效率更高的生產(chǎn)，盡可能地縮短加工時間，有利于企業(yè)效益的增長。