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        一種EPB&TBM雙模盾構(gòu)機(jī)刀盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及有限元分析

        2022-03-08 05:21:22劉偉羅鴻羅懷錢
        中國(guó)設(shè)備工程 2022年4期
        關(guān)鍵詞:示意圖有限元

        劉偉,羅鴻,羅懷錢

        (中鐵工程服務(wù)有限公司,四川 成都 610082)

        深圳、廣州等華南地區(qū)地質(zhì)復(fù)雜多變,經(jīng)常出現(xiàn)軟硬不均的復(fù)合地層,且往往伴隨孤石、結(jié)泥餅、磨損和上軟下硬等一系列工程重難點(diǎn)問題。由于不同地層的水文和力學(xué)特征具有顯著差異,單一模式盾構(gòu)機(jī)已難以滿足工程施工。目前,已逐步推廣雙模盾構(gòu)機(jī),可根據(jù)不同的工程地質(zhì)和水文條件進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換。本文詳細(xì)介紹了一種適用于EPB和TBM兩種模式的盾構(gòu)機(jī)刀盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并對(duì)刀盤結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度進(jìn)行有限元分析。

        1 工程概況

        深圳地鐵某區(qū)間全長(zhǎng)2104.597m。線間距10.0~32.5m,最大縱坡為29.5‰,隧道覆土約15.0~44.61m。

        區(qū)間地質(zhì)為強(qiáng)、中和微風(fēng)化角巖層,微風(fēng)化角巖天然單軸抗壓強(qiáng)度最大值為165MPa,平均值為103MPa;中風(fēng)化角巖飽和單軸抗壓強(qiáng)度最大值為135MPa,平均值為92MPa。區(qū)間采用EPB&TBM雙模盾構(gòu)法施工,以EPB模式始發(fā),進(jìn)入全端面微風(fēng)化角巖約20m后轉(zhuǎn)換為TBM模式,適應(yīng)于硬巖地層掘進(jìn)(圖1)。

        圖1 地質(zhì)斷面圖

        2 刀盤結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)

        2.1 刀具布置

        對(duì)于硬巖復(fù)合地層地質(zhì),重點(diǎn)考慮刀具破巖能力和貫入度,選用滾刀和切刀進(jìn)行布置。滾刀具有先導(dǎo)破巖的作用,切刀的主要作用將渣土刮進(jìn)開口。

        刀盤開挖直徑為Φ6990mm,共設(shè)計(jì)49條滾刀軌跡線,為了有效保證開挖直徑,在最外軌跡線路布置2把邊滾刀,可減少邊滾刀換刀次數(shù)。超出前盾直徑邊滾刀設(shè)計(jì)3把,可減少卡盾概率,增強(qiáng)刀盤保徑能力。刀間距越小,裂紋貫通越容易,破巖的能力越好。中心滾刀運(yùn)動(dòng)線速度低,渣土流動(dòng)性差,選用12把17寸雙聯(lián)滾刀,刀間距為90mm;正面滾刀選用26把19寸正面滾刀,刀間距為75mm;外周選用12把19寸邊滾刀。19寸滾刀承載力為30T,滿足硬巖下大推力的掘進(jìn)需求,滾刀在六主梁上進(jìn)行均勻布置。滾刀安裝高度160mm,刮刀安裝高度115mm,滾刀于刮刀之間的高度差為45mm。滾刀與刮刀的布置層次不同,一方面,能夠發(fā)揮滾刀破巖的先導(dǎo)作用;另一方面,保護(hù)了刮刀,延長(zhǎng)了其使用壽命(圖2)。

        圖2 滾刀軌跡布置圖

        2.2 刀盤鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        在EPB模式下,雙模刀盤需要有合適的開口率;在TBM模式下,雙模刀盤必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度。本區(qū)間以TBM模式為主、EPB為輔,為達(dá)到刀盤在TBM掘進(jìn)時(shí)一定的剛度和強(qiáng)度,犧牲一定的開口率,開口率設(shè)計(jì)為28%。刀盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為6輻條+6輔梁重型結(jié)構(gòu),主輻條根據(jù)刀箱的布置進(jìn)行輻條鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主輻條與刀箱單邊留出2mm間隙;刀盤大圓環(huán)板厚設(shè)計(jì)為120mm,保證各主梁間外圍結(jié)構(gòu)的連接;內(nèi)部圈梁為3層厚板疊加,用于安裝刀盤扭腿;刀盤面板上均勻布置6根輔梁,輔梁上左右兩側(cè)安裝邊刮刀和刮刀。為了提高刀盤在復(fù)合地層下的耐磨性,保證刀盤在巖層內(nèi)進(jìn)行長(zhǎng)距離掘進(jìn),在刀盤面板及周圍易磨損處,覆蓋耐磨鋼板,在刀盤大圓環(huán)加焊整圈耐磨合金塊進(jìn)行防護(hù)(圖3和表1)。

        表1 刀盤主要技術(shù)參數(shù)

        圖3 雙模刀盤示意圖

        2.3 EPB模式針對(duì)性設(shè)計(jì)

        EPB模式下,刀盤處于低轉(zhuǎn)速、高扭矩模式。對(duì)于軟土和軟巖地層,巖石容易軟化而導(dǎo)致黏性增加,進(jìn)而在刀盤處相互黏結(jié)形成泥餅。故對(duì)于較軟地層,需充分考慮渣土改良。刀盤設(shè)計(jì)8路渣土改良通道,單管單泵,通過(guò)注入泡沫和膨潤(rùn)土,改善渣土的和易性,降低固結(jié)泥餅危險(xiǎn);刀盤背部設(shè)計(jì)3根可拆卸攪拌棒,在同一軌跡均勻布置,與前盾被動(dòng)攪拌棒間錯(cuò)布置,充分?jǐn)嚢柙粒坏侗P中心設(shè)計(jì)L形梁與中心回轉(zhuǎn)體進(jìn)行連接,內(nèi)部布置液壓和流體管路(圖4~圖6)。

        圖4 渣土改良示意圖

        圖5 攪拌棒示意圖

        圖6 L梁示意圖

        2.4 TBM模式針對(duì)性設(shè)計(jì)

        TBM模式下刀盤處于高轉(zhuǎn)速、小扭矩模式。針對(duì)硬巖地層,設(shè)計(jì)為中心螺機(jī)出渣。均勻設(shè)計(jì)6個(gè)導(dǎo)料板,通過(guò)刀盤轉(zhuǎn)動(dòng),循環(huán)收集渣土,將底部渣土通過(guò)導(dǎo)料板循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),從上方流入中心固定的溜渣槽,最后落入螺機(jī)接料斗,通過(guò)螺旋輸送機(jī)向外運(yùn)渣(圖7)。

        圖7 L梁示意圖

        導(dǎo)料板采用焊接方式均勻布置在副輻條上和六個(gè)扭腿組焊,將土倉(cāng)內(nèi)部分割成6個(gè)獨(dú)立的空間,導(dǎo)料板頂部布置鏟刀(圖8)。

        圖8 導(dǎo)料板示意圖

        中心溜渣槽和螺機(jī)接料斗為分塊結(jié)構(gòu),通過(guò)端部法蘭與主驅(qū)動(dòng)中心隔板進(jìn)行連接(圖9)。

        圖9 中心溜渣槽和螺機(jī)接料斗示意圖

        3 模式轉(zhuǎn)換流程

        EPB模式轉(zhuǎn)換TBM模式:由于TBM模式不需渣土改良,故需拆除攪拌棒、L梁和中心回轉(zhuǎn)體。并在刀盤內(nèi)焊接導(dǎo)料板和安裝溜渣槽(圖10a)。

        由于土倉(cāng)內(nèi)空間有限,且對(duì)焊接工藝要求高,故此工序消耗時(shí)間長(zhǎng)。

        TBM模式轉(zhuǎn)換EPB模式:割除導(dǎo)料板和取下溜渣槽,再回裝渣土改良配置設(shè)備(圖10b)。

        圖10

        在一個(gè)區(qū)間如果地質(zhì)變化過(guò)于頻繁,需要經(jīng)常轉(zhuǎn)換模式,模式轉(zhuǎn)換過(guò)多一定程度上影響施工效率。

        4 刀盤結(jié)構(gòu)有限元分析

        刀盤在盾構(gòu)機(jī)施工過(guò)程中主要運(yùn)動(dòng)為自身的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和掘進(jìn)方向的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。由于刀盤轉(zhuǎn)速和推進(jìn)速度相對(duì)較低,故可對(duì)刀盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜應(yīng)力分析。

        4.1 建立刀盤有限元模型

        主要對(duì)刀盤鋼結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行有限元分析,刀盤強(qiáng)度不足會(huì)導(dǎo)致在掘進(jìn)過(guò)程中產(chǎn)生變形,降低疲勞壽命和工作效率,剛度不足會(huì)使得刀盤受力不均勻產(chǎn)生傾斜。在保證計(jì)算精度要求的前提下,為提高模型計(jì)算效率,建立分析模型時(shí),忽略耐磨板、刀具、磨損檢測(cè)、渣土改良噴口等對(duì)刀盤結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度影響較小的部件。賦予刀盤模型Q355B材料屬性,其基本物理屬性為彈性模量3.0E+11Pa、泊松比0.3、密度7850kg/m3(圖11)。

        圖11 有限元模型示意圖

        4.2 邊界條件確定

        盾構(gòu)掘進(jìn)過(guò)程中,刀盤前部和背部有渣土,刀盤前部和背部受到的水土壓力是一個(gè)平衡狀態(tài),即水土壓力對(duì)刀盤整體受力情況影響較小,可忽略不計(jì)。此外,刀盤受到底部渣土的支撐作用,因此其自身重力的影響也忽略不計(jì),故主要考慮刀盤所受推力和扭矩的影響。

        推力:刀盤采用6把雙聯(lián)滾刀、38把單刃滾刀。雙聯(lián)滾刀額定承載力為50t/把,單刃/雙刃滾刀額定承載力為35t/把,計(jì)算得到刀盤所受總推力為16300kN。

        扭矩:盾構(gòu)主驅(qū)動(dòng)額定扭矩為5920kN.m。

        主要有2種工況:

        正常工況:即分析刀盤全盤滾刀承受額定載荷以及承受主驅(qū)動(dòng)額定扭矩的靜力學(xué)狀態(tài)。刀盤在正常工作狀態(tài)下的受力狀態(tài),不考慮短時(shí)的沖擊載荷、變向載荷等,主要載荷為軸向推力和扭矩。

        偏載工況:即分析刀盤環(huán)梁外側(cè)區(qū)域受最大推力以及承受主驅(qū)動(dòng)額定扭矩的靜力學(xué)狀態(tài)。

        4.3 邊界條件確定

        為平衡有限元求解效率與求解精度之間矛盾,設(shè)置全局單元尺寸為40mm,添加Patch Conforming Method 設(shè)置,并將所有可調(diào)節(jié)項(xiàng)設(shè)置為最優(yōu)(圖12)。

        圖12 網(wǎng)格示意圖

        4.4 計(jì)算結(jié)果分析

        (1)正常工況有限元分析:在刀盤法蘭與主驅(qū)動(dòng)連接面上添加固定約束,在滾刀刀箱所在位置逐一添加刀盤推力,在大圓環(huán)外表面添加刀盤扭矩(圖13)。

        圖13 等效應(yīng)力和變形云圖

        計(jì)算結(jié)果顯示,最大等效應(yīng)力為195.6MPa,出現(xiàn)在扭腿與刀盤法蘭連接處,此處,鋼板厚度為100mm,材料許用應(yīng)力為254MPa;刀盤結(jié)構(gòu)的最大變形量為3.64mm,出現(xiàn)在刀盤大圓環(huán)上。

        (2)偏載工況有限元分析:在刀盤法蘭與主驅(qū)動(dòng)連接面上添加固定約束,在下半部滾刀刀箱所在位置逐一添加刀盤推力,在大圓環(huán)外表面添加刀盤扭矩(圖14)。

        圖14 等效應(yīng)力和變形云圖

        計(jì)算結(jié)果顯示,最大等效應(yīng)力為191.2MPa,出現(xiàn)在扭腿與法蘭連接處的位置,此處鋼板厚度為100mm,材料許用應(yīng)力為254MPa;刀盤結(jié)構(gòu)的最大變形量為3.32mm,出現(xiàn)在刀盤大圓環(huán)上。

        綜上所述,兩種工況中刀盤的最大等效應(yīng)力均低于材料許用應(yīng)力,最大變形量也較小,刀盤結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度可以滿足以上兩種工況的使用要求。與刀盤實(shí)際工作情況相符,刀盤法蘭與扭腿的連接處常出現(xiàn)焊縫開裂的情況,原因在于此處焊縫較多,焊縫產(chǎn)生的殘余內(nèi)應(yīng)力較大,盾構(gòu)機(jī)在推進(jìn)過(guò)程中推力過(guò)大,刀盤扭矩過(guò)大,此處強(qiáng)度不足,容易造成焊縫開裂。

        5 結(jié)語(yǔ)

        本文針對(duì)華南地區(qū)硬巖復(fù)合地層設(shè)計(jì)了一種適應(yīng)于EPB和TBM兩種模式的盾構(gòu)機(jī)刀盤結(jié)構(gòu),優(yōu)化了刀具布置,在不同模式下進(jìn)行針對(duì)性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

        對(duì)刀盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行了受力特性有限元分析,在正常工況和在軟硬地層下的偏載工況,分別獲得了刀盤的應(yīng)力及變形情況。結(jié)果表明,雙模刀盤滿足強(qiáng)度和剛度的要求,能適應(yīng)掘進(jìn)區(qū)間的施工要求。對(duì)類似掘進(jìn)區(qū)間刀盤設(shè)計(jì)具有參考意義。

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