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        丘陵地區(qū)矮化油樟枝葉機(jī)械化集成收集技術(shù)初探

        2022-03-08 07:46:54胡曉陽
        關(guān)鍵詞:設(shè)計(jì)

        胡曉陽

        宜賓市農(nóng)業(yè)科學(xué)院,四川宜賓

        1 矮化油樟產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

        油樟枝葉的收集通常需要樟農(nóng)上樹收集,因每年采取爬樹砍枝收集枝葉導(dǎo)致樟農(nóng)從樹上跌落摔傷甚至死亡的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,給樟農(nóng)生命安全帶來了極大隱患。因此,發(fā)展丘陵地區(qū)油樟矮化技術(shù),實(shí)現(xiàn)機(jī)械化收獲迫在眉睫。

        為解決上述問題,改變油樟落后的生產(chǎn)方式,實(shí)現(xiàn)油樟產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展,宜賓市林竹產(chǎn)業(yè)研究院對(duì)油樟栽植技術(shù)進(jìn)行了長期的探索和研究,提出了丘陵地區(qū)矮化油樟林枝葉一體化集成技術(shù)方案,有效地解決了油樟傳統(tǒng)種植造林模式存在的技術(shù)問題,打破了傳統(tǒng)造林季節(jié)的約束,提高了油樟成林速度。而矮化油樟適宜于機(jī)械采收枝葉,能減少人工成本,該技術(shù)培育的種苗密植后可實(shí)現(xiàn)樟葉早產(chǎn)和豐產(chǎn),顯著提高了油樟產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

        2 矮化油樟枝葉機(jī)械化集成收集技術(shù)特點(diǎn)

        1)優(yōu)良的行走通過能力。該機(jī)械在駕駛?cè)藛T的操作下,可以在30°以下坡度直線行走。

        2)高效收集枝葉。采用枝葉扶持技術(shù)和特殊的組合刀組,配合整機(jī)的行進(jìn)速度,可快速有效地完成油樟枝葉的收集。

        3)較好的橫向穩(wěn)定性。由于丘陵地區(qū)地形限制,會(huì)出現(xiàn)一定的橫向坡度,這就要求整機(jī)的工作重心和行走重心不能過高,履帶式行走機(jī)構(gòu)具有較好的橫向穩(wěn)定性。

        4)較高的集成化程度。能完成油樟枝葉輸送、粉碎、裝箱、轉(zhuǎn)運(yùn)等,最大程度地降低了油樟枝葉損失率。

        3 矮化油樟枝葉機(jī)械化集成技術(shù)路線

        矮化油樟枝葉機(jī)械化集成收集技術(shù)路線圖,如圖1所示。

        圖1 矮化油樟枝葉機(jī)械化集成收集技術(shù)路線圖

        4 矮化油樟枝葉機(jī)械化集成收集關(guān)鍵技術(shù)

        矮化油樟生長的基本特征是年生長新枝芽葉,初成桿徑較為柔軟,纖維比較細(xì)嫩,易被切斷,被切割處桿徑最粗約1.5~2.0 cm,收集長度為150~200 cm。根據(jù)矮化油樟的生長特性和地方產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?;l(fā)展及收集需求,該集成收集技術(shù)有以下幾個(gè)技術(shù)關(guān)鍵需要解決。

        4.1 矮化油樟標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化種植

        為保證種植技術(shù)與機(jī)械化收集相融合,根據(jù)丘陵地區(qū)矮化油樟的種植要求,應(yīng)采用機(jī)械深翻整地,整地深度50~60 cm。按照規(guī)劃的株行距、配置方式,坡地沿等高線環(huán)山筑水平臺(tái),臺(tái)面寬度≥2 m,臺(tái)面內(nèi)側(cè)修建排水溝,排水溝深度30 cm、寬度40 cm。每一種植帶間距2.5~3.0 m寬度開廂,開廂后順同一方向深翻土壤并作壟,寬度80~120 cm,高度30 cm。在種植帶之間設(shè)置機(jī)械化采收生產(chǎn)道路,道路寬1.5~2.0 m。

        宜賓林竹產(chǎn)業(yè)研究院已經(jīng)基本解決了矮化油樟標(biāo)準(zhǔn)化種植技術(shù)(如圖2所示)。目前,按壟寬70~80 cm、壟高30 cm、株行距0.5×0.3 m的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行種植。整體生長高度控制在1.5~2.0 m,每年根據(jù)實(shí)際生長情況可收集枝葉1次以上。收集留茬再生高度允許在50 cm左右。

        圖2 矮化油樟標(biāo)準(zhǔn)化種植圖

        4.2 矮化油樟機(jī)械化集成收集技術(shù)主要參數(shù)

        根據(jù)丘陵地區(qū)地形地貌和機(jī)械化集成收集技術(shù)要求確定主要的基本參數(shù)。

        行走模式:自走式履帶;動(dòng)力:22.1~36.8 kW;收割幅度:0.8~1.0 m;工作速度:3~8 km/h;喂入量:15~25 kg/s;整機(jī)質(zhì)量:800 kg以內(nèi);整體尺寸要求:緊湊、便于作業(yè),轉(zhuǎn)彎半徑不大于2.0 m。

        4.3 枝葉收集扶持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

        該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的可靠性可保證矮化油樟枝葉在被收集時(shí)不會(huì)產(chǎn)生退讓動(dòng)作,能夠使收割部件可以較為準(zhǔn)確地在設(shè)定的高度進(jìn)行收集,同時(shí),可以確保矮化油樟枝葉在收集的過程中被順利地送進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)??山梃b全喂入式油菜收獲機(jī)械和全喂入式小麥?zhǔn)斋@機(jī)械的相關(guān)技術(shù)(撥禾輪)結(jié)構(gòu),進(jìn)行對(duì)應(yīng)的技術(shù)改進(jìn)。

        4.4 復(fù)合式收割機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

        由于矮化油樟枝葉長度可達(dá)1.5 m左右,輸送時(shí)容易發(fā)生堵塞,從而引起相應(yīng)連鎖反應(yīng),造成不必要的故障,嚴(yán)重時(shí)甚至損壞零部件。為此,有必要在枝葉進(jìn)入輸送前進(jìn)行復(fù)合式的切割?;驹O(shè)計(jì)思路是至少需要兩排刀組一上一下、一前一后布置聯(lián)合刀組,如果仍存在因枝葉長度引起的有效輸送問題,可以增加更多的刀組。

        4.5 夾持輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

        油樟枝條具有一定的硬韌性,纖維較粗,不同于糧食、油菜、小麥、高粱、包谷等農(nóng)作物根莖,在輸送過程中如果處于自然狀態(tài)輸送,產(chǎn)生堵塞的概率較大,影響整機(jī)工作。為解決這個(gè)技術(shù)問題,需要把輸送分為兩個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。一是枝葉輸送前的準(zhǔn)備,主要功能是把切割斷的枝葉進(jìn)行收攏,完成輸送前的準(zhǔn)備。二是枝葉的輸送,被初步剪短的枝葉將被送進(jìn)夾持輸送鏈,之后再被輸送進(jìn)粉碎機(jī)構(gòu)進(jìn)行再次切碎,使長度在5 cm左右的枝條數(shù)量達(dá)到80%以上。此環(huán)節(jié)解決的關(guān)鍵技術(shù)是在不發(fā)生擁堵的前提下,把較硬的枝葉順暢有效地輸送進(jìn)二次切碎機(jī)構(gòu),并切碎到要求的長度。

        4.6 履帶式行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

        該設(shè)計(jì)在基于南方丘陵地區(qū)的地形特殊性的同時(shí)兼顧土地的利用率,采用騎壟式工作模式,類似于全喂入式水稻、油菜聯(lián)合收割機(jī)的工作情況,但輪式行走機(jī)械雨天附著力較差,容易打滑,其安全性和可轉(zhuǎn)移性也較弱于履帶式行走系統(tǒng)。由于矮化油樟是栽植在30 cm的壟上面,成林后的收割高度為50 cm,因此要求騎壟式油樟林葉機(jī)械底盤的高度要大于80 cm。履帶式行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要根據(jù)整機(jī)設(shè)計(jì)布置來進(jìn)行。設(shè)計(jì)高度有兩種方式——固定底盤高度設(shè)計(jì)和可調(diào)式高度底盤設(shè)計(jì),具體設(shè)計(jì)參數(shù)應(yīng)根據(jù)用戶的要求進(jìn)行選擇。履帶式行走系統(tǒng)左右離合轉(zhuǎn)向,可原地轉(zhuǎn)向,在農(nóng)業(yè)工程應(yīng)用上是有很好的技術(shù)優(yōu)勢,彌補(bǔ)矮化油樟枝葉收集過程中出現(xiàn)的作業(yè)道路空間不足問題。

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