鄭文博,韓永霞,高毓群,馮帥松,鄭雅玲,張杰
(華南理工大學(xué) 電力學(xué)院, 廣東 廣州 510641)
傳統(tǒng)交流配電系統(tǒng)因大規(guī)模風(fēng)電、光伏等新能源并網(wǎng)以及數(shù)據(jù)中心和電動(dòng)汽車充電樁等直流負(fù)荷的接入而面臨著一系列的電能質(zhì)量問題[1]?;谀K化多電平換流器的多端柔性直流配電系統(tǒng)可以減少新能源和直流負(fù)荷接入電網(wǎng)所需的換流環(huán)節(jié),能提高功率轉(zhuǎn)換效率和電能質(zhì)量,逐漸成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)[2]。
與交流配電系統(tǒng)相比,柔性直流配電系統(tǒng)的短路電流在短時(shí)間內(nèi)會(huì)超過直流斷路器的開斷容量[3]。為此,可以通過增大放電回路阻抗來降低故障電流幅值和上升率,具體措施主要為串接超導(dǎo)電阻型或電感型限流器[4-5]。在實(shí)際工程中因成本等原因更多采用限流電抗器[6]。限流電抗器參數(shù)越大,限流效果越好[7],但同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致直流系統(tǒng)穩(wěn)定性下降和產(chǎn)生更嚴(yán)重的過電壓。
目前柔性直流系統(tǒng)已有較為完整和成熟的控制策略和保護(hù)方案[8-9]。但限流電抗器的接入將會(huì)改變?nèi)嵝灾绷飨到y(tǒng)的故障特性,其參數(shù)對柔性直流配電系統(tǒng)保護(hù)動(dòng)作時(shí)間的影響尚未見報(bào)道。
針對該問題,本文根據(jù)某±10 kV三端柔性直流配電系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和參數(shù),以及針對典型故障的保護(hù)配置,在PSCAD中建立其仿真模型。然后保持系統(tǒng)保護(hù)配置不變,只改變系統(tǒng)的限流電抗值,通過觀察各換流站以及直流變壓器的保護(hù)動(dòng)作時(shí)間,來得到保護(hù)動(dòng)作時(shí)間與限流電抗值之間的規(guī)律,并從保護(hù)特征量的角度對該規(guī)律進(jìn)行解釋。
某±10 kV三端柔性直流配電系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及參數(shù)如圖1所示。系統(tǒng)主接線形式為對稱單極,其中換流站1為全橋型MMC;換流站2和換流站3為半橋型MMC。為了使系統(tǒng)的故障電流在直流斷路器的開斷能力范圍內(nèi),在換流站和直流變壓器的出口處均裝設(shè)有限流電抗器,其中換流站1和換流站2每極的限流電抗為3.5 mH,換流站3為2.5 mH,直流變壓器為15 mH。根據(jù)此拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及參數(shù)在PSCAD中建立其仿真模型。
圖1 ±10 kV三端柔性直流配電系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
為了研究限流電抗器參數(shù)對多端柔性直流配電系統(tǒng)保護(hù)動(dòng)作時(shí)間的影響,系統(tǒng)典型故障選取對限流電抗器能起到明顯作用的故障類型,分別為換流站限流電抗器閥側(cè)和線路側(cè)雙極短路故障,如圖2所示。由于目前在實(shí)際工程中使用較多的MMC為半橋型,因此兩種故障均設(shè)置在換流站2。
圖2 系統(tǒng)典型故障
針對所選取的系統(tǒng)典型故障類型,根據(jù)已有多端柔性直流配電系統(tǒng)的保護(hù)方案,換流站的保護(hù)配置如圖3所示,直流變壓器的保護(hù)配置如圖4所示。
圖3 換流站保護(hù)配置
圖4 直流變壓器保護(hù)配置
橋臂差動(dòng)保護(hù)的動(dòng)作判據(jù)為橋臂電流與直流極線的電流差值大于整定值,橋臂過流保護(hù)的動(dòng)作判據(jù)為橋臂電抗器閥側(cè)電流有效值大于整定值,直流過電流保護(hù)的動(dòng)作判據(jù)為直流變壓器接入配電線路的電流值大于整定值。
當(dāng)多端柔性直流配電系統(tǒng)中一個(gè)換流站發(fā)生限流電抗器閥側(cè)或線路側(cè)雙極短路故障時(shí),故障換流站將會(huì)觸發(fā)橋臂差動(dòng)保護(hù),將故障換流站閉鎖以及斷開故障點(diǎn)兩端的交直流斷路器。非故障換流站將會(huì)觸發(fā)橋臂過流保護(hù),將非故障換流站閉鎖。直流變壓器則會(huì)觸發(fā)直流過電流保護(hù),將直流變壓器閉鎖。故障切除后,系統(tǒng)的過電流下降,當(dāng)?shù)陀谡ㄖ禃r(shí),橋臂過流保護(hù)和直流過電流保護(hù)解除,非故障換流站和直流變壓器解鎖,恢復(fù)系統(tǒng)的供電。
假設(shè)永久性故障在仿真的1.5 s時(shí)刻發(fā)生,為了計(jì)及線路的通信延遲和斷路器固有的開斷時(shí)間,設(shè)置換流站在保護(hù)信號發(fā)出后1.5 ms閉鎖或解鎖換流器, 5 ms斷開直流斷路器,30 ms斷開交流斷路器。
在仿真中換流站1、換流站2、換流站3和直流變壓器出口處的限流電抗分別以3.5 mH、3.5 mH、2.5 mH和15 mH為基準(zhǔn)值L,通過計(jì)算不同限流電抗值下各換流站和直流變壓器的閉鎖時(shí)間與解鎖時(shí)間,來研究限流電抗器參數(shù)對保護(hù)動(dòng)作時(shí)間的影響。
當(dāng)換流站2發(fā)生限流電抗器閥側(cè)雙極短路故障時(shí),其橋臂差動(dòng)保護(hù)將動(dòng)作,得到不同限流電抗值下的閉鎖時(shí)間如圖5所示。
圖5 換流站2閉鎖時(shí)間
由圖5可知,換流站2的閉鎖時(shí)間不受限流電抗器參數(shù)的影響,即橋臂差動(dòng)保護(hù)不受限流電抗值變化的影響。
非故障換流站在不同限流電抗值下的閉鎖時(shí)間與解鎖時(shí)間如圖6和圖7所示??v軸使用相對時(shí)間,0 ms所對應(yīng)的限流電抗值為圖1中的限流電抗值。
對于換流站1:當(dāng)系統(tǒng)的限流電抗值從0.4L增大到1.8L時(shí),其閉鎖時(shí)間延后了3.4 ms,解鎖時(shí)間提前了2.5 ms;限流電抗值>1.8L時(shí),故障切除后系統(tǒng)將失穩(wěn)。對于換流站3,當(dāng)系統(tǒng)的限流電抗值從0.4L增大到1L時(shí),其閉鎖時(shí)間延后了6.2 ms,解鎖時(shí)間提前了5 ms;限流電抗值>1L時(shí),橋臂電流不足以觸發(fā)橋臂過流保護(hù)。取換流站2其中一相橋臂電流有效值波形如圖8所示。隨著限流電抗值的增大,故障時(shí)橋臂電流的上升率降低,因此其達(dá)到橋臂過流保護(hù)動(dòng)作段的時(shí)間將延后;而幅值的降低則使得橋臂電流更快回落至橋臂過流保護(hù)解除段,使得換流站解鎖時(shí)間提前;當(dāng)限流電抗值超過一定值時(shí),橋臂電流將不足以觸發(fā)橋臂過流保護(hù)。
圖6 換流站1閉鎖時(shí)間與解鎖時(shí)間
圖7 換流站3閉鎖時(shí)間與解鎖時(shí)間
圖8 換流站1橋臂電流有效值
直流變壓器在不同限流電抗值下的閉鎖時(shí)間與解鎖時(shí)間如圖9所示。當(dāng)限流電抗值從0.4L增大到1.6L時(shí),其閉鎖時(shí)間延后了0.6 ms,解鎖時(shí)間延后了0.4 ms,限流電抗值大于1.4L時(shí),直流線路電流不足以觸發(fā)直流過電流保護(hù)。取線路2的電流波形如圖10所示,可知限流電抗值的增大降低了電流的上升率,使得電流達(dá)到直流過電流保護(hù)動(dòng)作段的時(shí)間延后。當(dāng)故障切除后,直流線路對直流變壓器中的電容進(jìn)行充電,由于限流電抗值的增大使得充電時(shí)間常數(shù)增大,因此電流回落至直流過電流保護(hù)解除段的時(shí)間也將延后。
圖9 直流變壓器閉鎖時(shí)間與解鎖時(shí)間
圖10 線路2電流
當(dāng)換流站2發(fā)生限流電抗器線路側(cè)雙極短路故障時(shí),各保護(hù)動(dòng)作時(shí)間隨著限流電抗值增大的變化規(guī)律與限流電抗器閥側(cè)雙極短路故障時(shí)一致。當(dāng)系統(tǒng)的限流電抗值從0.4L增大到1.8L時(shí),換流站1的閉鎖時(shí)間延后了1.3 ms,解鎖時(shí)間提前了2.5 ms;換流站2的閉鎖時(shí)間保持不變;換流站3的閉鎖時(shí)間延后了1.3 ms,解鎖時(shí)間提前了0.3 ms。由于此時(shí)非故障換流站所在放電回路中不包含故障換流站的限流電抗器,因此受影響的程度更小。直流變壓器的閉鎖時(shí)間延后了0.2 ms,解鎖時(shí)間延后了1 ms。由于直流過電流保護(hù)輸入量為接入線路的電流絕對值,放電回路等效電感的減小使得電流的變化率增大,因此直流變壓器的閉鎖時(shí)間與解鎖時(shí)間受系統(tǒng)限流電抗值變化的影響程度增加。
本文針對某±10 kV三端柔性直流配電系統(tǒng)開展了不同限流電抗器參數(shù)對保護(hù)動(dòng)作時(shí)間影響的研究,主要結(jié)論如下:
(1) 橋臂差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作時(shí)間不受系統(tǒng)限流電抗值變化的影響,可確保當(dāng)系統(tǒng)的限流電抗值在一定范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí),仍可以快速將發(fā)生雙極短路故障的換流站閉鎖和切除,保證多端柔性直流配電系統(tǒng)繼續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。
(2) 直流過電流保護(hù)動(dòng)作時(shí)間和解除時(shí)間都隨著系統(tǒng)限流電抗值的增大而延后。
(3) 隨著系統(tǒng)限流電抗值的增大,橋臂過流保護(hù)動(dòng)作時(shí)間延后,解除時(shí)間提前。因此增大系統(tǒng)的限流電抗值可以縮短非故障換流站的閉鎖持續(xù)時(shí)間,提高系統(tǒng)的供電可靠性,但也會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性下降等問題。