賈興利, 秦雪芳, 周吳嘯, 李雙慶, 陳星澎
(長安大學(xué)公路學(xué)院, 西安 710064)
生態(tài)環(huán)境部頒布的《中國機(jī)動車環(huán)境管理年報(2018)》[1]表明,機(jī)動車污染問題日益突出,機(jī)動車尾氣排放已成為中國交通大氣污染的主要來源之一。與平坡路段相比,機(jī)動車在縱坡路段行駛時,需要克服高差,會消耗更多的油耗,排放更多的尾氣,對生態(tài)環(huán)境造成很大威脅,高速公路縱斷面是機(jī)動車產(chǎn)生高排放的路段[2]。機(jī)動車在不同的道路線形上行駛時,通過不斷地調(diào)整車輛運行狀況以適應(yīng)道路線形的變化。道路線形的差異會導(dǎo)致車輛的運行狀況變化,進(jìn)而會影響車輛的尾氣排放狀況。因此,研究道路線形變化對車輛尾氣排放的影響是十分有必要的。
Dong等[2]通過實際數(shù)據(jù)研究圓曲線半徑大小對碳排的影響,得到影響車輛碳排的最小圓曲線半徑大小為500 m的結(jié)論。許金良等[3]運用MOVES(motor vehicle emission simulator)模型得到載重柴油車在小半徑圓曲線路段上的累積碳排放量預(yù)測模型。Jia等[4-5]通過研究縱坡與碳排之間的量化關(guān)系,研究發(fā)現(xiàn)當(dāng)縱坡坡度值大于3%之后碳排顯著增加,并通過實例研究提出一種碳排與縱坡之間的預(yù)測模型。Kang[6]通過研究路線幾何設(shè)計的方法來降低汽車油耗并增加車輛的行駛安全性。Ko等[7-8]分別對縱坡坡度大小以及豎曲線曲率對車輛碳排進(jìn)行了研究,并得出幾何線形對碳排有著重要影響。Loulizi等[9]研究量化燃油消耗和坡度之間的關(guān)系,并利用GIS工具在設(shè)計階段對公路進(jìn)行多指標(biāo)的評價篩選,最后通過實例證明過篩選而建設(shè)的公路燃油消耗會有所降低。
中外學(xué)者對低能耗、低污染為基礎(chǔ)的低碳公路交通進(jìn)行了大量的研究。明確道路平面路段和縱坡路段對汽車尾氣排放水平的影響規(guī)律,對于綠色公路設(shè)計有著重要意義。但是關(guān)于低碳公路路線優(yōu)化設(shè)計研究成果多是定性、宏觀層面的指導(dǎo)性原則,對豎曲線路段幾何指標(biāo)與碳排放映射關(guān)系分析缺乏。此外考慮到中國小客車數(shù)量遠(yuǎn)大于貨車數(shù)量,因此以小客車為研究對象,從微觀視角出發(fā),選擇MOVES模型進(jìn)行車輛尾氣排放量預(yù)測,以凸形豎曲線路段為例,進(jìn)行不同坡差與車輛尾氣排放水平相關(guān)關(guān)系的探究。
鑒于實驗道路線形樣本數(shù)量的局限性,本文中采用實驗仿真的手段預(yù)測車輛尾氣排放量,用實測實驗對模型預(yù)測值進(jìn)行驗證。
美國環(huán)保局開發(fā)的綜合移動源排放MOVES模型與COPERT(computer program to calculate emissions from road transport)、MOBILE(the MOBILE highway vehicle emission factor model)及IVE(international vehicle emission model)等機(jī)動車排放模型相比,將瞬時加速度與瞬時速度相結(jié)合來反映車輛的運行狀況,更準(zhǔn)確地反映了車輛在實際操作中的排放特征。故本文中選擇MOVES模型進(jìn)行不同坡差情況下的凸形豎曲線路段車輛尾氣排放的預(yù)測[10-12]。
由于MOVES模型中的數(shù)據(jù)庫是以美國各州縣機(jī)動車尾氣排放數(shù)據(jù)為依托而建立的,不適用于直接預(yù)測和分析我國機(jī)動車碳排放水平。故本文通過調(diào)查我國實際的交通狀況、道路類型、車輛、燃油等信息,修正了MOVES模型在微觀層次上所需輸入的參數(shù)[13-15]。其修正后參數(shù)設(shè)置如下。
(1)模擬層次:微觀層次。
(2)模型年份:將中國第六階段機(jī)動車污染物排放標(biāo)準(zhǔn)與美國的標(biāo)準(zhǔn)做對比,確定模擬年份為2009年。
(3)道路類型:本文中選擇MOVES模型中代碼為2的道路類型,代表道路為高速公路。
(4)地理信息:本研究從影響模型計算的年均降水量、海拔、經(jīng)緯度、平均氣溫、相對濕度等因素出發(fā),將陜西省西安市與美國各州的情況做對比,確定以Georgia的Fulton縣作為模擬地理區(qū)域,氣候?qū)Ρ纫姳?。
表1 西安與Fulton氣候?qū)Ρ?/p>
(5)排放源類型:據(jù)統(tǒng)計汽車占中國機(jī)動車主導(dǎo)地位[1],故文中選擇小客車作為主要排放源,對應(yīng)MOVES模型中排放源類型代碼為21。
(6)燃油類型:據(jù)年報統(tǒng)計[1],中國機(jī)動車按燃料類型分類,汽車是污染物排放總量的主要來源之一,故本文中選擇汽油作為燃油類型。
(7)車齡:選擇機(jī)動車的平均車齡為3年,對應(yīng)MOVES模型中的車齡代碼為3。
(8)運行工況:為了估算機(jī)動車的排放水平,必須結(jié)合機(jī)動車的瞬時比功率(vehicle specific power,VSP)和瞬時速度查找機(jī)動車的逐秒運行狀況代碼,將車輛的運行狀態(tài)與運行工況相匹配。最后運用MOVES模型獲得每個運行工況下機(jī)動車尾氣排放量。比功率VSP的計算表達(dá)式[16]為
PVS=v(1.1a+0.132)+0.000 302v3
(1)
式(1)中:PVS為機(jī)動車比功率,kW/t;a為機(jī)動車瞬時加速度,m/s2;v為機(jī)動車瞬時速度,m/s。
研究中凸形豎曲線中點運行速度的預(yù)測模型計算公式[17]為
(2)
式(2)中:K為豎曲線曲率,m/%,文獻(xiàn)[18]規(guī)定最低標(biāo)準(zhǔn)K=39 m/%。
然而車輛不會在豎曲線上以恒定速度行駛。為了考慮曲線上的速度變化,利用多項式模型得到沿行駛距離和時間的逐秒速度[19-20],即
a(t)=ramaxθ(1-θm),m>-0.5
(3)
式(3)中:a(t)為車輛逐秒加速度, m/s2;amax為最大加速度,m/s2;θ=t/ta,為自開始加速的時間t與總加速時間(ta)的比值;總加速時間可由加速度時間回歸方程求得,即
(4)
m、r為參數(shù)。m、r和am的計算公式為
(5)
(6)
(7)
式中:Va、Vi和Vf分別表示機(jī)動車加速行駛中的平均速度、初始速度和最終速度,km/h;x(t)表示時間t小客車行駛距離,m。時間t的速度和距離公式為
(8)
(9)
為了驗證仿真試驗數(shù)據(jù)的有效性,取西安繞城高速公路K0-100~K29+100段為試驗路段。為了保證速度與油耗實測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,所選試驗路段縱坡度應(yīng)保持一致,縱坡段越長越好,以求能達(dá)到穩(wěn)定車速﹔車輛運行處于自由流狀態(tài);試驗日選擇天氣狀況良好的氣候條件,盡量消除道路平面、橫斷面及其他影響因素的影響。
試驗車輛選擇寶沃BX5作為試驗車,選擇沈陽廣成科技有限公司研發(fā)的USBCAN(universal serial BUS controller area network)總線分析儀,讀取汽車CAN(universal serial BUS)總線原始數(shù)據(jù),使用CAN總線專用調(diào)試分析軟件ECAN tools軟件獲取車輛速度、油耗量。采用使用IPCC方法將試驗收集到的油耗數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為碳排放量。
IPCC碳排放核算公式為
W=NPCKρ
(10)
XCO2=EW
(11)
式中:XCO2為二氧化碳核算值,kg;E為燃料消耗量,L;N為平均低位發(fā)熱量,kJ/kg;P為潛在碳排放系數(shù),t/TJ;W為碳排放因子,kgCO2/kg;C為碳氧化率,%;K為轉(zhuǎn)換系數(shù),K=44/12;ρ為密度參數(shù),kg/L。
中國汽油碳排放系數(shù)及相關(guān)數(shù)值的計算公式為
F=PCK=68 607 kg/TJ
(12)
W=NF=2.954 9
(13)
每升汽油的碳排放系數(shù)為
q=Wρ=2.216
(14)
凸形豎曲線路段的運行工況與前后線型有關(guān),為反映坡差對機(jī)動車尾氣排放量的影響,本文中假定凸形豎曲線路段處的線型形式為直線-豎曲線-直線。運用速度預(yù)測模型和多項式模型得到車輛在豎曲線路段瞬時速度和加速度。
Barth等[20]研究表明:當(dāng)車輛速度高于105 km/h或低于72 km/h時,比以穩(wěn)態(tài)速度行駛(72~80 km/h)時的油耗和尾氣排放量高。故本文將起始速度設(shè)置為105 km/h,研究小客車在不同坡差下凸形豎曲線路段的尾氣排放,規(guī)定凸形豎曲線的路段長度為300 m,其中前后坡長度分別設(shè)置為150 m。不同的坡差對應(yīng)不同的坡度組合,根據(jù)不同坡差制定詳細(xì)的模擬方案,如表2所示。
表2 坡差模擬方案
以起始速度為105 km/h的小客車作為研究對象,在坡度組合為-2-6.5的縱坡上行駛。運用式(12)計算小客車在豎曲線路段的逐秒速度,運用式(1)得到小客車逐秒VSP,然后進(jìn)行機(jī)動車的運行工況區(qū)間的劃分。以坡差為-3%,坡度組合為前坡1.5%、后坡-1.5%為例,逐秒的速度與運行工況分布如表3所示。
表3 坡度組合為1.5-1.5的運行工況分布
MOVES是基于瞬時車速和車輛比功率,將運行廢氣排放預(yù)測的運行模式分為23個運行工況區(qū)間。由于MOVES沒有直接報告每個運行工況的排放量,本研究采用微觀層次進(jìn)行項目級分析,采用單個運行模式分布(即目標(biāo)運行工況區(qū)間分布比例為1,其余為0)。通過改變目標(biāo)運行工況區(qū)間,重復(fù)操作獲得了所需的各個運行工況的排放率。根據(jù)對行駛時間內(nèi)逐秒的速度曲線下每個運行工況區(qū)間的尾氣排放進(jìn)行匯總得到總排放量。表達(dá)式為
(15)
式(15)中:Etype是二氧化碳(CO2)、一氧化碳(CO)、氮氫化合物(NH3)、氮氧化物(NOx)的總排放量;Etype,bin是時間t內(nèi)小客車所在運行工況的廢氣排放量?;贛OVES模型得到高速公路不同坡差情況下豎曲線段的尾氣排放數(shù)據(jù)庫。圖1為不同坡度組合下CO2、CO、NH3、NOx排放量對比圖。
圖1 不同坡差下各氣體排放量
從圖1(a)可以看出,當(dāng)前坡坡度一定時,在坡度差小于-3時小客車在規(guī)定長度豎曲線上的CO2排放量隨著坡度差代數(shù)值的增大而增大。當(dāng)坡度差代數(shù)值大于3時,CO2排放量增加幅度變大,當(dāng)坡度差為-6時,CO2排放量突然下降,然后繼續(xù)上升且上升幅度變小。從圖1中可以看出,4種排放物的排放量均隨坡差代數(shù)值的增大而上升。主要是由于在凸形豎曲線段前后坡度差越大,機(jī)動車的發(fā)動機(jī)負(fù)載越大,行駛過程中產(chǎn)生的CO2等尾氣排放量就越多。小客車在不同坡差的豎曲線行駛會極大地影響尾氣排放,當(dāng)速度增加時,對發(fā)動機(jī)牽引力的要求也會增加,導(dǎo)致汽車的尾氣排放量大幅度的上升。在四種主要排放物中,CO2排放量最大,依次是CO、NOx、NH3排放量。
從圖1中還能夠看出,當(dāng)坡差一定時,隨著前坡坡度的增加,CO2、NOx、CO、NH3排放量基本不變,其中CO2最多增加14.7%,CO排放量最多增加23.3%。CO2、NOx、CO、NH3排放量隨著坡差代數(shù)值的增加均呈上升趨勢。其中,CO2排放量最大,其次依次是CO、NOx,NH3排放量最少。因此,本文中只對坡差和CO2排放量進(jìn)行關(guān)系擬合。
當(dāng)坡差一定時,隨著前坡坡度的增加,CO2、NOx、CO、NH3排放量幾乎不變。故本文中取前坡坡度1.5%為例,用SPSS軟件對坡差和CO2排放量的關(guān)系進(jìn)行擬合分析,擬合關(guān)系對比如表4所示,坡差與碳排放擬合曲線如圖2所示。為了更直觀的展示凸形豎曲線路段,不同坡差對機(jī)動車碳排放量影響規(guī)律,本文中以單位豎曲線長度上的碳排放量作為因變量,進(jìn)行坡差與碳排放量的擬合關(guān)系研究,表達(dá)式為
圖2 坡差和碳排放量擬合曲線
(16)
式(16)中:E0為單位豎曲線長度上CO2排放量,g/km;Ec為豎曲線長度范圍內(nèi)小客車的總碳排放量,g;L為豎曲線長度,km。
根據(jù)赤池信息準(zhǔn)則(akaike information criterion,AIC)和貝葉斯信息規(guī)則(Bayesian information criterion,BIC)準(zhǔn)則對小客車的碳排放規(guī)律進(jìn)行分析,結(jié)果顯示坡差與小客車的碳排放量的擬合關(guān)系中,其非線性回歸模型的擬合度較高。通過對單位豎曲線長度上小客車碳排量與坡差的關(guān)系進(jìn)行擬合分析,結(jié)合AIC與BIC準(zhǔn)則得到精度較高的一元回歸模型。如表4所示,三種函數(shù)的F值較大,R2都接近1,方程回歸顯著擬合優(yōu)度滿足要求。
表4 坡差和碳排放量回歸模型擬合效果對比
從表4可以看出,二次函數(shù)的AIC和BIC值較小,F(xiàn)值較大,能夠確保擬合準(zhǔn)確性。因此得到單位豎曲線長度上小客車碳排量與坡差的二次擬合關(guān)系,即
Ec=-493.105ω-22.955ω2+268.17
(17)
式中:Ec為不同坡差下單位凸形豎曲線長度上碳排放量;ω為坡差,ω=i2-i1。
為了驗證模型的適用性,取西安繞城高速公路K0-100~K29+100段的19個縱坡組合段,依據(jù)我國汽油車現(xiàn)狀對應(yīng)的碳排放核算方法,核算出實測油耗值相應(yīng)的碳排放量。隨機(jī)選擇9個縱坡組合段,對比預(yù)測值與實測值,確切地評價該路段實際車輛的碳排放狀況,如表5所示。
表5 模型預(yù)測值與實測值對比
通過計算,小汽車單位長度碳排放量實測值與模型預(yù)測值的平均相對誤差為4.7%,小于10%,驗證了模型的預(yù)測的有效性。
(1)為適用于中國的實際道路交通與車輛條件,從地理信息、氣候狀況、車輛燃油特性等角度出發(fā),對MOVES模型中的參數(shù)進(jìn)行了本地化修正。
(2)以MOVES模型為基礎(chǔ),建立了小客車在凸形豎曲線路段不同坡差情況下的碳排放數(shù)據(jù)庫,得出坡差代數(shù)值越大,小客車的尾氣排放量越大;當(dāng)高速公路坡差一定時,前坡坡度對小客車的尾氣排放影響較小。在四種主要排放物中,CO2排放量最大,依次是CO、NOx、NH3排放量。
(3)利用SPSS軟件對單位距離凸形豎曲線上CO2排放量與坡差進(jìn)行關(guān)系擬合,得到單位豎曲線長度上坡度差與碳排放量的映射關(guān)系,以簡便預(yù)測不同坡差情況下單位豎曲線路段的CO2排放量,最后利用實測數(shù)據(jù)驗證了的模型的有效性。
(4)論文主要針對小客車進(jìn)行凸形豎曲線路段坡差對車輛尾氣排放量的影響,是否適用于其他類型的車輛和其他線形路段有待進(jìn)一步的驗證。