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        機(jī)電一體化技術(shù)在智能制造中的應(yīng)用

        2022-02-22 12:02:10
        今日自動化 2022年12期
        關(guān)鍵詞:信息處理傳感機(jī)電

        溫 鍵

        (佛山市三水區(qū)新科中小企業(yè)技術(shù)服務(wù)中心,廣東佛山 528100)

        制造業(yè)在我國國民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位,隨著科技的不斷發(fā)展,制造業(yè)開始走向智能化、信息化、自動化,促使制造業(yè)整體制造能力與效率均得到大幅提升。在智能制造中,機(jī)電一體化技術(shù)占據(jù)重要地位,是實現(xiàn)制造業(yè)智能化、自動化的重要技術(shù)條件,而機(jī)電一體化技術(shù)又是計算機(jī)信息技術(shù)、自動控制技術(shù)以及傳感技術(shù)的結(jié)合體[1]。在智能制造中,機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用不僅能夠提升生產(chǎn)效率,其精密化的制造工藝更加能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)質(zhì)量的提升,從而提升智能制造的整體水平,使社會發(fā)展的需求得到滿足。因此,需要對機(jī)電一體化技術(shù)在智能制造中的具體運(yùn)用展開研究,使智能制造獲得支持和發(fā)展。

        1 機(jī)電一體化技術(shù)及智能制造概述

        1.1 機(jī)電一體化技術(shù)概述

        機(jī)電一體化技術(shù)是指將自動化控制、信息技術(shù)以及系統(tǒng)理論等作為理論基礎(chǔ),同時在該基礎(chǔ)條件下與傳感器技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等相結(jié)合的一種集成技術(shù)。該技術(shù)融合了多學(xué)科技術(shù),主要由控制主題以及控制器構(gòu)成,同時又結(jié)合了信息處理技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、無線傳感技術(shù)、實時控制技術(shù)以及計算機(jī)技術(shù)等,屬于一門交叉型、綜合性學(xué)科。機(jī)電一體化技術(shù)結(jié)構(gòu)中信息處理技術(shù)屬于核心技術(shù),該技術(shù)是將計算機(jī)技術(shù)與微電子技術(shù)之間有機(jī)融合而成,可對大量、復(fù)雜的數(shù)據(jù)信息實施智能化、自動化處理。機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)見圖1所示。

        圖1 機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)

        控制器一般是由信息處理模塊和控制信息模塊構(gòu)成,控制主體一般由驅(qū)動原件、執(zhí)行元件、機(jī)械本體以及檢測元件構(gòu)成;該結(jié)構(gòu)中的能量供應(yīng)是為系統(tǒng)提供能量;控制信息處理主要是對系統(tǒng)信息進(jìn)行控制和處理,利用傳感器對信號進(jìn)行檢測,依據(jù)相應(yīng)的算法對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行存儲和轉(zhuǎn)換,然后通過接口將執(zhí)行命令發(fā)出,對設(shè)定工作進(jìn)行控制;驅(qū)動元件以及檢測元件則是根據(jù)信息處理的具體要求驅(qū)動運(yùn)動機(jī)械,從而使運(yùn)動機(jī)械實現(xiàn)運(yùn)動。

        1.2 智能制造概述

        智能制造是當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)的一種新型模式,是通過計算機(jī)編程來提升生產(chǎn)效益的一種制造模式。智能制造屬于當(dāng)前制造業(yè)發(fā)展的一種潮流和趨勢,對機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)行深入分析和研究,使該技術(shù)與高新技術(shù)實現(xiàn)高度融合發(fā)展,使制造業(yè)智能化水平得到提升,有利于智能制造的發(fā)展,提升制造企業(yè)的競爭力。在智能制造中,運(yùn)用機(jī)電一體化技術(shù)能夠?qū)θ祟惢顒右约八季S進(jìn)行模擬,依據(jù)制造生產(chǎn)的實際內(nèi)容設(shè)計操作指令,從而實現(xiàn)組裝測試,有效完成生產(chǎn)活動。為了保證該技術(shù)能夠有效運(yùn)用于智能制造中,需要將智能制造所具備的價值予以明確,從而將研究工作做好。隨著時代發(fā)展,機(jī)械操作已經(jīng)日漸取代人力操作,既能夠提升效率,又能夠降低成本,因此,在制造業(yè)中更加需要提升機(jī)械性能,使機(jī)械操作的效能實現(xiàn)最大化,機(jī)電一體化則能夠做到這一點,能夠?qū)崿F(xiàn)制造業(yè)的智能信息化。

        2 機(jī)電一體化技術(shù)運(yùn)用于智能制造中的優(yōu)勢

        2.1 模型優(yōu)勢

        機(jī)電一體化技術(shù)的模型優(yōu)勢表現(xiàn)比較突出,可推動智能制造的良好發(fā)展,可以為智能制造提供穩(wěn)定的、高效的技術(shù)支持,與既往制造業(yè)采用的控制系統(tǒng)相比更具優(yōu)勢,例如,機(jī)電一體化技術(shù)結(jié)構(gòu)能夠提升數(shù)據(jù)信息的處理質(zhì)效,使數(shù)據(jù)信息更加準(zhǔn)確。當(dāng)前在開展智能制造中,其核心技術(shù)在不斷更新發(fā)展,使智能制造的質(zhì)效得到進(jìn)一步提升。同時,機(jī)電一體化技術(shù)針對非固定性模型及其參數(shù)而言,其監(jiān)控功能優(yōu)勢表現(xiàn)更加突出,對該技術(shù)進(jìn)行科學(xué)有效的運(yùn)用,可推動智能制造持續(xù)發(fā)展,從而為工業(yè)發(fā)展奠定良好基礎(chǔ)。

        2.2 交換優(yōu)勢

        在智能制造之中,智能系統(tǒng)開展的信息處理來源為數(shù)據(jù)信號,該系統(tǒng)能夠?qū)?shù)據(jù)信息展開高速處理,從而提升智能制造的質(zhì)效。同時,若信息信號不足以支撐智能系統(tǒng),則系統(tǒng)將會失去價值或是不能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn),在此情況下會對信息處理的準(zhǔn)確程度產(chǎn)生影響。運(yùn)用機(jī)電一體化技術(shù)之后,則能夠有效通過送音器為系統(tǒng)提供信息信號支持,保證信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性和準(zhǔn)確性,從而發(fā)揮系統(tǒng)作用,為智能制造提供支持。

        3 機(jī)電一體化技術(shù)在智能制造中的具體運(yùn)用及發(fā)展趨勢

        從機(jī)電一體化技術(shù)的總體結(jié)構(gòu)來看,其結(jié)合了各種現(xiàn)代化信息技術(shù),這些技術(shù)主要包括傳感技術(shù)、數(shù)控生產(chǎn)技術(shù)、自動化機(jī)械、智能機(jī)器人、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及計算機(jī)集成等,這些技術(shù)在智能制造中的具體運(yùn)用如下。

        3.1 機(jī)電一體化在智能制造中的具體運(yùn)用

        3.1.1 傳感技術(shù)的具體運(yùn)用

        在開展機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用時,傳感技術(shù)屬于其中的關(guān)鍵技術(shù)。傳感技術(shù)的敏感性比較強(qiáng),且精確度非常高,基于這一優(yōu)勢可以避免工業(yè)制造生產(chǎn)時出現(xiàn)的信號干擾問題,可將智能制造方面的優(yōu)勢全面展現(xiàn)出來。在功能效果方面,通過傳感技術(shù)能夠構(gòu)建附帶傳感器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),從而使信息傳輸更加高效化,將傳感技術(shù)與計算機(jī)技術(shù)整合,可對工業(yè)制造的整個過程實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的控制,從而使成本投入減少。在對傳感技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用時,可利用光傳感器對環(huán)境光度出現(xiàn)的變化進(jìn)行檢測,還可對其變化的影響因素進(jìn)行檢測。在開展智能制造時,使用傳感器能夠?qū)α慵某叽缫约拔矬w發(fā)生的位移相關(guān)信息進(jìn)行檢測。所以該技術(shù)可應(yīng)用于航空、汽車等多個領(lǐng)域之中,具有顯著的應(yīng)用價值。傳感器通常由三個主要部分構(gòu)成,分別為變換元件、光感元件以及變換電路,傳感器結(jié)構(gòu)圖見圖2。

        圖2 傳感器結(jié)構(gòu)

        當(dāng)光感元件接收到光照之后,該元件會將光照通過某種方式向變換元件傳遞,變換元件接收到信息之后,會通過電學(xué)量向變換電路傳遞,然后由變換電路對電學(xué)量進(jìn)行轉(zhuǎn)換,使之形成電信號,最后完成輸出。

        3.1.2 數(shù)控生產(chǎn)技術(shù)的具體運(yùn)用

        數(shù)控生產(chǎn)技術(shù)的要求通常較高,需要全方位地將機(jī)械制造的整體水平予以提升。在當(dāng)前智能化工業(yè)發(fā)展背景下,機(jī)電一體化技術(shù)能夠體現(xiàn)出機(jī)械指導(dǎo)水平。在數(shù)控生產(chǎn)過程中,機(jī)電一體化技術(shù)的有效應(yīng)用不僅能夠使機(jī)械加工的整體精度得到保證,而且還能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械加工的整體效率得到提升。并且數(shù)控生產(chǎn)針對智能制造的要求比較高,通常會應(yīng)用總主線模式以及中央處理器,從而達(dá)成在線診斷,然后通過構(gòu)建三維模型對工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行有效控制,將數(shù)控生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化完善,從而使操作使用的數(shù)據(jù)信息能夠達(dá)到準(zhǔn)確無誤。

        3.1.3 自動化機(jī)械生產(chǎn)

        生產(chǎn)制造企業(yè)的發(fā)展規(guī)模比較大的情況下,需要構(gòu)建自動化機(jī)械生產(chǎn)線,從而使機(jī)械生產(chǎn)的效果和效率得到提升,使整體生產(chǎn)質(zhì)效得到增強(qiáng)。機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用能夠利用電子技術(shù)實現(xiàn)光電控,通過人機(jī)交互界面對裝置進(jìn)行優(yōu)化控制,從而將生產(chǎn)流程進(jìn)行精細(xì)化控制。自動化生產(chǎn)能夠與機(jī)械生產(chǎn)之間緊密結(jié)合,使應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大,將自動化機(jī)械生產(chǎn)在科技產(chǎn)品之中應(yīng)用。在開展工業(yè)生產(chǎn)過程中,將柔性系統(tǒng)融合其中,可采用計算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行有效控制,從而使生產(chǎn)產(chǎn)生集約化效果。

        3.1.4 智能機(jī)器人的運(yùn)用

        智能機(jī)器人在機(jī)電一體化技術(shù)中具有重要作用。將其與機(jī)電一體化技術(shù)相互聯(lián)合,同時將仿生學(xué)技術(shù)成果融入其中,能夠提升整個系統(tǒng)的智能化,所以智能機(jī)器人已成為機(jī)電一體化實現(xiàn)智能制造的重點。在開展工業(yè)生產(chǎn)時,智能機(jī)器人具有較大的應(yīng)用范圍,既能實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的提升,又能夠確保人員在生產(chǎn)中的安全性,還能夠使生產(chǎn)數(shù)量增加,使工作強(qiáng)度降低。因此,在開展工業(yè)生產(chǎn)之中,通過智能機(jī)器人可將數(shù)據(jù)信息進(jìn)行甄別和收集,從而將更為復(fù)雜的操作流程予以快速有效的完成,保證了產(chǎn)品精度和質(zhì)量,避免了一些安全事故的發(fā)生。

        3.1.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的運(yùn)用

        神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)屬于一種自適應(yīng)動態(tài)化系統(tǒng),具有非線性特征,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通常是對動物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模擬,從而使信息傳遞的整個過程得以實現(xiàn),在開展信息處理時,一般是對網(wǎng)絡(luò)節(jié)點進(jìn)行調(diào)節(jié)的方式完成信息處理,需要對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)的模型進(jìn)行設(shè)計,從而完成信息信號處理。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的模型圖見圖3。

        圖3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)模型

        圖3中,qi表示對輸入信號,wi表示強(qiáng)連強(qiáng)度系數(shù),Σ 表示連接后信號空間總和,r代表神經(jīng)元閾值,a代表神經(jīng)元,因此,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的表達(dá)式為:

        利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠處理非線性函數(shù),同時還能夠在某種程度上與此類函數(shù)逼近,有著較好的自學(xué)能力,能夠在復(fù)雜的環(huán)境下將多個任務(wù)目標(biāo)進(jìn)行處理和完成。為了能夠有效地對系統(tǒng)存在的不確定性以及非線性進(jìn)行應(yīng)對,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)模型在設(shè)計時,還要將系統(tǒng)的自組織能力以及容錯能力進(jìn)行提升。自動生產(chǎn)過程中,如果存在不確定性問題,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)模型則能夠?qū)⑷蒎e性提升,且將各單元之間實現(xiàn)有效連接,平衡態(tài)系統(tǒng)更具穩(wěn)定性,可將一些生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的不確定性問題得以有效解決。

        3.1.6 計算機(jī)集成技術(shù)的運(yùn)用

        在當(dāng)前戰(zhàn)略發(fā)展的要求與理念背景下,采取全局動態(tài)的形式可將計算機(jī)集成系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步完善,從而使該系統(tǒng)能夠有效地應(yīng)用于智能制造之中。在這一體系下,系統(tǒng)并不是簡簡單單的組合,其各部門之間存在的界限已經(jīng)被突破,而在這一系統(tǒng)之中,制造系統(tǒng)便是整個系統(tǒng)的主干,對于企業(yè)來講,當(dāng)其出現(xiàn)集成性特征的情況下,可對生產(chǎn)資源進(jìn)行優(yōu)化配置,使生產(chǎn)開發(fā)的整體水平得到提升,從而能夠使企業(yè)的潛力得到激發(fā)。現(xiàn)場總控系統(tǒng)能夠利用網(wǎng)絡(luò)通信對生產(chǎn)現(xiàn)場的各類儀表和控制器設(shè)備進(jìn)行實時控制,保證現(xiàn)場生產(chǎn)運(yùn)行的有效性,使自動化控制能夠與數(shù)字通信有機(jī)結(jié)合,通過與智能設(shè)備之間連接,從而將各設(shè)備功能綜合聚集在一起形成自動化系統(tǒng),實現(xiàn)補(bǔ)償計算和基本控制,從而實現(xiàn)智能制造。

        3.2 機(jī)電一體化技術(shù)在智能制造中運(yùn)用的發(fā)展趨勢

        隨著機(jī)電一體化技術(shù)的不斷應(yīng)用,制造業(yè)的智能化水平逐漸提升,并且已經(jīng)開始向以下幾個方向發(fā)展。

        (1)人工智能方向。在智能制造之中,很多設(shè)備及技術(shù)尚不能完全取代人工,智能制造若要實現(xiàn)真正的智能化,必須采用計算機(jī)對人類進(jìn)行取代,通過計算機(jī)對人類活動進(jìn)行模擬,并對人的部分智力進(jìn)行取代,甚至延伸。目前,專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用已經(jīng)體現(xiàn)這一趨勢,未來人工智能技術(shù)將可能在智能制造中普及應(yīng)用。

        (2)超柔性以及自行組織。當(dāng)前智能制造之中,其系統(tǒng)各構(gòu)成部分能夠依據(jù)具體任務(wù)自行組織結(jié)構(gòu)和操作方法,使結(jié)構(gòu)形式的柔性特征得以體現(xiàn)。該柔性體現(xiàn)在結(jié)構(gòu)形式以及運(yùn)行方式之中,通常被稱為超柔性,使智能制造系統(tǒng)具備生物特征,其系統(tǒng)類似于一組各專業(yè)專家,共同對智能制造進(jìn)行處理。

        4 結(jié)束語

        在當(dāng)前智能制造中,機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)得以應(yīng)用,并且取得了良好的效益和應(yīng)用效果,對于降低制造企業(yè)的生產(chǎn)成本,提升生產(chǎn)質(zhì)效發(fā)揮著重要作用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,智能制造對機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用將更加趨向于智能化、自動化,新一代信息技術(shù)也將作為主流技術(shù)更加廣泛地應(yīng)用于機(jī)電一體化技術(shù)之中,使智能制造系統(tǒng)能夠應(yīng)用到更加先進(jìn)的技術(shù),從而使制造業(yè)更好更快發(fā)展。

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