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        基于改進(jìn)FMEA法的配電網(wǎng)自動(dòng)化線路可靠性評(píng)估方法

        2022-02-22 02:02:28李俊輝王文鐘何德鑒
        廣東電力 2022年1期
        關(guān)鍵詞:配電網(wǎng)區(qū)域故障

        李俊輝,王文鐘,何德鑒

        (1.廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司東莞供電局,廣東 東莞 523000;2.廣州依萊科電力科技有限公司,廣東 廣州 510630)

        配電網(wǎng)作為輸電網(wǎng)與用戶的聯(lián)接部分,其可靠性直接影響著電力用戶的用電。配電網(wǎng)設(shè)備數(shù)量多,網(wǎng)架復(fù)雜,發(fā)生故障概率高[1-4],有相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,我國80%以上的停電事故是由配電網(wǎng)引起的[5],所以配電網(wǎng)可靠性是評(píng)價(jià)配電網(wǎng)建設(shè)效果的重要指標(biāo)。配電網(wǎng)可靠性評(píng)估的最基本常用方法是故障模式影響分析(failure mode and effect analysis,F(xiàn)MEA)法[6],該方法是通過列舉電網(wǎng)中所有可能發(fā)生的故障模式,分析計(jì)算其造成的后果,并將對(duì)應(yīng)的故障與后果羅列在故障模式影響表中,從而獲得所需的可靠性指標(biāo)。該算法可精確計(jì)算線路系統(tǒng)的可靠性指標(biāo),但無法用于規(guī)模較大的復(fù)雜線路可靠性計(jì)算。隨后有學(xué)者在FMEA法的基礎(chǔ)上,提出了網(wǎng)絡(luò)等值法[7-8]、最小路法[9-11]、分塊算法[12-14]、故障擴(kuò)散法[15-17]、元件分組算法[18]等多種改進(jìn)算法,這些算法均可有效減少故障枚舉的數(shù)量,提升算法的效率。文獻(xiàn)[19]對(duì)傳統(tǒng)FMEA法進(jìn)行了改進(jìn),提出了分塊枚舉等值的思路,減少了繁瑣的計(jì)算,有效提升了FMEA法過程中的計(jì)算效率。目前傳統(tǒng)FMEA法對(duì)配電網(wǎng)可靠性評(píng)估中,在停電時(shí)間的設(shè)定上,均只能計(jì)算線路是否配置了自動(dòng)化這兩種情況下線路的可靠率。

        目前配電網(wǎng)存在配置了不同自動(dòng)化模式的線路(如線路的部分分支開關(guān)投保護(hù)、線路部分分段開關(guān)投邏輯、部分分段開關(guān)無保護(hù)無自動(dòng)化等),該部分線路發(fā)生故障時(shí),不同自動(dòng)化模式開關(guān)對(duì)故障隔離和負(fù)荷轉(zhuǎn)供的動(dòng)作時(shí)間不相同,從而會(huì)出現(xiàn)不同停電時(shí)間的前向隔離停電區(qū)域或后向可轉(zhuǎn)供停電區(qū)域。傳統(tǒng)的FMEA法在前向隔離停電區(qū)域或后向可轉(zhuǎn)供停電區(qū)域均只設(shè)置一個(gè)停電時(shí)間,無法精確區(qū)分這些配置了多自動(dòng)化模式線路的開關(guān)由于動(dòng)作時(shí)間不同而出現(xiàn)的不同停電時(shí)間的前向隔離區(qū)域和后向可轉(zhuǎn)供區(qū)域的停電時(shí)間,導(dǎo)致無法精細(xì)化計(jì)算該部分線路的可靠性。此外,在配電網(wǎng)線路進(jìn)行的自動(dòng)化節(jié)點(diǎn)數(shù)量與可靠性平衡計(jì)算中,由于開關(guān)配置多模式自動(dòng)化,線路發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)化開關(guān)多次動(dòng)作,導(dǎo)致線路停電區(qū)域劃分會(huì)發(fā)生變化,傳統(tǒng)FMEA法無法識(shí)別該變化,亦無法精準(zhǔn)計(jì)算此類線路的可靠性。本文結(jié)合目前相關(guān)的自動(dòng)化模式,通過增加元件停電區(qū)域和停電時(shí)間的分類細(xì)化劃分,使改進(jìn)后的FMEA法適用于配置了多自動(dòng)化模式的線路系統(tǒng)可靠性評(píng)估,成為配電網(wǎng)線路自動(dòng)化選點(diǎn)選模式的輔助計(jì)算方法。

        本文首先介紹了傳統(tǒng)FMEA法的故障模式選擇、停電區(qū)域的具體劃分、停電時(shí)間的確定;其次,在傳統(tǒng)FMEA法的基礎(chǔ)上,新增對(duì)線路開關(guān)進(jìn)行自動(dòng)化分類,增加停電區(qū)域劃分,細(xì)化停電時(shí)間分類,提出FMEA改進(jìn)方法;最后,以某配電網(wǎng)線路為例進(jìn)行可靠性評(píng)估計(jì)算,對(duì)改進(jìn)算法的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。

        1 改進(jìn)的FMEA法

        1.1 傳統(tǒng)FMEA法

        a)故障元件選擇。我國的配電網(wǎng)大多數(shù)采用“閉環(huán)網(wǎng)絡(luò),開環(huán)運(yùn)行”的方式,來自同一變電站不同母線或不同變電站的配電線路通過聯(lián)絡(luò)開關(guān)構(gòu)成環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),正常運(yùn)行時(shí)聯(lián)絡(luò)開關(guān)常開,配電線路流過單向潮流,呈輻射狀給沿線負(fù)荷供電;當(dāng)配電線路上某一點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí),可以通過聯(lián)絡(luò)開關(guān)的閉合恢復(fù)該線路部分負(fù)荷的供電[20]。因此線路上的每一個(gè)元件故障都要作為一種預(yù)想事故。

        b)停電區(qū)域劃分。線路某一元件一旦發(fā)生故障后,根據(jù)后果的不同,線路可以劃分為4類區(qū)域[21]:A類區(qū)域(故障);B類區(qū)域(故障點(diǎn)后端區(qū)域,包括B1類和B2類,B1類區(qū)域內(nèi)有聯(lián)絡(luò)點(diǎn),B2類無聯(lián)絡(luò)點(diǎn));C類區(qū)域(故障點(diǎn)前端區(qū)域);D類區(qū)域(不受故障影響)。

        圖1為典型的配電網(wǎng)線路聯(lián)絡(luò)圖,在圖1中,若線路L4發(fā)生故障,負(fù)荷ZB2、ZB3和GB2屬于A類區(qū)域,負(fù)荷GB1和ZB1屬于C類區(qū)域,負(fù)荷ZB4、ZB5、ZB6和GB3屬于B1類區(qū)域。若L5F1線路故障,則負(fù)荷ZB4屬于A類區(qū)域,其余負(fù)荷點(diǎn)屬于D類區(qū)域。

        圖1 配電網(wǎng)線路聯(lián)絡(luò)圖

        c)停電時(shí)間確定。根據(jù)全部失去聯(lián)通性準(zhǔn)則(total loss of continuity,TLOC)[22],對(duì)應(yīng)線路4類停電區(qū)域的停電時(shí)間:A類區(qū)域負(fù)荷的停電時(shí)間為故障修復(fù)的時(shí)間;B類區(qū)域負(fù)荷的停電時(shí)間為線路轉(zhuǎn)供電時(shí)間,其中B1為負(fù)荷轉(zhuǎn)供電時(shí)間,B2為故障修復(fù)時(shí)間;C類區(qū)域停電時(shí)間為線路隔離故障后恢復(fù)供電時(shí)間;D類區(qū)域負(fù)荷的停電時(shí)間為0。

        1.2 開關(guān)自動(dòng)化劃分

        線路發(fā)生故障后,由于線路配置自動(dòng)化模式不同,線路故障的處理時(shí)間不同,線路上非故障元件的停電時(shí)間也不相同。以故障處理時(shí)間為基礎(chǔ),將線路上的開關(guān)劃分為四級(jí)自動(dòng)化開關(guān):①需人工到故障現(xiàn)場手動(dòng)操作開關(guān)隔離故障及負(fù)荷復(fù)電的開關(guān)為一級(jí)自動(dòng)化開關(guān);②由自動(dòng)化系統(tǒng)輔助人工遙控開關(guān)隔離故障及負(fù)荷復(fù)電的開關(guān)為二級(jí)自動(dòng)化開關(guān);③故障的隔離和負(fù)荷復(fù)電全由自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)完成的開關(guān)為三級(jí)自動(dòng)化開關(guān);④故障的隔離和負(fù)荷復(fù)電全由自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)完成且不對(duì)非故障區(qū)域負(fù)荷造成停電影響的開關(guān)為四級(jí)自動(dòng)化開關(guān)。

        例如無配置自動(dòng)化的需要人工現(xiàn)場操作的普通開關(guān)為一級(jí)自動(dòng)化開關(guān);配置了“三遙”功能但主站未開通自動(dòng)邏輯判斷功能的自動(dòng)化開關(guān)為二級(jí)自動(dòng)化開關(guān);配置了電壓電流型或主站集中型等邏輯功能的自動(dòng)化開關(guān)為三級(jí)自動(dòng)化開關(guān);配置了智能分布式等縱差保護(hù)功能的開關(guān)為四級(jí)自動(dòng)化開關(guān)。在改進(jìn)算法中,四級(jí)自動(dòng)化開關(guān)在線路發(fā)生故障時(shí)可直接隔離故障,不造成非故障區(qū)域負(fù)荷的停電,非故障區(qū)域直接劃分為D類區(qū)域。此外投入多模式自動(dòng)化的開關(guān),以其最高等級(jí)定義該開關(guān)。如某開關(guān)同時(shí)投入了電壓電流型以及“三遙”功能自動(dòng)化,則以電壓電流型自動(dòng)化定義該開關(guān)為三級(jí)自動(dòng)化開關(guān)。

        1.3 增加的停電區(qū)域劃分

        在傳統(tǒng)FMEA法停電區(qū)域劃分的基礎(chǔ)上,增加細(xì)分的停電區(qū)域。A類區(qū)域和D類區(qū)域劃分保持不變;B類區(qū)域中的B1類區(qū)域細(xì)分為B11類區(qū)域(一級(jí)自動(dòng)化)、B12類區(qū)域(二級(jí)自動(dòng)化)、B13類區(qū)域(三級(jí)自動(dòng)化),B2類區(qū)域劃分保持不變;C類區(qū)域劃分為C11類區(qū)域(一級(jí)自動(dòng)化)、C12類區(qū)域(二級(jí)自動(dòng)化)、C13類區(qū)域(三級(jí)自動(dòng)化)。改進(jìn)停電區(qū)域劃分與傳統(tǒng)FMEA法比較如圖2所示。

        圖2 停電區(qū)域改進(jìn)劃分

        同樣以圖1中的線路L4發(fā)生故障為例,其負(fù)荷點(diǎn)區(qū)域劃分與傳統(tǒng)FMEA法對(duì)比見表1。

        表1 停電區(qū)域劃分對(duì)比

        1.4 停電時(shí)間細(xì)分

        匹配改進(jìn)算法細(xì)分停電區(qū)域,各停電區(qū)域的停電時(shí)間定義如圖3所示,改進(jìn)后停電區(qū)域與停電時(shí)間分類對(duì)應(yīng)見表2。

        表2 停電區(qū)域與停電時(shí)間對(duì)應(yīng)

        圖3 停電時(shí)間改進(jìn)劃分

        1.5 FMEA表的建立

        為提高故障遍歷的效率,可先將線路負(fù)荷以分區(qū)[23]為單位進(jìn)行故障分析,然后再對(duì)故障分區(qū)內(nèi)部進(jìn)行元件遍歷分析。以線路相鄰開關(guān)之間的區(qū)域劃分為分區(qū),當(dāng)故障元件為非開關(guān)時(shí),以線路主干上開關(guān)(含饋線開關(guān)和聯(lián)絡(luò)開關(guān))間的非開關(guān)元件及所接分支線為一分區(qū),以分區(qū)作為一個(gè)整體進(jìn)行故障遍歷;當(dāng)故障元件為主干開關(guān)時(shí),則將相鄰分區(qū)以認(rèn)定為故障分區(qū);分支線上元件故障時(shí),以非分支線所在分區(qū)作為整體進(jìn)行故障遍歷,以分支線所在分區(qū)作為整體進(jìn)行具體元件遍歷。

        1.5.1 故障在主干時(shí)

        步驟1:對(duì)線路系統(tǒng)進(jìn)行分區(qū)劃分。如圖1中線路共劃分6個(gè)分區(qū)。

        步驟2:任意分區(qū)一旦發(fā)生故障,認(rèn)定故障分區(qū)屬于A區(qū)域。如圖1中F4分區(qū)發(fā)生故障時(shí),則認(rèn)定F4分區(qū)屬于A區(qū)域。

        步驟3:線路故障分區(qū)上游分區(qū)為C區(qū)域;查找出上游離故障分區(qū)最近的動(dòng)作時(shí)間最短的自動(dòng)化開關(guān),若開關(guān)屬于三級(jí)自動(dòng)化開關(guān),則該開關(guān)的所有上游分區(qū)屬于C13區(qū)域;若C13區(qū)域與故障區(qū)域間存在二級(jí)自動(dòng)化開關(guān),則二級(jí)自動(dòng)化開關(guān)與C13區(qū)域間的所有分區(qū)屬于C12區(qū)域,C12區(qū)域與故障區(qū)域間其余分區(qū)屬于C11區(qū)域。如圖1的F4分區(qū)故障后,往上游查找到自動(dòng)化開關(guān)K1為三級(jí)自動(dòng)化開關(guān),故F1分區(qū)屬于C13區(qū)域;K2開關(guān)為二級(jí)自動(dòng)化開關(guān),所以F2分區(qū)屬于C12區(qū)域,F(xiàn)3分區(qū)屬于C11區(qū)域。

        步驟4:線路故障分區(qū)下游分區(qū)為B區(qū)域;查找出下游離故障分區(qū)最近的動(dòng)作時(shí)間最短的自動(dòng)化開關(guān),若開關(guān)屬于三級(jí)自動(dòng)化開關(guān),則該開關(guān)的所有下游分區(qū)屬于B13區(qū)域;若B13區(qū)域與故障區(qū)域間存在二級(jí)自動(dòng)化開關(guān),則二級(jí)自動(dòng)化開關(guān)與B13區(qū)域間的分區(qū)屬于B12區(qū)域,B12區(qū)域與故障區(qū)域間其余所有分區(qū)屬于B11區(qū)域。如圖1的F4分區(qū)故障后,往下游查找到自動(dòng)化開關(guān)K5為三級(jí)自動(dòng)化開關(guān),故F6分區(qū)屬于B13區(qū)域;K4為二級(jí)自動(dòng)化開關(guān),故F5分區(qū)屬于B12區(qū)域。

        步驟5:任意主干開關(guān)一旦發(fā)生故障時(shí),則認(rèn)定故障開關(guān)相鄰分區(qū)屬于A區(qū)域;其余分區(qū)按步驟3和步驟4劃分區(qū)域。如圖1中K3發(fā)生故障時(shí),F(xiàn)3和F4分區(qū)屬于A區(qū)域,F(xiàn)1屬于C13區(qū)域,F(xiàn)2屬于C12區(qū)域,F(xiàn)5屬于B12區(qū)域,F(xiàn)6屬于B13區(qū)域。

        步驟6:重復(fù)步驟2—5,直至遍歷完線路所有分區(qū)和主干開關(guān)。

        1.5.2 故障在分支線時(shí)

        步驟1:找出存在分支線的所有分區(qū)集合S(如圖1中F2、F3、F4、F5、F6)。

        步驟2:在S中查找出分支線首端配置了保護(hù)的所有分區(qū)集合S1(圖1的F4、F5),則認(rèn)定S1中任一分區(qū)分支線故障時(shí),線路非故障分區(qū)屬于D區(qū)域(圖1的F1、F2、F3、F6);故障分區(qū)中除故障分支線外,其余元件屬于D區(qū)域(圖1中F4分支線的L4F22元件發(fā)生故障時(shí),L4和L4F1分支線屬于D區(qū)域);故障分支線的故障元件下游所有元件(ZB3)屬于A區(qū)域,故障元件上游第一個(gè)開關(guān)(KF2)至故障分支線首端開關(guān)(KF1)屬于C11區(qū)域。

        步驟3:重復(fù)步驟2,直至遍歷完S1中所有分區(qū)。

        步驟4:在S中找出S1的余集S2(F2、F3、F6),S2中任一分區(qū)分支線故障時(shí),分區(qū)中的非故障分支元件屬于C11區(qū)域,線路的非故障分區(qū)所屬區(qū)域按故障在主干時(shí)的區(qū)域劃分,即重復(fù)1.5.1節(jié)的步驟3和步驟4劃分;故障分支線的故障元件下游所有元件屬于A區(qū)域,故障元件上游第一個(gè)開關(guān)至故障分支線首端開關(guān)區(qū)域及分區(qū)中的非故障區(qū)域?qū)儆贑11區(qū)域,故障元件至上游第一個(gè)開關(guān)區(qū)域?qū)儆贏區(qū)域。如圖1中F6分區(qū)的L6F12故障時(shí),分區(qū)中的L6和L6F2屬于C11區(qū)域,F(xiàn)1—F5分區(qū)屬于C13區(qū)域;故障分支線中的元件ZB5、L6F1、KF3屬于C11區(qū)域,元件ZB6、L6F12、KF4屬于A區(qū)域。

        步驟5:重復(fù)步驟4,直至遍歷完S2中所有分區(qū),得到各負(fù)荷點(diǎn)的停電區(qū)域劃分結(jié)果見表3。

        表3 系統(tǒng)的停電區(qū)域劃分

        完成以上主干和分支線故障遍歷的所有步驟后,將得到線路每一個(gè)元件故障時(shí),線路其余非故障元件的所屬停電區(qū)域。通過確立的停電區(qū)域后,然后由停電時(shí)間替代,獲得每一個(gè)預(yù)想事故的停電情況,將其統(tǒng)一整理列項(xiàng)后,生成系統(tǒng)FMEA表見表4。

        表4 系統(tǒng)的FMEA表

        1.6 基于FMEA表可靠性評(píng)估

        根據(jù)生成的FMEA表,可直接計(jì)算TLOC準(zhǔn)則下的可靠性指標(biāo)。

        a) 負(fù)荷點(diǎn)j的年平均停電時(shí)間

        (1)

        式中:λi為設(shè)備元件i的平均故障率;Wi為設(shè)備元件i故障導(dǎo)致負(fù)荷點(diǎn)j的停電時(shí)間;n為系統(tǒng)設(shè)備元件個(gè)數(shù)。

        b) 用戶平均停電時(shí)間

        (2)

        式中:Nj為負(fù)荷點(diǎn)j的用戶數(shù);R為系統(tǒng)負(fù)荷點(diǎn)集合。

        c) 供電可靠率

        (3)

        2 算例分析

        2.1 算例基礎(chǔ)情況

        以圖4所示系統(tǒng)作為算例,該系統(tǒng)由17個(gè)負(fù)荷點(diǎn)、13條線路、12臺(tái)斷路器、5臺(tái)負(fù)荷開關(guān)和8臺(tái)熔斷器組成。其中每臺(tái)公用配電變壓器帶用戶145戶,線路長度如圖4所示,單位為km。本文將分以下幾種情況進(jìn)行可靠性的計(jì)算分析:①線路所有開關(guān)均沒有配置自動(dòng)化;②線路主干第2和第4節(jié)點(diǎn)配置了自動(dòng)化,其中環(huán)進(jìn)開關(guān)配置了“三遙”功能,環(huán)出開關(guān)配置了電壓電流型邏輯功能和“三遙”功能,分支線首端開關(guān)配置了常規(guī)保護(hù)功能;③線路主干所有環(huán)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)配置了自動(dòng)化,其中環(huán)進(jìn)開關(guān)配置了“三遙”功能,環(huán)出開關(guān)配置了電壓電流型邏輯功能和“三遙”功能,分支線首端開關(guān)配置了常規(guī)保護(hù)功能;④線路出線開關(guān)及主干所有節(jié)點(diǎn)配置了自動(dòng)化,其中主干節(jié)點(diǎn)的環(huán)進(jìn)、環(huán)出開關(guān)均配置了智能分布式邏輯功能,分支線首端開關(guān)配置了常規(guī)保護(hù)功能。4種情況的設(shè)立是為了在無自動(dòng)化、不同自動(dòng)化模式、相同自動(dòng)化模式不同布點(diǎn)數(shù)量的3種情形下,比較傳統(tǒng)FMEA法與改進(jìn)算法的可靠性計(jì)算結(jié)果。

        2.2 算例計(jì)算參數(shù)

        以廣東某市配電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)行統(tǒng)計(jì)值作為算例計(jì)算參數(shù),其中開關(guān)動(dòng)作時(shí)間采用自動(dòng)化設(shè)備參數(shù),設(shè)備修復(fù)時(shí)間采用2020年故障設(shè)備修復(fù)時(shí)間統(tǒng)計(jì)均值,設(shè)備故障率易受氣象災(zāi)害等客觀條件影響,故而采用2018—2020年的故障設(shè)備統(tǒng)計(jì)均值。算例具體計(jì)算參數(shù)見表5。

        表5 故障停電時(shí)間及元件可靠性參數(shù)

        2.3 算例開關(guān)工況分析

        為了驗(yàn)證改進(jìn)算法適用于配置了多模式自動(dòng)化的線路的可靠性評(píng)估,假設(shè)圖4中的線路主干段L3發(fā)生相間永久故障,線路在2.1節(jié)中的4種自動(dòng)化配置情況下,線路主干上的各開關(guān)工況及其所屬分區(qū)的停電區(qū)域劃分情況見表6。

        圖4 多分支聯(lián)絡(luò)配電網(wǎng)

        表6 線路L3故障時(shí)開關(guān)工況

        2.4 計(jì)算結(jié)果分析

        采用傳統(tǒng)FMEA法和改進(jìn)后的FMEA法,分別建立圖4配電網(wǎng)相對(duì)應(yīng)的FMEA表,再利用式(1)—(3)計(jì)算其可靠性,該系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)比較結(jié)果見表7。在線路無配置自動(dòng)化及同一種自動(dòng)化模式下時(shí),改進(jìn)算法可靠性結(jié)果與傳統(tǒng)FMEA法計(jì)算結(jié)果相同。但是在線路配置了不同自動(dòng)化模式及布點(diǎn)數(shù)量情況下,由于傳統(tǒng)FMEA法前向隔離區(qū)域和后向轉(zhuǎn)供區(qū)域都只設(shè)置一種停電時(shí)間,故其無法對(duì)線路的可靠性進(jìn)行精細(xì)化計(jì)算,改進(jìn)算法由于設(shè)置了多種隔離及轉(zhuǎn)供停電時(shí)間,故而可以準(zhǔn)確計(jì)算線路的可靠性??梢姼倪M(jìn)算法較傳統(tǒng)FMEA算法可適用于不同自動(dòng)化模式及布點(diǎn)數(shù)量情況下可靠性評(píng)估。

        表7 系統(tǒng)可靠性指標(biāo)計(jì)算結(jié)果

        3 結(jié)束語

        實(shí)際配電網(wǎng)建設(shè)中,由于自動(dòng)化技術(shù)路線的改變、網(wǎng)架改造等原因,存在同回線路上配置了多種自動(dòng)化模式或部分主干節(jié)點(diǎn)無配置自動(dòng)化的情況,傳統(tǒng)FMEA法由于停電區(qū)域劃分的單一而無法對(duì)該情況的線路可靠性進(jìn)行精細(xì)化計(jì)算。本文提出改進(jìn)的FMEA可靠性評(píng)估方法,通過增加停電區(qū)域的劃分和停電時(shí)間的細(xì)分,能夠滿足不同自動(dòng)化模式及布點(diǎn)數(shù)量情況下配電網(wǎng)可靠性的評(píng)估,為配電網(wǎng)規(guī)劃建設(shè)中自動(dòng)化模式選擇及布點(diǎn)數(shù)量的設(shè)置提供技術(shù)依據(jù),具有一定的實(shí)用意義。

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