董 劍
(寶鈦集團(tuán)有限公司,陜西 寶雞 721000)
在機(jī)械裝備行業(yè)快速發(fā)展的同時(shí),相關(guān)行業(yè)對(duì)于機(jī)械零部件的精度有了越來(lái)越高的需求,作為一種重要的現(xiàn)代機(jī)械加工方式,數(shù)控車(chē)床加工方式安全、可靠、高效;但其加工精度受到多種因素的影響,會(huì)在很大程度上影響機(jī)械設(shè)備的整體質(zhì)量。本文對(duì)當(dāng)前影響數(shù)控車(chē)床加工精度的主要因素進(jìn)行分析,并結(jié)合企業(yè)對(duì)設(shè)備的實(shí)際使用情況,提出了提高數(shù)控車(chē)床加工精度的具體措施,進(jìn)而為機(jī)械制造行業(yè)的高品質(zhì)發(fā)展提供保障。
數(shù)控車(chē)床集自動(dòng)控制技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械制造、傳感測(cè)量于一體,是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。運(yùn)用數(shù)控車(chē)床有利于提升產(chǎn)品質(zhì)量,縮短加工時(shí)間,縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期。
數(shù)控機(jī)床由測(cè)量裝置、機(jī)床本體、輔助裝置、電氣控制裝置、可編程控制器、驅(qū)動(dòng)裝置、數(shù)控裝置、輸出裝置組成,具體硬件構(gòu)成如圖1所示。
圖1 數(shù)控車(chē)床硬件組成
數(shù)控車(chē)床在普通車(chē)床的基礎(chǔ)上引進(jìn)了數(shù)控技術(shù),借助數(shù)字信號(hào)對(duì)機(jī)床加工及運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行控制,利用數(shù)字化代碼于程序介質(zhì)上記錄刀具移動(dòng)軌跡等信息,之后輸入數(shù)控系統(tǒng),經(jīng)過(guò)運(yùn)算、譯碼后,發(fā)出指令自動(dòng)控制工件與刀具的運(yùn)動(dòng),最后得到符合要求的零件。
與傳統(tǒng)數(shù)控車(chē)床相比,現(xiàn)代數(shù)控車(chē)床具有以下5個(gè)方面的特點(diǎn):一是加工精度高,現(xiàn)代數(shù)控車(chē)床引入精度控制系統(tǒng),與傳統(tǒng)車(chē)床相比,具備更高的加工穩(wěn)定性與加工精度。二是多坐標(biāo)軸數(shù)控車(chē)床能夠完成多軸聯(lián)動(dòng)加工,數(shù)控車(chē)床能夠依據(jù)預(yù)先設(shè)置的指令對(duì)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的零件進(jìn)行多軸聯(lián)動(dòng)加工,有效提升了工作效率。三是縮短加工時(shí)間,在對(duì)零件的規(guī)格或尺寸進(jìn)行臨時(shí)修改時(shí)不需要畫(huà)圖紙,可直接用于對(duì)數(shù)控車(chē)床的參數(shù)調(diào)整,減少了修改圖紙的時(shí)間。四是具備較高自動(dòng)化程度,能夠進(jìn)行機(jī)械化自動(dòng)操作,降低了工作人員的操作強(qiáng)度。五是對(duì)操作人員技術(shù)水平要求高,現(xiàn)代數(shù)控車(chē)床引進(jìn)了大量先進(jìn)技術(shù),操作過(guò)程具有較高的專業(yè)性,同時(shí)其維護(hù)保養(yǎng)人員也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)水平。
在進(jìn)行工件加工的過(guò)程中,數(shù)控車(chē)床的車(chē)刀依據(jù)預(yù)先設(shè)置的程序規(guī)劃走刀路徑,完成車(chē)削加工。在車(chē)削加工過(guò)程中,最重要的是進(jìn)行圓弧半徑與車(chē)刀偏角參數(shù)的設(shè)置,一旦出現(xiàn)誤差,將直接影響工件精度。但是,數(shù)控車(chē)床在運(yùn)行時(shí)往往會(huì)因軸線尺寸誤差而降低加工精度,導(dǎo)致車(chē)刀圓弧半徑隨之變化,進(jìn)而影響軸向尺寸誤差。
車(chē)床的車(chē)刀位移長(zhǎng)度與軸向尺寸相互影響,車(chē)刀幾何參數(shù)與規(guī)格會(huì)引發(fā)潛在的軸向尺寸誤差,車(chē)刀移動(dòng)軌跡直接影響位移長(zhǎng)度,在對(duì)于數(shù)控車(chē)床進(jìn)行調(diào)整時(shí),應(yīng)充分考慮刀尖距、車(chē)刀圓弧半徑等細(xì)節(jié)參數(shù)。
在具體進(jìn)行加工過(guò)程中,利用滾珠絲杠和電氣伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車(chē)刀平面移動(dòng)的控制。在對(duì)滾珠絲杠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中,伺服電機(jī)能夠?qū)ぜ蛙?chē)刀之間的相對(duì)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,所以在運(yùn)行時(shí),絲杠滑臺(tái)的傳動(dòng)誤差也會(huì)隨之被伺服系統(tǒng)傳輸給工件與刀具之間的相對(duì)位置,致使無(wú)法完全依照程序規(guī)劃的軌跡進(jìn)行刀尖的移動(dòng),最終導(dǎo)致數(shù)控車(chē)床加工精度被降低。
編程零件輪廓利用逼近誤差表示時(shí),利用擬合或近似理念算法,可以在控制精確值的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)向零件基礎(chǔ)誤差的逼近。當(dāng)精確值較低時(shí),零部件加工精度將會(huì)出現(xiàn)誤差。在進(jìn)行零部件制作過(guò)程中,數(shù)控車(chē)床的加工應(yīng)用需要預(yù)先進(jìn)行編程作業(yè),利用數(shù)學(xué)理論對(duì)外形不規(guī)則的零部件的加工作業(yè)進(jìn)行處理,如針對(duì)非圓線性,利用近似原理進(jìn)行處理,借助直線輪廓取代零部件曲線輪廓。在具體使用過(guò)程中,該措施具有較強(qiáng)的實(shí)用性,但是完成的零部件的形狀輪廓非常容易出現(xiàn)不能夠與待加工目標(biāo)形狀輪廓重合的情況,出現(xiàn)加工誤差,例如在進(jìn)行具體加工過(guò)程中,圓整誤差即在加工圓弧運(yùn)動(dòng)或圓軌跡時(shí),實(shí)際數(shù)值與車(chē)床預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡之間存在的較大誤差[1]。一些數(shù)控車(chē)床的刀具的具體運(yùn)行軌跡是由電機(jī)控制的,刀具最小運(yùn)動(dòng)距離由步進(jìn)電機(jī)脈沖決定,當(dāng)處于運(yùn)作狀態(tài)時(shí),如其作業(yè)達(dá)到圓整脈沖當(dāng)量值,不可避免地會(huì)出現(xiàn)圓整誤差,進(jìn)而影響部件規(guī)格與尺寸。
作業(yè)狀態(tài)下的車(chē)床會(huì)受到不同類型熱源的影響,在車(chē)床出現(xiàn)發(fā)熱的狀況時(shí),相關(guān)元件將會(huì)受到熱脹冷縮的作用,表現(xiàn)出嚴(yán)重的變形,對(duì)于程序的有序性產(chǎn)生嚴(yán)重阻礙,最終對(duì)車(chē)床加工精度造成影響。不僅如此,在車(chē)床進(jìn)行切削作業(yè)的過(guò)程中,會(huì)出現(xiàn)摩擦熱,在同時(shí)出現(xiàn)外部溫度變化的情況時(shí),車(chē)床元件會(huì)出現(xiàn)部位受熱不均的情況,影響機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),同時(shí)溫度的變化也會(huì)影響到元件的體積大小,進(jìn)而嚴(yán)重影響高精度設(shè)備的生產(chǎn)與制定。除此之外,在元件的體積達(dá)不到具體的要求時(shí),有可能出現(xiàn)車(chē)刀切削角度偏移、絲杠軸心線傾斜等故障,不能保證后續(xù)待加工零件的精度[2]。
數(shù)控車(chē)床運(yùn)行時(shí)始終存在導(dǎo)軌相對(duì)位置偏移誤差,嚴(yán)重影響數(shù)控車(chē)床加工精度,在進(jìn)行車(chē)削加工操作時(shí),車(chē)床導(dǎo)軌會(huì)出現(xiàn)無(wú)規(guī)則磨損,致使刀尖位置后續(xù)會(huì)出現(xiàn)微量偏移,降低最終加工工件的精度。
操作人員在進(jìn)行作業(yè)過(guò)程中如果存在不按規(guī)范操作的情況,也會(huì)導(dǎo)致數(shù)控車(chē)床導(dǎo)軌偏移誤差,對(duì)車(chē)削加工質(zhì)量產(chǎn)生影響?,F(xiàn)代數(shù)控車(chē)床引進(jìn)了先進(jìn)的控制系統(tǒng),具有較高的規(guī)范性與順序性。在進(jìn)行操作的過(guò)程中,如操作人員的操作順序不合規(guī)、數(shù)據(jù)處理有誤差、程序設(shè)定不科學(xué)等,都會(huì)對(duì)程序運(yùn)行的正當(dāng)性造成影響,致使加工精度出現(xiàn)誤差。
對(duì)數(shù)控車(chē)床的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行優(yōu)化,工程人員與設(shè)計(jì)人員應(yīng)該不斷創(chuàng)新數(shù)控車(chē)床主機(jī)結(jié)構(gòu),進(jìn)行精度高、剛度高的零部件的引入,在進(jìn)行設(shè)計(jì)與加工制造時(shí),站在全局的角度對(duì)車(chē)床進(jìn)行全面優(yōu)化。優(yōu)化處理數(shù)控車(chē)床主軸形變故障,合理控制數(shù)控車(chē)床主軸箱系統(tǒng)熱態(tài)性能,適當(dāng)調(diào)整數(shù)控車(chē)床重心位置,盡可能地提升數(shù)控車(chē)床關(guān)鍵部件的幾何精度與整體結(jié)構(gòu)形態(tài),使數(shù)控加工的質(zhì)量與精度得到改善。
電氣伺服系統(tǒng)是數(shù)控車(chē)床的關(guān)鍵組成部分,能夠?qū)?chē)床運(yùn)行的有序性與穩(wěn)定性起決定性作用,同時(shí)直接影響車(chē)床加工精度,影響零部件的加工質(zhì)量。因此,在對(duì)于數(shù)控車(chē)床加工精度進(jìn)行改善的過(guò)程中,應(yīng)該進(jìn)行電氣伺服系統(tǒng)準(zhǔn)確性的優(yōu)化,合理提升伺服系統(tǒng)設(shè)備的性能指標(biāo),具體可對(duì)伺服控制單元、伺服進(jìn)給單元、伺服電機(jī)進(jìn)行改良,同時(shí)要關(guān)注伺服控制系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展。在借助伺服系統(tǒng)進(jìn)行圓弧、圓環(huán)等零件的加工時(shí),需要對(duì)進(jìn)給軸進(jìn)行精確設(shè)計(jì),具體可進(jìn)行開(kāi)環(huán)增益的設(shè)計(jì),提升加工零部件輪廓的精度。除此之外,在具體進(jìn)行作業(yè)的過(guò)程中應(yīng)該保持45°的進(jìn)給軸位置,根據(jù)相關(guān)實(shí)踐數(shù)據(jù)可知,該角度可提升零部件精度與質(zhì)量,確保零件符合需求[1]。
在實(shí)際運(yùn)行數(shù)控車(chē)床過(guò)程中,為了盡可能防止由車(chē)身導(dǎo)致的精度誤差,在最初設(shè)計(jì)階段應(yīng)該對(duì)底座和導(dǎo)軌進(jìn)行優(yōu)化。對(duì)于功能需求多的控車(chē)床,在進(jìn)行床身設(shè)計(jì)過(guò)程中,可將其設(shè)置為斜床身,借助合適的筒型結(jié)構(gòu),合理控制車(chē)床重量,同時(shí)對(duì)制造工藝進(jìn)行改進(jìn)。在保證確切的切削載荷的基礎(chǔ)上,借助筒形結(jié)構(gòu)進(jìn)一步保障數(shù)控車(chē)床的穩(wěn)定性,避免車(chē)床在運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中出現(xiàn)幾何誤差。在安裝滑動(dòng)導(dǎo)軌的過(guò)程中,不僅要對(duì)于零件的加工精度進(jìn)行明確,還要按照規(guī)范流程進(jìn)行具體安裝,保障潤(rùn)滑油填充完善,降低運(yùn)行過(guò)程中的摩擦系數(shù),提高數(shù)控車(chē)床的精度。在選擇導(dǎo)軌時(shí),應(yīng)該注重其實(shí)用性,保證導(dǎo)軌的載荷能夠滿足實(shí)際生產(chǎn)需求,防止后續(xù)發(fā)生因載荷問(wèn)題而導(dǎo)致的精度降低[3]。
在具體實(shí)施誤差補(bǔ)償過(guò)程中,需要加強(qiáng)對(duì)圓整誤差和逼近誤差的重視。在針對(duì)圓整誤差進(jìn)行控制時(shí),可以借助硬件處理進(jìn)行防控,同時(shí)可以借助軟件處理,提升數(shù)據(jù)處理的精度,盡最大可能防止在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)不確定因素引發(fā)誤差風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)逼近誤差的補(bǔ)償,要提升近似算法、擬合思想應(yīng)用的精準(zhǔn)性,通過(guò)對(duì)零件外輪廓的精確運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)零件外輪廓的精準(zhǔn)勾勒,防止出現(xiàn)控制系統(tǒng)的補(bǔ)償誤差。針對(duì)需要重復(fù)定位的工藝和工件,在具體數(shù)控加工之前,就應(yīng)該加強(qiáng)誤差測(cè)算,提升測(cè)算的精確性,防止后續(xù)加工出現(xiàn)誤差。針對(duì)于不可避免的誤差,要及時(shí)對(duì)其進(jìn)行控制,將誤差在合理范圍內(nèi),保障加工產(chǎn)品的質(zhì)量。
分析上述影響因素可知,數(shù)控車(chē)床在加工運(yùn)行過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)溫度的變化,當(dāng)外部環(huán)境也同時(shí)發(fā)生變化時(shí),會(huì)對(duì)數(shù)控車(chē)床加工精度產(chǎn)生影響,因此相關(guān)人員也要加強(qiáng)對(duì)車(chē)間溫度因素的重視,嚴(yán)格把控車(chē)間溫度,對(duì)車(chē)床運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行整體改善,避免在加工過(guò)程中出現(xiàn)溫度過(guò)高或過(guò)低的狀況,防止設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中因熱脹冷縮作用出現(xiàn)設(shè)備變形。針對(duì)無(wú)法防止的溫度升高狀況,如摩擦生熱等,可借助冷卻回路加強(qiáng)對(duì)溫度差的控制,降低熱量的形成,保障數(shù)控車(chē)床的運(yùn)行環(huán)境溫度。
刀具是數(shù)控車(chē)床在具體進(jìn)行零件加工過(guò)程中經(jīng)常會(huì)使用到的部件,刀具通常具有刀尖圓弧或偏圓角的特性,在進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)極易出現(xiàn)誤差。因此,在進(jìn)行零件加工時(shí),應(yīng)該合理優(yōu)化刀具,降低因刀具問(wèn)題引發(fā)的零件不合格情況。首先,需要對(duì)于刀具的結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化,工作人員應(yīng)該根據(jù)以往工作經(jīng)驗(yàn)全面了解刀具存在的缺陷,有針對(duì)性地對(duì)于刀具進(jìn)行調(diào)整。其次,由于數(shù)控車(chē)床具備較高的自動(dòng)化水平,因此在進(jìn)行具體刀具優(yōu)化的過(guò)程中,應(yīng)該依據(jù)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)對(duì)全部道具進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì),對(duì)車(chē)床使用的刀具庫(kù)的全部刀具進(jìn)行結(jié)構(gòu)性調(diào)整,防止在加工過(guò)程中出現(xiàn)刀具加工誤差[3]。此外,需要精確計(jì)算在作業(yè)過(guò)程中因刀具問(wèn)題而導(dǎo)致的誤差,依據(jù)實(shí)際計(jì)算結(jié)果進(jìn)行刀具的調(diào)整,在具體作業(yè)過(guò)程中根據(jù)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)情況進(jìn)行修正,保障數(shù)控車(chē)床加工零件的精度。
現(xiàn)代數(shù)控車(chē)床具備較高的技術(shù)水平,操作較為復(fù)雜,對(duì)于操作人員具有較高的專業(yè)技術(shù)水平要求,一旦在閱讀圖紙或編程時(shí)出現(xiàn)不恰當(dāng)?shù)牟僮?,將?huì)嚴(yán)重影響數(shù)控車(chē)床加工精度。在對(duì)相關(guān)操作人員的專業(yè)技術(shù)水平和實(shí)際操作能力進(jìn)行提升時(shí),可以聘請(qǐng)專業(yè)人才采用培訓(xùn)方式,提升數(shù)控車(chē)床管理者和操作者的能力。在進(jìn)行車(chē)床操作時(shí)需要操作人員編程和了解圖紙,所以相關(guān)人員必須具備較高的數(shù)控機(jī)床編程能力和機(jī)械圖紙閱讀能力。除此之外,管理人員應(yīng)具備較高的管理能力、良好的協(xié)調(diào)及溝通能力,確保在后續(xù)操作過(guò)程中面對(duì)突發(fā)狀況時(shí)能夠及時(shí)進(jìn)行協(xié)調(diào)解決。此外,企業(yè)不能忽視對(duì)于內(nèi)部原有員工的培養(yǎng),加強(qiáng)對(duì)現(xiàn)有操作人員和技術(shù)人員的考核與培訓(xùn),制定明確的賞罰制度,獎(jiǎng)勵(lì)操作能力強(qiáng)的員工,激勵(lì)其不斷學(xué)習(xí),對(duì)于操作不合格且不改正的員工給予處罰,提升操作人員對(duì)數(shù)控車(chē)床專業(yè)技術(shù)的重視程度,激發(fā)員工自覺(jué)學(xué)習(xí)。
數(shù)控車(chē)床具備較高的自動(dòng)化水平,其操作依賴于預(yù)先編寫(xiě)的程序,加工精度受數(shù)據(jù)編程的影響。員工在進(jìn)行編程的過(guò)程中,應(yīng)該精確定位原點(diǎn)位置,在進(jìn)行程序編制時(shí)要嚴(yán)格遵循工藝基準(zhǔn)、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、編程基準(zhǔn)原則,依據(jù)圖紙基準(zhǔn)進(jìn)行編程原點(diǎn)的設(shè)置。在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算時(shí),必須保證數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性,合理安排具體工序,防止加工過(guò)程中出現(xiàn)誤差。在進(jìn)行工序編制過(guò)程中,全面分析毛坯變形、剛性、零件加工需求等要素,確定粗加工和精加工的比例與順序。
隨著數(shù)控車(chē)床技術(shù)的提升,其在機(jī)械行業(yè)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,與傳統(tǒng)車(chē)床相比,數(shù)控車(chē)床具備加工精度高、自動(dòng)化程度高、多軸聯(lián)動(dòng)等優(yōu)勢(shì),但在進(jìn)行零件加工中依舊存在誤差,相關(guān)企業(yè)應(yīng)加強(qiáng)對(duì)數(shù)控車(chē)床加工精度影響因素的分析,提高良品率,降低廢品率。在數(shù)控車(chē)床技術(shù)快速發(fā)展的同時(shí),應(yīng)加大技術(shù)投入,使企業(yè)在同行業(yè)中具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。