李慧,謝林鴻,王桂榮,魏建平
(山東建筑大學熱能工程學院,濟南 250101)
物聯(lián)網(wǎng)在建筑能源領(lǐng)域已經(jīng)占據(jù)了一定的市場,中國建筑節(jié)能協(xié)會更是成立了“建筑調(diào)適與運維專業(yè)委員會”。培養(yǎng)既具有建筑環(huán)境與能源應用工程專業(yè)知識又具有物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的復合型人才是行業(yè)發(fā)展的需求,然而高校建筑環(huán)境與能源應用專業(yè)在此方面的人才培養(yǎng)還很欠缺。2017 年2 月以來,教育部積極推進新工科建設(shè)[1],新工科建設(shè)相比于過去傳統(tǒng)的人才培養(yǎng)模式,更加注重學生創(chuàng)新意識與實踐動手能力的提高[2]。將傳感技術(shù)、控制技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與建筑能源系統(tǒng)有機結(jié)合,建立建筑能源物聯(lián)網(wǎng)實驗平臺,強化學生的工程實踐能力,提高學生的創(chuàng)新性和解決復雜問題的能力,促進建筑環(huán)境與能源應用工程專業(yè)向新工科轉(zhuǎn)變[3]。
目前,國內(nèi)外學者對建筑能源物聯(lián)網(wǎng)平臺已經(jīng)做了一系列的研究[4-6]。在研究過程中發(fā)現(xiàn)的主要問題有:①原有項目中不同的建筑能源系統(tǒng)通常為異構(gòu)系統(tǒng),使用不同的通信方案,將其接入統(tǒng)一平臺時需要編寫特定的通信接口。②為實現(xiàn)平臺所需功能,軟件應用的開發(fā)周期長且編程繁瑣。Niagara 是美國Tridium公司基于Java 開發(fā)的一款極其開放的物聯(lián)網(wǎng)軟件平臺,Niagara的核心價值是可以連接任何協(xié)議、設(shè)備和網(wǎng)絡,且Niagara 編程為圖形化編程,編程效率高。Niagara物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)被廣泛應用于智能建筑、智能電網(wǎng)、分布式能源、工業(yè)控制、商業(yè)連鎖、智慧城市、數(shù)據(jù)中心等很多領(lǐng)域[7-10]。2020年,Niagara 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)寫入“高等學校物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)規(guī)范2.0”。因此,建筑能源物聯(lián)網(wǎng)實驗平臺選用Niagara物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。
多源分布式建筑能源系統(tǒng)由3 個能源子系統(tǒng)組成,分別是太陽能輔助空氣源熱泵系統(tǒng)、微燃機冷熱電三聯(lián)供系統(tǒng)和地源熱泵多聯(lián)機系統(tǒng),系統(tǒng)之間相對獨立且服務于不同的末端用戶。
太陽能輔助空氣源熱泵系統(tǒng)主要設(shè)備有空氣源熱泵機組、太陽能集熱器、板式換熱器、循環(huán)水泵、儲熱水箱、末端風機盤管等,其工作流程如圖1 所示。夏季,空氣源熱泵單獨運行,降低系統(tǒng)回水溫度,為末端房間供冷;冬季,太陽能集熱器吸收熱量,加熱儲熱水箱的水,該水與系統(tǒng)回水在板式換熱器處進行一次熱交換,提高空氣源熱泵機組的進水溫度,空氣源熱泵再對系統(tǒng)回水進行二次熱交換將系統(tǒng)出水溫度提高到供暖設(shè)計溫度,為末端房間供熱。
圖1 太陽能輔助空氣源熱泵系統(tǒng)工作流程
微燃機冷熱電三聯(lián)供系統(tǒng)主要設(shè)備有微燃機、冷溫水機、煙氣-水換熱器、水源熱泵、循環(huán)水泵等,其工作流程如圖2 所示。微燃機燃燒高壓天然氣發(fā)電,排出的高溫高壓煙氣用以驅(qū)動煙氣型溴化鋰冷溫水機,從冷溫水機排出的煙氣通過換熱器與水源熱泵進行熱交換。夏季冷溫水機為末端房間供冷,水源熱泵制取生活熱水;冬季冷溫水機和水源熱泵共同為末端房間供熱。
圖2 微燃機冷熱電三聯(lián)供系統(tǒng)工作流程
地源熱泵多聯(lián)機系統(tǒng)主要設(shè)備有地源熱泵主機、地埋管換熱器、室內(nèi)機、循環(huán)水泵等,其工作流程如圖3 所示。地源側(cè)以水作為介質(zhì),通過地埋管換熱器與大地進行換熱。大地是個溫度穩(wěn)定的蓄熱體,夏季地埋管放出熱量,降低系統(tǒng)回水溫度,同時將熱量存儲至地熱場,冬季地埋管吸收熱量,提高系統(tǒng)回水溫度。用戶側(cè)使用冷劑作為循環(huán)介質(zhì),冷劑在主機處進行熱交換后,經(jīng)銅管輸送至室內(nèi)機,在室內(nèi)機的風機帶動下與室內(nèi)空氣進行換熱。
圖3 地源熱泵多聯(lián)機系統(tǒng)工作流程
多源分布式建筑能源物聯(lián)網(wǎng)實驗平臺網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)框架如圖4 所示,包括3 個建筑能源物聯(lián)網(wǎng)子系統(tǒng),分別為太陽能輔助空氣源熱泵物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、微燃機冷熱電三聯(lián)供物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、地源熱泵多聯(lián)機物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。Supervior管理平臺實現(xiàn)3 個能源系統(tǒng)的統(tǒng)一管理。其中,太陽能輔助空氣源熱泵物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和微燃機冷熱電三聯(lián)供物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)與Supervior 管理平臺的連接為有線網(wǎng)絡連接,地源熱泵多聯(lián)機物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)與Supervior管理平臺的連接通過云平臺無線連接。
圖4 實驗平臺網(wǎng)絡架構(gòu)
2.1.1 感知層設(shè)備
感知層設(shè)備主要包括傳感器、執(zhí)行器和機組設(shè)備控制板卡等,按照信號傳輸類型可以分為3 類。第1類為串口通信設(shè)備,通過RS-485 串口連接到JACE-8000 網(wǎng)絡控制器的COM口,主要設(shè)備包括智能熱表、智能電表、變頻器、機組控制板等。第2 類為網(wǎng)口通信設(shè)備,光纖感溫探測器的網(wǎng)口通過網(wǎng)線與現(xiàn)場PC 機的網(wǎng)口連接。第3 類為常規(guī)不帶通信功能的設(shè)備,包括溫度變送器、壓力變送器、差壓變送器、電動調(diào)節(jié)閥、設(shè)備開關(guān)信號及故障報警信號等。
2.1.2 網(wǎng)絡層設(shè)備
網(wǎng)絡層是感知層與應用層的橋梁,負責將感知層感知的信息傳輸?shù)綉脤?,再將應用層的控制指令傳輸?shù)綀?zhí)行設(shè)備。網(wǎng)絡層的主要設(shè)備有JACE-8000 網(wǎng)絡控制器、IO-28U 智能IO 模塊和智能網(wǎng)關(guān)等。JACE-8000 網(wǎng)絡控制器是一款用來連接多個設(shè)備和子系統(tǒng),實現(xiàn)集成、監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄、報警、時間表和網(wǎng)絡管理功能的嵌入式網(wǎng)絡控制器[11]。IO-28U 是一款具有28個輸入輸出點,同時支持Bacnet 和Modbus 通信協(xié)議的智能IO模塊,包括8 路UI、8 路DI、8 路DO和4 路AO。IO-28U智能IO 模塊的輸入輸出通道與現(xiàn)場的溫度傳感器、壓力傳感器、差壓傳感器、交流接觸器觸點等連接。此外還有ZigBee網(wǎng)關(guān),用以將ZigBee協(xié)議轉(zhuǎn)換為Modbus RTU協(xié)議。
實驗平臺采用兩臺JACE網(wǎng)絡控制器分別采集太陽能輔助空氣源熱泵系統(tǒng)和微燃機冷熱電三聯(lián)供系統(tǒng)的底層設(shè)備的運行參數(shù),并通過以太網(wǎng)口接入監(jiān)控主機以TCP/IP協(xié)議進行雙向通信,控制底層設(shè)備的運行。IO-28U智能IO 模塊,智能熱表、智能電表、變頻器等智能儀表,機組控制板卡和ZigBee 網(wǎng)關(guān)等與JACE網(wǎng)絡控制器的連接均為串口連接,通信協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。風機盤管溫控器通過無線傳感器網(wǎng)絡以ZigBee 協(xié)議與ZigBee 網(wǎng)關(guān)通信[12],ZigBee 網(wǎng)關(guān)負責將ZigBee協(xié)議轉(zhuǎn)換為Modbus RTU協(xié)議。光纖感溫探測器通過網(wǎng)線連接現(xiàn)場PC 機的網(wǎng)口,通信協(xié)議為Modbus TCP協(xié)議。
由于熱泵機房距離監(jiān)控主機較遠,采取云平臺形式?,F(xiàn)場PC機連接底層設(shè)備采集地源熱泵系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)并將其存儲至云數(shù)據(jù)庫,監(jiān)控主機通過無線網(wǎng)絡以TCP/IP 協(xié)議遠程通信并讀取云數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)。
實驗平臺使用Niagara N4 進行軟件編程,最終實現(xiàn)的物聯(lián)網(wǎng)平臺軟件功能如圖5 所示,分為系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)展示、故障報警、歷史數(shù)據(jù)、自動控制等。
圖5 實驗平臺軟件功能
包括JACE網(wǎng)絡控制器與底層設(shè)備的網(wǎng)絡通信編程,和Supervisor 管理平臺與各JACE網(wǎng)絡控制器及云平臺數(shù)據(jù)庫的通信編程。通過Driver 服務配置,根據(jù)硬件設(shè)備的通信協(xié)議添加Modbus 網(wǎng)絡和Rdbms 網(wǎng)絡,對Modbus設(shè)備通過寄存器點位讀寫數(shù)據(jù),對云數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)通過SQL語句查詢,基于統(tǒng)一平臺實現(xiàn)了對3 個能源系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集成。
通過Px視圖設(shè)計。該視圖在Px Editor 頁面中編程。通過插入Widget可視化組件實現(xiàn)以數(shù)值、圖表及動態(tài)圖片的形式展示代理點的實時狀態(tài);通過插入Actions組件實現(xiàn)對代理點的操作命令;通過插入Hyperlink Button 和Pop Binding 組件實現(xiàn)前端頁面的視圖切換。
通過Alarm組件設(shè)計。根據(jù)專業(yè)知識確定報警的異常算法,對代理點添加報警擴展并填寫報警文本、報警延遲、報警分類等參數(shù),當系統(tǒng)故障或者數(shù)據(jù)異常時向監(jiān)控主機發(fā)出警報。
通過History組件設(shè)計。按照所設(shè)計的數(shù)據(jù)采集需求,通過對代理點添加歷史擴展并填寫容量、更新時間等參數(shù),按一定時間間隔或一定數(shù)值變化采集傳感器運行數(shù)據(jù)。
在WireSheet 視圖中模塊化編程。通過添加LoopPoint(PID控制)、Tstat(雙位控制)、LeadLag(輪詢控制)等組件,與代理點的輸入輸出管腳連線,實現(xiàn)循環(huán)水泵的PID變頻控制、末端風盤的雙位控制、常用泵和備用泵之間的輪詢控制等功能。
軟件功能豐富,界面很多,圖6 所示為軟件平臺的3 個典型畫面。圖6(a)所示為太陽能輔助空氣源熱泵系統(tǒng)流程界面,系統(tǒng)運行的主要參數(shù)在流程圖上實時顯示;圖6(b)所示為微燃機冷熱電三聯(lián)供系統(tǒng)主畫面,展示該系統(tǒng)的主要信息,展示內(nèi)容包括:系統(tǒng)能源綜合利用效率[13]、設(shè)備運行狀態(tài)、主要數(shù)據(jù)棒條圖展示等;圖6(c)所示為地下溫度場展示畫面,地下溫度場采用光纖溫度傳感器檢測,地下溫度場的檢測用以地埋管傳熱傳質(zhì)分析[14]。
圖6 軟件平臺3個典型畫面
建筑環(huán)境與能源應用工程專業(yè)的實驗教學是人才培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié)之一,原有實驗大多基于某一門課程內(nèi)容而設(shè)置,很難為學生提供知識融會貫通及綜合應用的機會,不利于學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。針對建筑設(shè)備自動化、建筑能源物聯(lián)網(wǎng)、空氣調(diào)節(jié)、熱泵技術(shù)、分布式能源等課程,開發(fā)了一系列綜合實驗項目,表1 所示給出了部分開放創(chuàng)新性實驗項目。
表1 部分開放創(chuàng)新性實驗項目
開放創(chuàng)新性實驗項目每學期開學時由學生自主申報,每個團隊上限12 名成員,歷時1 學期。項目小組成員分工合作,查閱文獻、設(shè)計實驗方案、開展相關(guān)實驗并進行探索性研究,學期末提交實驗項目結(jié)題報告。在整個開放創(chuàng)新性實驗周期中,以學生為主,教師起引導作用。開放創(chuàng)新性實驗充分調(diào)動了學生的積極性和探索精神,將所學專業(yè)知識有機地融入實踐中,將理論與實踐深度融合,提高了學生的創(chuàng)新性和解決復雜工程問題的能力。
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為建筑能源行業(yè)的信息化進程提供了助力。以我校3 個分布式能源系統(tǒng)為對象,從網(wǎng)絡架構(gòu)到軟件編程完成了物聯(lián)網(wǎng)平臺的搭建,實現(xiàn)了對多源分布式建筑能源系統(tǒng)的綜合管理。針對該實驗平臺設(shè)計了豐富的開放創(chuàng)新性實驗,用于學生的實踐鍛煉,鍛煉學生的創(chuàng)新性和解決復雜工程問題的能力,為復合型人才培養(yǎng)提供基礎(chǔ)。此外,該實驗平臺也為廣大教師提供了很好的科研平臺,可在太陽能熱利用、地埋管傳熱特性分析、分布式能源綜合利用、能源系統(tǒng)節(jié)能控制、能源物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)分析等方面開展豐富的科學實驗研究,提升科研水平。