□趙 陽(yáng)，侯延昶

(中國(guó)刑事警察學(xué)院，遼寧 沈陽(yáng) 110035)

一、前言

根據(jù)公安部發(fā)布的《警用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)》，目前警用無(wú)人機(jī)大致分為三種，即固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)以及多旋翼無(wú)人機(jī)。固定翼無(wú)人機(jī)體積中等、續(xù)航能力強(qiáng)、控制范圍大但是需要依靠跑道或者彈射器發(fā)射，不夠靈活且隱蔽性不夠好。無(wú)人直升機(jī)體積最大，具有最強(qiáng)的掛載運(yùn)輸能力，但也具有最差的隱蔽性且機(jī)動(dòng)性不強(qiáng)。多旋翼無(wú)人機(jī)雖然續(xù)航能力較短、負(fù)載能力差，但是其具有的體積小、重量輕、成本低、垂直起降等優(yōu)勢(shì)，最適合日常警務(wù)執(zhí)法工作。

目前無(wú)人機(jī)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于警務(wù)執(zhí)法領(lǐng)域。警用無(wú)人機(jī)在室外開闊場(chǎng)地的應(yīng)用戰(zhàn)術(shù)研究也不斷深入，在重大活動(dòng)安保、交通管制、應(yīng)急救援、反恐鎮(zhèn)暴等警務(wù)執(zhí)法工作中，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用已趨于成熟。警用無(wú)人機(jī)的廣泛應(yīng)用延伸了警務(wù)空間，將空域建立為新的監(jiān)管領(lǐng)域，推進(jìn)警務(wù)工作逐漸向空中滲透。但是警用無(wú)人機(jī)在室內(nèi)場(chǎng)所中的應(yīng)用戰(zhàn)術(shù)研究卻處于空白狀態(tài)，而日常警務(wù)執(zhí)法工作的地點(diǎn)、對(duì)象很大一部分是在室內(nèi)場(chǎng)所中，例如現(xiàn)場(chǎng)勘查、窩點(diǎn)清剿、除爆排險(xiǎn)、場(chǎng)所控制等都是在室內(nèi)場(chǎng)所開展的警務(wù)執(zhí)法工作，因此結(jié)合日常警務(wù)執(zhí)法工作對(duì)警用無(wú)人機(jī)在室內(nèi)場(chǎng)所中的應(yīng)用戰(zhàn)術(shù)進(jìn)行研究迫在眉睫。

二、室內(nèi)場(chǎng)所中警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用原則

無(wú)人機(jī)作為一種協(xié)助警員從事警務(wù)活動(dòng)的工具，其應(yīng)用戰(zhàn)術(shù)需要遵守一定的行為準(zhǔn)則，依據(jù)無(wú)人機(jī)的特性以及警務(wù)活動(dòng)的性質(zhì)，無(wú)人機(jī)應(yīng)用戰(zhàn)術(shù)應(yīng)當(dāng)遵守依法依規(guī)原則、人機(jī)協(xié)同原則以及謹(jǐn)慎殺傷原則。

(一)依法依規(guī)原則

警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用戰(zhàn)術(shù)是警務(wù)執(zhí)法工作的一部分，必須嚴(yán)格依法依規(guī)使用無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)作為一種技術(shù)手段很有可能涉及隱私侵犯、墜機(jī)事故、空域管理混亂等問(wèn)題，因此在使用無(wú)人機(jī)從事警務(wù)執(zhí)法工作的過(guò)程中要特別注意遵守《刑事訴訟法》《治安管理處罰法》《行政強(qiáng)制法》等規(guī)定。公安部也陸續(xù)頒布了《警用無(wú)人駕駛航空器管理暫行規(guī)定》《警用無(wú)人駕駛航空器登記管理辦法(試行)》《警用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)》《警用無(wú)人駕駛航空器外觀制式涂裝規(guī)范》《警用無(wú)人駕駛航空器駕駛員基礎(chǔ)訓(xùn)練大綱》《警用無(wú)人駕駛航空器駕駛員培訓(xùn)及執(zhí)照管理辦法(試行)》等一批規(guī)范性文件，有效指導(dǎo)了警用無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展。[1]

不同于室外場(chǎng)所，室內(nèi)場(chǎng)所空間封閉、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、認(rèn)知難度大，警員面對(duì)的是各種不可預(yù)測(cè)的風(fēng)險(xiǎn)。法律法規(guī)的存在是剛性的，其本身就發(fā)揮了一定的風(fēng)險(xiǎn)管控作用，因此從程序規(guī)制的角度來(lái)看，依法依規(guī)原則是警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用戰(zhàn)術(shù)的首要原則，針對(duì)室內(nèi)場(chǎng)所中無(wú)人機(jī)應(yīng)用戰(zhàn)術(shù)的研究是在遵守有關(guān)規(guī)范性文件基礎(chǔ)上開展的。當(dāng)前，警用無(wú)人機(jī)的專門依據(jù)層級(jí)僅僅是部門規(guī)章，其相應(yīng)的法律規(guī)制依據(jù)與警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用實(shí)踐相比滯后性較大，因此應(yīng)當(dāng)推進(jìn)警用無(wú)人機(jī)的立法工作，盡快出臺(tái)警用無(wú)人機(jī)的專門法律，提高警用無(wú)人機(jī)適用的法律位階，為警用無(wú)人機(jī)的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用提供法律依據(jù)。

(二)人機(jī)配合原則

使用警用無(wú)人機(jī)的過(guò)程中應(yīng)當(dāng)充分發(fā)揮好無(wú)人機(jī)操作員與無(wú)人機(jī)之間的配合，做到操作熟練、目的明確、程序正當(dāng)。首先要按照具體執(zhí)法任務(wù)制定相應(yīng)戰(zhàn)術(shù)提綱，選擇技術(shù)熟練的專業(yè)操作員操控?zé)o人機(jī)，保證無(wú)人機(jī)的一切行動(dòng)都由操作員控制，然后要充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)掛載多樣化的特點(diǎn)，結(jié)合不同的警務(wù)執(zhí)法任務(wù)需求構(gòu)建起人機(jī)協(xié)同、互相配合、以操作員為主的戰(zhàn)術(shù)體系。警用無(wú)人機(jī)戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)整合了飛行、操控及數(shù)據(jù)處理等功能，在專用網(wǎng)絡(luò)的支持下，在搭載各類任務(wù)設(shè)備之后，警用無(wú)人機(jī)可以因地制宜地開展相應(yīng)的工作，在實(shí)戰(zhàn)中切合情景需要，發(fā)揮出最大的戰(zhàn)斗力。[2]

大數(shù)據(jù)、人工智能的高速發(fā)展使無(wú)人機(jī)自主智能化成為可能，即無(wú)人機(jī)在事先設(shè)置好程序之后可以完全脫離人類控制而行動(dòng)，但是警務(wù)執(zhí)法工作是一項(xiàng)執(zhí)行法律法規(guī)的工作，警用無(wú)人機(jī)作為警察執(zhí)行警務(wù)執(zhí)法工作的工具不能脫離操作員的控制。室內(nèi)場(chǎng)所結(jié)構(gòu)復(fù)雜、視野狹窄、無(wú)人機(jī)飛行難度較大，有時(shí)還需要根據(jù)不同任務(wù)與警員組成現(xiàn)場(chǎng)戰(zhàn)術(shù)編隊(duì)一起在場(chǎng)所中行動(dòng)，這對(duì)警員的駕駛能力、臨場(chǎng)應(yīng)變能力和人機(jī)配合能力是一種考驗(yàn)，因此在室內(nèi)場(chǎng)所中應(yīng)用無(wú)人機(jī)戰(zhàn)術(shù)必須始終堅(jiān)持人機(jī)協(xié)同原則，日常警務(wù)訓(xùn)練中要不斷加強(qiáng)人機(jī)協(xié)同能力。人機(jī)配合原則要求公安機(jī)關(guān)加強(qiáng)警用無(wú)人機(jī)操作員的教育培訓(xùn)，重視警用無(wú)人機(jī)的功能研發(fā)和設(shè)計(jì)更新，不斷提高操作員與無(wú)人機(jī)的戰(zhàn)術(shù)配合度。

(三)謹(jǐn)慎殺傷原則

目前學(xué)術(shù)界許多觀點(diǎn)認(rèn)為警用無(wú)人機(jī)在執(zhí)行警務(wù)執(zhí)法工作時(shí)可以掛載殺傷性武器，持此觀點(diǎn)者認(rèn)為軍用無(wú)人機(jī)掛載武器已十分成熟，因此警用無(wú)人機(jī)也可以參考軍用無(wú)人機(jī)達(dá)到更好的震懾打擊效果，筆者對(duì)此不敢茍同。首先，二者適用情形完全不同。軍隊(duì)中使用武器的第一目的是殺傷并且追求殺傷效率，而警務(wù)執(zhí)法工作中使用武器的目的多為控制和保衛(wèi)，且警務(wù)執(zhí)法工作中使用武器必須遵守從輕到重的比例原則。警員直接使用警械控制目標(biāo)時(shí)會(huì)采用危險(xiǎn)程度從輕到重的措施，在這個(gè)過(guò)程中警員都能夠直觀的感受到對(duì)方的反抗程度并決定是否采用更危險(xiǎn)的警械。但是，在使用警用無(wú)人機(jī)進(jìn)行攻擊時(shí)，以上一系列動(dòng)作的遞進(jìn)式震懾效果將被極大削弱。[3]其次，二者技術(shù)成熟程度不同。軍用無(wú)人機(jī)的發(fā)展應(yīng)用要早于警用無(wú)人機(jī)，且軍用無(wú)人機(jī)應(yīng)用的研究具有充足的資金、技術(shù)、政策支持，技術(shù)探索容錯(cuò)率高，因此軍用無(wú)人機(jī)掛載武器的可行性已經(jīng)經(jīng)過(guò)反復(fù)充足的論證和研究，其相關(guān)技術(shù)已經(jīng)非常成熟。警用無(wú)人機(jī)在情報(bào)分析、遠(yuǎn)程打擊方面尚不能做到萬(wàn)無(wú)一失，實(shí)踐中經(jīng)常出現(xiàn)誤傷誤判，會(huì)對(duì)普通群眾造成潛在威脅。[4]第三，警用無(wú)人機(jī)掛載殺傷性武器開火存在權(quán)責(zé)不清的情況，法律上沒有相應(yīng)的規(guī)定，事后的責(zé)任、性質(zhì)認(rèn)定也存在很大的困難。綜上，筆者認(rèn)為結(jié)合警務(wù)執(zhí)法工作實(shí)際以及目前警用無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展情況來(lái)看，對(duì)警用無(wú)人機(jī)掛載殺傷性武器執(zhí)行警務(wù)執(zhí)法工作應(yīng)當(dāng)持謹(jǐn)慎態(tài)度，要根據(jù)工作的性質(zhì)、對(duì)象的危險(xiǎn)程度綜合考量。

三、警務(wù)活動(dòng)中室內(nèi)場(chǎng)所的特點(diǎn)分析

室內(nèi)場(chǎng)所是指具有一定屏蔽物，與外界相對(duì)隔離的場(chǎng)所，例如公寓、住宅、賓館、倉(cāng)庫(kù)等。警用無(wú)人機(jī)的普及使得警務(wù)執(zhí)法活動(dòng)由平面向立體演變，發(fā)生在室內(nèi)場(chǎng)所中的警務(wù)執(zhí)法工作是日常中最常見的警務(wù)執(zhí)法工作，例如巡查特種行業(yè)倉(cāng)庫(kù)、抓捕處在室內(nèi)的違法犯罪嫌疑人、查處可疑建筑物、勘查室內(nèi)的刑事案件現(xiàn)場(chǎng)等等。不同于室外現(xiàn)場(chǎng)的宏觀和可知度高的特征，室內(nèi)場(chǎng)所隱蔽復(fù)雜、感知難度高，僅憑有限的警力資源難以有效開展執(zhí)法活動(dòng)，因此將無(wú)人機(jī)運(yùn)用到室內(nèi)場(chǎng)所中可以有效提高警務(wù)執(zhí)法工作效率。

(一)室內(nèi)場(chǎng)所隱蔽性

室內(nèi)場(chǎng)所具有隱蔽性，難以為警員所發(fā)現(xiàn)。室內(nèi)場(chǎng)所與外界隔離，不法分子多會(huì)利用室內(nèi)場(chǎng)所隱蔽性好的特點(diǎn)掩護(hù)自己的違法犯罪行為，例如在倉(cāng)庫(kù)廠房?jī)?nèi)制毒、制爆；在公寓樓內(nèi)設(shè)置賣淫窩點(diǎn)、詐騙窩點(diǎn)；在出租屋內(nèi)非法拘禁、組織傳銷等。在無(wú)人機(jī)未廣泛應(yīng)用之前，政府監(jiān)測(cè)管理基本依靠固定的監(jiān)控設(shè)備完成，監(jiān)控死角的問(wèn)題不可回避，而隨著用戶對(duì)設(shè)備的深度應(yīng)用，借助于無(wú)人機(jī)在航拍方面的明顯優(yōu)勢(shì)，被稱之為監(jiān)控死角、物理破壞等監(jiān)控?cái)z像機(jī)的軟肋有望獲得改善。[5]室外的違法犯罪行為已經(jīng)在“天眼系統(tǒng)”——監(jiān)控?cái)z像頭的覆蓋下逐漸呈下降趨勢(shì)，但是在監(jiān)控?cái)z像頭無(wú)法觸及的室內(nèi)場(chǎng)所中，公安機(jī)關(guān)在沒有情報(bào)的情況下很難發(fā)現(xiàn)借助室內(nèi)場(chǎng)所掩護(hù)實(shí)施的違法犯罪活動(dòng)，室內(nèi)場(chǎng)所的隱蔽性使室內(nèi)場(chǎng)所成為滋生各種違法犯罪的溫床，不利于公安機(jī)關(guān)的打擊查處。

將警用無(wú)人機(jī)運(yùn)用于室內(nèi)場(chǎng)所中，充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)成本低廉、快速部署的優(yōu)勢(shì)能夠形成對(duì)重點(diǎn)場(chǎng)所的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控全覆蓋，幫助警員發(fā)現(xiàn)不易察覺的異常場(chǎng)所，既節(jié)省了警力資源又提高警務(wù)效率。

(二)室內(nèi)場(chǎng)所復(fù)雜性

室內(nèi)場(chǎng)所具有復(fù)雜性，難以為警員所掌握。室外現(xiàn)場(chǎng)往往簡(jiǎn)單明了，警員到達(dá)室外現(xiàn)場(chǎng)后能夠第一時(shí)間通過(guò)肉眼大致了解現(xiàn)場(chǎng)狀況，從而形成對(duì)室外現(xiàn)場(chǎng)由淺到深的認(rèn)識(shí)，并由此指導(dǎo)警務(wù)執(zhí)法工作的進(jìn)行。室內(nèi)場(chǎng)所戶型各異，復(fù)雜多變，其本身就具有復(fù)雜性，一般的室內(nèi)場(chǎng)所多為四周屏蔽物(多為墻體)構(gòu)成的環(huán)圍狀構(gòu)造，其內(nèi)部還有自身獨(dú)特的分隔構(gòu)造，如大面積公寓、復(fù)式住宅、分割式廠房等，僅憑人體感官無(wú)法第一時(shí)間形成認(rèn)識(shí)，不法分子只要稍加利用，就能很大程度上阻礙警務(wù)執(zhí)法工作的進(jìn)行。不法分子還可能會(huì)對(duì)室內(nèi)場(chǎng)所進(jìn)行各種改造，例如增加隔間、擅自改變承重結(jié)構(gòu)、修挖暗道、架設(shè)信號(hào)屏蔽設(shè)備、安裝監(jiān)控設(shè)備等，形成更加復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境。

面對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的室內(nèi)場(chǎng)所，警員直接介入會(huì)存在很大的風(fēng)險(xiǎn)，可以充分利用無(wú)人機(jī)小巧靈活、行動(dòng)迅捷、多元掛載的特點(diǎn)能夠幫助警員迅速探明室內(nèi)場(chǎng)所的情況，了解室內(nèi)場(chǎng)所的構(gòu)造，便于開展下一步警務(wù)執(zhí)法工作。

公安機(jī)關(guān)的警務(wù)執(zhí)法工作是一個(gè)主觀認(rèn)知活動(dòng)，案件發(fā)生后，公安機(jī)關(guān)開展的一系列措施都是根據(jù)與案件有關(guān)的各種客觀外在表現(xiàn)形式形成主觀上對(duì)案件各種構(gòu)成要素的認(rèn)知后產(chǎn)生法律確認(rèn)效果的活動(dòng)。對(duì)室外現(xiàn)場(chǎng)和室內(nèi)場(chǎng)所在案件構(gòu)成要素中的認(rèn)知屬于對(duì)空間的認(rèn)知，室外現(xiàn)場(chǎng)往往寬闊、清晰，警員可以輕易的從宏觀上把握室外現(xiàn)場(chǎng)從而形成對(duì)室外現(xiàn)場(chǎng)的完整認(rèn)知。但是室內(nèi)場(chǎng)所由于其具有隱蔽性和復(fù)雜性，警員難以在短時(shí)間內(nèi)形成對(duì)室內(nèi)場(chǎng)所的完整認(rèn)知，警員需要對(duì)室內(nèi)場(chǎng)所進(jìn)行不斷地深入探索才能將獲得的多塊場(chǎng)所認(rèn)知拼圖拼湊成完整的室內(nèi)場(chǎng)所認(rèn)知。對(duì)室內(nèi)場(chǎng)所的認(rèn)知需要一個(gè)很長(zhǎng)的過(guò)程，但是警務(wù)執(zhí)法工作具有很高的時(shí)效性，很多警務(wù)執(zhí)法工作需要警員快速反應(yīng)，在無(wú)法形成對(duì)室內(nèi)場(chǎng)所認(rèn)知的情況下，警員的行動(dòng)效率便會(huì)下降。

在室內(nèi)場(chǎng)所中應(yīng)用警用無(wú)人機(jī)戰(zhàn)術(shù)，其主觀目的就在于幫助警務(wù)執(zhí)法人員更加安全、清晰、高效的掌握室內(nèi)場(chǎng)所中的所有執(zhí)法要素，提高警務(wù)執(zhí)法效率。在室內(nèi)場(chǎng)所中，警用無(wú)人機(jī)相當(dāng)于警務(wù)執(zhí)法人員的“上帝之眼”，能夠多方位全景式為警員提供室內(nèi)場(chǎng)所之情況，針對(duì)具體的執(zhí)法需求采用不同的警用無(wú)人機(jī)戰(zhàn)術(shù)，進(jìn)一步提升警務(wù)執(zhí)法人員對(duì)室內(nèi)封閉場(chǎng)所情況的判斷能力。

四、室內(nèi)場(chǎng)所中“情指行一體化”機(jī)制下警用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用戰(zhàn)術(shù)

“情指行一體化”是指情報(bào)、指揮與行動(dòng)融為一體，將情報(bào)信息作為基礎(chǔ)貫穿于整個(gè)警務(wù)工作的流程之中，用于指導(dǎo)指揮決策與行動(dòng)實(shí)踐的一體化運(yùn)作方式。[6]當(dāng)前，各基層派出所針對(duì)重點(diǎn)室內(nèi)場(chǎng)所的基礎(chǔ)管控工作日趨精細(xì)。在基層警務(wù)工作中，“警情協(xié)同(情報(bào))、指揮警務(wù)平臺(tái)(指揮)、警用無(wú)人機(jī)(行動(dòng))”三者共同構(gòu)成了基層管控的一體化、多維度警務(wù)戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)。將警用無(wú)人機(jī)融入到基層警務(wù)活動(dòng)中，豐富應(yīng)用“情指行一體化”戰(zhàn)術(shù)，是基層警務(wù)構(gòu)建立體化治安防控體系的重要一環(huán)，也是推動(dòng)基層警務(wù)智慧化、實(shí)戰(zhàn)化、動(dòng)態(tài)化的內(nèi)在邏輯。

各基層派出所針對(duì)轄區(qū)內(nèi)的重點(diǎn)敏感場(chǎng)所如KTV、夜店、綜合寫字樓等開展警務(wù)活動(dòng)時(shí)，首先可以利用警情協(xié)同功能充分收集各方情報(bào)，隨后利用云數(shù)據(jù)后臺(tái)錄入重點(diǎn)敏感場(chǎng)所信息并在智慧警務(wù)平臺(tái)中實(shí)時(shí)更新場(chǎng)所內(nèi)的人員狀況、環(huán)境構(gòu)造。智慧警務(wù)平臺(tái)將各場(chǎng)所反饋情況的數(shù)據(jù)碰撞迅速整理出重點(diǎn)敏感場(chǎng)所的實(shí)時(shí)特征并第一時(shí)間反饋給參與行動(dòng)的警務(wù)人員，警務(wù)人員結(jié)合智能反饋結(jié)果進(jìn)行合理決策后利用無(wú)人機(jī)掛載不同的實(shí)戰(zhàn)元件開展警務(wù)活動(dòng)。而且，在警務(wù)活動(dòng)的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)將實(shí)時(shí)的收集新的情報(bào)數(shù)據(jù)為警情協(xié)同的情報(bào)收集系統(tǒng)、為智慧警務(wù)平臺(tái)的智能碰撞反饋以及警務(wù)人員的合理決策提供實(shí)時(shí)更新，由此最終形成“情報(bào)-指揮-行動(dòng)-更新情報(bào)”的良性互動(dòng)。

(一)立體取證戰(zhàn)術(shù)

無(wú)論刑事案件還是治安案件，警員的偵辦宗旨都是“以事實(shí)為依據(jù)，以法律為準(zhǔn)繩”，各類案件中大部分室內(nèi)場(chǎng)所具有較高的勘查價(jià)值但是環(huán)境復(fù)雜、狀態(tài)混亂并且非常脆弱，如果警員在不知道場(chǎng)所構(gòu)造的情況下貿(mào)然進(jìn)入，可能會(huì)破壞現(xiàn)場(chǎng)原始狀態(tài)，污染現(xiàn)場(chǎng)證據(jù)，導(dǎo)致無(wú)法順利破案。利用警用無(wú)人機(jī)空中懸停和水平移動(dòng)的特點(diǎn)，可以在保護(hù)室內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)的基礎(chǔ)上按照“先地面后空間、先宏觀后微觀”的取證原則進(jìn)行初步的證據(jù)固定工作，防止復(fù)雜、脆弱的痕跡物證因人為原因遭到破壞。

利用無(wú)人機(jī)技術(shù)加上光流點(diǎn)位技術(shù)，微型無(wú)人機(jī)可以飛入到室內(nèi)，自動(dòng)生成室內(nèi)的結(jié)構(gòu)圖與三維立體圖。[7]無(wú)人機(jī)幫助警員宏觀上了解室內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)構(gòu)造，劃清取證重點(diǎn)區(qū)域。警員在實(shí)施立體取證戰(zhàn)術(shù)時(shí)應(yīng)當(dāng)做好室內(nèi)場(chǎng)所的外圍保護(hù)工作，制定無(wú)人機(jī)取證大綱，明確需要無(wú)人機(jī)重點(diǎn)勘查的對(duì)象和取證的目標(biāo)，首先利用光流點(diǎn)位技術(shù)和球幕數(shù)據(jù)相機(jī)獲取室內(nèi)場(chǎng)所的構(gòu)造圖，然后根據(jù)勘查取證要求選擇相應(yīng)的元件掛載。無(wú)人機(jī)搭載激光掃描的球幕數(shù)據(jù)相機(jī)，可以對(duì)案件現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全息信息采集，記錄現(xiàn)場(chǎng)360°球幕的全景圖像和數(shù)據(jù)，這樣更有利于案件現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字化。[8]

需要注意的是，警用無(wú)人機(jī)在室外場(chǎng)所和室內(nèi)場(chǎng)所的應(yīng)用思路和作用是不同的。室外場(chǎng)所寬闊開放，無(wú)人機(jī)的取證作用較小，更多的是起到坐標(biāo)定位及外延搜尋的作用，但是在室內(nèi)場(chǎng)所中，環(huán)境封閉、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無(wú)人機(jī)需要承擔(dān)更多的直接取證工作。還應(yīng)當(dāng)注意，在選擇操作員時(shí)應(yīng)當(dāng)選擇具有現(xiàn)場(chǎng)勘查經(jīng)驗(yàn)且熟悉無(wú)人機(jī)操作的警員，做到法律上和資質(zhì)上的主體適格，這樣做既可以保證無(wú)人機(jī)勘查取證行為的合法性，又能夠預(yù)防無(wú)人機(jī)事故。

(二)追蹤監(jiān)視戰(zhàn)術(shù)

無(wú)人機(jī)追蹤監(jiān)視戰(zhàn)術(shù)是指警員利用警用無(wú)人機(jī)對(duì)在室內(nèi)場(chǎng)所中的特定對(duì)象進(jìn)行跟蹤、監(jiān)視以達(dá)到特定目的的方法。警員會(huì)使用控制下交付、特情貼靠等警務(wù)措施，由警員進(jìn)行跟靠可能會(huì)打草驚蛇，利用無(wú)人機(jī)掛載自動(dòng)識(shí)別和追蹤設(shè)備能夠更好地完成追蹤跟靠任務(wù)，減少被發(fā)現(xiàn)概率而且能夠保障警員的人身安全。不法分子的反偵查意識(shí)不斷提高，他們多會(huì)選擇藏匿于室內(nèi)場(chǎng)所中來(lái)躲避警員的追蹤查處，警員可派出無(wú)人機(jī)進(jìn)入室內(nèi)場(chǎng)所實(shí)施場(chǎng)所布控，對(duì)室內(nèi)的不法分子進(jìn)行跟蹤。面對(duì)嫌疑目標(biāo)反偵查能力逐漸增強(qiáng)的趨勢(shì)，警用無(wú)人機(jī)借助深度學(xué)習(xí)算法，能從更深層次去分析挖掘嫌疑目標(biāo)特征數(shù)據(jù)，高效比對(duì)，快速確定目標(biāo)，構(gòu)建目標(biāo)特征信息“感知網(wǎng)”，分析出目標(biāo)行動(dòng)軌跡、異常停留、同行目標(biāo)等數(shù)據(jù)。這不僅提升了識(shí)別和跟蹤目標(biāo)實(shí)戰(zhàn)效能，還通過(guò)串并分析、深挖線索進(jìn)而實(shí)現(xiàn)深層次打擊。[9]

利用無(wú)人機(jī)的自動(dòng)識(shí)別、自主追蹤功能，警員可以對(duì)處在室內(nèi)場(chǎng)所中的對(duì)象進(jìn)行遠(yuǎn)距離無(wú)接觸式的追蹤監(jiān)視。采用基于光流和運(yùn)動(dòng)模塊模糊匹配算法實(shí)現(xiàn)雙光的智能跟蹤功能，框選上目標(biāo)后吊艙會(huì)自動(dòng)控制保持目標(biāo)位于畫面中心，白天可見光視頻跟蹤，晚上熱成像視頻跟蹤，實(shí)現(xiàn)全天候的跟蹤。[10]對(duì)于涉嫌違法犯罪活動(dòng)的室內(nèi)場(chǎng)所，例如制毒窩點(diǎn)、賣淫窩點(diǎn)、賭博窩點(diǎn)等，警員在獲得線索后將熱成像相機(jī)和紅外線感應(yīng)器掛接在無(wú)人機(jī)上形成雙機(jī)位吊艙，通過(guò)無(wú)人機(jī)掛載的雙機(jī)位對(duì)場(chǎng)所進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控，既節(jié)約了警力資源又保證始終鎖定目標(biāo)，待摸清場(chǎng)所情況后便可制定入室抓捕方案。

在使用無(wú)人機(jī)追蹤監(jiān)視戰(zhàn)術(shù)時(shí)應(yīng)當(dāng)注意不能輕易暴露無(wú)人機(jī)，在室內(nèi)場(chǎng)所中無(wú)人機(jī)進(jìn)行追蹤監(jiān)視的優(yōu)勢(shì)在于無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活、隱蔽性高，但是仍然存在被發(fā)現(xiàn)的可能，因此進(jìn)行追蹤監(jiān)視戰(zhàn)術(shù)時(shí)要選擇機(jī)型小巧、噪聲低、操控靈活的無(wú)人機(jī)，同時(shí)要保證信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，使后方操作人員和指揮中心能夠通過(guò)無(wú)人機(jī)視角實(shí)時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)狀況，為進(jìn)一步采取措施提供依據(jù)。

(三)震懾分化戰(zhàn)術(shù)

無(wú)人機(jī)的震懾分化戰(zhàn)術(shù)多用于突發(fā)事件中對(duì)室內(nèi)場(chǎng)所中的暴恐分子、犯罪分子以及違法人員進(jìn)行喊話教育、心理震懾、分化瓦解其抵抗心理。警務(wù)活動(dòng)要遵循由輕到重的原則，首先說(shuō)服教育促使對(duì)象主動(dòng)配合警務(wù)執(zhí)法工作，只有在社會(huì)、公民權(quán)益面臨緊迫性威脅時(shí)才可使用暴力，在使用暴力之前的說(shuō)服教育、震懾分化是極為重要的，如果運(yùn)用得當(dāng)，可以避免事態(tài)升級(jí)，保護(hù)各方安全。不法分子多會(huì)盤踞在室內(nèi)場(chǎng)所中，利用室內(nèi)復(fù)雜的構(gòu)造守住出入口與警員對(duì)峙，在復(fù)雜的室內(nèi)場(chǎng)所中，由警員主動(dòng)進(jìn)行喊話震懾效果不好，一方面警員可能不了解室內(nèi)場(chǎng)所的狀況，另一方面如果警員過(guò)于靠近可能會(huì)刺激不法分子做出危險(xiǎn)舉動(dòng)?？梢岳脽o(wú)人機(jī)掛載高音喇叭升至空中靠近室內(nèi)場(chǎng)所對(duì)不法分子進(jìn)行喊話震懾，對(duì)其宣講政策表明形勢(shì)，也可以利用無(wú)人機(jī)散發(fā)傳單，如果效果不顯著可以同時(shí)部署多臺(tái)無(wú)人機(jī)形成“蜂群式”集群戰(zhàn)術(shù)隊(duì)形對(duì)室內(nèi)場(chǎng)所進(jìn)行環(huán)繞式飛行喊話，這勢(shì)必能夠削弱不法分子的頑抗意志，分化不法分子的抵抗勢(shì)力，保護(hù)警員的人身安全，同時(shí)利用集群式無(wú)人機(jī)產(chǎn)生的大分貝干擾能夠?qū)Σ环ǚ肿舆M(jìn)行強(qiáng)聲震懾，一方面影響其聽覺，另一方面吸引其注意力，為警員后續(xù)的強(qiáng)行入室抓捕提供掩護(hù)。

(四)輔助打擊戰(zhàn)術(shù)

警員在實(shí)施反恐、抓捕、鎮(zhèn)暴任務(wù)時(shí)，如果震懾分化教育措施無(wú)法使對(duì)方伏法，就需要應(yīng)用無(wú)人機(jī)輔助打擊戰(zhàn)術(shù)，利用操控?zé)o人機(jī)掛載不同的輔助元件，與地面指揮、突襲單位相配合，以立體角度對(duì)室內(nèi)場(chǎng)所開展實(shí)戰(zhàn)活動(dòng)，起到不同的輔助打擊功能。目前各國(guó)致力于研究軍用無(wú)人機(jī)掃描目標(biāo)技術(shù)，俄羅斯托木斯克國(guó)立大學(xué)研發(fā)的生命探測(cè)儀，通過(guò) X 光檢測(cè)胸部運(yùn)動(dòng)和呼吸頻率搜索地震等災(zāi)難幸存者。該設(shè)備僅重5千克，便于攜帶，有效探測(cè)深度可達(dá)25米。據(jù)媒體披露，該設(shè)備被俄陸軍視為城市巷戰(zhàn)的可行性輔助裝備，將有利于反恐作戰(zhàn)時(shí)搜索隱藏的恐怖分子。[11]此項(xiàng)技術(shù)可以應(yīng)用于警用無(wú)人機(jī)的輔助打擊中，在對(duì)室內(nèi)場(chǎng)所進(jìn)行攻堅(jiān)前，利用無(wú)人機(jī)掛載紅外掃描設(shè)備和生命探測(cè)儀在外圍對(duì)室內(nèi)場(chǎng)所進(jìn)行掃描，方便警員了解室內(nèi)人員的人數(shù)、武裝配置、所處位置分布狀況等情況；進(jìn)入場(chǎng)所后可以利用無(wú)人機(jī)掛載煙幕彈、閃光彈、震爆彈等非致命性武器配合警員對(duì)室內(nèi)的不法分子進(jìn)行打擊。

由于輔助打擊戰(zhàn)術(shù)直接涉及到與打擊對(duì)象的暴力沖突且需要無(wú)人機(jī)與抓捕人員協(xié)同作戰(zhàn)，因此此種戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用難度最大，需要選擇具有豐富抓捕經(jīng)驗(yàn)、敏銳洞察力以及快速?zèng)Q策能力的人擔(dān)任指揮人員，具有無(wú)人機(jī)實(shí)戰(zhàn)操作經(jīng)驗(yàn)的人擔(dān)任操作員。

同時(shí)要注意無(wú)人機(jī)進(jìn)行輔助打擊的時(shí)機(jī)，使用煙幕彈時(shí)要注意室內(nèi)風(fēng)向，使用閃光彈時(shí)要注意我方人員是否佩戴了防閃護(hù)目鏡，使用震爆彈時(shí)要注意是否會(huì)影響到我方人員。合理布局是無(wú)人機(jī)在部署方向上應(yīng)遵循的要求，無(wú)人機(jī)力量按實(shí)際需要進(jìn)行重點(diǎn)部署，最大程度上的支援地面力量，保證最大限度地發(fā)揮無(wú)人機(jī)小組的作用，完成行動(dòng)任務(wù)。應(yīng)用輔助打擊戰(zhàn)術(shù)時(shí)應(yīng)當(dāng)保持”輔助打擊無(wú)人機(jī)在前、警員在中、觀測(cè)傳輸無(wú)人機(jī)在后”的戰(zhàn)術(shù)梯隊(duì)，首先利用輔助打擊無(wú)人機(jī)拋投非致命性武器造成室內(nèi)人員混亂，然后無(wú)人機(jī)迅速展開隊(duì)形對(duì)室內(nèi)場(chǎng)所進(jìn)行圍堵封控，并隨時(shí)重新組成編隊(duì)對(duì)不法分子實(shí)施干擾、掩護(hù)警員，隨后由警員實(shí)施抓捕打擊行動(dòng)，觀測(cè)傳輸無(wú)人機(jī)應(yīng)當(dāng)時(shí)刻保持陣型并處于戰(zhàn)術(shù)梯隊(duì)的最后方全景式觀察室內(nèi)情況，為后方指揮系統(tǒng)傳輸現(xiàn)場(chǎng)畫面。

(五)險(xiǎn)情處置戰(zhàn)術(shù)

毒、涉燃等險(xiǎn)情嚴(yán)重危害公共安全，對(duì)險(xiǎn)情快速處理是警務(wù)執(zhí)法工作的重要組成部分。室內(nèi)險(xiǎn)情多發(fā)且不易處理，暴恐分子也會(huì)選擇具有象征意義的室內(nèi)場(chǎng)所放置炸彈、縱火引爆、排放毒氣，專業(yè)的險(xiǎn)情處置警員進(jìn)入室內(nèi)場(chǎng)所除爆排險(xiǎn)仍然存在很大的風(fēng)險(xiǎn)，狹小閉塞的室內(nèi)場(chǎng)所不利于排險(xiǎn)警員的快速撤離和協(xié)助支援，因此可以嘗試將無(wú)人機(jī)技術(shù)引入室內(nèi)排險(xiǎn)活動(dòng)中，警員可以在安全范圍指揮無(wú)人機(jī)進(jìn)行拆彈、滅火、除毒等排險(xiǎn)措施。無(wú)人機(jī)加載高清可變焦式云臺(tái)升空后，即可對(duì)涉爆區(qū)域進(jìn)行多角度、全方位實(shí)時(shí)測(cè)量評(píng)估，也可以在保證安全的情況下近距離觀察爆炸裝置細(xì)節(jié)，給予排爆隊(duì)員更多更有效的信息支持。[12]

美國(guó)警方利用無(wú)人機(jī)處理炸彈和有害物質(zhì)，通過(guò)遠(yuǎn)程遙控開展調(diào)查、收集樣本，幫助警方進(jìn)行危險(xiǎn)評(píng)估并采取適當(dāng)處理措施。[13]應(yīng)用無(wú)人機(jī)險(xiǎn)情處置戰(zhàn)術(shù)時(shí)，應(yīng)當(dāng)利用無(wú)人機(jī)喊話撤離群眾、清空室內(nèi)場(chǎng)所，然后派遣多架無(wú)人機(jī)進(jìn)入場(chǎng)所初步了解涉險(xiǎn)物質(zhì)，如果是爆炸物則掛載高清攝像頭或者探測(cè)設(shè)備對(duì)爆炸物進(jìn)行檢測(cè)并回傳錄像、如果是毒氣泄漏則掛載氣體收集裝置對(duì)毒氣進(jìn)行收集并分析化學(xué)成分，外圍專業(yè)排險(xiǎn)警員根據(jù)無(wú)人機(jī)反饋信息制定排險(xiǎn)方案后再次派遣無(wú)人機(jī)掛載不同設(shè)備進(jìn)入場(chǎng)所執(zhí)行排險(xiǎn)任務(wù)。警員操控?zé)o人機(jī)掛載機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)對(duì)爆炸物的拆除，若難以拆除則可控制無(wú)人機(jī)將其運(yùn)送至安全地帶銷毀；警員利用無(wú)人機(jī)掛載噴灑設(shè)備對(duì)涉毒場(chǎng)所噴灑中和物質(zhì)以及利用無(wú)人機(jī)掛載滅火設(shè)備進(jìn)入火險(xiǎn)場(chǎng)所滅火。運(yùn)用無(wú)人機(jī)險(xiǎn)情處置戰(zhàn)術(shù)可以最大限度的幫助警員和險(xiǎn)情分離，警員能夠非接觸式的排除險(xiǎn)情，保護(hù)自身安全。

五、結(jié)語(yǔ)

警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用戰(zhàn)術(shù)能夠充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)靈活機(jī)動(dòng)、隱蔽性好的特點(diǎn)，在室內(nèi)場(chǎng)所中能夠幫助公安機(jī)關(guān)安全、高效的完成各項(xiàng)任務(wù)。在“人機(jī)協(xié)同”原則的指導(dǎo)下繼續(xù)深入研究警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用戰(zhàn)術(shù)，是向科技要警力、向科技要戰(zhàn)斗力的充分表現(xiàn)，是促進(jìn)智慧警務(wù)發(fā)展的重要?jiǎng)恿?，是以審判為中心改革的必然要求。未?lái)，要進(jìn)一步通過(guò)警企合作、院校培養(yǎng)、演練反饋等方式豐富警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用戰(zhàn)術(shù)的研究?jī)?nèi)容，促進(jìn)警用無(wú)人機(jī)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用的科技化、法制化、專業(yè)化。