劉 剛，劉 捷

(南開大學(xué)經(jīng)濟(jì)研究所，天津 300071)

0 引言

隨著市場需求條件變化、勞動(dòng)力成本上漲和環(huán)境約束條件加強(qiáng)，在中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中出現(xiàn)強(qiáng)烈的數(shù)字化和智能化需求，為人工智能科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了條件。作為制造城市的典范，東莞市成為發(fā)展人工智能產(chǎn)業(yè)、實(shí)施制造業(yè)智能化改造的先行者。

在市場需求牽引下，東莞市制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級以 “雙創(chuàng)”為驅(qū)動(dòng)力。為了應(yīng)對市場需求變化和勞動(dòng)力成本上漲帶來的挑戰(zhàn)，包括電子信息、食品、紡織、服裝、家具和制鞋在內(nèi)的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)在轉(zhuǎn)型升級中創(chuàng)造出巨大智能化需求。通過引進(jìn)和發(fā)展包括機(jī)器人智能裝備在內(nèi)的人工智能科技產(chǎn)業(yè)實(shí)施制造業(yè)智能化改造，是東莞市經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級的方向。2014年8月至今，東莞市政府先后出臺 《關(guān)于加快推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)施意見》 《東莞市推進(jìn)企業(yè) “機(jī)器換人”計(jì)劃 (2014—2016)》和 《關(guān)于大力發(fā)展機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)打造全球影響力的先進(jìn)制造基地的意見》等一系列政策，積極推動(dòng)數(shù)控加工機(jī)床、機(jī)器人智能裝備和電子工業(yè)專用裝備等智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展。截至2017年12月，東莞市完成 “機(jī)器換人”專項(xiàng)資金申報(bào)項(xiàng)目2698個(gè)，總投資386億元，集聚機(jī)器人及智能裝備制造企業(yè)163家，建成109條經(jīng)濟(jì)適用型示范生產(chǎn)線，長盈和華貝智能生產(chǎn)線被納入國家智能制造新模式應(yīng)用項(xiàng)目，形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈。

隨著機(jī)器人智能裝備技術(shù)的應(yīng)用，東莞市的制造業(yè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量得到快速提升。東莞市統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2016年東莞市規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)用工人數(shù)比2012年減少3.78萬人，全員勞動(dòng)生產(chǎn)率由2012年的人均7.77萬元提高到2016年的人均11.83萬元。在滿足勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)智能化需求的同時(shí)，東莞市機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)開始形成，不僅包括編碼器和控制器在內(nèi)的機(jī)器人核心零部件研發(fā)企業(yè)，而且包括系統(tǒng)集成企業(yè)。機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)的成功改造，使東莞市成為國內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的典范。

在本地缺乏機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源的條件下，東莞市機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)能如此快速發(fā)展，在改造制造業(yè)的同時(shí)成長為充滿活力的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，是一個(gè)需要理論總結(jié)的問題。本文以東莞市機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展為例，揭示如何通過需求牽引和政策驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)人工智能科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動(dòng)力機(jī)制，為其他地區(qū)推動(dòng)人工智能科技產(chǎn)業(yè)化和實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展提供借鑒。

1 文獻(xiàn)綜述

推動(dòng)新一代信息技術(shù)和制造業(yè)深度融合發(fā)展，尤其是發(fā)展機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)，降低制造成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量，是中國目前制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)造的內(nèi)生性需求[1-2]。機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)在珠三角的發(fā)展首先源于2004年之后出現(xiàn)的 “用工荒”和勞動(dòng)成本上漲[3-4]。 “機(jī)器換人”成為推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的內(nèi)生需求[5-6]。

與市場需求相比，中國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)起步于20世紀(jì)70年代。在國家科技攻關(guān)計(jì)劃和 “863計(jì)劃”支持下，通過高校和科研院所自主創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到快速發(fā)展[7-8]。近年來盡管機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展步入快車道[9]，但是核心技術(shù)卻主要依賴國外[10]，尤其是機(jī)器人關(guān)鍵零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口[11-12]。如何發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，加速中國制造業(yè)智能化改造，成為學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界共同關(guān)注的話題。

作為技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要持續(xù)的研發(fā)投入和完整產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建。因?yàn)榧夹g(shù)多樣性和復(fù)雜性，產(chǎn)業(yè)內(nèi)部創(chuàng)業(yè)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力[13]。與技術(shù)突破相比，商業(yè)模式創(chuàng)新同樣是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵[14-15]。

機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)屬于新興產(chǎn)業(yè)，包括基礎(chǔ)研究、產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)制造等環(huán)節(jié)，能否形成產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)是技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。因?yàn)樾屡d產(chǎn)業(yè)的培育發(fā)展需要包括企業(yè)、高校和科研院所在內(nèi)的多元?jiǎng)?chuàng)新主體協(xié)同創(chuàng)新[16]。同時(shí)，新興產(chǎn)業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新還包括產(chǎn)業(yè)內(nèi)創(chuàng)新主體與外部環(huán)境相互作用[17]。擁有內(nèi)部用戶和與新技術(shù)相關(guān)的內(nèi)部知識的公司是新興技術(shù)創(chuàng)新的引領(lǐng)者[18]。

現(xiàn)有文獻(xiàn)從市場需求和技術(shù)供給兩方面考察機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動(dòng)力和機(jī)制。如何通過市場需求牽引，形成包括創(chuàng)新型企業(yè)、政府、大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)和客戶在內(nèi)的多元?jiǎng)?chuàng)新主體互動(dòng)的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，是發(fā)展機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵。但是對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如何內(nèi)生于我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，發(fā)展的內(nèi)在邏輯和動(dòng)力機(jī)制究竟是什么，仍然需要進(jìn)一步分析和研究。

2 研究方法和設(shè)計(jì)

2.1 問題和研究方法

作為新興產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)是人工智能與工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備制造的融合。因?yàn)樯婕安煌a(chǎn)業(yè)技術(shù)交叉和融合，機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展表現(xiàn)為多元?jiǎng)?chuàng)新主體協(xié)同創(chuàng)新價(jià)值網(wǎng)絡(luò)的形成和發(fā)展過程。新的價(jià)值網(wǎng)絡(luò)不僅包括作為用戶的制造企業(yè)，而且包括機(jī)器人智能裝備企業(yè)、人工智能企業(yè)、大學(xué)、科研院所、政府和戰(zhàn)略聯(lián)盟在內(nèi)的多元?jiǎng)?chuàng)新主體之間的互動(dòng)和協(xié)同。

多元?jiǎng)?chuàng)新主體的協(xié)同創(chuàng)新面臨多重挑戰(zhàn)。首先，作為技術(shù)需求方的制造企業(yè)的新技術(shù)需求強(qiáng)度是否足以支撐機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展；其次，作為技術(shù)供給方的機(jī)器人智能裝備企業(yè)和機(jī)構(gòu)是否有意愿提供與本地需求相適應(yīng)的技術(shù)；最后，如果機(jī)器人智能裝備企業(yè)和機(jī)構(gòu)現(xiàn)有技術(shù)體系難以滿足當(dāng)?shù)靥厥獾闹悄芑枨?，是否有意愿進(jìn)行專用性技術(shù)體系創(chuàng)新。如果技術(shù)供給方?jīng)]有動(dòng)力在本地落戶和展開與當(dāng)?shù)匦枨笙噙m應(yīng)的專用性技術(shù)體系創(chuàng)新，則難以在當(dāng)?shù)爻霈F(xiàn)機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)。

打破困局的關(guān)鍵是政府作用的發(fā)揮。一方面政府通過出臺鼓勵(lì)制造設(shè)備智能化的補(bǔ)貼政策，刺激當(dāng)?shù)刂圃鞓I(yè)智能化需求的擴(kuò)張；另一方面通過應(yīng)用場景開放和鼓勵(lì) “雙創(chuàng)”政策，引進(jìn)和吸收機(jī)器人智能裝備研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)，構(gòu)建與當(dāng)?shù)刂圃鞓I(yè)智能化相適應(yīng)的技術(shù)體系和產(chǎn)業(yè)。

本文把東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)的形成和發(fā)展看作包括智能化技術(shù)需求方和供給方在內(nèi)的新技術(shù)體系創(chuàng)新價(jià)值網(wǎng)絡(luò)的形成和演化過程。多元?jiǎng)?chuàng)新主體的相互作用和協(xié)同創(chuàng)新是產(chǎn)業(yè)形成和發(fā)展的關(guān)鍵。通過考察東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)價(jià)值網(wǎng)絡(luò)中多元主體相互作用和協(xié)同創(chuàng)新方式，揭示產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動(dòng)力和機(jī)制。從實(shí)際發(fā)展看，東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)的形成與發(fā)展是多元?jiǎng)?chuàng)新主體在特定規(guī)則下相互作用和協(xié)同創(chuàng)新過程。多元?jiǎng)?chuàng)新主體的相互作用是非性線的，是復(fù)雜價(jià)值網(wǎng)絡(luò)。其中，創(chuàng)新主體之間相互聯(lián)系和作用的規(guī)則和內(nèi)容不僅決定著價(jià)值網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，而且決定著價(jià)值網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的趨勢。因而，本文采用價(jià)值網(wǎng)絡(luò)研究方法，分析創(chuàng)新主體之間相互作用的基本規(guī)則和內(nèi)容，揭示東莞市機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動(dòng)力和機(jī)制。

2.2 樣本選擇

東莞市機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)的企業(yè)數(shù)量大約為400家。與企業(yè)構(gòu)成相對應(yīng)，本文選擇29家企業(yè)作為分析樣本。樣本企業(yè)包括系統(tǒng)集成商、工業(yè)機(jī)器人、核心零部件和服務(wù)機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)價(jià)值網(wǎng)絡(luò)研發(fā)和制造的企業(yè)。

除了企業(yè)樣本，本文把2家新型研發(fā)組織、3家檢測機(jī)構(gòu)和1家行業(yè)協(xié)會納入分析樣本。它們分別是松山湖國際機(jī)器人研究院 (簡稱 “松山湖機(jī)器人研究院”)、廣東省智能機(jī)器人研究院 (簡稱 “廣智院”)、松山湖運(yùn)動(dòng)控制精密測量實(shí)驗(yàn)室 (簡稱 “松山湖精測實(shí)驗(yàn)室”)、廣東省質(zhì)量監(jiān)督智能制造裝備檢驗(yàn)站 (簡稱 “廣東省質(zhì)監(jiān)檢驗(yàn)站”)和東莞市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會 (簡稱東莞機(jī)器人協(xié)會)。

在35家研究樣本中，25家分布在松山湖國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，其他則廣泛分布在包括大嶺山鎮(zhèn)、大朗鎮(zhèn)、橫瀝鎮(zhèn)和長安鎮(zhèn)在內(nèi)的制造業(yè)集聚區(qū)。樣本企業(yè)地域分布與產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展的階段性相關(guān)。第一階段發(fā)生在2005年至2014年，勞動(dòng)密集型企業(yè)的 “民工荒”帶來智能化需求，引致機(jī)器人智能裝備企業(yè)開始出現(xiàn)在包括大嶺鎮(zhèn)和大朗鎮(zhèn)在內(nèi)的制造業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)。第二階段發(fā)生在2014年之后。2014年東莞市制定和實(shí)施 “機(jī)器換人”政策。為了形成產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，機(jī)器人智能裝備企業(yè)開始在東莞松山湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)集中，目前已經(jīng)占東莞市機(jī)器人智能裝備企業(yè)總數(shù)的70%以上。

2.3 數(shù)據(jù)搜集和分析

研究樣本的數(shù)據(jù)包括兩類：屬性數(shù)據(jù)和關(guān)系數(shù)據(jù)。其中，屬性數(shù)據(jù)指包括樣本產(chǎn)品類別、銷售收入、專利數(shù)和員工數(shù)在內(nèi)的數(shù)據(jù)；關(guān)系數(shù)據(jù)指研究樣本在研發(fā)和生產(chǎn)活動(dòng)中與其他企業(yè)和組織相互作用和互動(dòng)規(guī)則方面的數(shù)據(jù)。本文重點(diǎn)通過關(guān)系數(shù)據(jù)考察新興產(chǎn)業(yè)興起和發(fā)展的動(dòng)力機(jī)制。

本文把35家樣本企業(yè)和組織作為樣本節(jié)點(diǎn)，把與樣本節(jié)點(diǎn)存在和發(fā)生經(jīng)濟(jì)關(guān)系的企業(yè)和組織作為關(guān)系節(jié)點(diǎn)。搜集的關(guān)系數(shù)據(jù)包括兩個(gè)維度：人力資本和技術(shù)關(guān)系。人力資本關(guān)系指35家樣本企業(yè)核心人力資本的前期學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，即核心人力資本曾在哪所大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)過。技術(shù)關(guān)系包括：①技術(shù)來源關(guān)系，即哪些關(guān)系節(jié)點(diǎn)為樣本節(jié)點(diǎn)提供技術(shù)支持；②技術(shù)賦能關(guān)系，即樣本節(jié)點(diǎn)為哪些關(guān)系節(jié)點(diǎn)提供技術(shù)支持。為了分類統(tǒng)計(jì)，當(dāng)節(jié)點(diǎn)之間存在上述兩種關(guān)系的某一類關(guān)系時(shí)，賦值為 “1”，否則為 “0”。數(shù)據(jù)來源包括作者的實(shí)際調(diào)查、研究報(bào)告和文獻(xiàn)資料等。

3 東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)的價(jià)值網(wǎng)絡(luò)分析

本文將所搜集的關(guān)系數(shù)據(jù)輸入Gephi 0.9.2社會網(wǎng)絡(luò)分析軟件，得到由302個(gè)節(jié)點(diǎn) (其中，35個(gè)樣本節(jié)點(diǎn)，267個(gè)關(guān)系節(jié)點(diǎn))和461條邊 (關(guān)系)構(gòu)成的東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)價(jià)值網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，如圖1所示。通過分析東莞市機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)價(jià)值網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)，首先找出東莞市機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)；其次通過節(jié)點(diǎn)之間關(guān)系數(shù)據(jù)分析，考察多元?jiǎng)?chuàng)新主體之間相互聯(lián)系和作用的方式和互動(dòng)規(guī)則，探討東莞市機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)形成和發(fā)展的動(dòng)力機(jī)制。

圖1 東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)價(jià)值網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

3.1 價(jià)值網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特征

東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)價(jià)值網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)度數(shù)中心度的分布如圖2所示，可見網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)度數(shù)中心度呈現(xiàn)出明顯的冪律分布特征，即少數(shù)節(jié)點(diǎn)擁有大量鏈接，大多數(shù)節(jié)點(diǎn)擁有少量鏈接。與同等規(guī)模隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)相比，該網(wǎng)絡(luò)具有較短的平均路徑長度和較大的聚類系數(shù)，說明東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)價(jià)值網(wǎng)絡(luò)具有明顯的小世界網(wǎng)絡(luò)特征，屬于典型的創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)。

圖2 節(jié)點(diǎn)度數(shù)中心度分布

一個(gè)節(jié)點(diǎn)的重要性既取決于相鄰接節(jié)點(diǎn)的數(shù)量 (即該節(jié)點(diǎn)的度數(shù)中心度)，也取決于相鄰接節(jié)點(diǎn)的重要性程度。特征向量中心度指標(biāo)是通過相鄰接節(jié)點(diǎn)的重要程度反映節(jié)點(diǎn)影響力的重要指標(biāo)，價(jià)值網(wǎng)絡(luò)特征向量中心度排名前列的節(jié)點(diǎn)如圖3所示。松山湖機(jī)器人研究院、廣智院、香港科技大學(xué)、李澤湘、松山湖精測實(shí)驗(yàn)室和廣東省質(zhì)監(jiān)檢驗(yàn)站等的特征向量中心度排名前列，是東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)價(jià)值網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，具有廣泛的影響力和輻射帶動(dòng)作用。

圖3 關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)特征向量中心度分布

松山湖機(jī)器人研究院和廣智院是東莞市的新型研發(fā)組織，不僅與國內(nèi)外高校和科研機(jī)構(gòu)存在廣泛的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系，而且具有創(chuàng)業(yè)孵化和為集群內(nèi)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新提供服務(wù)的功能。作為關(guān)鍵外部關(guān)系節(jié)點(diǎn)，香港科技大學(xué)一方面與松山湖機(jī)器人研究院展開技術(shù)合作，為機(jī)器人企業(yè)提供前沿技術(shù)支持；另一方面培養(yǎng)了一批掌握機(jī)器人前沿技術(shù)的科技工作者在松山湖產(chǎn)業(yè)園從事創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動(dòng)。作為香港科技大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程學(xué)系的教授，李澤湘通過人才培養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)，培育出包括李群自動(dòng)化、固高科技和大疆創(chuàng)新在內(nèi)的一批機(jī)器人智能裝備研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)。而松山湖精測實(shí)驗(yàn)室和廣東省質(zhì)監(jiān)檢驗(yàn)站作為技術(shù)服務(wù)平臺，不僅為東莞市而且為周邊地區(qū)機(jī)器人智能裝備企業(yè)提供研發(fā)檢測服務(wù)。

3.2 關(guān)系數(shù)據(jù)分析

通過對東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)價(jià)值網(wǎng)絡(luò)關(guān)系數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析，可以清晰地看到多元?jiǎng)?chuàng)新主體之間相互聯(lián)系和作用的方式。關(guān)系數(shù)據(jù)包括兩類：一是核心人力資本的前期學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)；二是技術(shù)來源和技術(shù)賦能關(guān)系。

(1)人力資本前期學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開智能裝備領(lǐng)域科技人才的培養(yǎng)。東莞機(jī)器人企業(yè)核心人力資本的前期學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)主要來自香港科技大學(xué)、華中科技大學(xué)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)。其中，在香港科技大學(xué)獲得前期學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)的核心人力資本關(guān)系數(shù)占比最高，達(dá)42.11%。特別是松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，吸引和集聚了一批來自香港科技大學(xué)的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。作為機(jī)器人智能裝備科研領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物，香港科技大學(xué)李澤湘教授培養(yǎng)的諸多科技工作者先后到松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地創(chuàng)辦包括固高科技、李群自動(dòng)化和逸動(dòng)科技在內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)。依托華中科技大學(xué)強(qiáng)大的教育和科研實(shí)力，廣智院為廣東乃至全國智能制造提供解決方案。哈爾濱工業(yè)大學(xué)擁有機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，是中國最早開展機(jī)器人技術(shù)研究的單位之一，同樣為東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)提供人力資本支持。

(2)技術(shù)來源。東莞機(jī)器人企業(yè)技術(shù)來源主要包括高校、科研院所、國外企業(yè)、人才引進(jìn)和國內(nèi)企業(yè)。其中，來自高校和科研院所的技術(shù)輸入關(guān)系占比最高，達(dá)39.49%。來自國外企業(yè)的技術(shù)輸入關(guān)系占比為24.84%，通過人才引進(jìn)帶來的技術(shù)輸入關(guān)系占比為20.88%。在排名前3位的技術(shù)來源中，人才引進(jìn)尤其值得關(guān)注。近年來，東莞市政府瞄準(zhǔn)海內(nèi)外 “高、精、尖”機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)軍人物和科研團(tuán)隊(duì)，通過政策扶持的方式吸引他們到東莞創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要力量。

東莞機(jī)器人智能裝備企業(yè)與高?？蒲袡C(jī)構(gòu)技術(shù)合作關(guān)系中，香港科技大學(xué)和華南理工大學(xué)與東莞機(jī)器人智能裝備企業(yè)的合作關(guān)系最為密切，占比均為9.68%；其次是華中科技大學(xué)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)，關(guān)系數(shù)占比分別為8.06%，6.45%。包括廣東工業(yè)大學(xué)、東莞理工大學(xué)、清華大學(xué)、西安交通大學(xué)、電子科技大學(xué)和北京航空航天大學(xué)在內(nèi)的高校均與東莞機(jī)器人智能裝備企業(yè)之間存在著技術(shù)合作關(guān)系。

因?yàn)榈乩砦恢玫泥徑蜋C(jī)器人智能裝備領(lǐng)域的學(xué)科優(yōu)勢，香港科技大學(xué)和華南理工大學(xué)通過與當(dāng)?shù)仄髽I(yè)共建關(guān)鍵技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的方式展開產(chǎn)學(xué)研合作。其中，香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院一方面與提供關(guān)鍵技術(shù)的跨國公司，如德州儀器和微軟進(jìn)行合作，把前沿技術(shù)引進(jìn)到東莞；另一方面與包括李群自動(dòng)化和固高科技在內(nèi)的當(dāng)?shù)靥峁┲悄苤圃焐a(chǎn)線的企業(yè)展開項(xiàng)目合作，不斷提高企業(yè)的研發(fā)和制造水平。

華中科技大學(xué)通過建立廣智院新型研發(fā)組織，與包括盈動(dòng)高科和思谷科技在內(nèi)的企業(yè)展開產(chǎn)學(xué)研合作。同時(shí)，華中科技大學(xué)與東莞市人民政府和廣東省科學(xué)技術(shù)廳在2007年合作共建集科技創(chuàng)新、技術(shù)服務(wù)和產(chǎn)業(yè)孵化平臺于一體的東莞華中科技大學(xué)制造工程研究院 (簡稱東莞工研院)，自主創(chuàng)辦企業(yè)54家，孵化企業(yè)超過380家。

在國外跨國公司中，安川、ABB、川崎和愛普生是東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)的主要技術(shù)供給方。為快速滿足制造企業(yè)的智能化需求，東莞機(jī)器人企業(yè)積極獲得國外機(jī)器人跨國企業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品的代理權(quán)，在產(chǎn)品市場推廣、應(yīng)用和后期維護(hù)方面進(jìn)行技術(shù)合作；同時(shí)引進(jìn)微軟人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)方面的技術(shù)和能力，提高產(chǎn)品的智能化水平。

在跨國公司與本地企業(yè)的技術(shù)合作關(guān)系中，日本安川機(jī)器人占比最高，為10.26%。安川電機(jī)是全球四大機(jī)器人巨頭之一，在伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、變頻器和機(jī)器人等領(lǐng)域處于世界先進(jìn)水平。2017年7月，長盈精密與安川電機(jī)共同成立廣東天機(jī)機(jī)器人有限公司，通過引進(jìn)成熟的生產(chǎn)管理體系、品質(zhì)管理體系和共享全球供應(yīng)鏈，研發(fā)、生產(chǎn)和銷售具有自主品牌的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，加快適應(yīng)中國制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級的機(jī)器人智能裝備產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。

在東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，領(lǐng)軍人才的引進(jìn)和聚集為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了有力支撐。從2009年開始，東莞市出臺面向海內(nèi)外引進(jìn)具有先進(jìn)創(chuàng)新成果、自主知識產(chǎn)權(quán)和產(chǎn)業(yè)化前景廣闊的 “雙創(chuàng)”領(lǐng)軍人才政策，每年目標(biāo)引進(jìn)10名左右海內(nèi)外高端人才。經(jīng)過努力，東莞市共引進(jìn) “雙創(chuàng)”領(lǐng)軍人才55人，其中機(jī)器人智能裝備領(lǐng)域的電子信息和光機(jī)電一體化專業(yè)的領(lǐng)軍人才為29人。

從引進(jìn)的領(lǐng)軍人才與當(dāng)?shù)貏?chuàng)新主體的技術(shù)合作關(guān)系分布看，排名第1位的是李澤湘，技術(shù)合作關(guān)系占比達(dá)到14.29%，成為推動(dòng)松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地乃至東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心領(lǐng)軍人才。領(lǐng)軍人才的引進(jìn)和集聚成為東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要技術(shù)來源。

(3)技術(shù)賦能。隨著產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源的聚集，東莞機(jī)器人智能裝備企業(yè)不僅能夠?yàn)闁|莞本地企業(yè)提供技術(shù)賦能，而且為周邊地區(qū)甚至國外企業(yè)進(jìn)行技術(shù)賦能。其中，本地企業(yè)的技術(shù)賦能關(guān)系占比達(dá)57.30%，周邊企業(yè)的技術(shù)賦能關(guān)系占比為40.45%，國外企業(yè)的技術(shù)賦能關(guān)系占比最低，為2.25%。從技術(shù)賦能和輸入關(guān)系看，盡管東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)對本地、周邊和國外企業(yè)產(chǎn)生了輻射帶動(dòng)作用，但是在關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件領(lǐng)域，與跨國公司仍然存在較大差距。

除了企業(yè)，東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)賦能的組織和機(jī)構(gòu)還包括新型研發(fā)組織和中介組織。其中，對本地企業(yè)進(jìn)行技術(shù)賦能占比最高的是松山湖機(jī)器人研究院和廣智院為代表的新型研發(fā)組織，占比分別為20.59%和17.65%。在中介組織中，松山湖精測實(shí)驗(yàn)室和廣東省質(zhì)監(jiān)督檢驗(yàn)站作為檢測機(jī)構(gòu)，技術(shù)賦能關(guān)系占比分別為20.59%和16.67%。作為行業(yè)協(xié)會組織，東莞機(jī)器人協(xié)會的技術(shù)賦能關(guān)系占比為8.82%。

松山湖機(jī)器人研究院依托香港科技大學(xué)的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，聚集了包括人才、資金、技術(shù)和供應(yīng)鏈在內(nèi)的豐富創(chuàng)新和服務(wù)資源，專注機(jī)器人及相關(guān)行業(yè)的創(chuàng)業(yè)孵化，重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人核心零部件、機(jī)器人系統(tǒng)以及機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用。目前松山湖機(jī)器人研究院主要以創(chuàng)業(yè)孵化方式提供技術(shù)賦能。截至2018年9月，孵化實(shí)體80余家，成功引進(jìn)53家創(chuàng)業(yè)企業(yè)和32個(gè)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，其中27家創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)成功孵化成公司，總產(chǎn)值超過19億。廣智院設(shè)有共性技術(shù)與功能部件研發(fā)中心、集成技術(shù)與服務(wù)中心、公共試驗(yàn)與檢測中心、產(chǎn)業(yè)孵化與投資中心、人才培養(yǎng)中心等五大平臺，在松山湖創(chuàng)立3年的時(shí)間里，廣智院已經(jīng)為300多家企業(yè)提供了技術(shù)服務(wù)，并在園區(qū)孵化了20余家機(jī)器人企業(yè)。松山湖精測實(shí)驗(yàn)室自和廣東省檢驗(yàn)站自成立以來，通過提供大量的檢驗(yàn)檢測服務(wù)為機(jī)器人裝備制造企業(yè)研發(fā)和制造活動(dòng)提供強(qiáng)有力的技術(shù)服務(wù)支撐。

東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會成員涵蓋整條機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)鏈的上下游企業(yè)，不僅包括編碼器和控制器在內(nèi)的機(jī)器人核心零部件研發(fā)企業(yè)，而且包括系統(tǒng)集成企業(yè)和中介組織。行業(yè)協(xié)會通過組織成員企業(yè)參加博覽會、研修考察、開展培訓(xùn)和舉辦人才供需交流會等活動(dòng)，為企業(yè)廣泛鏈接資源，搭建溝通平臺，促進(jìn)成員單位之間的合作和市場拓展。

3.3 東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)

在價(jià)值網(wǎng)絡(luò)分析的基礎(chǔ)上，可以清晰地看到東莞市機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展是以 “雙創(chuàng)”為導(dǎo)向的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的培育和完善過程。在初始條件下，作為新興技術(shù)和產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人智能裝備的發(fā)展環(huán)境表現(xiàn)出兩個(gè)方面的特征：一是智能化需求內(nèi)生于當(dāng)?shù)刂圃鞓I(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級；二是本地缺乏機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源。

如何引進(jìn)和發(fā)展機(jī)器人智能裝備技術(shù)和產(chǎn)業(yè)存在兩種戰(zhàn)略選擇：一是市場需求誘致，即依靠市場的自發(fā)力量引進(jìn)技術(shù)和創(chuàng)新資源發(fā)展產(chǎn)業(yè)；二是政策驅(qū)動(dòng)，即通過政策激勵(lì)引進(jìn)技術(shù)和創(chuàng)新資源發(fā)展產(chǎn)業(yè)。而東莞的實(shí)踐表明，把政府和市場的自發(fā)力量結(jié)合起來，通過培育和完善以 “雙創(chuàng)”為導(dǎo)向的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的方式，實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新資源的引進(jìn)和新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)。東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如下。

(1)政府和作為智能化需求方的制造企業(yè)。東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展源于當(dāng)?shù)刂圃鞓I(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中創(chuàng)造的智能化需求。當(dāng)?shù)刂圃炱髽I(yè)的智能化需求是東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)和前提。截至2017年12月，東莞市的制造業(yè)體系由超過12萬制造企業(yè)構(gòu)成，涉及30多個(gè)行業(yè)和6萬多種產(chǎn)品。

為了適應(yīng)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級過程中創(chuàng)造的智能化需求，政府的政策傾向是：一方面通過激勵(lì)政策支持和推動(dòng)包括電子信息、食品、紡織、服裝、家具和制鞋在內(nèi)的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)進(jìn)行智能化改造，即 “機(jī)器換人”；另一方面引進(jìn)機(jī)器人智能裝備企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)和孵化培育當(dāng)?shù)貦C(jī)器人企業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能裝備技術(shù)和產(chǎn)品的本地供給。2014年以來，以 “機(jī)器換人”為突破口，東莞市政府先后出臺包括行動(dòng)計(jì)劃、實(shí)施意見、專項(xiàng)資金支持和融資租賃在內(nèi)的一系列政策，積極引進(jìn)和發(fā)展機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)，打造智能制造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。

(2)機(jī)器人智能裝備企業(yè)和新型研發(fā)組織。截至2017年12月，僅在松山湖產(chǎn)業(yè)園內(nèi)就聚集了300家機(jī)器人智能裝備企業(yè)。其中，機(jī)器人核心零部件企業(yè)占23%，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)2%，智能裝備企業(yè)20%，系統(tǒng)集成企業(yè)55%。營業(yè)收入超過1億元的企業(yè)達(dá)10家，上市公司和新三板企業(yè)8家，規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)18家。2017年機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值48.48億元，同比增長46.9%。

機(jī)器人智能裝備企業(yè)和新型研發(fā)組織的集聚，形成了松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。產(chǎn)業(yè)基地由3個(gè)基本部分構(gòu)成：①松山湖國際機(jī)器人研究院；②松山湖國際機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)孵化基地，包括孵化器、科技創(chuàng)業(yè)學(xué)院、創(chuàng)新未來國際學(xué)校和高端人才社區(qū)等；③國際機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)園，包括加速器、總部基地和生活社區(qū)等。

與松山湖機(jī)器人研究院的創(chuàng)業(yè)孵化功能不同，廣智院通過包括共性技術(shù)與功能部件研發(fā)中心、集成技術(shù)與服務(wù)中心、公共試驗(yàn)與檢測中心、產(chǎn)業(yè)孵化與投資中心和人才培養(yǎng)中心在內(nèi)的五大平臺建設(shè)，在為現(xiàn)有企業(yè)提供設(shè)計(jì)、加工、計(jì)量和質(zhì)檢服務(wù)的同時(shí)，也為工業(yè)機(jī)器人、智能裝備和人工智能領(lǐng)域的新創(chuàng)企業(yè)提供服務(wù)。

(3)科技人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。人才是東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)中重要的組成部分。松山湖產(chǎn)業(yè)園積極開展招才引智工作，集聚了一大批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型科技人才。與此同時(shí)，積極探索高端工科人才的培養(yǎng)模式，松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地與東莞理工學(xué)院、廣東工業(yè)大學(xué)、香港科技大學(xué)四方合作共建了粵港機(jī)器人學(xué)院。目前已培養(yǎng)超過400名高端工科人才。

(4)檢測機(jī)構(gòu)和其他組織。隨著制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的深化，東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)對高水平質(zhì)量檢測平臺的需求不斷增加。除原有東莞市質(zhì)量監(jiān)督檢測中心外，2017年相繼成立廣東省質(zhì)監(jiān)檢驗(yàn)站和松山湖精測實(shí)驗(yàn)室，為優(yōu)質(zhì)中小企業(yè)提供免費(fèi)或優(yōu)惠的檢測服務(wù)的同時(shí)，為智能制造全生態(tài)鏈中的集成與應(yīng)用提供研發(fā)和驗(yàn)收服務(wù)。

為了培育東莞市機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，東莞市政府出資4000萬元成立國內(nèi)首家以機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)基金——東莞市博實(shí)睿德信機(jī)器人基金。同時(shí)，松山湖國際機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)基地和廣智院分別發(fā)起成立清水灣創(chuàng)業(yè)基金和長石智能制造專項(xiàng)基金。通過與紅杉資本和高瓴資本等國內(nèi)外投資公司的合作，為 “雙創(chuàng)”活動(dòng)提供全方位資金支持。

松山湖國際機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)基地通過建立超過200家當(dāng)?shù)毓?yīng)商資源在內(nèi)的供應(yīng)鏈體系，為智能裝備企業(yè)提供包括設(shè)計(jì)、原材料、打樣、模具、軟件平臺、核心零部件、物流和產(chǎn)品調(diào)測在內(nèi)的服務(wù)。同時(shí)，通過與外部供應(yīng)鏈資源的合作，為機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)的新創(chuàng)企業(yè)提供人才、資本和供應(yīng)鏈資源服務(wù)。

(5)互動(dòng)機(jī)制。為了應(yīng)對市場需求變化和勞動(dòng)力成本上漲帶來的挑戰(zhàn)，產(chǎn)品和生產(chǎn)的智能化成為東莞市優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的方向。為了促進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展，東莞市政府制定政策積極引進(jìn)和發(fā)展包括機(jī)器人智能裝備在內(nèi)的人工智能科技產(chǎn)業(yè)。在市場需求牽引和政府政策激勵(lì)下，圍繞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展形成了創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的創(chuàng)新主體是多元的，包括制造企業(yè)、機(jī)器人智能裝備企業(yè)、新型研發(fā)組織、科技孵化器、檢測機(jī)構(gòu)和政府。多元?jiǎng)?chuàng)新主體之間通過相互作用和協(xié)同創(chuàng)新，共同推動(dòng)?xùn)|莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

政府作為東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)形成與發(fā)展的重要推動(dòng)者，通過政策和資金支持刺激有效需求和提高技術(shù)供給能力的同時(shí)，促進(jìn)多元?jiǎng)?chuàng)新主體的互動(dòng)和協(xié)同創(chuàng)新。從技術(shù)需求看,盡管勞動(dòng)力成本上升和市場需求變化激發(fā)了東莞產(chǎn)業(yè)智能化市場需求，但是受新技術(shù)研發(fā)投入高和技術(shù)不確定性的影響，在本地缺乏技術(shù)供給的條件下，智能化需求僅僅是潛在需求。政府出臺的包括 “機(jī)器換人”在內(nèi)的一系列資金、技術(shù)、人才支持政策降低了企業(yè)新技術(shù)獲取成本，把產(chǎn)業(yè)智能化潛在需求轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)需求。從技術(shù)供給看，在本地缺乏高水平研究型大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)的條件下，政府一方面通過創(chuàng)建新型研發(fā)組織的方式，與研究型大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)合作引進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化所需求的科技創(chuàng)新資源；另一方面引進(jìn)國內(nèi)外的機(jī)器人智能裝備企業(yè)，孵化培育當(dāng)?shù)貦C(jī)器人企業(yè)，滿足當(dāng)?shù)仄髽I(yè)轉(zhuǎn)型升級的智能化需求。同時(shí)，為了提高本地技術(shù)研發(fā)能力，東莞市政府積極開展招才引智工作，不斷集聚創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型科技人才，提高本地創(chuàng)新能力。

東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)是高度開放的。因?yàn)楸镜貏?chuàng)新資源缺乏，除了引進(jìn)機(jī)器人智能裝備企業(yè)之外，東莞市主要通過新型研發(fā)組織和創(chuàng)新人才與外部研究型大學(xué)和科研院所建立聯(lián)系。依托地理區(qū)位和學(xué)科優(yōu)勢，通過與政府聯(lián)合創(chuàng)建新型研發(fā)組織和與企業(yè)合作研發(fā)的方式，包括香港科技大學(xué)、華南理工大學(xué)和華中科技大學(xué)在內(nèi)的研究型大學(xué)和科研院所成為東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)的來源。與傳統(tǒng)研發(fā)機(jī)構(gòu)不同，新型研發(fā)組織具有投資主體多元化、建設(shè)模式國際化、運(yùn)行機(jī)制市場化、管理制度現(xiàn)代化等特點(diǎn)。新型研發(fā)組織的建立一方面為本地企業(yè)鏈接外部創(chuàng)新資源提供新的渠道，另一方面，通過搭建高?？蒲谐晒c企業(yè)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用之間的橋梁，有效地解決高校與科研院所的科技成果產(chǎn)業(yè)化的問題。以松山湖機(jī)器人研究院和廣智院為代表的新型研發(fā)組織，已經(jīng)發(fā)展成為集聚高端科技創(chuàng)新資源的關(guān)鍵載體，在推動(dòng)?xùn)|莞市傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、促進(jìn)機(jī)器人智能裝備等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展等方面起到了重要支撐作用。

除了新型研發(fā)組織外，以香港科技大學(xué)李澤湘教授團(tuán)隊(duì)為代表的 “雙創(chuàng)”領(lǐng)軍人才和檢測機(jī)構(gòu)同樣成為東莞機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要技術(shù)來源和知識積累載體。近年來，在東莞市招才引智政策推動(dòng)下，機(jī)器人智能裝備企業(yè)通過引進(jìn)科研創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)集聚了一批高水平人才資源。同時(shí)，新型研發(fā)組織的建立吸引了一批來自高校和企業(yè)的優(yōu)秀科研創(chuàng)新人才。廣東省質(zhì)監(jiān)檢驗(yàn)站和松山湖精測實(shí)驗(yàn)室為代表的檢測機(jī)構(gòu)的建立進(jìn)一步滿足了機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)對高水平的質(zhì)量檢測平臺的需求，為智能制造全生態(tài)鏈中的集成與應(yīng)用提供研發(fā)和驗(yàn)收服務(wù)。

作為產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的重要組成部分，機(jī)器人智能裝備企業(yè)通過與新型研發(fā)組織、檢測機(jī)構(gòu)和制造企業(yè)合作，不斷提高技術(shù)和產(chǎn)品的創(chuàng)新能力。同時(shí)，在服務(wù)制造企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的過程中，通過技術(shù)在不同產(chǎn)業(yè)和企業(yè)的遷移，機(jī)器人智能裝備企業(yè)能夠獲得更好的發(fā)展機(jī)遇。

在產(chǎn)業(yè)智能化過程中，制造企業(yè)不是技術(shù)的被動(dòng)接受者。依托各產(chǎn)業(yè)的市場優(yōu)勢，制造企業(yè)通過智能化轉(zhuǎn)型和核心技術(shù)的積累，逐步成為其他地區(qū)傳統(tǒng)企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的賦能者。尤其是在人工智能通用技術(shù)專用化的過程中，制造企業(yè)與機(jī)器人智能裝備企業(yè)在技術(shù)上往往是相互賦能的。

4 模型和推論

基于東莞市機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的價(jià)值網(wǎng)絡(luò)分析，本文試圖構(gòu)建一個(gè)簡單的理論分析框架解釋當(dāng)存在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級所創(chuàng)造的新興技術(shù)需求時(shí)，政府如何通過政策驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)本地技術(shù)創(chuàng)新和新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的內(nèi)在邏輯和動(dòng)力機(jī)制。為了進(jìn)行理論抽象和概括，本文首先做出3個(gè)基本假設(shè)：①新興技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展內(nèi)生于當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)造的新興技術(shù)需求。作為技術(shù)需求方，當(dāng)?shù)仄髽I(yè)無法通過創(chuàng)新獲得技術(shù)供給。同時(shí)，需求因技術(shù)供給不足被抑制。②本地缺乏經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級所需要的新興技術(shù)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源。同時(shí)，位于外部的現(xiàn)有企業(yè)技術(shù)體系難以滿足當(dāng)?shù)氐募夹g(shù)創(chuàng)新需求。本地化的 “雙創(chuàng)”活動(dòng)是新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前提和基礎(chǔ)。③政府的作用不僅表現(xiàn)為鼓勵(lì) “雙創(chuàng)”活動(dòng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新的本地化供給，推動(dòng)新興技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的集聚和發(fā)展，而且通過促進(jìn)現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)造本地新興技術(shù)的需求規(guī)模。

在以上基本假設(shè)條件下，本文構(gòu)建理論分析框架如圖4所示，解釋新興技術(shù)和產(chǎn)業(yè)如何通過內(nèi)生需求的牽引和政府的政策驅(qū)動(dòng)，通過 “雙創(chuàng)”活動(dòng)的涌現(xiàn)逐步發(fā)展起來的。在初始狀態(tài)下，新興技術(shù)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源位于集群外部，本地沒有相關(guān)資源。對新興技術(shù)和產(chǎn)業(yè)資源的需求內(nèi)生于本地企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級過程。例如，在東莞制造企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級過程中，為了降低勞動(dòng)力成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量，企業(yè)開始選擇作為新興技術(shù)的機(jī)器人替代勞動(dòng)力。但是在沒有政府政策支持條件下，本地企業(yè)轉(zhuǎn)型和升級過程中創(chuàng)造的內(nèi)生需求難以獲得滿足，屬于潛在市場需求。

圖4 需求和政策驅(qū)動(dòng)的新興產(chǎn)業(yè)形成和發(fā)展邏輯

市場需求是潛在的，原因是：①新興技術(shù)的可獲得性。因?yàn)楫?dāng)?shù)厝狈π屡d技術(shù)和產(chǎn)業(yè)資源，單個(gè)企業(yè)獲得新興技術(shù)的過程中面臨成本約束。市場需求因技術(shù)供給不足而受到抑制；②當(dāng)不存在規(guī)模經(jīng)濟(jì)的條件下，對于新興技術(shù)的供給者而言，同樣存在不確定性。為了推動(dòng)新興技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，地方政府通過扶持政策激勵(lì)現(xiàn)有企業(yè)運(yùn)用新興技術(shù)，降低新興技術(shù)應(yīng)用和創(chuàng)新成本。在政府政策激勵(lì)下，運(yùn)用新興技術(shù)改造現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)的內(nèi)生需求由潛在需求開始轉(zhuǎn)變?yōu)閺?qiáng)烈的現(xiàn)實(shí)需求。據(jù)此得出推論1：盡管新興技術(shù)需求內(nèi)生于現(xiàn)有企業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程，但是可能因?yàn)槊媾R技術(shù)可獲得性約束，需求僅僅表現(xiàn)為潛在需求。通過政府的刺激政策，潛在需求將轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)需求，成為新興技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要牽引力量。

在政府政策激勵(lì)下，當(dāng)新興技術(shù)需求由潛在需求轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)需求的情況下，完全依靠市場難以實(shí)現(xiàn)新興技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。當(dāng)?shù)卣Ｍ趦?nèi)生需求牽引下通過 “雙創(chuàng)”活動(dòng)吸引新興技術(shù)本地集聚，發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)。新興技術(shù)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源主要來自大學(xué)、科研院所和異地企業(yè)。為了更好發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)，地方政府通過制定包括 “雙創(chuàng)”、人才和發(fā)展新型研發(fā)組織在內(nèi)的扶持政策，引進(jìn)科技工作者、科技創(chuàng)新資源和企業(yè)進(jìn)駐。尤其是吸引科技工作者和科技創(chuàng)新資源針對本地企業(yè)轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)造的內(nèi)生需求展開 “雙創(chuàng)”活動(dòng)，構(gòu)建專用性技術(shù)體系是推動(dòng)新興技術(shù)引進(jìn)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。據(jù)此得出推論2：在刺激內(nèi)生需求的同時(shí)，為了引進(jìn)和發(fā)展新興技術(shù)和產(chǎn)業(yè)，地方政府通過制定 “雙創(chuàng)”政策，引進(jìn)和集聚創(chuàng)新資源，研發(fā)與本地產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級相適應(yīng)的專用性技術(shù)體系，在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的同時(shí)實(shí)現(xiàn)新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

在政策驅(qū)動(dòng)和需求牽引的共同作用下，新興技術(shù)和產(chǎn)業(yè)開始出現(xiàn)本地化發(fā)展趨勢。本地創(chuàng)建的新興技術(shù)企業(yè)主要包括3類：①異地企業(yè)在本地建立的新公司；②新興技術(shù)科技人才創(chuàng)建的新創(chuàng)企業(yè)；③科研院所在本地創(chuàng)建的企業(yè)。除了新興技術(shù)企業(yè)，新型研發(fā)組織同樣是新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵推動(dòng)力量。作為新興技術(shù)研發(fā)和轉(zhuǎn)化平臺，新型研發(fā)組織的功能集中表現(xiàn)在3個(gè)方面：①技術(shù)和人才引進(jìn)；②創(chuàng)業(yè)孵化服務(wù)；③檢驗(yàn)檢測服務(wù)和知識共享。新型研發(fā)組織為引進(jìn)科技人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)提供包括研發(fā)活動(dòng)在內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施、物理空間和孵化服務(wù)，是推動(dòng)本地 “雙創(chuàng)”活動(dòng)的重要載體。圍繞新興技術(shù)企業(yè)和新型研發(fā)組織的 “雙創(chuàng)”活動(dòng)，包括行業(yè)協(xié)會、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和投資基金在內(nèi)的中介組織和投資機(jī)構(gòu)同樣發(fā)揮著積極作用。中介組織通過政產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同活動(dòng)的組織，有效促進(jìn)多元?jiǎng)?chuàng)新主體的聯(lián)系和互動(dòng)。投資機(jī)構(gòu)則為 “雙創(chuàng)”活動(dòng)提供資金支持。據(jù)此得出推論3：新興技術(shù)企業(yè)和新型研發(fā)組織是新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)化和新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心組成部分。圍繞 “雙創(chuàng)”活動(dòng)，包括行業(yè)協(xié)會、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和投資機(jī)構(gòu)在內(nèi)的中介組織、新興技術(shù)企業(yè)和新型研發(fā)組織共同構(gòu)成了新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。

新興產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的創(chuàng)新主體是多元的。不僅包括企業(yè)和新型研發(fā)組織，還包括政府、制造企業(yè)和中介組織。其中，如何形成政產(chǎn)學(xué)研用相互聯(lián)系和作用的協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制是新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。無論從創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的形成還是從運(yùn)行看，政府發(fā)揮積極作用的關(guān)鍵是制定和實(shí)施以 “雙創(chuàng)”為導(dǎo)向的多元?jiǎng)?chuàng)新主體有效互動(dòng)的政策體系。

5 總結(jié)和政策建議

基于廣東省東莞市機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的價(jià)值網(wǎng)絡(luò)分析，本文認(rèn)為：當(dāng)在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型過程中出現(xiàn)新興技術(shù)的本地需求而缺乏創(chuàng)新資源的條件下，圍繞 “雙創(chuàng)”活動(dòng)，鼓勵(lì)和扶持新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)化和新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵。其中，政府的積極作用表現(xiàn)為刺激新興技術(shù)需求和鼓勵(lì)新興技術(shù)的本地化供給。

基于案例研究和理論分析，本文的政策建議如下。

(1)在中國制造向中國創(chuàng)造轉(zhuǎn)型升級中，新興技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展主要是基于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級過程中創(chuàng)造出的本地需求。內(nèi)生需求的牽引是技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化的基本動(dòng)力來源。刺激本地技術(shù)創(chuàng)新需求是制定本地新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策的落腳點(diǎn)之一。

(2)在新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過程中，形成以 “雙創(chuàng)”為導(dǎo)向的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)是關(guān)鍵。圍繞 “雙創(chuàng)”活動(dòng)，制定政府政策的著眼點(diǎn)在于促進(jìn)多元?jiǎng)?chuàng)新主體的相互聯(lián)系和協(xié)同創(chuàng)新。其中，新型研發(fā)組織和中介組織在促進(jìn)多元?jiǎng)?chuàng)新主體的互動(dòng)和協(xié)同創(chuàng)新中發(fā)揮著重要作用。