■文/鄭艷杰

作者：國(guó)防工業(yè)出版社基金圖書辦公室主任

吳宏鑫，中國(guó)科學(xué)院院士。1939年生于江蘇丹徒，1965年畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)控制系控制理論及應(yīng)用專業(yè)，主要從事全系數(shù)自適應(yīng)控制和智能控制理論研究?，F(xiàn)任北京控制工程研究所研究員、博士生導(dǎo)師，北京控制工程研究所資深技術(shù)顧問、中國(guó)空間技術(shù)研究院技術(shù)顧問、中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司科技委顧問。

清楚地記得，那是一天的下午1點(diǎn)20分，我提前10分鐘到達(dá)吳院士所住的家屬樓樓道口。怕打擾院士休息，我就看著表，準(zhǔn)備在1點(diǎn)27分按電梯上樓。時(shí)間一到，我沖上樓門口臺(tái)階，恰好看到一位長(zhǎng)者出電梯正往樓門口走來。雖然沒有看清楚，但我覺得他就是吳院士。真的是他。一股暖流融入心田。吳院士已是耄耋之年，但工作日志仍然安排得滿滿的；對(duì)于時(shí)間，他保持一貫的敏感度，從不耽擱一分一秒。我想，正是幾十年如一日的惜時(shí)如金，最終成就了這位航天領(lǐng)域的科學(xué)家。

每個(gè)人的心中都曾懷有一個(gè)夢(mèng)想，夢(mèng)想有大、有小，就像一座“燈塔”，指引著人們前進(jìn)的方向。它似近在咫尺，又似遠(yuǎn)在天涯，但始終是炫目的；當(dāng)你困頓時(shí)，給你一絲光亮，激勵(lì)你繼續(xù)前行，循著這絲光亮，堅(jiān)持不懈地努力，你就一定能夠抵達(dá)它。

不懈追求，夢(mèng)想成真

吳院士出生在江蘇省丹徒縣的一個(gè)農(nóng)村家庭，時(shí)間是1939年。熟悉中國(guó)歷史的每一個(gè)人，都不難想象吳院士的童年會(huì)是什么樣子。他的啟蒙老師是自己的爺爺，爺爺是私塾老師，四書五經(jīng)是他啟蒙的全部?jī)?nèi)容。等他能夠進(jìn)入正式的學(xué)校讀書時(shí)，就已經(jīng)是四年級(jí)小學(xué)生的年齡了。雖然比同班同學(xué)起步晚，但他不服輸、肯努力，用一年的時(shí)間把成績(jī)提上來，并且成為了班上的第一名；之后，他的學(xué)習(xí)一直保持著名列前茅，是老師眼中的好學(xué)生。1957年10月，蘇聯(lián)第一顆人造衛(wèi)星成功發(fā)射上天時(shí)，吳院士正在上高中，這件事對(duì)他產(chǎn)生了很大影響，他的內(nèi)心從此種下了一個(gè)夢(mèng)想：做與航天相關(guān)的事情，為我國(guó)衛(wèi)星發(fā)射貢獻(xiàn)力量。因?yàn)槌煽?jī)優(yōu)異，他報(bào)考時(shí)直接報(bào)了清華大學(xué)。順利錄取后，幾經(jīng)周折，得以在自動(dòng)控制系學(xué)習(xí)。這是他夢(mèng)想的起點(diǎn)，他非常珍惜這個(gè)不易的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，更加努力地投入所有學(xué)科的學(xué)習(xí)。

畢業(yè)時(shí)，吳院士被分配到中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所工作。所里的工作并不直接和航天事業(yè)相關(guān)，但后來職能調(diào)整劃分一部分工作歸航天部門管理，并成立了航天502所。吳院士成為航天502所的一員，在衛(wèi)星方案總體組工作，圓了自己的航天夢(mèng)。工作上雖然歷經(jīng)挫折，但吳院士對(duì)航天技術(shù)的追求沒有動(dòng)搖。因?yàn)槌錾聿缓茫谀莻€(gè)特殊的年代里，吳院士也受到?jīng)_擊?！氨魂P(guān)審查”期間，他經(jīng)楊嘉墀院士的引導(dǎo)，積極學(xué)習(xí)現(xiàn)代控制理論和計(jì)算機(jī)控制等新知識(shí)，在條件允許的情況下，做了很多衛(wèi)星地面檢測(cè)設(shè)備方面的工作。一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)，他被派去衛(wèi)星發(fā)射基地出差，在衛(wèi)星發(fā)射過程中表現(xiàn)出色，獲得發(fā)射隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)的高度評(píng)價(jià)，為自己未來的發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

從衛(wèi)星控制研究到航天器自適應(yīng)控制研究，再到航天器智能自主控制研究，吳院士不畏困難、勇于開拓，在相關(guān)領(lǐng)域深耕細(xì)作，通常在結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)提出創(chuàng)新理論后，多次做仿真試驗(yàn)，并在實(shí)踐中驗(yàn)證、完善理論本身。在航天器首次空間交會(huì)對(duì)接任務(wù)中，他的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)控制方案的制定工作，為首次空間交會(huì)對(duì)接任務(wù)的完成做出重要貢獻(xiàn)。吳院士既重視理論研究又重視工程實(shí)踐，被稱為“行走于理論與工程應(yīng)用中間的‘預(yù)研’院士”。他的理論方法既可以應(yīng)用于復(fù)雜的航天環(huán)境，也可以應(yīng)用于冶金、鋼鐵等多個(gè)領(lǐng)域：比如，已應(yīng)用于空間環(huán)境模擬器控制、衛(wèi)星整星瞬變熱流控制和鋁電解過程控制等9類對(duì)象400多個(gè)控制系統(tǒng)，特別是被設(shè)計(jì)人員創(chuàng)造性地應(yīng)用于神舟飛船返回再入自適應(yīng)控制中，其控制精度達(dá)到世界先進(jìn)水平；再如，他提出的“基于智能特征模型的智能控制方法”在鋁電解控制中成功應(yīng)用，在鋁行業(yè)屬于國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。2003年，吳宏鑫當(dāng)選中國(guó)科學(xué)院院士。

深耕細(xì)作，行穩(wěn)致遠(yuǎn)

這八個(gè)字是吳院士2020年12月在金陵科技學(xué)院與智能科學(xué)和控制工程學(xué)院青年教師座談交流時(shí)提出來的，但這一精神深植一生。他經(jīng)常勉勵(lì)自己的學(xué)生，“在科研的道路上要明確方向；不管在任何困難下，都要專心致志、持之以恒；要堅(jiān)持真理、實(shí)事求是；要理論聯(lián)系實(shí)際。”他從20世紀(jì)80年代中期開始給研究生授課，培養(yǎng)和協(xié)助培養(yǎng)博士、碩士80多名，協(xié)作指導(dǎo)博士后14人，2004年榮獲中國(guó)航天科技集團(tuán)公司“航天人才培養(yǎng)突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。他經(jīng)常鼓勵(lì)學(xué)生“放手去做，做好了是你們的，做不好是吳老師的”；在高級(jí)人才潮涌國(guó)外的時(shí)代，他的學(xué)生絕大多數(shù)留在國(guó)內(nèi)，在自己的領(lǐng)域有所建樹。他曾語重心長(zhǎng)地對(duì)學(xué)生說：“到國(guó)外去不回國(guó)，無非是打工，除了錢多一點(diǎn)，不能為自己祖國(guó)服務(wù)。到國(guó)外可以學(xué)習(xí)一些先進(jìn)技術(shù)，如果學(xué)好后回國(guó)工作，你們會(huì)有更多的收獲。這樣，你們是為自己祖國(guó)的航天事業(yè)做出貢獻(xiàn)，會(huì)感到非常自豪?！?吳院士回憶起自己的學(xué)生，滿是深情，尤其是給他提供過幫助的學(xué)生，他總是掛在嘴邊，比如在理論上解決了多年難題的博士生解永春、在多個(gè)系統(tǒng)成功應(yīng)用自適應(yīng)控制理論和方法的胡軍博士以及擅長(zhǎng)實(shí)際工程的博士生王迎春。他們雖然是師生關(guān)系，但在學(xué)術(shù)上又是并肩探索的同路人。

回顧吳院士走過的路，他自己也是這么做的。吳院士說，當(dāng)時(shí)他在楊嘉墀院士的建議下選擇了一條不同尋常的道路，即研究國(guó)內(nèi)外鮮為人知的自適應(yīng)控制理論。在這條道路上，他默默無聞了十余年，其間因無法定崗位，生活來源也受到影響，但他還是專心致志地研究自適應(yīng)控制理論，因?yàn)樗麍?jiān)信隨著航天事業(yè)的發(fā)展，該理論一定能夠在航天航空方面得到應(yīng)用。最終，他創(chuàng)立了“全系數(shù)自適應(yīng)控制理論和方法”，1984年獲得“國(guó)家發(fā)明獎(jiǎng)”，但他并未止步于此，把研究視野拓展至航天器的智能自主控制。為了做到航天器的智能自主控制，1992年起，吳院士先后提出“特征建模理論和方法”“航天器變結(jié)構(gòu)變系數(shù)的智能控制方法”和“基于智能特征模型的智能控制方法”等，為復(fù)雜航天器和工業(yè)過程智能控制器的設(shè)計(jì)開拓了一條新的道路。

終身學(xué)習(xí)，敢于創(chuàng)新

圖片為吳宏鑫院士的兩部專著

提到學(xué)習(xí)，我們都不陌生；吳院士也非常重視學(xué)習(xí)，雖然小學(xué)四年級(jí)前他沒有上過正式的學(xué)校，但他用實(shí)際行動(dòng)告訴我們，“終身學(xué)習(xí)非常重要，而且學(xué)習(xí)的方式很多，向老師學(xué)、書本學(xué)、學(xué)生學(xué)，向周圍所有可以學(xué)習(xí)的同事學(xué)?！鄙蠈W(xué)前，吳院士跟隨爺爺學(xué)了四書五經(jīng)；上學(xué)后，憑著自己的努力和不服輸?shù)膭蓬^，學(xué)習(xí)成績(jī)一直在最前面，并以優(yōu)異的成績(jī)考取了清華大學(xué)。工作后，曾被隔離審查，關(guān)在一個(gè)小房間里；從一開始發(fā)牢騷，到靜下心來自學(xué)英語和日語，他把學(xué)習(xí)當(dāng)樂趣，把學(xué)習(xí)當(dāng)作驅(qū)逐煩惱和苦悶的方式。吳院士是幸運(yùn)的，他在最困難的時(shí)候遇到了歸國(guó)的大科學(xué)家楊嘉墀院士，楊院士對(duì)待事情的態(tài)度深深影響了他；他能聽從楊院士的建議，潛心研究，也充分說明他非常善于學(xué)習(xí)。

1978年，吳院士恢復(fù)正常工作，但他面臨著重大選擇，工作方向的選擇，這和自己的生活收入以及未來的發(fā)展息息相關(guān)。是留在熟悉的崗位，還是選擇在一個(gè)陌生的領(lǐng)域探索，吳院士在還摸不著門道的情況下，選擇了后者。他做好了學(xué)習(xí)的準(zhǔn)備，而且是長(zhǎng)時(shí)間的學(xué)習(xí)和積累。聽說上海有一所高校的老師王家聲對(duì)此有所了解，他就跑到上海，請(qǐng)人家“科普”一番。隨后，一位歐洲的學(xué)者來北京做有關(guān)自適應(yīng)控制的學(xué)術(shù)報(bào)告，他靠楊嘉墀院士的幫助，積極參加并深度參與了交流學(xué)習(xí)。慢慢地，他提出了自己基于實(shí)踐的自適應(yīng)控制理論。一種理論的提出很重要，但它能否在工程領(lǐng)域發(fā)揮作用更為重要。吳院士非常重視科學(xué)研究和工程實(shí)踐的結(jié)合。楊嘉墀院士建議他開辟新領(lǐng)域時(shí)說過，他做的研究，對(duì)于航天風(fēng)險(xiǎn)大，搞出來的東西不能在航天試用，必須先在民用和航天地面工程試用。于是，他就在全國(guó)各地尋找“試驗(yàn)田”，在天津、河北等省市的煉油廠、啤酒廠、制藥廠等企業(yè)開展了自適應(yīng)控制技術(shù)研究和推廣，成果顯著。在自適應(yīng)方面取得一定成績(jī)后，他又提出了全系數(shù)自適應(yīng)控制工程設(shè)計(jì)方法。當(dāng)時(shí)，他的學(xué)生準(zhǔn)備在航天飛船返回載入上運(yùn)用這一方法，很多人怕有風(fēng)險(xiǎn)；包括后來此理論在交會(huì)對(duì)接上的運(yùn)用，爭(zhēng)論也很大，但吳院士表態(tài)說，“安全沒有問題；出了問題由我一人負(fù)責(zé)?！爆F(xiàn)在，這一套理論方法已經(jīng)成功應(yīng)用于航天與工業(yè)領(lǐng)域20多個(gè)項(xiàng)目。

吳院士愿意和青年人交談，當(dāng)他聽到青年人提出新的想法時(shí)，總能及時(shí)肯定并鼓勵(lì)其堅(jiān)持研究、實(shí)踐；當(dāng)他聽出青年人遇到工作困惑時(shí)，總能耐心給予指導(dǎo)、幫助。他常說：“我雖然老了，但有多少學(xué)生就有多少希望！我希望廣大青年樹立‘為了理想不爭(zhēng)功獎(jiǎng)’的思想，不受外界影響，朝著目標(biāo)，專心致志、持之以恒、實(shí)事求是、無私無畏，讓青春在為祖國(guó)、為人民、為民族、為人類的奉獻(xiàn)中煥發(fā)出更加絢麗的光彩，做堪當(dāng)民族復(fù)興大任的棟梁之材?！?/p>

每次談到自己走過的路，做過的事，吳院士總會(huì)提到一個(gè)個(gè)幫助過他的名字，言語中滿是感謝、感恩。楊嘉墀院士和屠善澄院士的引導(dǎo)和幫助、薩支天和張國(guó)富研究員的重視和關(guān)懷、同事們的支持和協(xié)同、學(xué)生們的愛戴和努力，點(diǎn)點(diǎn)滴滴……吳院士如數(shù)家珍。作為一位科學(xué)家，吳院士為航天和工業(yè)領(lǐng)域的自適應(yīng)控制與智能控制的理論研究作出了突出貢獻(xiàn)，為我國(guó)航天技術(shù)人才培養(yǎng)發(fā)揮了重要作用，為航天精神的繼承和發(fā)揚(yáng)積累了寶貴的精神財(cái)富。吳院士高度重視我國(guó)國(guó)防科技和武器裝備建設(shè)事業(yè)發(fā)展的同時(shí)，非常注重以圖書為載體固化、傳承國(guó)防科技發(fā)展成果的圖書出版工作。吳院士是設(shè)立于1988年的國(guó)防科技圖書出版基金資助的第一批圖書作者，陪著基金走過了33個(gè)春秋；并于2007年起擔(dān)任基金評(píng)審委員會(huì)委員，為基金評(píng)審出了一批高水平學(xué)術(shù)專著，為基金圖書的品牌建設(shè)作出了重要貢獻(xiàn)，為基金的發(fā)展提出了前瞻性建議。