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        基于ICS-GRNN 的油氣管道剩余強度預測技術(shù)

        2022-02-11 05:57:38李秉軍牛志勇陳學敏梁昌晶
        焊管 2022年1期
        關(guān)鍵詞:鋼級布谷鳥神經(jīng)元

        0 前 言

        目前, 我國管道建設正在向大直徑、 高強度、高鋼級的方向發(fā)展, 其中腐蝕是造成管道穿孔的主要因素。 為保證管道的安全運行, 需要對腐蝕管道的剩余強度進行計算和評價

        。 國外學者對管道剩余強度的研究較早, Kiefner 基于斷裂力學提出了NG-18 計算公式, 并采用水壓爆破試驗進行修正, 但計算精度較差

        ; ASME 在此基礎(chǔ)上通過修正缺陷投影面積、 流變應力和當量長度系數(shù)等, 提出了ASME B31G 公式, 最新版本為2009,但該公式主要適用于X52 鋼級以下的中低強度鋼

        ;挪威船級社提出了DNV-RP-F101 計算方法, 該公式適用于X80 鋼級以下的鋼材; 美國Battle 實驗室提出了PRORRC 計算方法, 該公式適用于X52~X70 中高強度鋼; Xu

        、 Wang

        等人通過有限元分析, 依據(jù)Von Mises 等效應力準則計算剩余強度, 計算方法較為準確, 但有限元分析需建模、網(wǎng)格劃分等步驟, 操作過于繁瑣。 因此, 盡管以上方法對于評價管道剩余強度具有一定作用, 但計算結(jié)果趨于保守且無法完全適用不同強度的鋼材, 而有限元分析步驟過于繁瑣, 易在制定管道運行策略時過早采取降壓運行或換管使用。 基于此, 在人工智能、 機器學習的環(huán)境下, 通過廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡 (GRNN) 對腐蝕管道剩余強度進行有效預測, 采用改進的布谷鳥搜索算法(ICS)對光滑因子進行尋優(yōu), 建立基于ICS-GRNN 的管道剩余強度預測模型, 并與其他模型進行對比,驗證預測結(jié)果的可靠性, 以期為確定腐蝕管道服役壽命和服役狀態(tài)提供參考。

        840 Digital whole slide helps artificial intelligence in pathological imaging strategies

        1 基于ICS-GRNN 的管道模型

        1.1 GRNN

        GRNN 是由美國學者Specht 提出的基于非線性回歸理論的前饋型神經(jīng)網(wǎng)絡, 屬于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡的一個分支。 GRNN 以樣本數(shù)據(jù)為后驗條件, 通過執(zhí)行Parzen 非參數(shù)估計, 參照最大概率原則進行網(wǎng)絡輸出, 具有訓練速度快、 全局收斂快、 非線性逼近能力強等特點, 在結(jié)構(gòu)上分為輸入層、 模式層、 求和層和輸出層。

        (1) 輸入層: 輸入層神經(jīng)元的個數(shù)與輸入樣本的向量維數(shù)M 相等, 神經(jīng)元將輸入樣本通過線性函數(shù)傳遞給模式層。

        (2) 模式層: 模式層神經(jīng)元的個數(shù)與輸入樣本的數(shù)量n 相等, 各神經(jīng)元對應不同的樣本, 第i 個神經(jīng)元的傳遞函數(shù)P

        (4) 輸出層: 該層神經(jīng)元的個數(shù)與輸出樣本的向量維數(shù)k 相等, 將兩類求和層的神經(jīng)元相除得到輸出層神經(jīng)元的輸出為

        經(jīng)研究表明, 影響腐蝕管道剩余強度的因素主要是管材和缺陷特征。 其中管材特征包括鋼級、 管徑、 壁厚、 屈服強度、 抗拉強度; 缺陷特征包括缺陷形狀、 缺陷長度、 缺陷寬度和缺陷深度。 在其他條件一致的情況下, 管道鋼級越高,剩余強度越大。 管徑越大, 剩余強度越??; 壁厚越大, 剩余強度越大; 屈服強度和抗拉強度對管道剩余強度的影響結(jié)果基本一致, 兩者均通過流變應力影響剩余強度。 通常情況下, 鋼級越高,屈服強度和抗拉強度就越大, 剩余強度也越大。常見的腐蝕缺陷形狀有矩形、 圓形、 槽形和不規(guī)則形狀, 不同形狀的缺陷尺寸有所不同。 缺陷長度、 缺陷寬度和缺陷深度與剩余強度呈負相關(guān),其中缺陷深度對剩余強度的影響最大, 而缺陷寬度的影響最小。

        Levy (λ) ——Levy 隨機搜索方式。采用Levy 飛行機制, 其行走步長滿足重尾的穩(wěn)定分布。 基本算法是按照公式 (5) 對寄生巢位置進行更新, 并計算目標函數(shù)適應度, 如該值優(yōu)于上一次的目標值, 則更新鳥巢位置; 位置更新后, 采用隨機生成的數(shù)值與P

        比較, 并對鳥巢位置進行隨機更改; 最后, 保留適應度最好的鳥巢位置, 結(jié)束迭代過程, 輸出全局最優(yōu)值。

        1.2 布谷鳥搜索算法(ICS)

        顯然,除了履行工商經(jīng)濟類、公益慈善類、社會福利類、社會服務類這“四大類”職能的社會組織,其他類別的社會組織就難以得到此優(yōu)待??傮w上看來,民辦非企業(yè)單位很多都屬于這些類別關(guān)照的范圍;盡管如此,在現(xiàn)實當中,屬于“四大類”的社會組織也有不少在登記管理環(huán)節(jié)依然面臨著棘手難題;例如對人數(shù)和辦公場所的限制,很多規(guī)模有限、資源緊張的組織可能依然達不到登記門檻的要求。而且,面臨這一問題的組織還不在少數(shù)。也就是說,文件規(guī)定的門檻雖然在降低,但是離大部分民辦非企業(yè)單位的實際需求仍有一定距離。

        ?——點對點乘積;

        式中: a——步長控制量;

        回屋后,我到灶膛刮了半瓢鍋底灰,抓一把捂在桂生還在滴血的耳朵上,扯了塊兒棉布把他半個臉都包起了。大梁把瓢接過去,鍋底灰剛?cè)錾习ⅫS的傷口,很快就被鮮血洇濕了。我把桂生料理困了,就來陪阿黃。它躺在我的腳邊,眼睛閉著,一個勁兒打寒戰(zhàn)。到后半夜,阿黃冇打寒戰(zhàn)了,只是隔一刻就抽搐一下。它終究還是冇能熬到天明!五更天雞叫頭遍,我看到阿黃好久都冇動靜,摸了摸它的身子,冰冰涼的——可憐的阿黃,就這樣無聲無息地,匆匆走完了它短暫又卑微的一生!

        傳統(tǒng)的CS 算法中a 值取1, P

        取固定值,易陷入局部最優(yōu)解。 為加強算法的局部搜索和自適應能力, 引入反余弦函數(shù)對CS 算法進行改進, 形成ICS 算法, 公式如下

        達瑞礦業(yè)(PT Dairi Prima Mineral)是布密資源的全資子公司,其主要資產(chǎn)是印尼達瑞鉛鋅礦。股權(quán)交割完成后,中色股份持有達瑞礦業(yè)51%的股份。

        1.3 ICS-GRNN 的管道剩余強度預測模型

        將樣本數(shù)據(jù)按照80%和20%的比例分為訓練集和測試集, 將訓練集進行歸一化處理后輸入GRNN 進行預測, 選擇平均相對變動值 (ARV)為適應度函數(shù), 采用ICS 算法對光滑因子尋優(yōu),通過不斷更新GRNN 的權(quán)值和閾值, 得到最優(yōu)GRNN 模型, 將測試集代入優(yōu)化模型, 輸出預測值, 分析驗證結(jié)果的準確性和可行性, 預測流程如圖1 所示。 適應度函數(shù)為

        以上兩個指標值越小, 模型的預測精度越高, 當MAPE 值高于5%時, 說明預測結(jié)果不可靠; Theil IC 數(shù)值在0~1 之間, 數(shù)值越小代表模型的魯棒性越好。

        2 實例應用

        2.1 指標體系構(gòu)建與數(shù)據(jù)來源

        在GRNN 回歸的過程中, 只需要確定一個超參數(shù)δ。 目前, δ 的選取主要依靠人工試算,隨意性較強, 在此采用ICS 算法對其進行尋優(yōu)。

        采用Matlab 對模型進行編程, 將非數(shù)字型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字型, 如將X42 鋼級定義為1,X46 鋼級定義為2, 依次類推; 同理, 將缺陷形狀中的矩形定義為1, 圓形定義為2, 槽型定義為3, 不規(guī)則形狀定義為4。 隨機抽取10 組數(shù)據(jù),分別定義光滑因子δ 為0.1、 0.2、 0.3、 0.4 和0.5,GRNN 的模型結(jié)構(gòu)為(8, 10, 10, 1), 預測結(jié)果的絕對誤差如圖2 所示。 通過圖2 可以看出GRNN 的預測結(jié)果并不穩(wěn)定, δ 的取值對其影響較大, 因此需要采用ICS 算法對δ 進行尋優(yōu)。

        為提高預測效果的準確性, 選擇真實的水壓爆破試驗數(shù)據(jù), 從文獻[8-12]中選取79 組數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)涵蓋了鋼級在X42~X100 范圍內(nèi)所有常見的管道類型, 將數(shù)據(jù)分為兩組, 64 組為訓練集,15 組為測試集。

        布谷鳥搜索算法 (ICS) 源于布谷鳥的繁育行為, 屬于新興啟發(fā)算法。 假設布谷鳥的產(chǎn)卵行為滿足以下三個理想狀態(tài): ①布谷鳥每次只產(chǎn)一個卵, 并隨機選擇寄生巢來孵化它; ②隨機選擇一組寄生巢, 并將最好的寄生巢保留至下一代;③寄生巢的數(shù)量是固定的, 當寄主發(fā)現(xiàn)外來鳥蛋后, 寄主可選擇消滅該蛋或拋棄該寄生巢。 設布谷鳥蛋被寄主發(fā)現(xiàn)的概率為P

        = [0, 1], 第z 個寄生巢在第t 次迭代中的位置為x

        , 則第t+1 次迭代的更新方式為

        2.2 剩余強度預測結(jié)果

        綜上所述, 選擇管道鋼級、 管徑、 壁厚、 屈服強度、 缺陷形狀、 缺陷長度、 缺陷寬度和缺陷深度等8 個因素作為剩余強度的主要影響因素,因抗拉強度與管道鋼級和屈服強度相關(guān)性較大,故予以剔除。

        (2)涔天河水庫擴建工程的建設符合國家產(chǎn)業(yè)政策,符合地方的發(fā)展規(guī)劃,工程建設具有較大的經(jīng)濟效益、社會效益。庫區(qū)的建設為當?shù)剞r(nóng)民脫貧致富創(chuàng)造條件。水庫擴建通過移民開發(fā)式扶貧,移民生活水平能得到恢復并有所提高,解決了庫區(qū)近3萬農(nóng)民脫貧致富問題,經(jīng)濟社會效益顯著[6]。

        設置ICS 算法的P

        和P

        分別為0.1、 0.5,a

        和a

        分別為0.5、 1, 種群個數(shù)為50, 最大迭代次數(shù)為200 次。 為驗證ICS 算法的優(yōu)越性, 將其與標準的CS 算法進行對比, 設置P

        為0.5、 a 為1 時, ICS 和CS 算法的迭代結(jié)果如圖3 所示。 隨著迭代次數(shù)的增加, ICS 的迭代速度更快, 整體誤差和波動與CS 算法相比更小, 采用ICS 算法迭代47 次后達到收斂條件, 此時δ 取值為0.647 5,而采用CS 算法在迭代135 次后達到收斂條件,因此ICS 算法較CS 算法提前了88 次。

        在譯介的俄蘇文學中,有不少關(guān)于俄蘇戰(zhàn)爭題材的文學作品及論文,其中頌揚社會主義革命及傳遞戰(zhàn)斗精神是主流。這對戰(zhàn)時響應時代要求及在國統(tǒng)區(qū)傳播社會主義思想意義重大。細讀戰(zhàn)時文學期刊上刊發(fā)的重要文章,可概括為以下兩方面的內(nèi)容。

        為分析ICS-GRNN 模型的準確性, 將預測結(jié)果進行反歸一化處理, 并與ASME B31G、BP 模型、 PSO-GRNN 模型的計算結(jié)果進行對比, 各類模型的預測結(jié)果如圖4 所示, 預測數(shù)值見表1, 殘差如圖5 所示, 模型性能評價見表2。 分析發(fā)現(xiàn), 大部分ASME B31G 的評價結(jié)果均比真實值小, 且殘差波動最大, 說明ASME B31G 的評價結(jié)果存在一定保守性, 如按照該結(jié)果指導生產(chǎn), 會過早地更換管道; 其他三種模型中, ICS-GRNN 模型預測結(jié)果的殘差波動最小, 基本在0 值附近波動, 而BP 模型、PSO-GRNN 模型的殘差波動較大, 說明ICSGRNN 模型的預測精度和魯棒性較好。 從表2可知, ICS-GRNN 模型的平均相對誤差和希爾不等系數(shù)均最小, 分別為1.92%和0.43, 與BP模型相比, GRNN 模型屬于連續(xù)函數(shù)的最佳逼近, 可以以任意精度逼近任意非線性函數(shù), 而BP 模型因采用的Sigmoid 激活函數(shù)具有全局特性, 輸入樣本在很大范圍內(nèi)對輸出樣本產(chǎn)生影響, 導致BP 模型的訓練效果較差, 同時訓練時間較長; 與PSO-GRNN 比較, ICS 算法對光滑因子的尋優(yōu)效果更好, 迭代速度更快。

        3 結(jié) 論

        (1) 利用反余弦函數(shù)優(yōu)化后的ICS 算法比CS算法的迭代速度更快, 整體誤差更小, 可更快更好地對光滑因子進行尋優(yōu)。

        (2) ICS-GRNN 模型的平均相對誤差和希爾不等系數(shù)均最小, 分別為1.92%和0.43, 與其他模型相比, 預測精度和魯棒性最好, 預測時間最短。

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