文/ 本刊記者 李曼

說起國產(chǎn)機器人，就不得不提起新松。

前有“中國機器人之父”——蔣新松，開拓了我國的機器人科研事業(yè)；現(xiàn)有以他名字命名的、創(chuàng)造了我國機器人行業(yè)百余項第一的新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松機器人”)。

2022年8月17日，習(xí)近平總書記來到沈陽新松機器人。在生產(chǎn)車間內(nèi)，總書記不時停下腳步仔細察看正在進行測試的機器人，向技術(shù)人員和企業(yè)職工詢問企業(yè)開展核心技術(shù)攻關(guān)等情況，稱贊新松公司體現(xiàn)了中國速度、中國水平。

習(xí)近平總書記還鼓勵大家，“要時不我待推進科技自立自強，只爭朝夕突破‘卡脖子’問題，努力把關(guān)鍵核心技術(shù)和裝備制造業(yè)掌握在我們自己手里”。

對于新松機器人來說，科技創(chuàng)新永遠是重頭戲。新松機器人是我國規(guī)模最大的機器人產(chǎn)業(yè)基地，也是工業(yè)機器人品類最全的企業(yè)之一。在這個面積高達2萬多平方米的機器人生產(chǎn)車間中，源源不斷生產(chǎn)出規(guī)模龐大、種類豐富的機器人產(chǎn)品。

“星衛(wèi)來”工業(yè)清潔機器人亮相2022世界機器人大會

“星衛(wèi)來”機器人應(yīng)運而生

在邁向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的新時代，產(chǎn)業(yè)升級不僅體現(xiàn)在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中，后勤保障的“無人化”也正在成為現(xiàn)實。

8月18日，在北京世界機器人大會新松展位，新松機器人正式發(fā)布了其專為工業(yè)清潔領(lǐng)域打造的“星衛(wèi)來”機器人。

“星衛(wèi)來”工業(yè)清潔機器人是基于新松機器人自主研發(fā)的核心算法、核心零部件和工業(yè)級產(chǎn)品設(shè)計理念打造而成的，智能化程度高，安全可靠。運用新松自主研發(fā)的移動機器人控制系統(tǒng)——iMRS，實現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下的車體控制、邏輯調(diào)度。“星衛(wèi)來”在導(dǎo)航方面采用了新松行業(yè)領(lǐng)先的SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)?；诙嗄陙淼暮Ａ靠蛻魬?yīng)用案例，新松機器人為滿足工業(yè)清潔的特殊要求進一步優(yōu)化SLAM核心算法，使“星衛(wèi)來”現(xiàn)場部署更快、精度更高、魯棒性更強，針對車間內(nèi)出現(xiàn)的臨時障礙物，可主動更新清掃區(qū)域。

新松機器人首創(chuàng)“大規(guī)模集中調(diào)度+機器人智能控制”相結(jié)合的混合導(dǎo)航方式，讓“星衛(wèi)來”既擁有“團隊協(xié)作意識”，與車間內(nèi)的工業(yè)機器人、移動機器人、智能生產(chǎn)線無干擾混線工作，無需停線清掃，有效保障生產(chǎn)安全和效率；又有“自主分析能力”，可以實現(xiàn)自主規(guī)劃作業(yè)路徑，智能分析實時狀況，讓清潔作業(yè)更加高效率、高質(zhì)量。

“星衛(wèi)來”是專為工業(yè)清潔領(lǐng)域需求開發(fā)的產(chǎn)品，擁有強大的智能清潔單元，配合不同的清潔策略可以有效清理車間內(nèi)常見車痕、粉塵、油漬等污染物，兼容水泥、環(huán)氧、鋼板等地面環(huán)境。緊湊型機身設(shè)計搭載移動機器人的運動單元，可保證機器人可在狹窄的通道中零轉(zhuǎn)彎半徑完成清潔，不留死角。配備的自動化工作站，可實現(xiàn)自動充電，自動換水，清潔作業(yè)無需人工干預(yù)。

這款機器人還可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)互通，智慧物聯(lián)。通過信息化模塊，MES或ERP等上位系統(tǒng)可以直接向“星衛(wèi)來”下達清潔作業(yè)任務(wù)，機器人運行數(shù)據(jù)也可反饋給上位系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)互通，更方便統(tǒng)一管理。同時采用智慧物聯(lián)功能，“星衛(wèi)來”可與車間內(nèi)的貨梯、卷簾門機構(gòu)實現(xiàn)信號交互，根據(jù)清掃任務(wù)自由通行。

“星衛(wèi)來”集工業(yè)清掃和智能服務(wù)于一體，有效解決了傳統(tǒng)工業(yè)清潔作業(yè)中所存在的勞動強度大、智能化程度低、生產(chǎn)與清潔作業(yè)相互沖突等難題，尤其適合智能化無人工廠、IC裝備車間、新能源電池生產(chǎn)車間等領(lǐng)域使用。

新松工業(yè)機器人解放雙手

如果說移動機器人是工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的“腳”，那么工業(yè)機器人就是工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的“手”。新松工業(yè)機器人不僅廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，同樣也有著“繡花針”的精細功夫。

機器人智能焊接技術(shù)對推動產(chǎn)業(yè)智慧升級和賦能國家超級工程建設(shè)具有重大意義，目前新松中厚板焊接技術(shù)已成功應(yīng)用于深中通道沉管焊接、葛洲壩集團水電工程等重點項目中。新松工業(yè)機器人中厚板焊接系統(tǒng)融合感官信息、過程控制等智能手段，結(jié)合坡口自適應(yīng)焊接、圓弧傳感等專業(yè)技術(shù)，全面展示應(yīng)對角焊縫件、坡口件、圓弧件等不同類型工件的解決方案，滿足復(fù)雜化、多樣性的焊接作業(yè)需求。

新松機器人免示教焊接系統(tǒng)，將工業(yè)機器人與3D視覺技術(shù)、工藝規(guī)劃算法、智能焊接技術(shù)融為一體，通過焊接姿態(tài)和路徑的深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)件變位協(xié)同焊接，勝任小批量、多品類部件的柔性化焊接，廣泛應(yīng)用于石油化工、造船、機械制造等眾多行業(yè)。

除了“硬漢繡花”，新松工業(yè)機器人在智能磨拋、智能噴涂方面也有所涉獵。智能磨拋應(yīng)用方面，新松以機器人力控補償技術(shù)和離線編程技術(shù)為核心，具有打磨效率高、可復(fù)制性強、適用范圍廣等特點。新松工業(yè)機器人可以自主完成對不銹鋼三通工件的智能磨拋作業(yè)，運用離線編程技術(shù)通過模型導(dǎo)入自動生成標(biāo)準(zhǔn)的打磨軌跡，運用力控技術(shù)保證打磨力的恒定，有效解決相貫線位置磨拋后外觀一致性難以保證的痛點。當(dāng)前，該應(yīng)用單元已廣泛應(yīng)用于五金衛(wèi)浴、3C電子、精密鑄造等行業(yè)。

智能噴涂應(yīng)用上，新松機器人以噴涂工藝軟件包和自動軌跡規(guī)劃為核心，針對不同品類工件，實現(xiàn)機器人自主完成噴涂軌跡規(guī)劃，同時運用高精度的涂料流量控制提升了漆膜厚度的均勻性。此系統(tǒng)的應(yīng)用可大幅減少漆霧對工人的健康危害，可一人同時管理多套設(shè)備，有效節(jié)約人力，主要應(yīng)用于汽車制造、衛(wèi)浴、3C、精密鑄造等行業(yè)。

真空機器人造就潔凈工廠

潔凈自動化產(chǎn)業(yè)是引領(lǐng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要力量，是現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品實現(xiàn)微型化、精密化、高純度發(fā)展的前提保障，在國民經(jīng)濟中具有重要的戰(zhàn)略意義。

新松機器人作為我國最早開展?jié)崈糇詣踊瘶I(yè)務(wù)并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的企業(yè)，自主開發(fā)了十余大類、百余款潔凈自動化產(chǎn)品，已完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)。成功打造了從潔凈設(shè)備自動化到潔凈工廠自動化的整體解決方案，廣泛應(yīng)用于IC裝備、平板顯示、LED、光伏、電子、食藥等重點行業(yè)。

新松真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，能夠在真空腔室內(nèi)高精度、高速度、高穩(wěn)定性運行，實現(xiàn)不同規(guī)格物料的搬運。真空（潔凈）機器人SRBZ 820C優(yōu)化了機器人的整體尺寸、回轉(zhuǎn)時間及產(chǎn)品能耗，將出色的輕量級設(shè)計與用戶產(chǎn)線完美融合；直驅(qū)真空機器人PHOENIX PLUS B37攻克了機器人平穩(wěn)控制、真空漂移、碰撞保護、動態(tài)偏差修正等一系列行業(yè)技術(shù)難題，已在集成電路行業(yè)實現(xiàn)批量應(yīng)用。

新松晶圓檢測傳輸平臺有效解決了行業(yè)多工位、多尺寸的晶圓傳輸和檢測的難點，平臺運行速度快、載片穩(wěn)定，內(nèi)部最多可放置12個不同尺寸的片盒，搭載專業(yè)精密的檢測設(shè)備，大幅提升良品率。

新松自動物料搬運系統(tǒng)是潔凈工廠的“大動脈”，包括空中傳輸車（OHT）、自動立庫（Stocker）和先進的軟件調(diào)度系統(tǒng)（MCS），具有高潔凈度、高可靠性、高節(jié)能性的特點，根據(jù)用戶生產(chǎn)節(jié)拍要求實現(xiàn)物流系統(tǒng)智能調(diào)度。

此外，瞄準(zhǔn)科技前沿，新松機器人也不斷取得新進展，在核工業(yè)領(lǐng)域，創(chuàng)新研發(fā)探龍系列蛇形臂機器人及智能裝備，幫助核從業(yè)者遠離惡劣危險環(huán)境；在協(xié)作機器人領(lǐng)域，開發(fā)出新松多可便民核酸采樣亭，利用機器人智能視覺和力感知技術(shù)，配置一次性咽拭子、檢測試管和殺菌消毒等裝置，可實現(xiàn)無人化采樣；在服務(wù)機器人領(lǐng)域，新松自主研發(fā)的電力巡檢機器人采用“激光+毫米波”導(dǎo)航和5G通信技術(shù)，智能規(guī)劃巡檢路徑，可代替工作人員完成勞動強度大、風(fēng)險高的變電站巡檢和數(shù)據(jù)遠程集控管理工作。

從新松機器人車間中走出去的每一臺機器人，都感知著中國工業(yè)的脈搏，共同構(gòu)筑起了中國制造業(yè)的筋骨，為半導(dǎo)體、國產(chǎn)大飛機等關(guān)鍵領(lǐng)域的核心技術(shù)攻關(guān)奉獻著光和熱，為中國制造業(yè)的智慧升級提供強大動力。