文/ 本刊記者 段永利

2022年2月4日，在冬奧會(huì)開幕式暖場(chǎng)環(huán)節(jié)，109臺(tái)Go1四足機(jī)器狗排成“冬奧會(huì)”字樣，作為杭州市的代表亮相。隨后的2月15日元宵節(jié)，2臺(tái)B1四足機(jī)器人穿上虎殼，化身成威虎“泰哥”與多位演員同臺(tái)舞蹈，燃爆全場(chǎng)，前衛(wèi)炫目的科技潮玩與喜慶歡快的傳統(tǒng)風(fēng)格，瞬間吸引了全世界的目光。

這些聰明的仿生機(jī)器狗來自杭州宇樹科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“宇樹科技”）。

宇樹科技是一家由三位“90后”共同創(chuàng)立的公司。公司成立6年多時(shí)間，已經(jīng)成為目前國內(nèi)唯一一家具備大規(guī)模量產(chǎn)能力的四足機(jī)器人企業(yè)。作為一家專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能四足機(jī)器人、靈巧機(jī)械臂自主研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的業(yè)內(nèi)知名企業(yè)，宇樹科技也是全球最早公開零售高性能四足機(jī)器人的公司，并且公司憑借著在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人感知等綜合領(lǐng)域具有卓越的領(lǐng)先性，產(chǎn)品在全球銷量領(lǐng)先。

產(chǎn)品迭代升級(jí)

在小眾、不易市場(chǎng)化的品類里，宇樹科技合伙人之一——陳立與伙伴們憑借堅(jiān)持與努力，早在2018年便研制出初代機(jī)器狗，成為國內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的四足機(jī)器人公司之一。

從2013年開始，公司創(chuàng)始人在之后的3年時(shí)間里，開創(chuàng)性的使用低成本外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)來構(gòu)造高性能四足機(jī)器人，大大推進(jìn)了高性能四足機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。到2017年10月，宇樹科技發(fā)布Laikago四足機(jī)器人，是全球首個(gè)正式對(duì)外公開并零售的高運(yùn)動(dòng)性能四足機(jī)器人。在Laikago的基礎(chǔ)上，公司2018年又推出Laikago Pro。在2019年發(fā)布AlienGo四足機(jī)器人后，宇樹科技產(chǎn)品被定位于行業(yè)功能性四足機(jī)器人。

宇樹科技四足機(jī)器人從最初設(shè)計(jì)和構(gòu)造時(shí)就定義為消費(fèi)級(jí)，“大眾產(chǎn)品肯定要用性價(jià)比更高的材料去做，走彎路也在所難免。我們能做的就是，一個(gè)技術(shù)點(diǎn)盡快把它推進(jìn)落地，碰到問題就盡快想辦法解決。另外，根據(jù)當(dāng)前已有的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)水平，盡量把問題細(xì)化并提前做好設(shè)計(jì)?！庇顦淇萍紕?chuàng)始人王興興對(duì)本刊記者說。

2020年1月份，美國拉斯維加斯舉辦消費(fèi)電子展覽CES，在CES 2020發(fā)布會(huì)上，宇樹科技展示了全新超高性價(jià)比教育酷玩四足機(jī)器人Unitree A1。其小巧靈活、爆發(fā)力強(qiáng)，最大持續(xù)室外奔跑速度可達(dá)3.3米每秒，是國內(nèi)近似規(guī)格奔跑速度最快、最穩(wěn)定的中小型四足機(jī)器人，一經(jīng)推出即受到業(yè)內(nèi)人士的一致好評(píng)，進(jìn)一步推進(jìn)了四足機(jī)器人走進(jìn)大眾生活的進(jìn)程。

宇樹科技四足機(jī)器人真正為國內(nèi)觀眾所熟悉還是在2021年2月11日，24臺(tái)Unitree A1以小?！盃臓摹钡男蜗蟮卿浿醒霃V播電視總臺(tái)牛年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)，與劉德華、王一博、關(guān)曉彤同臺(tái)演出《牛起來》。這是目前人類頂級(jí)足式機(jī)器人技術(shù)與中國傳統(tǒng)生肖文化的深度交融，也是全球首次四足機(jī)器人動(dòng)態(tài)走位集群舞蹈表演，引發(fā)了全民熱議。此后，宇樹科技機(jī)器狗不僅走上了元宵節(jié)晚會(huì)、北京冬奧會(huì)的舞臺(tái)，還將在杭州亞運(yùn)會(huì)上亮相。

宇樹科技創(chuàng)始人始終沒有忘記初心，讓機(jī)器人真正為消費(fèi)者服務(wù)。公司于2021年6月發(fā)布伴隨仿生機(jī)器人Go1，其最高奔跑速度可達(dá)17公里每小時(shí)，成功打破了近似規(guī)格四足機(jī)器人最快奔跑世界紀(jì)錄；標(biāo)配自研ISS智能伴隨系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用專利無線矢量定位及控制技術(shù)，以及SSS超感知系統(tǒng)，依靠5組魚眼雙目深度感知+魚眼AI感知+3組超聲波實(shí)現(xiàn)了超感知視角覆蓋，ISS與SSS的融合協(xié)同工作可實(shí)現(xiàn)全地形自主避障和人體自動(dòng)跟隨，使得人機(jī)交互更加自然融洽、安心、安全；內(nèi)置16核頂級(jí)CPU+GPU超級(jí)AI算力。Go1的發(fā)布正式打開伴隨型移動(dòng)機(jī)器人新紀(jì)元，也以其突破行業(yè)極限的超低價(jià)格和優(yōu)秀的感知運(yùn)動(dòng)能力，成為人類科技史上首款真正走入大眾生活的移動(dòng)機(jī)器人。

應(yīng)用邊界拓展

關(guān)于產(chǎn)品的應(yīng)用，宇樹科技產(chǎn)品目前主要應(yīng)用于兩部分。一部分是To B行業(yè)，比如安檢巡防、公安、消防等。假設(shè)一幢樓起火，在不清楚內(nèi)部環(huán)境的情況下，如果消防員直接進(jìn)去會(huì)很危險(xiǎn)；但如果先派機(jī)器人上去，就可以把一手信息反饋給救援指揮中心，之后消防員再進(jìn)入實(shí)施救援，安全性會(huì)相應(yīng)提升。極端情況下，四足機(jī)器人靈活性相對(duì)較好的優(yōu)勢(shì)就會(huì)充分體現(xiàn)出來，有時(shí)稍大一點(diǎn)履帶車可能會(huì)堵塞安全消防通道，但四足機(jī)器人在路面狀況不平整的情況下，也可以快速通過。

宇樹四足機(jī)器人的另一塊市場(chǎng)偏重于To C，集娛樂性與部分實(shí)用性于一體。目前公司每年都會(huì)發(fā)布新品，也會(huì)專門切入其中幾個(gè)好玩的、有價(jià)值的點(diǎn)去落地。扎實(shí)的技術(shù)積累以及對(duì)四足機(jī)器人的長期專注，讓宇樹科技很快便獲得了市場(chǎng)的關(guān)注。

2019年年中，宇樹科技開始與紅杉中國種子基金接觸。在機(jī)器人這個(gè)偏早期的前沿領(lǐng)域里，紅杉中國種子基金是布局最早和最廣的投資機(jī)構(gòu)之一，而且得益于快速?zèng)Q策機(jī)制，和企業(yè)推進(jìn)融資的效率非常高。一周內(nèi)，宇樹科技就獲得了紅杉中國種子基金數(shù)千萬元人民幣的Pre-A輪投資意向，并很快完成投資；2020年，紅杉在宇樹科技Pre-A+輪再度追加投資。

企業(yè)獲得了持續(xù)生命力，就能夠從種子長成大樹。2021年9月，宇樹科技推出了工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人B1。其擁有超大負(fù)載，最大行走負(fù)重80千克，極限負(fù)重100千克，持續(xù)作業(yè)負(fù)重30千克以上；具備超強(qiáng)越障能力，可以輕松爬樓梯、廢墟、鐵軌等復(fù)雜地形，在特殊或高危環(huán)境中完成工作；擁有超強(qiáng)防水能力，已通過IP68防護(hù)等級(jí)認(rèn)證，能適應(yīng)雨水天氣與各種惡劣環(huán)境，深入水下1.2米作業(yè)，有效防止粉塵進(jìn)入。工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人B1持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)四足機(jī)器人的實(shí)踐與探索。

還有2021年12月發(fā)布的靈巧機(jī)械臂Z1，可應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的超輕量、六軸諧波、力控機(jī)械臂。自重4.1千克，極限負(fù)載5千克，臂展達(dá)0.7米。內(nèi)嵌超緊湊結(jié)構(gòu)，加上創(chuàng)新開發(fā)諧波集成減速電機(jī)，幾乎只有市面上近似規(guī)格諧波關(guān)節(jié)單元一半的尺寸；雙電機(jī)并聯(lián)關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)關(guān)節(jié)負(fù)載均衡；帶機(jī)械爪整機(jī)8個(gè)關(guān)節(jié)單元，只使用了完全一樣的同一種關(guān)節(jié)單元，大大降低整機(jī)成本和生產(chǎn)難度；支持關(guān)節(jié)力控，單獨(dú)使用就是一臺(tái)靈活協(xié)作臂；安全靈活，一觸即停。該機(jī)械臂填補(bǔ)了行業(yè)內(nèi)在輕量型、靈巧、低成本機(jī)械臂方面的空白，為移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)提供了最優(yōu)的選擇。

目前，宇樹科技海內(nèi)外市場(chǎng)份額基本持平，多家世界頂級(jí)科技公司、頂級(jí)院校均已采購宇樹科技機(jī)器人。

宇樹科技推出的工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人B1在沙漠行走

開拓體育市場(chǎng)

四足機(jī)器人的作用遠(yuǎn)不止于舞臺(tái)表演。正如王興興所言，“GO1的目標(biāo)定位很清晰，就是要打開消費(fèi)級(jí)機(jī)器人進(jìn)入家庭生活的門檻?！痹谒懔Α⒄麢C(jī)性能和價(jià)格都符合消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)準(zhǔn)則的情況下，公司的目標(biāo)是將主打智能伴隨的GO1機(jī)器人滲透到日常生活的方方面面，要在大街小巷上都能看到它的身影，讓消費(fèi)者在體驗(yàn)“沉浸式遛狗”的同時(shí)，拉風(fēng)又吸睛。

如今，宇樹科技瞄準(zhǔn)了體育領(lǐng)域，開發(fā)了一款名為“健身泵”的健身產(chǎn)品，準(zhǔn)備在體育產(chǎn)業(yè)這片大海中遨游。

今年4月份，公司推出了宇樹PUMP健身泵。這款健身泵可稱作是口袋里的專業(yè)健身房。源自仿生機(jī)器人力控關(guān)節(jié)技術(shù)，顛覆傳統(tǒng)健身器械，使運(yùn)動(dòng)健身更方便、更簡(jiǎn)單、更靈活、更智能。PUMP健身泵小巧輕便，僅重700克，配合不同的組件可以替代健身房各種大型健身設(shè)備。消費(fèi)者可在2到20千克內(nèi)任意調(diào)節(jié)力度，還可以多個(gè)PUMP智能聯(lián)動(dòng)。同時(shí)，APP內(nèi)更有海量免費(fèi)健身私教課程、自定義鍛煉、肌群覆蓋率可達(dá)百分之九十?？茖W(xué)統(tǒng)計(jì)、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可視化，讓健身者告別枯燥而又不科學(xué)的健身運(yùn)動(dòng)。

“不超過5年你在大街上或者很多地方都能看見有人跟四足機(jī)器人一起逛街，做一些休閑娛樂活動(dòng)；還比如在危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)，如一些建筑工地、消防場(chǎng)所，甚至化工廠都會(huì)有它的身影?！蓖跖d興說。

宇樹科技致力于探索未來的多種可能性，相信唯有科技的進(jìn)步才能換來人類真正的自由與無限的可能。動(dòng)力機(jī)械讓我們從繁重的體力勞動(dòng)中得以解脫，信息技術(shù)帶給了人們前所未有的自由。宇樹科技運(yùn)用最新的機(jī)電技術(shù)、控制技術(shù)，來賦予機(jī)械一絲靈動(dòng)，給人類帶來高運(yùn)動(dòng)性能的機(jī)器人伙伴，推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人真正走入人們的生活。