文/ 本刊記者 段永利

安貞醫(yī)院團隊與唯邁醫(yī)療機器人研發(fā)團隊在切磋

首都醫(yī)科大學附屬安貞醫(yī)院于2021年10月迎來一例特殊的PCI手術，這是我國國產自主研發(fā)的ETcath血管介入機器人完成的首例經皮冠狀動脈介入治療手術。這一款機器人由北京唯邁醫(yī)療設備有限公司（以下簡稱“唯邁醫(yī)療”）機器人團隊完成研發(fā)。

之所以說這例手術具有里程碑的意義，安貞醫(yī)院教授周玉杰坦言：“相較于傳統(tǒng)的手術，大夫需要穿著厚重的鉛衣，而我在外面全程沒有穿鉛衣，這個最大程度的避免了手術X射線的輻射傷害，整個手術過程中導絲操控、球囊傳遞、支架送入以及IVUS導管推送均由ETcath血管介入機器人完成。”誠如周玉杰教授所言，目前ETcath血管介入機器人在操作方面實現隔室操作，保護醫(yī)生免受輻射危害的同時，極大提高其職業(yè)生涯的幸福感。隨著5G技術的高速發(fā)展，未來將可實現跨地區(qū)遠程手術。

最關鍵的是，醫(yī)生在人工操作的時候，病患對醫(yī)療資源需求是完全不平衡的，因為醫(yī)術完全憑手工代代相傳。在這個過程中，一位普通醫(yī)生到成熟醫(yī)生的培養(yǎng)周期是很長的，而且每個人的操作手法都不一樣，所以老百姓看病都喜歡掛專家號。

但是對于機器人來講，這些通通都不是問題。醫(yī)生操作機器人做手術就像打游戲一樣，不存在人為的疲勞或抖動，這大大降低了患者的并發(fā)癥，而且介入醫(yī)生可在無輻射的環(huán)境下工作，極大延長了他們的職業(yè)壽命。

“介入手術機器人仿生學推進設計，完全模擬人手精準推捻操作，推進精度高；導絲觸覺感知，有效保護手術安全；獨創(chuàng)無菌消毒盒及磁性快拆設計，實現3秒拆裝；可實現多類型導管控制；有智能觸覺感知，機器人把導管導絲在血管內穿行的時候，它的觸覺能達到0.01微米甚至更小，這樣比人工操作會更精準。比如說遇到了一些血管上面有斑塊，導管導絲有一些障礙，通過它及時就反饋出來，這個也是我們獨家的、全球領先的一個技術?！蔽ㄟ~市場總監(jiān)田威在接受本刊記者采訪時說。

手術中的ETcath血管介入機器人可實現智能交互，通過智能交互可把實時手術過程中所有的參數都投到交互中心上，這樣醫(yī)生就一目了然，不僅可以讓手術更安全，而且手術效率更高。另外，可以達到智能仿生的效果，通過介入機器人模擬專家的手法，把它植入到介入機器人里形成標準化，這樣不僅可以縮短醫(yī)生的培養(yǎng)周期，還讓分級診療、遠程診治政策實現有效落地。假設醫(yī)生通過在北京控制機器人，可以為遠在新疆、西藏的患者進行手術，這對平衡醫(yī)療資源、落實國家醫(yī)改政策不無裨益。

隨著5G技術、人工智能的快速發(fā)展，血管介入作為現代醫(yī)學發(fā)展最為迅速的一個分支，未來或可實現跨地區(qū)手術，并開創(chuàng)介入醫(yī)學一片新天地。

“唯邁醫(yī)療有三個板塊，一個是醫(yī)療設備，第二個是機器人，第三個是AI。在醫(yī)療設備這個領域，我們明顯感覺到歐美領先我們數十年，他們已經制定了行業(yè)的規(guī)則和標準，我們的新產品要按照它的標準去研發(fā)檢驗甚至注冊，所以我們就是跟跑狀態(tài)。但在機器人領域，我們在起步的時候基本是并跑，而且我們在某些領域已經實現了領跑。”田威說，縱觀國際企業(yè)，目前美國和歐洲各有一家公司做血管介入機器人，算是起步相對比較早的，但是唯邁醫(yī)療基本上還是屬于并跑的狀態(tài)。目前，唯邁醫(yī)療已經實現了產、學、研、醫(yī)的結合，醫(yī)院以臨床為中心提供需求，科研機構、高校從理論基礎的研發(fā)來提供支撐，唯邁醫(yī)療一方面有創(chuàng)新的設計工業(yè)能力，一方面提供產業(yè)化的能力，通過二者結合，公司打造了手眼腦結合的平臺。

醫(yī)療機器人屬于新興事物，它需要經過標準化、規(guī)范化以及相應的培訓。盡管醫(yī)療設備是歐美企業(yè)幾十年前建立的標準，但是在介入機器人這個領域沒有標準，所以唯邁醫(yī)療首先要做的就是牽頭建立介入機器人的標準。有了標準以后，就相應會有規(guī)范，然后有相應的培訓。為此，唯邁醫(yī)療目前牽頭在全國成立介入機器人的培訓基地，一方面是理論培訓，一方面是實際操作培訓，這樣讓機器人在進入醫(yī)療機構之前實現從規(guī)范化、標準化到培訓這樣一個完整的體系，讓機器人更安全、更精準地為患者服務。

作為國家級“專精特新”小巨人企業(yè)，下一步，唯邁醫(yī)療打算從中國走向世界。尤其是在其介入機器人包括AI平臺已經處于全球領先的階段，據田威透露，唯邁醫(yī)療目前已在意大利米蘭設了一個中心，公司現在正沿著“一帶一路”向國際化靠近。事實上，唯邁醫(yī)療在意大利米蘭收購的企業(yè)已經在歐洲經營了數十年，所以，公司試著通過“一帶一路”這個渠道把我們中國優(yōu)質的產品輻射到全球，這也是唯邁醫(yī)療國際化的發(fā)展布局。