文/ 本刊記者 段永利

陶永

北京航空航天大學(xué)研究員、博士生導(dǎo)師

作為國家科技部863計劃工業(yè)機器人、數(shù)字化設(shè)計課題研究項目的負責(zé)人，北京航空航天大學(xué)研究員、博士生導(dǎo)師陶永針對國內(nèi)外機器人智能制造行業(yè)發(fā)展、院校與企業(yè)產(chǎn)教融合現(xiàn)狀進行分析，并對我國未來機器人行業(yè)發(fā)展提出許多有益見解。

陶永認為，近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)底層技術(shù)更迭加速，機器人越來越成為智能工廠不可或缺的組成部分，是實現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵核心裝備。從全球角度看，在世界多國爭奪高端機器人核心技術(shù)的大環(huán)境下，世界各國都在紛紛加大高端機器人核心技術(shù)的支持力度，從產(chǎn)業(yè)規(guī)模頂端的爭奪上也愈演愈烈，機器人行業(yè)已經(jīng)步入“戰(zhàn)略高地布局戰(zhàn)”。美國、德國、日本等世界主要發(fā)達國家都將機器人作為戰(zhàn)略性高端產(chǎn)品，加大研發(fā)力度，掌握核心技術(shù)。

陶永認為，機器人是實現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵核心裝備，它也是智能工廠不可或缺的部分，相關(guān)規(guī)劃的誕生意義重大?！鞍l(fā)展規(guī)劃不光是從研發(fā)的角度，還包括產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件配套自主可控，以及包括一些重點的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域、行業(yè)領(lǐng)域都提到了?！蔽磥砦迥昴酥粮L一段時間，是我國機器人產(chǎn)業(yè)自立自強、換代跨越的戰(zhàn)略機遇期。

“十三五”期間，我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L，年均復(fù)合增長率約15%?！半m然現(xiàn)在我國機器人在快速發(fā)展，但有些核心技術(shù)并沒有完全突破?！碧沼勒f，像視覺識別、交互運動的控制、末端抓取、智能操作等，很多方面還需要加大研發(fā)力度。

我國也在積極布局， 2021年工信部聯(lián)合國家多部委發(fā)布了《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》，以及《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，將工業(yè)機器人、服務(wù)機器人等相關(guān)領(lǐng)域作為重點發(fā)展方向，大力支持本土機器人產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展。

產(chǎn)業(yè)需求日益迫切的同時，機器人技術(shù)對相關(guān)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也帶來了一系列輻射帶動作用，它對制造業(yè)從傳統(tǒng)制造向智能制造的轉(zhuǎn)型特別重要。陶永說，一方面企業(yè)通過使用機器人代替人力，有助于提高生產(chǎn)可靠性，同時降低生產(chǎn)成本；此外，在社會服務(wù)方面，服務(wù)機器人在疫情期間完成無人配送、無人送餐、安全消殺等服務(wù)性工作，對未來社會、家庭都非常重要。

陶永舉例，我們往往希望機器人“像人一樣”，可以抓杯子、開門，或者搬東西，實際上這方面的技術(shù)難度挑戰(zhàn)極大?！半m然有企業(yè)也推出了仿生機器人，但是我們感覺更多還是一個演示驗證的平臺，實用化難度很大，現(xiàn)在機器人更多還是在某些專用領(lǐng)域的使用?！?/p>

陶永表示，堅持機器人核心技術(shù)自主研發(fā)，攻克技術(shù)難題，首先離不開國家在政策方面的大力支持，企業(yè)主動跟進技術(shù)研發(fā)，用戶終端積極反饋協(xié)同，有助于形成完整可控的機器人產(chǎn)業(yè)鏈。國內(nèi)一些機器人公司發(fā)展速度較快，并且研發(fā)成本相比國外企業(yè)較低，產(chǎn)品性能和服務(wù)與外國企業(yè)不相上下。國產(chǎn)機器人的零配件已經(jīng)開始由國產(chǎn)替代進口。“雖然現(xiàn)在我國機器人產(chǎn)業(yè)在快速發(fā)展，但有些核心技術(shù)并沒有完全突破。我國機器人產(chǎn)業(yè)目前仍存在核心技術(shù)不精、實用難度較大、人才缺口較大的發(fā)展難題?！碧沼勒f，像視覺識別、交互運動的控制、末端抓取、智能操作等，很多方面還需要加大研發(fā)力度。

陶永建議在國家政策層面加大鼓勵國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，比如完善企業(yè)不同階段發(fā)展的配套環(huán)境，加大投融資孵化平臺的成果轉(zhuǎn)化力度，加大對國產(chǎn)機器人采購的支持力度或是落實財稅補貼措施，將會有更多科研成果能夠更好更快實現(xiàn)轉(zhuǎn)化。

近年來，從高?？蒲谐晒D(zhuǎn)化為創(chuàng)新企業(yè)、專精特新企業(yè)的案例越來越多，“比如專精特新小巨人‘遨博智能’，作為國內(nèi)協(xié)作機器人龍頭企業(yè)，控制器使用自研產(chǎn)品，伺服電機驅(qū)動器也逐漸從國外采購實現(xiàn)國產(chǎn)替代。除了一些專用芯片外，目前國內(nèi)的機器人企業(yè)在很多環(huán)節(jié)都實現(xiàn)了國產(chǎn)替代?！?陶永說，同時，專精特新企業(yè)也在積極與高校合作，和高校建立聯(lián)合實驗室，對關(guān)鍵技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)。很多高校學(xué)生畢業(yè)后進入專精特新企業(yè)成為公司骨干。

從高校老師或者國家實驗室角度出發(fā)，陶永認為，應(yīng)積極落實校企合作，促進高?？萍汲晒D(zhuǎn)化。他還以熱點區(qū)域北京為例，闡述了北京市各級政府對高校師生團隊創(chuàng)業(yè)的大力支持，以及企業(yè)與高校的對接孵化，已探索出新的成果轉(zhuǎn)化模式。北京高校體制機制也在進行改革，老師在不影響正常教學(xué)科研前提下，被允許創(chuàng)業(yè)，進行成果轉(zhuǎn)化?，F(xiàn)在很多圍繞硬科技投資基金，對高校成果轉(zhuǎn)化特別關(guān)注，所以有成果的高校教師會去找創(chuàng)業(yè)經(jīng)理人，一起組合不斷創(chuàng)新模式，從初創(chuàng)階段、小批量階段，到A輪B輪融資，甚至走到上市。比如，北航機器人研究所的許多機器人研究課題已實現(xiàn)了成果轉(zhuǎn)化，其中既有承擔(dān)國家課題的師生團隊創(chuàng)業(yè)成果，也有憑借大學(xué)科技園孵化平臺探索出的創(chuàng)新成果。

在人才培育方面，陶永說現(xiàn)在國內(nèi)高校越來越重視產(chǎn)教融合，不光是博士后，包括研究生實習(xí)也都希望跟一些企業(yè)項目相結(jié)合。學(xué)校從課程體系、專業(yè)的設(shè)置上也在改進，根據(jù)最新的趨勢和社會、企業(yè)發(fā)展需要，從課程培養(yǎng)、學(xué)生培養(yǎng)上下功夫。另外，國家也在推出卓越工程師計劃、工程博士項目等類似于產(chǎn)教融合的計劃，學(xué)生畢業(yè)前有半年或者幾個月到企業(yè)實習(xí)，有的博士甚至是來源于企業(yè)核心員工，這對產(chǎn)教融合起到很好的促進作用。北航鼓勵在職碩士、博士到企業(yè)實習(xí)，聯(lián)合進行一些需求攻關(guān)研發(fā)，這也是一種成果轉(zhuǎn)化模式。