文/ 本刊記者 段永利

陶永

北京航空航天大學(xué)研究員、博士生導(dǎo)師

作為國(guó)家科技部863計(jì)劃工業(yè)機(jī)器人、數(shù)字化設(shè)計(jì)課題研究項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，北京航空航天大學(xué)研究員、博士生導(dǎo)師陶永針對(duì)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人智能制造行業(yè)發(fā)展、院校與企業(yè)產(chǎn)教融合現(xiàn)狀進(jìn)行分析，并對(duì)我國(guó)未來(lái)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提出許多有益見(jiàn)解。

陶永認(rèn)為，近年來(lái)，隨著互聯(lián)網(wǎng)底層技術(shù)更迭加速，機(jī)器人越來(lái)越成為智能工廠不可或缺的組成部分，是實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵核心裝備。從全球角度看，在世界多國(guó)爭(zhēng)奪高端機(jī)器人核心技術(shù)的大環(huán)境下，世界各國(guó)都在紛紛加大高端機(jī)器人核心技術(shù)的支持力度，從產(chǎn)業(yè)規(guī)模頂端的爭(zhēng)奪上也愈演愈烈，機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)步入“戰(zhàn)略高地布局戰(zhàn)”。美國(guó)、德國(guó)、日本等世界主要發(fā)達(dá)國(guó)家都將機(jī)器人作為戰(zhàn)略性高端產(chǎn)品，加大研發(fā)力度，掌握核心技術(shù)。

陶永認(rèn)為，機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵核心裝備，它也是智能工廠不可或缺的部分，相關(guān)規(guī)劃的誕生意義重大?！鞍l(fā)展規(guī)劃不光是從研發(fā)的角度，還包括產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件配套自主可控，以及包括一些重點(diǎn)的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域、行業(yè)領(lǐng)域都提到了。”未來(lái)五年乃至更長(zhǎng)一段時(shí)間，是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自立自強(qiáng)、換代跨越的戰(zhàn)略機(jī)遇期。

“十三五”期間，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率約15%?！半m然現(xiàn)在我國(guó)機(jī)器人在快速發(fā)展，但有些核心技術(shù)并沒(méi)有完全突破?！碧沼勒f(shuō)，像視覺(jué)識(shí)別、交互運(yùn)動(dòng)的控制、末端抓取、智能操作等，很多方面還需要加大研發(fā)力度。

我國(guó)也在積極布局， 2021年工信部聯(lián)合國(guó)家多部委發(fā)布了《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》，以及《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，將工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域作為重點(diǎn)發(fā)展方向，大力支持本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展。

產(chǎn)業(yè)需求日益迫切的同時(shí)，機(jī)器人技術(shù)對(duì)相關(guān)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也帶來(lái)了一系列輻射帶動(dòng)作用，它對(duì)制造業(yè)從傳統(tǒng)制造向智能制造的轉(zhuǎn)型特別重要。陶永說(shuō)，一方面企業(yè)通過(guò)使用機(jī)器人代替人力，有助于提高生產(chǎn)可靠性，同時(shí)降低生產(chǎn)成本；此外，在社會(huì)服務(wù)方面，服務(wù)機(jī)器人在疫情期間完成無(wú)人配送、無(wú)人送餐、安全消殺等服務(wù)性工作，對(duì)未來(lái)社會(huì)、家庭都非常重要。

陶永舉例，我們往往希望機(jī)器人“像人一樣”，可以抓杯子、開(kāi)門，或者搬東西，實(shí)際上這方面的技術(shù)難度挑戰(zhàn)極大。“雖然有企業(yè)也推出了仿生機(jī)器人，但是我們感覺(jué)更多還是一個(gè)演示驗(yàn)證的平臺(tái)，實(shí)用化難度很大，現(xiàn)在機(jī)器人更多還是在某些專用領(lǐng)域的使用。”

陶永表示，堅(jiān)持機(jī)器人核心技術(shù)自主研發(fā)，攻克技術(shù)難題，首先離不開(kāi)國(guó)家在政策方面的大力支持，企業(yè)主動(dòng)跟進(jìn)技術(shù)研發(fā)，用戶終端積極反饋協(xié)同，有助于形成完整可控的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。國(guó)內(nèi)一些機(jī)器人公司發(fā)展速度較快，并且研發(fā)成本相比國(guó)外企業(yè)較低，產(chǎn)品性能和服務(wù)與外國(guó)企業(yè)不相上下。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的零配件已經(jīng)開(kāi)始由國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)口。“雖然現(xiàn)在我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在快速發(fā)展，但有些核心技術(shù)并沒(méi)有完全突破。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前仍存在核心技術(shù)不精、實(shí)用難度較大、人才缺口較大的發(fā)展難題?！碧沼勒f(shuō)，像視覺(jué)識(shí)別、交互運(yùn)動(dòng)的控制、末端抓取、智能操作等，很多方面還需要加大研發(fā)力度。

陶永建議在國(guó)家政策層面加大鼓勵(lì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，比如完善企業(yè)不同階段發(fā)展的配套環(huán)境，加大投融資孵化平臺(tái)的成果轉(zhuǎn)化力度，加大對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人采購(gòu)的支持力度或是落實(shí)財(cái)稅補(bǔ)貼措施，將會(huì)有更多科研成果能夠更好更快實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)化。

近年來(lái)，從高校科研成果轉(zhuǎn)化為創(chuàng)新企業(yè)、專精特新企業(yè)的案例越來(lái)越多，“比如專精特新小巨人‘遨博智能’，作為國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人龍頭企業(yè)，控制器使用自研產(chǎn)品，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也逐漸從國(guó)外采購(gòu)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。除了一些專用芯片外，目前國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)在很多環(huán)節(jié)都實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)替代。” 陶永說(shuō)，同時(shí)，專精特新企業(yè)也在積極與高校合作，和高校建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，對(duì)關(guān)鍵技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)。很多高校學(xué)生畢業(yè)后進(jìn)入專精特新企業(yè)成為公司骨干。

從高校老師或者國(guó)家實(shí)驗(yàn)室角度出發(fā)，陶永認(rèn)為，應(yīng)積極落實(shí)校企合作，促進(jìn)高?？萍汲晒D(zhuǎn)化。他還以熱點(diǎn)區(qū)域北京為例，闡述了北京市各級(jí)政府對(duì)高校師生團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)的大力支持，以及企業(yè)與高校的對(duì)接孵化，已探索出新的成果轉(zhuǎn)化模式。北京高校體制機(jī)制也在進(jìn)行改革，老師在不影響正常教學(xué)科研前提下，被允許創(chuàng)業(yè)，進(jìn)行成果轉(zhuǎn)化?，F(xiàn)在很多圍繞硬科技投資基金，對(duì)高校成果轉(zhuǎn)化特別關(guān)注，所以有成果的高校教師會(huì)去找創(chuàng)業(yè)經(jīng)理人，一起組合不斷創(chuàng)新模式，從初創(chuàng)階段、小批量階段，到A輪B輪融資，甚至走到上市。比如，北航機(jī)器人研究所的許多機(jī)器人研究課題已實(shí)現(xiàn)了成果轉(zhuǎn)化，其中既有承擔(dān)國(guó)家課題的師生團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)成果，也有憑借大學(xué)科技園孵化平臺(tái)探索出的創(chuàng)新成果。

在人才培育方面，陶永說(shuō)現(xiàn)在國(guó)內(nèi)高校越來(lái)越重視產(chǎn)教融合，不光是博士后，包括研究生實(shí)習(xí)也都希望跟一些企業(yè)項(xiàng)目相結(jié)合。學(xué)校從課程體系、專業(yè)的設(shè)置上也在改進(jìn)，根據(jù)最新的趨勢(shì)和社會(huì)、企業(yè)發(fā)展需要，從課程培養(yǎng)、學(xué)生培養(yǎng)上下功夫。另外，國(guó)家也在推出卓越工程師計(jì)劃、工程博士項(xiàng)目等類似于產(chǎn)教融合的計(jì)劃，學(xué)生畢業(yè)前有半年或者幾個(gè)月到企業(yè)實(shí)習(xí)，有的博士甚至是來(lái)源于企業(yè)核心員工，這對(duì)產(chǎn)教融合起到很好的促進(jìn)作用。北航鼓勵(lì)在職碩士、博士到企業(yè)實(shí)習(xí)，聯(lián)合進(jìn)行一些需求攻關(guān)研發(fā)，這也是一種成果轉(zhuǎn)化模式。