盛文國(guó) 王聰 龍連圣 謝虎 王偉 李夏良 吳鐘華施順孝 方文杰 莫成平 姜禮鵬 關(guān)義豪 沈立 于曉敏

1湖州學(xué)院附屬南太湖醫(yī)院神經(jīng)醫(yī)學(xué)科（浙江湖州 313000）；2蕪湖市第一人民醫(yī)院（安徽蕪湖 241000）

高血壓腦出血（hypertensive intracerebral hem?orrhage，HICH）是臨床常見的急性腦血管疾病，起病急、病情重，致殘、致死率高[1-3]?；坠?jié)區(qū)為高血壓腦出血好發(fā)部位，基底節(jié)區(qū)由于特殊解剖關(guān)系，腦出血后易導(dǎo)致三偏（偏癱、偏身感覺障礙和偏盲）。對(duì)于幕上大量高血壓腦出血，外科開顱手術(shù)可立即解除血腫占位效應(yīng)，體現(xiàn)手術(shù)的優(yōu)勢(shì)，從而起到挽救生命的效果。對(duì)于中小量血腫，積極的開顱手術(shù)所造成的創(chuàng)傷可能會(huì)超過其收益，因此幕上中、小型血腫治療方案仍存在爭(zhēng)議，多選擇采取藥物保守治療[4]。隨著微創(chuàng)理念的深入以及對(duì)血腫大小、部位的深入理解、分型，對(duì)基底節(jié)區(qū)中、小型血腫的治療理念取得進(jìn)展，微創(chuàng)手術(shù)治療的療效得到學(xué)者認(rèn)可[5-7]，并隨著影像學(xué)的發(fā)展、顯微器械的進(jìn)步、神經(jīng)內(nèi)鏡的應(yīng)用和神經(jīng)外科手術(shù)技藝的提高，更多的手術(shù)方式應(yīng)用到臨床，微創(chuàng)手術(shù)的開展為HICH的患者開辟了一條新道路[7-9]。本研究選擇2019年4月至2021年12月期間我院神經(jīng)外科收治的高血壓腦出血接受微創(chuàng)顱內(nèi)血腫清除術(shù)患者118例，探討手術(shù)機(jī)器人輔助穿刺抽吸血腫手術(shù)及神經(jīng)內(nèi)鏡輔助下清除血腫術(shù)的臨床療效，現(xiàn)報(bào)告如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料回顧性分析湖州學(xué)院附屬南太湖醫(yī)院2019年4月至2021年11月收治的118例高血壓性基底節(jié)區(qū)中、小型（25～55 mL）血腫患者的臨床資料。所有患者入院時(shí)均有不同程度的偏癱及（或）意識(shí)障礙，入院后均按照標(biāo)準(zhǔn)高血壓腦出血治療方案予以對(duì)癥處理，完善入院相關(guān)化驗(yàn)和檢查，根據(jù)患者和（或）家屬意愿是否接受手術(shù)治療，隨機(jī)分為機(jī)器人手術(shù)治療組（研究組）及內(nèi)鏡下清除血腫組（對(duì)照組）。入院時(shí)2組患者的性別、年齡、GCS評(píng)分、偏癱側(cè)肌力及血腫量比較差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05，表1）。所有患者和（或）家屬均簽署病情知情同意書。本研究通過湖州學(xué)院附屬南太湖醫(yī)院倫理委員會(huì)批準(zhǔn)（倫審號(hào)：2019?RS?04）。

表1 兩組患者一般資料比較Tab.1 Comparison of the clinical date ±s

表1 兩組患者一般資料比較Tab.1 Comparison of the clinical date ±s

項(xiàng)目性別（男/女，例）年齡（歲）入院GCS（分）入院血腫量（mL）入院時(shí)肌力0～Ⅱ級(jí)（例）入院時(shí)肌力Ⅲ～Ⅳ級(jí)（例）研究組（n=53）36/17 56.19±10.89 10.88±3.01 37.78±12.49 47 6對(duì)照組（n=65）43/22 55.63±12.80 10.27±3.64 36.59±13.71 56 9 t/χ2值0.41 0.253 0.977 0.488 0.168 P值0.839 0.801 0.33 0.627 0.682

1.2 納入與排除標(biāo)準(zhǔn)納入標(biāo)準(zhǔn)：（1）年齡35～70歲；（2）高血壓病史明確；（3）入院GCS評(píng)分8～15分；（4）入院時(shí)頭顱CT檢查示血腫均位于基底節(jié)區(qū)，血腫量25～55 mL（根據(jù)多田氏計(jì)算公式，血腫量=血腫最大層面長(zhǎng)×寬×層間距×層數(shù)×0.5）。排除標(biāo)準(zhǔn)：（1）發(fā)病前有明確的腦部疾患或腦外傷史；（2）存在嚴(yán)重心肺肝腎等重要臟器疾病及糖尿病史；（3）存在血液病或凝血功能明顯異常；（4）頭顱CTA檢查腦出血為顱內(nèi)動(dòng)脈瘤或腦動(dòng)靜脈畸形所致；（5）患者和家屬拒絕隨訪。

1.3 治療方法兩組按常規(guī)予以控制血壓、止血?jiǎng)?、維持血漿滲透壓、維持內(nèi)環(huán)境和營(yíng)養(yǎng)支持治療。研究組在征得患者及家屬同意手術(shù)后均于發(fā)病6～24 h采用國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人（華志無框架腦立體定向儀CAS?R?2）輔助下微創(chuàng)穿刺抽吸術(shù)。手術(shù)方法：術(shù)前先在患者頭部安裝4?5個(gè)顱骨型標(biāo)志釘，再行薄層CT（層厚0.625）掃描，將患者術(shù)前薄層掃描的CT數(shù)據(jù)導(dǎo)入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，采用建模和閾值法重建血腫模型，術(shù)前根據(jù)血腫部位、大小和形態(tài)設(shè)計(jì)出穿刺靶點(diǎn)和穿刺路徑，全麻后頭架固定頭部，將機(jī)器人與患者頭部相對(duì)確定位置，機(jī)械臂活動(dòng)范圍在術(shù)區(qū)內(nèi)，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行注冊(cè)，調(diào)取手術(shù)路徑，確定出頭部穿刺點(diǎn)予以標(biāo)記。常規(guī)消毒后在標(biāo)記穿刺點(diǎn)行縱行直切口，長(zhǎng)約3 cm，顱骨鉆鉆顱，十字剪開硬腦膜，在手術(shù)機(jī)器人引導(dǎo)下穿刺，采取10號(hào)腦室外引流管沿導(dǎo)向器抵達(dá)靶點(diǎn)后反復(fù)抽吸，用5 mL、10 mL注射器抽吸血腫，避免抽吸負(fù)壓過大，將抽出血腫量與術(shù)前重建預(yù)測(cè)血腫量比較，基本上可抽出大部分血腫，如果抽吸出血腫量尚不滿意，則適當(dāng)調(diào)整引流管的深度及旋轉(zhuǎn)引流管側(cè)孔方向進(jìn)行抽吸，無暗黑血液抽出后，再利用引流管對(duì)血腫腔用生理鹽水反復(fù)沖洗，每次沖洗量根據(jù)抽出的血腫量確定，一般每次不超過20 mL，反復(fù)沖洗至清亮為止，確定無新鮮出血后，再以強(qiáng)生液體明膠注入血腫腔，以加強(qiáng)止血。拔除引流后，留置腦實(shí)質(zhì)型顱內(nèi)壓探頭，術(shù)后均在手術(shù)麻醉科復(fù)蘇室成功拔除氣管插管并復(fù)查頭顱CT。術(shù)后回NICU監(jiān)護(hù)治療，病情穩(wěn)定后轉(zhuǎn)普通病房常規(guī)治療并予以早期康復(fù)治療。

對(duì)照組手術(shù)方案：結(jié)合CT數(shù)據(jù)進(jìn)行血腫定位，全身麻醉后按術(shù)前頭皮定位標(biāo)記進(jìn)行體表描記血腫及穿刺路徑設(shè)定；選擇經(jīng)額部入路，采用冠狀縫前2 cm，中線旁開3 cm作為術(shù)口中心點(diǎn)，作“一”字形切口5 cm，鉆骨孔，銑刀取直徑3 cm骨瓣，硬腦膜懸吊后，尖刀片“+”字形切開硬膜，根據(jù)血腫體表投影，置入組織導(dǎo)管擴(kuò)張器，去除擴(kuò)張器的內(nèi)芯后，用注射器在其內(nèi)通道中試抽以確定是否準(zhǔn)確定位于血腫腔，適當(dāng)抽吸部分血腫以達(dá)到一定的減壓效果，將透明工作鞘沿?cái)U(kuò)張器方向置入至預(yù)先設(shè)置的深度，選擇穿刺靶點(diǎn)為血腫最遠(yuǎn)端前5～10 mm，拔出擴(kuò)張器。應(yīng)用神經(jīng)內(nèi)鏡系統(tǒng)（德國(guó)STORZ公司），將0°神經(jīng)內(nèi)鏡置入透明工作鞘進(jìn)行照明及觀察，借助內(nèi)鏡直視，顱內(nèi)血腫可被吸引器逐漸吸除，同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)工作鞘，盡可能清除血腫和減輕對(duì)周圍腦組織的機(jī)械性牽拉損傷。對(duì)于明顯的活動(dòng)性出血，明確出血點(diǎn)后應(yīng)用雙電凝燒灼，盡量減少對(duì)基底節(jié)區(qū)腦組織的燒灼，滲血經(jīng)過沖洗多可自凝，無需特殊處理，通過內(nèi)鏡直視確認(rèn)徹底止血后，在血腫腔壁及工作通道內(nèi)予以止血棉貼敷止血，術(shù)后血腫腔常規(guī)不留置引流管，嚴(yán)密縫合硬腦膜，留置腦實(shí)質(zhì)型顱內(nèi)壓探頭，予連接片、螺釘復(fù)位固定骨瓣。術(shù)后即時(shí)復(fù)查CT。術(shù)后回NICU監(jiān)護(hù)治療，病情穩(wěn)定后轉(zhuǎn)普通病房常規(guī)治療并予以早期康復(fù)治療。

1.4 觀察指標(biāo)（1）并發(fā)癥發(fā)生率：對(duì)比兩組患者入院后再出血、肺部感染、顱內(nèi)感染、應(yīng)激性潰瘍、深靜脈血栓的發(fā)生率；（2）住院時(shí)間：比較兩組患者本院NICU和神經(jīng)醫(yī)學(xué)科總住院時(shí)間；（3）預(yù)后：隨訪6個(gè)月，比較兩組偏癱側(cè)下肢肌力Ⅳ～Ⅴ級(jí)占比。

1.5 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法采用SPSS 17.0軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，患者年齡、入院時(shí)GCS評(píng)分、入院時(shí)血腫量及住院時(shí)間等計(jì)量資料符合正態(tài)分布，以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差表示，采用t檢驗(yàn)；并發(fā)癥和預(yù)后（偏癱側(cè)下肢肌力分級(jí)占比）等計(jì)數(shù)資料以例（%）表示，采用校正四格表χ2檢驗(yàn)。以P＜0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 患者血腫清除及預(yù)后情況對(duì)比兩組血腫清除術(shù)后殘余血腫量對(duì)比，內(nèi)鏡手術(shù)清除率達(dá)85%～100%，平均95%，明顯高于研究組，殘余血腫量比較差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05，表2）；隨訪6個(gè)月，研究組偏癱側(cè)下肢肌力Ⅳ～Ⅴ級(jí)占比高于對(duì)照組（71.7%vs.49.2%），差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05，表2）。

表2 兩組患者血腫清除量和偏癱側(cè)肌力對(duì)比Tab.2 Hematoma clearance rates and comparison of muscle strength on the hemiplegic side in the two groups of patient x±s

2.2 兩組患者住院期間并發(fā)癥及住院時(shí)間比較兩組患者住院期間再出血、肺部感染、顱內(nèi)感染、應(yīng)激性潰瘍、深靜脈血栓的發(fā)生率比較差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05，表3）。兩組患者在NICU和神經(jīng)醫(yī)學(xué)科住院時(shí)間對(duì)比，研究組住院時(shí)間（17.32±4.59）d短于對(duì)照組住院時(shí)間（26.35±4.93）d，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05，表3）。

表3 2組患者住院時(shí)間及并發(fā)癥的比較Tab.3 Comparison of complications and time during hospitalization in the two groups of patients 例（%）

2.3 神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助下清除血腫效果利用機(jī)器人豐富的操作系統(tǒng)進(jìn)行路徑及靶點(diǎn)設(shè)計(jì)，在機(jī)械臂的定位下，右側(cè)基底節(jié)中等量血腫基本清除，術(shù)后術(shù)區(qū)低密度為流體明膠顯影（圖1、2）。

圖1 手術(shù)機(jī)器人立體定向精準(zhǔn)引導(dǎo)下穿刺抽吸血腫Fig.1 Puncture aspiration of hematoma under precise guidance of surgical robot stereotaxic

圖2 基底節(jié)外側(cè)區(qū)腦出血術(shù)前、術(shù)后CT影像Fig.2 The CT images of preoperative and postoperative intracerebral hemorrhage in lateral basal ganglia

3 討論

高血壓腦出血發(fā)病率越來越高，致殘致死率高，而基底節(jié)區(qū)為高血壓腦出血第一好發(fā)部位。基底節(jié)包括尾狀核、豆?fàn)詈耍ず撕蜕n白球）、屏狀核以及杏仁復(fù)合體，基底節(jié)區(qū)最重要的結(jié)構(gòu)是內(nèi)囊，內(nèi)囊位于尾狀核、背側(cè)丘腦和豆?fàn)詈酥g，是由聯(lián)系大腦皮質(zhì)和腦干、脊髓的上、下行纖維的白質(zhì)，基底節(jié)區(qū)腦出血，一旦損傷內(nèi)囊，即造成臨床所稱三偏（偏癱、偏盲和偏身感覺障礙），從而致殘。如果出血量大往往直接破壞內(nèi)囊纖維，血腫無論清除與否，內(nèi)囊損傷所致的三偏均難以恢復(fù)，所以除非是血腫量大，引起明顯顱內(nèi)高壓或腦疝，出于挽救生命而需行腦內(nèi)血腫清除或穿刺引流術(shù)，否則大都采取保守治療。

腦出血的危害除了血腫對(duì)局部和遠(yuǎn)膈部位的機(jī)械壓迫損傷外，還有血凝塊的溶解釋放凝血酶等炎性介質(zhì)對(duì)腦組織的化學(xué)毒性作用而造成的腦組織繼發(fā)性損害[11-12]。而基底節(jié)區(qū)中、小型血腫，往往沒有完全破壞內(nèi)囊結(jié)構(gòu)，出血后早期引起的偏癱等功能缺損大都為血腫壓迫內(nèi)囊結(jié)構(gòu)所致，如果能盡早把血腫清除，除了解除血腫對(duì)內(nèi)囊的壓迫及后續(xù)血腫溶解過程中釋放的毒性神經(jīng)遞質(zhì)對(duì)腦組織的繼發(fā)性損傷，對(duì)血腫周圍半暗帶區(qū)的神經(jīng)功能則有保護(hù)和改善作用[13]。駱楊等[14]的研究也認(rèn)為早期解除血腫占位效應(yīng)，可減輕神經(jīng)功能損害，恢復(fù)血腫邊界區(qū)域腦組織腦血流，有利于神經(jīng)功能恢復(fù)。傳統(tǒng)手術(shù)尤其是開顱手術(shù)，大腦皮層的切開，腦壓板的應(yīng)用，以及清除血腫的通道對(duì)腦組織往往損傷過大，手術(shù)時(shí)間過長(zhǎng)，結(jié)果是手術(shù)并發(fā)癥及手術(shù)本身對(duì)腦功能的損害可能抵消或大于清除血腫本身對(duì)神經(jīng)的功能保護(hù)和改善作用，因此，既住對(duì)于中、小型血腫多采取非手術(shù)治療，而非手術(shù)治療時(shí)間長(zhǎng)，血腫吸收慢，血腫持續(xù)對(duì)周圍腦組織的繼發(fā)性損傷，必然導(dǎo)致神經(jīng)功能恢復(fù)差。蘇道慶等[5]研究結(jié)果表明針對(duì)中、小量高血壓基底節(jié)腦出血，與非手術(shù)治療比較，微創(chuàng)手術(shù)在具備安全性的同時(shí)，臨床預(yù)后更好，經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)更輕。

本研究采用手術(shù)機(jī)器人立定向下精準(zhǔn)穿刺基底節(jié)區(qū)血腫與同時(shí)期內(nèi)鏡輔助下血腫清除進(jìn)行對(duì)比，機(jī)器人輔助下對(duì)腦組織創(chuàng)傷小，同時(shí)穿刺精準(zhǔn)，穿刺時(shí)沿血腫長(zhǎng)軸，進(jìn)入靶點(diǎn)，根據(jù)穿刺路徑，采取軟管，多點(diǎn)抽吸血腫，與血腫接觸面大，安全系數(shù)高，抽吸血腫過程不斷調(diào)整穿刺管深度并旋轉(zhuǎn)側(cè)孔方向，血腫清除較徹底，導(dǎo)管可以在血腫腔內(nèi)反復(fù)沖洗置換，絕大多數(shù)情況下血腫都能較滿意清除，術(shù)后一般不用尿激酶，清除血腫后筆者常規(guī)以強(qiáng)生液體明膠注入血腫腔，這樣可能較好防止術(shù)后再出血。本組根據(jù)術(shù)后復(fù)查CT與術(shù)前CT比較，手術(shù)組血腫清除率為69%～98%，平均85%，研究組53例僅發(fā)生術(shù)后少量再出血2例，均繼續(xù)保守治療成功。內(nèi)鏡手術(shù)清除組，血腫清除率達(dá)85%～100%，平均95%，明顯高于研究組，殘余血腫量比較有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05），因?yàn)樯窠?jīng)內(nèi)鏡下具有操作可視化且視野大，透明工作鞘的應(yīng)用可以更有效的觀察及清除血腫，從而明顯提高了顱內(nèi)血腫清除率。

神經(jīng)外科手術(shù)器人及內(nèi)鏡下手術(shù)，手術(shù)時(shí)間均不長(zhǎng)，麻醉時(shí)間不長(zhǎng)，大部分病例均能順利拔管，術(shù)后肺部感染、顱內(nèi)感染、應(yīng)激性潰瘍等常見并發(fā)癥發(fā)生率低，本研究中兩組相比，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05）。下肢深靜脈血栓（DVT）是指下肢筋膜內(nèi)靜脈血栓形成，包括小腿深靜脈、腘靜脈、股深靜脈、股總靜脈及髂靜脈，腦出血后由于肢體偏癱、臥床、肢體活動(dòng)減少、脫水劑的使用致血液濃縮等原因，DVT發(fā)生率高。有研究表明腦出血后DVT的發(fā)生率在10%～20%，具有較高的致殘率和致死率[15]，甚至有研究報(bào)道其發(fā)生率高達(dá)60%[16]，國(guó)外亞洲學(xué)者研究表明，DVT在缺血性腦卒中患者的的風(fēng)險(xiǎn)性在2.4%～50%之間，且發(fā)生率與住院時(shí)間正相關(guān)[17]，也有研究表明HICH患者DVT平均發(fā)病率約為40.4%，其中大多數(shù)發(fā)生在癱瘓側(cè)下肢，其中約66.7%為膝關(guān)節(jié)以下的深靜脈[18]。本研究118例腦出血患者11例并發(fā)深靜脈血栓，發(fā)生率為9.3%，研究組發(fā)生率低于對(duì)照組（3.8%vs.13.8%），筆者分析主為研究組偏癱側(cè)肌力恢復(fù)快而好，盡快盡早恢復(fù)了肢體活動(dòng)，所以深靜脈血栓發(fā)生率低，這也體現(xiàn)了手術(shù)機(jī)器人微創(chuàng)、精準(zhǔn)穿刺抽吸血腫對(duì)此類患者帶來的益處。

基底節(jié)區(qū)血腫引起的臨床癥狀主要是對(duì)側(cè)肢體偏癱，而下肢對(duì)患者的生活質(zhì)量影響最大，下肢肌力如能恢復(fù)到Ⅳ及以上，患者則能較輕松獨(dú)立行走，生存質(zhì)量與肌力Ⅲ級(jí)以下患者完全不一樣，因此本研究以偏癱側(cè)肌力恢復(fù)到Ⅳ～Ⅴ級(jí)做為觀察指標(biāo)，結(jié)果表明，兩組患者術(shù)后肌力較術(shù)前有明顯改善，與其他同類研究相比[7-8，13]，證實(shí)微創(chuàng)清除血腫有利于患者肢體功能恢復(fù)。隨訪6個(gè)月時(shí)研究組偏癱側(cè)下肢肌力恢復(fù)至Ⅳ～Ⅴ級(jí)占比為71.7%（38/53），高于對(duì)照組49.2%（32/65）差異有統(tǒng)計(jì)意義（P＜0.05）。偏癱恢復(fù)的快，住院時(shí)間也明顯縮短。手術(shù)機(jī)器人輔助下手術(shù)清除血腫，對(duì)腦組織損傷小，皮層穿刺點(diǎn)僅2～3 mm，通道對(duì)腦白質(zhì)損傷遠(yuǎn)較內(nèi)鏡小。內(nèi)鏡下套筒清除血腫時(shí)穿刺道直徑20 mm，在運(yùn)用內(nèi)鏡時(shí)，套筒的擺動(dòng)及雙極電凝的燒灼等操作，對(duì)腦組織創(chuàng)傷較大；筆者認(rèn)為內(nèi)鏡手術(shù)創(chuàng)傷特別是對(duì)內(nèi)囊前支額橋束的損傷引起共濟(jì)失調(diào)，共濟(jì)失調(diào)的影響對(duì)患者肢體活動(dòng)特別是早期康復(fù)有較大作用，此是影響患者肢體運(yùn)動(dòng)恢復(fù)的原因之一。在兩組病例中仍存在部分肌力恢復(fù)不佳者，0～Ⅱ級(jí)有18例，期待國(guó)內(nèi)外開展的多種不同類型的研究，包括神經(jīng)干細(xì)胞移植及腦機(jī)接口等方面[19-20]，能取得較大突破。

神經(jīng)外科手術(shù)器人是基于立體定向技術(shù)應(yīng)用到神經(jīng)外科手術(shù)，使得HICH的精準(zhǔn)外科治療有了質(zhì)的飛躍，開辟了微創(chuàng)化、精確化的新領(lǐng)域[21-23]。有著創(chuàng)傷小、精準(zhǔn)定位、清除血腫率高、手術(shù)時(shí)間短、術(shù)后并發(fā)癥少的優(yōu)點(diǎn)；患者遠(yuǎn)期功能愈后更佳，日常生活的能力水平恢復(fù)更迅速[24-25]。在利用手術(shù)機(jī)器人手術(shù)前，針對(duì)基底節(jié)區(qū)出血行CTA檢查是有必要的，導(dǎo)此數(shù)據(jù)入操作系統(tǒng)可以有效避免穿刺通道的出血，同時(shí)可排除動(dòng)脈瘤、動(dòng)靜脈畸形等原因所致的出血。筆者在手術(shù)過程中體會(huì)到絕大多數(shù)患者的基底節(jié)血腫是能夠利用軟管吸除的，結(jié)合術(shù)中反復(fù)沖洗，可取得滿意的血腫清除率；少部分患者為硬化凝結(jié)的血凝塊可通過碎吸針（YL?2）鉸碎后吸除，也可達(dá)到滿意的血腫清除率；血腫清除后，血腫腔內(nèi)注入流體明膠起到止血作用，同時(shí)支撐住血腫腔，再出血發(fā)生率低；持續(xù)顱內(nèi)壓的監(jiān)測(cè)，有利于判斷病情，指導(dǎo)治療，提高治療效果，有利于改善患者愈后。術(shù)后早期康復(fù)訓(xùn)練，對(duì)患者功能恢復(fù)更有利。

綜合上述，手術(shù)機(jī)器人輔助下立體定向微創(chuàng)穿刺治療基底節(jié)區(qū)中、小型血腫，醫(yī)源性損傷小，雖血腫清除效率較內(nèi)鏡下清除率低，但手術(shù)帶的創(chuàng)傷較內(nèi)鏡低，對(duì)此類患者的神經(jīng)功能有較好的改善作用，值得臨床推廣。但本研究為回顧性研究，且樣本量偏小，尚需進(jìn)一步前瞻性多中心大樣本研究，以獲得更多的循證依據(jù)。