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        基于GPU 并行加速的黏聲最小二乘逆時偏移及應(yīng)用

        2022-01-31 03:33:54
        巖性油氣藏 2022年1期
        關(guān)鍵詞:反演介質(zhì)公式

        張 猛

        (中國石化勝利油田分公司物探研究院,山東東營 257022)

        0 引言

        傳統(tǒng)的逆時偏移方法(RTM)具有無傾角限制的優(yōu)點,能夠處理縱、橫向強變速問題,是目前業(yè)界公認(rèn)的解決高陡復(fù)雜構(gòu)造成像的較好方法[1-2]。然而,逆時偏移在淺層成像中存在較強的低頻噪音,難以實現(xiàn)保幅成像。最小二乘偏移在反演框架下進行偏移成像,能很好地克服上述問題的影響[3-5]。最小二乘偏移技術(shù)經(jīng)歷了射線、單程波和雙程波動理論等發(fā)展階段[6-8]。其中,Kirchhoff 積分法最小二乘偏移計算效率高,但是精度較低;基于單程波算子的最小二乘疊前深度偏移雖然解決了多路徑、焦散等問題,且方便在頻率空間域進行Q值補償,但在復(fù)雜地質(zhì)構(gòu)造情況下,其計算精度依然無法滿足實際生產(chǎn)需要。當(dāng)前,基于雙程波波動方程的最小二乘逆時偏移[9](LSRTM)已成為地球物理界的研究熱點。傳統(tǒng)的偏移算法大都是基于聲波介質(zhì)推導(dǎo)的,沒有考慮地球介質(zhì)的黏滯性,存在深部儲層成像幅值弱的問題?;陴ぢ暯橘|(zhì)的偏移成像方法在計算過程中對道集進行校正處理,實現(xiàn)Q值補償,可以達到保幅處理和提高成像分辨率的目的[10]。相對于聲波最小二乘逆時偏移方法,黏聲介質(zhì)中的最小二乘逆時偏移技術(shù)在成像過程中考慮了地層的吸收衰減效應(yīng)[11-13],在理論上具有更加明顯的優(yōu)勢。前人在黏聲最小二乘偏移技術(shù)方面做了大量的研究工作。Mulder 等[14]和Hak 等[15]在頻率空間域分析了黏聲介質(zhì)中地震波偏移成像的多解性,并應(yīng)用于線性及非線性反演;王雪君等[16]基于點擴散函數(shù)的分解與補償,實現(xiàn)了黏聲介質(zhì)反演成像;李振春等[17]提出了黏聲介質(zhì)時間域最小平方逆時偏移,在對黏滯性吸收進行校正的同時,還克服了頻率域方法不能應(yīng)用于大規(guī)模模型的限制;還有學(xué)者通過low-rank 近似將算法應(yīng)用到Q補償?shù)腞TM和LSRTM 中,并指出了基于Q補償?shù)腖SRTM 方法的成像優(yōu)勢。黏聲最小二乘偏移由于計算能力的限制,早期發(fā)展較緩慢。近年來,計算機技術(shù)飛速發(fā)展,特別是高性能CPU 和GPU 等機器設(shè)備的誕生,極大地推動了各種先進地球物理方法技術(shù)的實用化進程[18]。Micikevicius[19]研究了基于GPU 的有限差分實現(xiàn)問題,給出了快速有限差分實現(xiàn)算法。Zhang 等[20]實現(xiàn)了基于CPU/GPU 異構(gòu)平臺的全波形反演,并在陸上數(shù)據(jù)進行了初步應(yīng)用。黏聲最小二乘逆時偏移技術(shù)在理論上具有明顯優(yōu)勢,并已成功應(yīng)用于海上數(shù)據(jù),但在陸地數(shù)據(jù)應(yīng)用的實例較少,在三維陸地資料的應(yīng)用幾乎沒有成功案例。

        本文基于廣義標(biāo)準(zhǔn)線性固體(GSLS)模型,建立黏聲介質(zhì)波動方程,制定基于GPU 加速的黏聲介質(zhì)中最小二乘逆時偏移實現(xiàn)流程,對理論模型進行測試,并將該方法應(yīng)用于勝利油田某陸上探區(qū)三維地震資料處理,以期提升深層儲層成像精度,為巖性油氣藏的勘探開發(fā)提供依據(jù)。

        1 基于黏聲介質(zhì)的最小二乘逆時偏移理論

        1.1 黏聲最小二乘逆時偏移基本原理

        最小二乘反演成像是一個線性化反問題,用于估計地下介質(zhì)的高波數(shù)擾動量,目前主要是指速度擾動量。其核心是建立一個線性化的正問題,用數(shù)值模擬結(jié)果(炮道集)去逼近實測的波場擾動。在L2 范數(shù)意義下,當(dāng)逼近誤差最小時,高波數(shù)擾動解就是所要的解。

        基于廣義標(biāo)準(zhǔn)線性固體(GSLS)模型的波動方程[21-23]表示為

        式中:MR為松弛模量;τεi與τσi為松弛時間,ms;H(t)為單位階躍函數(shù);I為標(biāo)準(zhǔn)線性體的個數(shù);?為梯度算子;?·為散度算子;*為時間上的卷積算子;ρ為密度,kg/m3;f′為震源項。

        首先,當(dāng)只有速度為變化量時的黏聲介質(zhì)波動方程為

        式中:f=;p為波場;v為速度,m/s;f為震源項。

        然后,引入上述方程的Born 近似線性化,其波動方程為

        式中:ps為擾動波場;p0為背景波場;m(x) 為慢度擾動量。

        上式對應(yīng)一個線性化的正問題,可寫為

        式中:dcal為計算得到的地震數(shù)據(jù);m是地球物理參數(shù)矢量,如速度、密度等;L描述了依賴于m的地震波場正傳播過程。

        最后,定義最小二乘偏移的目標(biāo)函數(shù)為

        式中:dobs為觀測到的地震數(shù)據(jù);E()m為誤差泛函。應(yīng)用迭代算法求解上式,迭代公式為

        式中:μ為迭代步長;k為迭代次數(shù)。

        迭代算法的關(guān)鍵是計算(Δδm)k+1,該項實質(zhì)上是目標(biāo)泛函的梯度項。梯度項的計算是正傳波場和逆時反傳波場的相關(guān)。

        1.2 基于GPU 加速的黏聲最小二乘逆時偏移流程

        GPU(圖形處理器)是專為執(zhí)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)和幾何計算而設(shè)計的處理器。在工程領(lǐng)域,通常采用CPU 與GPU 等2 種計算設(shè)備協(xié)同運算的模式對算法進行加速:由CPU 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)輸入、輸出以及邏輯判斷,并將這些數(shù)據(jù)拷貝到GPU 顯存,在GPU 進行核心算法運算,計算完成后,將計算結(jié)果從顯存拷貝回CPU 內(nèi)存,最后通過CPU 輸出。

        三維黏聲最小二乘逆時偏移計算量巨大,應(yīng)用傳統(tǒng)的CPU 設(shè)備計算耗時長。分析計算流程可知,其中Born 正演和梯度計算這2 步計算量大??紤]到GPU 具有超強的計算性能,應(yīng)用GPU 計算黏聲LSRTM 中的Born 正演模擬和梯度,其他的數(shù)據(jù)輸入、輸出及簡單計算由CPU 完成?;贕PU 加速的黏聲LSRTM 的實現(xiàn)流程如圖1所示。

        圖1 基于GPU 加速的黏聲最小二乘逆時偏移流程Fig.1 Process of least-squares reverse time migration in visco-acoustic medium based on GPU acceleration

        2 理論模型測試

        理論測試模型采用國際標(biāo)準(zhǔn)的SEG/EAGE 鹽丘模型。該模型是由來自全球50 多個石油公司、科研單位的地球物理學(xué)家、地質(zhì)學(xué)家和計算機專家協(xié)同合作建立的,目前主要應(yīng)用于疊前深度偏移成像算法、波動方程正演模擬、速度分析方法、觀測系統(tǒng)設(shè)計、計算軟硬件平臺等的模型驗證。本文數(shù)據(jù)的觀測參數(shù)為:總炮數(shù)為4 781;50 束線,炮線間距為160 m,炮點間距為80 m;檢波線間距為40 m,道間距為40 m;每束線96 炮,每炮65 道;記錄長度為5 s,時間采樣間隔為8 ms;空間采樣間隔為20 m;表層最小速度為1 500 m/s,鹽丘最大速度為4 450 m/s。

        地層Q值參數(shù)反演的方法有很多,有野外測量法、經(jīng)驗公式法、信號估算法和基于層析理論的估計方法等[24]。李慶忠[25]提出的經(jīng)驗公式所計算的Q值在勝利油田東部探區(qū)具有較好的對應(yīng)關(guān)系,并在油田勘探開發(fā)中得到了廣泛應(yīng)用。其表達式為

        式中:Qp為品質(zhì)因子;vp為縱波速度,km/s。

        為了驗證本文方法的有效性,首先進行正演模擬,獲取用于偏移算法驗證的理論數(shù)據(jù)。同時輸入速度模型[圖2(a)]和 用式(7)計算的Q值模型[圖2(b)]進行黏聲波動方程正演模擬,生成模擬炮集記錄,再分別進行聲波最小二乘逆時偏移和黏聲最小二乘逆時偏移計算,得到偏移剖面。結(jié)果顯示,由于考慮了地震波傳播過程中的吸收衰減效應(yīng),與聲波LSRTM[圖2(c)]相比,黏聲LSRTM[圖2(d)]偏移剖面地層層位更加清晰、斷層刻畫更加精細、準(zhǔn)確,中、深層能量得到了有效補償,成像質(zhì)量明顯改進。從這2 個偏移剖面中紅線處同一位置波形曲線[圖2(e)]可以看出,黏聲LSRTM 通過在偏移過程中對地震記錄進行了Q補償,其波形[圖2(e)中紅線]相對于沒有考慮吸收衰減的LSRTM的波形[圖2(e)中綠線],主瓣更窄,分辨率更高,達到了Q補償提高分辨率的目的。同時,與對聲波正演資料進行聲波LSRTM 偏移的結(jié)果[圖2(e)中黑線]相比,波形擬合程度很高,從另一個角度驗證了本文方法的有效性和正確性。

        圖2 理論測試中的速度模型、Q 值模型和最小二乘逆時偏移結(jié)果Fig.2 Velocity model,Q model and least-squares reverse time migration results in theoretical test

        圖3 為黏聲LSRTM 算法迭代的收斂曲線。分析全程30 次迭代的收斂曲線可以看出,偏移算法在開始迭代時曲線下降較快,說明收斂速度較快,大約在10 次迭代后,曲線變緩,說明迭代殘差趨于穩(wěn)定,達到了較好的收斂結(jié)果。

        圖3 黏聲最小二乘逆時偏移收斂曲線Fig.3 Convergence curve of least-squares reverse time migration in visco-acoustic medium

        3 實際資料試處理

        本次研究選取了勝利油田某探區(qū)三維實際資料進行黏聲最小二乘逆時偏移試處理。工區(qū)位于東營凹陷東部,處于斷裂帶和中央隆起帶,地下構(gòu)造復(fù)雜,斷裂發(fā)育,油氣資源豐富,油氣勘探潛力巨大,油藏類型以構(gòu)造-巖性油藏為主。

        在進行偏移前,首先對炮集數(shù)據(jù)進行了常規(guī)疊前預(yù)處理,包括靜校正、能量均衡、去噪、直達波切除、面波剔除等,以保證處理后的炮集數(shù)據(jù)與模型正演的數(shù)據(jù)能夠較好匹配。同時,為了獲得準(zhǔn)確的速度模型,需要在時間域進行常規(guī)的偏移速度分析以獲得初始速度模型,然后應(yīng)用DIX 公式將時間域速度轉(zhuǎn)換成深度域速度,最后通過射線層析反演,計算出精確的深度域速度模型。

        該區(qū)的地層Q值是應(yīng)用勝利經(jīng)驗公式估算的。勝利淺層Q值計算經(jīng)驗公式為

        中深層Q值計算經(jīng)驗公式為

        圖4 為不同的Q值經(jīng)驗公式計算結(jié)果對比。勝利經(jīng)驗公式是對公式(7)的進一步細化和完善,由于該公式是針對勝利探區(qū)實際地質(zhì)情況的經(jīng)驗總結(jié),更符合勝利探區(qū)的實際,由這2 種計算方法得出的Q值模型總體趨勢是一致的[圖5]。

        圖4 不同的Q 值經(jīng)驗公式計算結(jié)果對比Fig.4 Comparison of calculation results of empirical formulas with different Q values

        圖5 勝利油田某探區(qū)速度模型和Q 值模型Fig.5 Velocity model and Q model of an exploration area in Shengli Oilfield

        采用速度模型[圖5(a)]和應(yīng)用勝利經(jīng)驗公式計算得到Q值模型[圖5(c)],分別進行常規(guī)聲波逆時偏移和黏聲最小二乘逆時偏移,其結(jié)果如圖6 所示。應(yīng)用黏聲最小二乘逆時偏移對實際資料進行處理,共進行了10 次偏移迭代,其成像質(zhì)量較常規(guī)聲波逆時偏移有一定的提升,在中、淺層同相軸的連續(xù)性增強,分辨率有所提升,斷面信息更加豐富,成像精度有所提高,如圖6(a)和(b)中紅色圈定部分所示。通過分析深度域水平切片,黏聲最小二乘逆時偏移成像剖面能有效地刻畫洼陷沉積區(qū)域砂礫巖邊界,該方法處理的地震數(shù)據(jù)反映的內(nèi)幕信息更加豐富,如圖6(c)和(d)中紅色箭頭所示。

        為了進一步分析其效果,將2 種方法處理的深度域地震數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到時間域,然后分別求取了瞬時振幅,同時抽取瞬時振幅數(shù)據(jù)體的切片[圖6(e)—(f)],分析可知,黏聲最小二乘逆時偏移比常規(guī)逆時偏移提取的瞬時振幅屬性更加清晰,分辨率更高,這一結(jié)果將有助于后續(xù)巖性油氣藏的有效識別。

        為了分析計算效率,抽取實際資料中的某一單炮數(shù)據(jù),分別應(yīng)用基于CPU 的程序和基于GPU 并行加速的程序進行了黏聲LSRTM 處理(僅進行1次迭代),其計算效率如表1 所列。對比可見,單塊TaslaK20 X 相對于Xeon E5-2650 中一個核加速比約為78.5。

        4 結(jié)論

        (1)吸收衰減補償可以校正地震波的振幅和相位,對振幅的校正能夠使中深層成像更加清楚,對相位的校正能夠使成像分辨率得到提升,對分辨薄儲層有利,這項技術(shù)是保幅處理的關(guān)鍵步驟之一。

        (2)相對于常規(guī)逆時偏移(RTM),黏聲最小二乘逆時偏移在衰減介質(zhì)中進行黏性補償,不僅能有效壓制淺層噪音,而且能對地下弱照明區(qū)域進行照明補償,提升了地震資料的分辨率,實現(xiàn)了真振幅成像,這對于巖性油氣藏的勘探具有重要意義。

        (3)基于GPU 加速的黏聲介質(zhì)中最小二乘逆時偏移實現(xiàn)流程,相對于基于CPU 的算法,效率大幅提升,解決了制約黏聲最小二乘逆時偏移技術(shù)在實際生產(chǎn)中大規(guī)模實際應(yīng)用的計算難題。

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