肖新宇, 史毅越, 湯可怡, 高愛(ài)民, 張?zhí)旌?/p>
(江蘇方天電力技術(shù)有限公司,南京 211102)
電網(wǎng)頻率變化反映了電力系統(tǒng)中發(fā)電和用電間的不平衡關(guān)系。發(fā)電設(shè)備突發(fā)故障和用電隨機(jī)性都會(huì)引起電網(wǎng)頻率波動(dòng)。當(dāng)電網(wǎng)頻率下降時(shí),電力系統(tǒng)存在功率缺額,調(diào)頻功能要求發(fā)電機(jī)組快速增負(fù)荷;當(dāng)電網(wǎng)頻率上升時(shí),要求發(fā)電機(jī)組快速降負(fù)荷。隨著電網(wǎng)容量的不斷增大,非線性和沖擊性載荷頻繁出現(xiàn),降低了電網(wǎng)的穩(wěn)定性。風(fēng)能、太陽(yáng)能等新能源發(fā)電由于存在明顯的間歇性,進(jìn)一步加劇了電網(wǎng)頻率的波動(dòng)[1]。
一次調(diào)頻是電網(wǎng)頻率控制中響應(yīng)最快、次序最先的調(diào)頻,其作為一種有差調(diào)節(jié),可在系統(tǒng)頻率受到擾動(dòng)的第一時(shí)間自動(dòng)控制發(fā)電機(jī)組出力,對(duì)維護(hù)電網(wǎng)功率的平衡和頻率的穩(wěn)定有重大意義[2]。
國(guó)內(nèi)某安薩爾多AE94.3A燃?xì)廨啓C(jī)聯(lián)合循環(huán)機(jī)組經(jīng)過(guò)一次調(diào)頻性能試驗(yàn)后,發(fā)現(xiàn)其一次調(diào)頻響應(yīng)指數(shù)達(dá)不到電網(wǎng)要求。筆者對(duì)該機(jī)組負(fù)荷控制回路進(jìn)行分析,優(yōu)化了其一次調(diào)頻控制策略,并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證優(yōu)化后機(jī)組一次調(diào)頻響應(yīng)指數(shù)滿足電網(wǎng)要求。
該安薩爾多AE94.3A燃?xì)廨啓C(jī)機(jī)組為9F聯(lián)合循環(huán)供熱機(jī)組,額定負(fù)荷為440 MW。汽輪機(jī)出力依賴于燃?xì)廨啓C(jī)的排煙量,汽輪機(jī)本身不具備調(diào)節(jié)功率的能力,所以機(jī)組的一次調(diào)頻功能由燃?xì)廨啓C(jī)實(shí)現(xiàn)。
燃?xì)廨啓C(jī)負(fù)荷控制采用傳統(tǒng)的前饋-反饋控制系統(tǒng),一次調(diào)頻回路是負(fù)荷控制中的一部分。因此,也可以將一次調(diào)頻作用劃分為前饋部分和功率閉環(huán)補(bǔ)償部分。
燃?xì)廨啓C(jī)負(fù)荷控制回路見(jiàn)圖1。
圖1 燃?xì)廨啓C(jī)負(fù)荷控制回路
前饋部分采取將頻率信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)速不等率換算函數(shù)(一次調(diào)頻特性函數(shù))與負(fù)荷設(shè)定值合并,疊加在燃?xì)廨啓C(jī)流量指令處,以使負(fù)荷快速響應(yīng);功率閉環(huán)補(bǔ)償部分是將一次調(diào)頻負(fù)荷指令疊加到燃機(jī)負(fù)荷設(shè)定值作為比例積分(PI)控制器的設(shè)定值參與閉環(huán)調(diào)節(jié)。
一次調(diào)頻響應(yīng)指數(shù)的計(jì)算公式為:
(1)
式中:a為一次調(diào)頻響應(yīng)指數(shù);P為機(jī)組負(fù)荷,MW;P0為一次調(diào)頻動(dòng)作開(kāi)始時(shí)的機(jī)組負(fù)荷,MW;Pe為機(jī)組額定負(fù)荷,MW;t為一次調(diào)頻響應(yīng)時(shí)間,s;Δn為轉(zhuǎn)速偏差,r/min;n為一次調(diào)頻轉(zhuǎn)速死區(qū),n=±2 r/min。
在前饋部分和功率閉環(huán)補(bǔ)償部分中,一次調(diào)頻都是與負(fù)荷設(shè)定值疊加后作用的,所以可以將一次調(diào)頻認(rèn)為是負(fù)荷設(shè)定值的偏置。當(dāng)一次調(diào)頻作用時(shí),燃料閥動(dòng)作速率也和變負(fù)荷速率一致。對(duì)于供熱燃?xì)廨啓C(jī)機(jī)組,電網(wǎng)要求其變負(fù)荷速率應(yīng)≥1.5%Pe/min,由于燃?xì)廨啓C(jī)燃燒慣性小,實(shí)際運(yùn)行中,變負(fù)荷速率在1.5%Pe/min~3%Pe/min。
圖2為變負(fù)荷速率為3%Pe/min,一次調(diào)頻負(fù)荷的變化情況,其中:A部分為-4 r/min轉(zhuǎn)速偏差時(shí)的一次調(diào)頻積分電量,0~15 s、0~30 s、0~45 s的一次調(diào)頻響應(yīng)指數(shù)分別為0.28、0.55、0.70;A+B部分為-6.5 r/min轉(zhuǎn)速偏差時(shí)的一次調(diào)頻積分電量,0~15 s、0~30 s、0~45 s的一次調(diào)頻響應(yīng)指數(shù)分別為0.125、0.250、0.375。由圖2可得:轉(zhuǎn)速偏差越大,機(jī)組對(duì)于一次調(diào)頻積分電量調(diào)節(jié)的能力越不足。對(duì)于燃?xì)廨啓C(jī),江蘇省電網(wǎng)對(duì)一次調(diào)頻的要求為:在0~15 s、0~30 s、0~45 s,實(shí)際積分電量分別達(dá)到理論積分電量的40%、60%、70%。該機(jī)組目前的控制策略無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)一次調(diào)頻的快速響應(yīng),對(duì)一次調(diào)頻積分電量的調(diào)節(jié)能力達(dá)不到電網(wǎng)要求。
圖2 一次調(diào)頻負(fù)荷的變化情況
如果保持控制策略不變,提高比例、積分、前饋系數(shù),可以提高一次調(diào)頻作用;但是,這會(huì)對(duì)非一次調(diào)頻作用的負(fù)荷控制回路造成影響,增加了變負(fù)荷時(shí)的超調(diào)量,使系統(tǒng)振蕩風(fēng)險(xiǎn)增加、穩(wěn)定性降低。另外,由于一次調(diào)頻作用是負(fù)荷設(shè)定值的一部分,一次調(diào)頻作用應(yīng)當(dāng)無(wú)限速,如果為了提高一次調(diào)頻的響應(yīng)速率取消限速,會(huì)使機(jī)組變負(fù)荷速率也相應(yīng)提升。但是,燃?xì)廨啓C(jī)在設(shè)計(jì)過(guò)程中,對(duì)變負(fù)荷速率有所限制,變負(fù)荷速率過(guò)高不利于機(jī)組安全運(yùn)行,所以需要對(duì)現(xiàn)有的控制策略進(jìn)行優(yōu)化。
優(yōu)化后的控制策略見(jiàn)圖3。
圖3 優(yōu)化后的控制策略
考慮到在一次調(diào)頻與變負(fù)荷過(guò)程中,機(jī)組對(duì)負(fù)荷響應(yīng)的不同要求,將一次調(diào)頻從負(fù)荷設(shè)定值前饋中獨(dú)立出來(lái),形成專有的一次調(diào)頻控制前饋,前饋系數(shù)可根據(jù)一次調(diào)頻響應(yīng)情況進(jìn)行調(diào)整,而不會(huì)影響正常的負(fù)荷控制回路。一次調(diào)頻作用不經(jīng)限速直接疊加到流量指令,從而動(dòng)作燃料閥,有利于機(jī)組對(duì)轉(zhuǎn)速偏差的快速響應(yīng)。正常的負(fù)荷設(shè)定值前饋依舊經(jīng)過(guò)限速,以保證變負(fù)荷時(shí),燃料閥不會(huì)出現(xiàn)階躍性響應(yīng)。此外,一次調(diào)頻作用疊加到負(fù)荷設(shè)定值上,對(duì)功率閉環(huán)進(jìn)行補(bǔ)償,以彌補(bǔ)一次調(diào)頻前饋部分作為開(kāi)環(huán)調(diào)節(jié)的不足,使機(jī)組的調(diào)頻出力得到準(zhǔn)確控制。
優(yōu)化前、后機(jī)組的一次調(diào)頻性能測(cè)試結(jié)果分別見(jiàn)圖4和圖5。
圖4 優(yōu)化前機(jī)組一次調(diào)頻性能測(cè)試結(jié)果
圖5 優(yōu)化后機(jī)組一次調(diào)頻性能測(cè)試結(jié)果
由圖4和圖5可得:優(yōu)化前,在±4.0 r/min和±6.5 r/min轉(zhuǎn)速偏差下,機(jī)組的一次調(diào)頻實(shí)際積分電量均低于理論積分電量;優(yōu)化后,在±4.0 r/min和±6.5 r/min轉(zhuǎn)速偏差下,機(jī)組的一次調(diào)頻實(shí)際積分電量均高于理論積分電量。
通過(guò)對(duì)優(yōu)化前、后機(jī)組一次調(diào)頻性能測(cè)試的主要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,得出的主要結(jié)果見(jiàn)表1。
表1 優(yōu)化前、后機(jī)組一次調(diào)頻性能測(cè)試主要數(shù)據(jù)
將測(cè)試數(shù)據(jù)平均值作為統(tǒng)計(jì)指標(biāo),并與電網(wǎng)要求[3]進(jìn)行對(duì)比,具體見(jiàn)表2。
表2 優(yōu)化前、后機(jī)組一次調(diào)頻性能測(cè)試統(tǒng)計(jì)指標(biāo)
由表1和表2可得:
(1) 優(yōu)化前,機(jī)組的一次調(diào)頻響應(yīng)幅值和響應(yīng)指數(shù)在4次試驗(yàn)中均未達(dá)到電網(wǎng)要求,實(shí)際轉(zhuǎn)速不等率也在電網(wǎng)要求范圍內(nèi)偏高,說(shuō)明在一次調(diào)頻過(guò)程中,機(jī)組對(duì)電網(wǎng)的貢獻(xiàn)不足。此外,在相同轉(zhuǎn)速偏差下,機(jī)組對(duì)一次調(diào)頻增負(fù)荷的響應(yīng)效果優(yōu)于一次調(diào)頻降負(fù)荷,原因是負(fù)荷設(shè)定值前饋?zhàn)饔脤?duì)升降負(fù)荷速率的限制不同,升負(fù)荷速率高于降負(fù)荷速率。通過(guò)將一次調(diào)頻作用獨(dú)立,使一次調(diào)頻增減作用都不經(jīng)過(guò)限速,可以有效解決問(wèn)題。
(2) 優(yōu)化后,機(jī)組的一次調(diào)頻響應(yīng)幅值和響應(yīng)指數(shù)在4次試驗(yàn)中均滿足電網(wǎng)要求,實(shí)際轉(zhuǎn)速不等率也低于5%,說(shuō)明在一次調(diào)頻過(guò)程中,機(jī)組對(duì)電網(wǎng)的貢獻(xiàn)大于電網(wǎng)的要求。此外,在相同轉(zhuǎn)速偏差下,一次調(diào)頻增負(fù)荷和一次調(diào)頻降負(fù)荷作用基本一致,機(jī)組更加穩(wěn)定。
(1) 針對(duì)將一次調(diào)頻負(fù)荷作用簡(jiǎn)單疊加到負(fù)荷設(shè)定值上作為設(shè)定值偏置的控制策略,經(jīng)過(guò)理論分析和計(jì)算后,得出該控制策略無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)組對(duì)一次調(diào)頻的快速響應(yīng),并且由于設(shè)備的設(shè)計(jì)要求,不宜采用提高比例、積分、前饋系數(shù),以及取消限速等方式提高機(jī)組一次調(diào)頻響應(yīng)指數(shù)。
(2) 對(duì)原有的控制策略進(jìn)行優(yōu)化,將一次調(diào)頻作用從負(fù)荷設(shè)定值前饋中獨(dú)立出來(lái),形成專有的一次調(diào)頻控制前饋;正常的負(fù)荷設(shè)定值前饋依舊經(jīng)過(guò)限速,以保證變負(fù)荷時(shí),燃料閥不會(huì)出現(xiàn)階躍性響應(yīng);將一次調(diào)頻作用疊加到負(fù)荷設(shè)定值上,對(duì)功率閉環(huán)進(jìn)行補(bǔ)償,以彌補(bǔ)一次調(diào)頻前饋部分作為開(kāi)環(huán)調(diào)節(jié)的不足,使機(jī)組的調(diào)頻出力得到準(zhǔn)確控制。
(3) 通過(guò)對(duì)優(yōu)化前、后機(jī)組進(jìn)行一次調(diào)頻性能測(cè)試,得出優(yōu)化后機(jī)組對(duì)一次調(diào)頻積分電量的調(diào)節(jié)能力較優(yōu)化前有較大提升,機(jī)組各項(xiàng)性能指標(biāo)均能滿足電網(wǎng)要求。