方錫武 李芳 蔣麒麟

摘要：作者根據(jù)工程制圖課程的教學(xué)特點(diǎn)和需要，基于Unity3d平臺(tái)開(kāi)發(fā)了教學(xué)用移動(dòng)端工程制圖3D虛擬模型資源庫(kù)，重點(diǎn)研究了虛擬模型資源庫(kù)系統(tǒng)的交互功能組成、陳列臺(tái)模型的拾取方法、剖切模型的表達(dá)方法和裝配體工作原理的動(dòng)畫(huà)實(shí)現(xiàn)方法，實(shí)現(xiàn)了模型資源庫(kù)模型的分類導(dǎo)航、展臺(tái)展示，實(shí)現(xiàn)了模型-文字、模型-視圖相結(jié)合表達(dá)課程內(nèi)容的知識(shí)點(diǎn)，使人手一個(gè)隨身攜帶的工程制圖3D模型資源庫(kù)成為可能。模型資源庫(kù)的使用鍛煉了學(xué)生的思維能力，給教與學(xué)帶來(lái)極大便利。

關(guān)鍵詞：虛擬現(xiàn)實(shí);Unity3D;碰撞檢測(cè);型文;型圖

中圖分類號(hào)：TH161 ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ?論文編號(hào)：1674-2117（2022）02-0099-05

● 引言

工程制圖課程是理工類院校的一門(mén)技術(shù)基礎(chǔ)課，教學(xué)時(shí)要用實(shí)物模型輔助教學(xué)，以培養(yǎng)學(xué)生的空間邏輯思維能力和三維造型設(shè)計(jì)能力。學(xué)校一般有專門(mén)的模型陳列室和模型管理人員，教師借模型到教室輔助上課。而隨著計(jì)算機(jī)的普及，教師可以使用輔助設(shè)計(jì)軟件在電腦上呈現(xiàn)虛擬模型或者模型圖片來(lái)輔助教學(xué)，但虛擬模型難以脫離造型軟件平臺(tái)，圖片不具備交互性，不能全方位觀看模型;另外，由于高校擴(kuò)招，部分學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)能力不足，傳統(tǒng)的教學(xué)手段不能很好地培養(yǎng)學(xué)生的三維構(gòu)型能力。經(jīng)過(guò)實(shí)踐，筆者發(fā)現(xiàn)將課程的模型資源內(nèi)置于手機(jī)，就相當(dāng)于人手一個(gè)隨身攜帶的制圖模型資源庫(kù)，能給課程的教與學(xué)帶來(lái)極大便利。

移動(dòng)學(xué)習(xí)不受時(shí)空限制，具有隨時(shí)隨地進(jìn)行學(xué)習(xí)的特點(diǎn)。Raffaele[1]等利用VR和AR技術(shù)，結(jié)合手機(jī)成像技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)，研究在虛擬環(huán)境下實(shí)時(shí)組裝機(jī)器的方法。國(guó)內(nèi)也有許多研究機(jī)構(gòu)積極將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用到移動(dòng)平臺(tái)。邱龍輝[2]等利用Direct3D Mobile開(kāi)發(fā)出基于Windows Mobile平臺(tái)的工程制圖虛擬模型庫(kù)，通過(guò)加載VRML虛擬模型，實(shí)現(xiàn)虛擬模型在移動(dòng)設(shè)備的顯示;劉偉[3]等基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，利用JPCT-AE三維引擎、3DsMAX以及OpenGL ES2.0等工具，開(kāi)發(fā)出應(yīng)用于Android平臺(tái)移動(dòng)端的工程圖學(xué)移動(dòng)學(xué)習(xí)系統(tǒng);李波[4]利用Unity3D平臺(tái)實(shí)現(xiàn)畫(huà)法幾何三維交互式課件的設(shè)計(jì);葉琳[5]等探討了虛擬模型造型技術(shù)，并建立了機(jī)械制圖虛擬模型室。上述研究對(duì)移動(dòng)端工程制圖模型資源庫(kù)技術(shù)做了多方面的有益探索，有的已用于實(shí)際教學(xué)中，但仍然存在以下不足：①模型資源庫(kù)大多立足于自己?jiǎn)挝痪帉?xiě)的教材，不使用其教材則不能使用，推廣面有限;②有的產(chǎn)品平臺(tái)是基于PC或Windows Mobile系統(tǒng)的，手機(jī)平臺(tái)則是Android和IOS;③模型庫(kù)在點(diǎn)線面投影內(nèi)容上有遺漏，如在剖視圖、裝配圖原理表達(dá)方面沒(méi)有剖開(kāi)狀態(tài)，以致不能看清零部件內(nèi)部結(jié)構(gòu)形狀;④沒(méi)有動(dòng)畫(huà)演示裝配體的工作原理，以致表達(dá)效果不強(qiáng)。

● 模型資源庫(kù)的內(nèi)容分析及功能分析

1.內(nèi)容分析

工程制圖課程內(nèi)容主要包含點(diǎn)線面、基本體、組合體、機(jī)件表達(dá)、連接件和傳動(dòng)件、零件圖、裝配圖等七個(gè)方面，因此，選取教學(xué)模型必須遵循這些內(nèi)容，符合工程制圖課程的教學(xué)大綱和通用教材，且具備普適性和應(yīng)用性，能夠滿足大學(xué)本科和?？平虒W(xué)，模型具體組成及數(shù)量如圖1所示。

2.功能分析

模型資源庫(kù)相當(dāng)于一個(gè)虛擬的模型陳列室，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的優(yōu)越性，將模型與知識(shí)點(diǎn)、模型與視圖有機(jī)結(jié)合起來(lái)，能更加形象生動(dòng)地表達(dá)制圖的成圖原理。另外，模型庫(kù)主要給用戶觀看模型形狀，必須具備良好的交互性，具體功能體現(xiàn)在以下五個(gè)方面：

（1）按課程內(nèi)容設(shè)置的導(dǎo)航功能。

（2）模型的展示平臺(tái)（陳列臺(tái)）及臺(tái)上的單個(gè)模型與用戶的交互功能：用戶能夠拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，手指觸擊（或鼠標(biāo)點(diǎn)擊）單個(gè)模型，則拾取模型，模型放大展示，手指拖動(dòng)能全方位旋轉(zhuǎn)觀看模型。

（3）特殊模型的“剖切”表達(dá)功能：針對(duì)截切體、相貫體、剖視圖、零件圖、裝配圖等內(nèi)容，模型庫(kù)具備“剖切”功能，以進(jìn)一步觀察立體被截切后的截交線形狀、立體與立體相交的相貫線形狀和零部件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)形狀。

（4）特殊模型的工作原理動(dòng)畫(huà)表達(dá)功能：針對(duì)連接件和傳動(dòng)件有動(dòng)畫(huà)演示其連接或傳動(dòng)原理，裝配體有動(dòng)畫(huà)演示其工作原理和拆卸過(guò)程。

（5）“型-文”“型-圖”結(jié)合表達(dá)知識(shí)點(diǎn)功能，模型庫(kù)是輔助課程學(xué)習(xí)的軟件工具，盡可能將表達(dá)形狀的模型與表達(dá)知識(shí)點(diǎn)的文字相結(jié)合，將表達(dá)形狀的模型和模型視圖表達(dá)相結(jié)合，在同一屏幕界面顯示來(lái)引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)，以快速掌握知識(shí)。

● 模型資源庫(kù)功能實(shí)現(xiàn)及關(guān)鍵技術(shù)

1.開(kāi)發(fā)平臺(tái)及編程語(yǔ)言

筆者在建設(shè)模型資源庫(kù)時(shí)，采用的是Unity3D開(kāi)發(fā)平臺(tái)和C#開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，Unity3D是一個(gè)專業(yè)游戲引擎，對(duì)3D模型具有較強(qiáng)的集成控制功能，其編輯器可運(yùn)行在Windows、Linux、Mac OS系統(tǒng)下，用戶只需一次開(kāi)發(fā)，應(yīng)用程序就可發(fā)布至Windows、Mac、iPhone和Android等平臺(tái)，為模型資源庫(kù)跨平臺(tái)發(fā)布提供了保障;借助C#編程語(yǔ)言，可控制場(chǎng)景中模型的旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)、隱藏、放大等基本操作，實(shí)現(xiàn)3D模型與用戶的交互。C#語(yǔ)言編譯速度快，其后臺(tái)Visual Studio提供各種精準(zhǔn)的分析與重構(gòu)功能，具備很多可直接調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，可大大減輕開(kāi)發(fā)強(qiáng)度。

2.系統(tǒng)的交互功能

模型資源庫(kù)系統(tǒng)與用戶的交互采用了Unity3d的GUI技術(shù)，該技術(shù)提供從界面布局、執(zhí)行到可視化的整套解決方案，具有布局靈活、執(zhí)行快速、可視化程度高的優(yōu)點(diǎn)，并能滿足系統(tǒng)與用戶的交互需求。模型資源庫(kù)系統(tǒng)主要應(yīng)用于手機(jī)端和計(jì)算機(jī)，要求交互操作越簡(jiǎn)單越好，因此主要通過(guò)如上頁(yè)圖2所示的五個(gè)控件完成用戶與系統(tǒng)的交互功能和模型、知識(shí)點(diǎn)的顯示功能。

3.模型的處理流程及管理

3D模型造型工具采用了Pro Engineer5.0，然后在3dsMAX（或Rhinoceros）軟件里優(yōu)化處理，最后輸出為“*.fbx”的特定格式文件，并在Unity3d軟件平臺(tái)集成模型形成資源庫(kù)，模型處理流程如圖3所示。

筆者按照上述七大類內(nèi)容建立了七個(gè)展示場(chǎng)景，場(chǎng)景主要包括陳列平臺(tái)和教學(xué)模型，圖4為基本體場(chǎng)景。在開(kāi)發(fā)環(huán)境下，建立的所有教學(xué)模型均為陳列臺(tái)模型的子物體的層級(jí)關(guān)系，即陳列臺(tái)與模型是“父與子”的層級(jí)關(guān)系，這樣就能保證旋轉(zhuǎn)、放大縮小陳列臺(tái)時(shí)，所有子物體隨著一起旋轉(zhuǎn)或放縮;隱藏陳列臺(tái)，則子物體一起隱藏。

4.模型拾取和全方位觀看

模型資源庫(kù)的觀看場(chǎng)景主要有陳列臺(tái)及臺(tái)上模型，在開(kāi)發(fā)環(huán)境中，它們均為幾何模型，可賦予顏色和材質(zhì)。場(chǎng)景中模型的拾取可采用光線追蹤碰撞檢測(cè)技術(shù)，當(dāng)手指或鼠標(biāo)觸碰到屏幕上的物體模型時(shí)，在開(kāi)發(fā)環(huán)境下就會(huì)被視作從攝像機(jī)發(fā)出的射線延長(zhǎng)到虛擬場(chǎng)景中，與場(chǎng)景中三維模型產(chǎn)生了碰撞，則拾取該模型，進(jìn)而重新生成一個(gè)該模型的實(shí)例，同時(shí)隱藏陳列臺(tái)及模型。教師可通過(guò)程序語(yǔ)言獲得拾取模型的名稱、坐標(biāo)、碰撞點(diǎn)位置等相關(guān)信息，也可對(duì)拾取模型進(jìn)行如改變顏色、隱藏、放大、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等操作。程序處理流程如圖5所示。

5.特殊模型的剖切表達(dá)

課程的基本體部分有的需要呈現(xiàn)截切體，機(jī)件表達(dá)和零件圖部分也存在需要剖開(kāi)表達(dá)的機(jī)件，另外裝配圖部分也要將裝配體剖開(kāi)顯示，剖開(kāi)表達(dá)的目的是方便學(xué)生看清楚內(nèi)部的結(jié)構(gòu)形狀。為表現(xiàn)剖切后的效果，可將整體模型剖分為幾個(gè)組成部分，初始呈現(xiàn)為整體，通過(guò)按鍵操作隱藏切去部分，從而讓用戶看到剖切后的形狀。如下頁(yè)圖6所示的接頭模型，可以剖分為如圖6（b）1、2、3、4共四個(gè)組成部分，為了顯示剖切后的形狀，隱藏相應(yīng)部分就可得到剖切后的立體模型，如圖6的（c）（d）所示。

6.工作原理的動(dòng)畫(huà)表達(dá)

對(duì)于連接傳動(dòng)件和裝配體，其工作原理主要通過(guò)零件的旋轉(zhuǎn)、平移運(yùn)動(dòng)來(lái)體現(xiàn)，在代碼編程實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了減少編程工作量和保證零件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)一致，在開(kāi)發(fā)環(huán)境里盡可能建立零件間的“父-子”層級(jí)關(guān)系，以滿足“父”動(dòng)則“子”動(dòng)、“子”動(dòng)“父”不動(dòng)的規(guī)則。筆者以B型齒輪油泵為例，簡(jiǎn)述其方法。如圖7所示，B型齒輪油泵主要包括泵體、泵蓋、主動(dòng)齒輪、軸和其上附件、從動(dòng)齒輪和軸、帶輪及其附件、泄壓裝置等，其工作原理主要表現(xiàn)為主動(dòng)齒輪（軸）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪（軸）轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)快，則出油口壓力增大會(huì)啟動(dòng)泄壓裝置。實(shí)現(xiàn)其工作原理的動(dòng)畫(huà)主要包含四個(gè)動(dòng)作：①主動(dòng)軸、齒輪、帶輪和鍵轉(zhuǎn)動(dòng);②從動(dòng)軸及齒輪轉(zhuǎn)動(dòng);③泄壓鋼球、頂墊和彈簧的移動(dòng);④彈簧壓縮。在組織管理這些零件時(shí)，可如上表所示，建立上述四個(gè)動(dòng)作零件間的“父-子”層級(jí)關(guān)系。代碼實(shí)現(xiàn)原理動(dòng)畫(huà)只需考慮父物體運(yùn)動(dòng)，四個(gè)動(dòng)作的核心代碼如圖8所示。

7.系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的總體框架

整個(gè)模型資源庫(kù)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的總體框架如圖9所示。

● 模型資源庫(kù)系統(tǒng)效果展示

下頁(yè)圖10a為系統(tǒng)主界面，通過(guò)按鈕導(dǎo)航至不同大類內(nèi)容;圖10b為機(jī)件表達(dá)展臺(tái)，點(diǎn)擊展臺(tái)機(jī)件，則放大模型，型文結(jié)合表達(dá)模型知識(shí)點(diǎn)，如圖10c所示;圖10d為點(diǎn)擊“切去”按鈕機(jī)件的表達(dá)效果;點(diǎn)擊連桿傾斜部分，則演示旋轉(zhuǎn)剖視圖形成的原理動(dòng)畫(huà);圖10e為點(diǎn)擊“型圖”按鈕的表達(dá)效果;圖10f為裝配體展臺(tái)，點(diǎn)擊模型也會(huì)出現(xiàn)放大單個(gè)模型，其中有關(guān)鍵零部件運(yùn)動(dòng)表達(dá)其工作原理。

● 結(jié)語(yǔ)

筆者基于Unity3d開(kāi)發(fā)了移動(dòng)端工程制圖3d模型資源庫(kù)。本模型資源庫(kù)在筆者所在學(xué)校機(jī)電193-194、車(chē)輛201-202等班級(jí)試用，學(xué)生自己操控手機(jī)端逼真的虛擬三維模型，參與其中觀看模型的形狀或變化，突破時(shí)空限制，且隨身攜帶隨時(shí)使用，大大激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，變被動(dòng)接受為主動(dòng)學(xué)習(xí)，增加了學(xué)習(xí)的樂(lè)趣，鍛煉了學(xué)生的空間想象思維能力，提高了學(xué)習(xí)效率。

參考文獻(xiàn)：

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作者簡(jiǎn)介：方錫武（1971—），男，漢族，湖北省武穴市人，博士，副教授，主要研究領(lǐng)域?yàn)楣こ虉D學(xué)、數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造。李芳（1971—），女，漢族，江蘇省南京市人，副教授，碩士，主要研究領(lǐng)域?yàn)閿?shù)字化設(shè)計(jì)。蔣麒麟（1978—），男，漢族，安徽省懷寧縣人，博士，副教授，主要研究領(lǐng)域?yàn)閿?shù)字化設(shè)計(jì)。

基金項(xiàng)目：2020年度中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)“數(shù)字化課程資源”專項(xiàng)課題“移動(dòng)端工程制圖3D模型資源庫(kù)開(kāi)發(fā)與研究”（2020SZYB10）;南京工程學(xué)院高等教育研究課題（2019YB12）。