左冉東,賀小帆,李玉海
(北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院,北京 100083)
飛機(jī)結(jié)構(gòu)在使用過程中長期承受交變載荷作用,由此造成的疲勞斷裂是飛機(jī)結(jié)構(gòu)最主要的失效模式,為了保證飛機(jī)結(jié)構(gòu)的使用安全和經(jīng)濟(jì)性,應(yīng)進(jìn)行耐久性分析確定結(jié)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)壽命[1]。概率斷裂力學(xué)方法是一種有效的耐久性分析方法,該方法基于描述結(jié)構(gòu)原始疲勞質(zhì)量的當(dāng)量初始缺陷尺寸(EIFS)分布給出損傷度隨時(shí)間變化的函數(shù)關(guān)系,進(jìn)而依據(jù)指定的損傷度要求預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)壽命。在該方法中,原始疲勞質(zhì)量和使用期裂紋擴(kuò)展控制曲線(SCGMC)的確定都需要建立結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)相對(duì)小裂紋擴(kuò)展速率公式[2],因此相對(duì)小裂紋擴(kuò)展速率公式的研究非常重要。
按幾何尺寸不同,疲勞裂紋可分為小裂紋和長裂紋。一般而言,小裂紋是指裂紋長度小于幾百微米的裂紋,而長裂紋則是指長于2 mm的裂紋[3]。受裂尖應(yīng)力場(chǎng)的影響,小裂紋和長裂紋的擴(kuò)展規(guī)律不同,需要分別描述[4-5]。而結(jié)構(gòu)耐久性分析針對(duì)的多是長度小于或等于工程可檢裂紋尺寸的裂紋,其長度一般在0.1~1.2 mm 范圍內(nèi),通常稱為相對(duì)小裂紋[6]。目前,已經(jīng)對(duì)相對(duì)小裂紋范圍內(nèi)的裂紋擴(kuò)展規(guī)律進(jìn)行了大量研究。Frost和Dugdale[7]指出等幅載荷下,裂紋長度隨載荷循環(huán)數(shù)的變化可用對(duì)數(shù)線性關(guān)系來表征。Barter等[8-9]基于大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)指出Frost和Dugale[7]的結(jié)論符合F/A-18和Macchi飛機(jī)中的7050鋁合金的裂紋擴(kuò)展行為。Molent等[10-11]對(duì)隨機(jī)譜下多個(gè)飛機(jī)型號(hào)結(jié)構(gòu)疲勞斷口數(shù)據(jù)的分析也驗(yàn)證了該結(jié)論的正確性。
Yang等[12]在進(jìn)行飛機(jī)結(jié)構(gòu)耐久性分析時(shí),認(rèn)為相對(duì)小裂紋擴(kuò)展速率與裂紋長度的常數(shù)冪線性相關(guān),其中這個(gè)常數(shù)與材料有關(guān),并用以確定EIFS分布。Gallagher和Stalnaker[13-14]基于孔邊角裂紋擴(kuò)展數(shù)據(jù)分析,驗(yàn)證了Yang等[12]結(jié)論的有效性。Hoeppner和Krupp[15]通過對(duì)大量裂紋擴(kuò)展模型的對(duì)比分析,驗(yàn)證了該結(jié)論的正確性。
盡管大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)已經(jīng)證明了Yang等[12]所提相對(duì)小裂紋擴(kuò)展速率公式的有效性,且該公式在概率斷裂力學(xué)方法中具有非常重要的作用,但仍存在如下問題:
1)該公式的適用范圍不明確,相對(duì)小裂紋尺寸范圍與細(xì)節(jié)幾何尺寸有關(guān),目前只能從試驗(yàn)數(shù)據(jù)的規(guī)律予以確定,缺乏統(tǒng)一的確定方法。
2)該公式中參數(shù)的確定基于耐久性試驗(yàn),需要取結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)模擬試件進(jìn)行至少3個(gè)應(yīng)力水平下的成組耐久性試驗(yàn),試驗(yàn)工作量大。
為了建立相對(duì)小裂紋擴(kuò)展速率公式中參數(shù)的確定方法,本文以受遠(yuǎn)場(chǎng)均勻拉伸載荷作用的中心圓孔板為分析對(duì)象,通過對(duì)材料裂紋擴(kuò)展速率公式的分析、裂紋擴(kuò)展分析的數(shù)值模擬、典型結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)耐久性試驗(yàn),以及該式適用范圍的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),得到參數(shù)Q和b的確定方法。
按飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思想,耐久性分析的對(duì)象是除飛行安全關(guān)鍵件外的結(jié)構(gòu)關(guān)鍵件,這些關(guān)鍵件通常承受較高應(yīng)力水平且存在應(yīng)力集中,其疲勞失效對(duì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性造成嚴(yán)重影響,在全壽命周期內(nèi)需要進(jìn)行修理才能滿足壽命指標(biāo)要求[16-17]。因此,在相對(duì)小裂紋擴(kuò)展范圍內(nèi),其裂紋擴(kuò)展過程主要集中在材料的穩(wěn)定裂紋擴(kuò)展段。材料疲勞裂紋擴(kuò)展的d a/d N-ΔK曲線在雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)下成“S”型,可分為3個(gè)階段,其中第2個(gè)階段,即穩(wěn)定擴(kuò)展區(qū),一般可用Paris公式來表征:
當(dāng)裂紋長度相對(duì)較小時(shí),與Y0相比,式(3)等號(hào)右側(cè)第2項(xiàng)為小量,即存在au,當(dāng)a≤au時(shí),可僅保留式(3)等號(hào)右側(cè)第1項(xiàng),即有
需要指出的是,Q為d a/d N=Qab中的系數(shù);au取值與具體分析對(duì)象有關(guān),可根據(jù)Y的變化情況,按工程許用誤差(如±5%)予以確定。
中心圓孔板在遠(yuǎn)場(chǎng)均勻拉伸載荷作用下,孔邊會(huì)出現(xiàn)多種形態(tài)的裂紋,如孔邊角裂紋、孔壁裂紋等。在相對(duì)小裂紋范圍內(nèi),裂紋均為三維裂紋,應(yīng)力強(qiáng)度因子求解復(fù)雜。本節(jié)針對(duì)典型裂紋形態(tài),分有近似解和沒有近似解2種情況進(jìn)行研究。
Shah[18]、Raju和Newman[19]使用有限元法得到了中心圓孔有限寬板孔邊單邊/雙邊角裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子解。Raju和Newman[20]基于有限元解得到了單邊/雙邊角裂紋、單邊/雙邊孔壁裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子近似解。
取3種中心圓孔有限寬板,模型尺寸如表1所示。在單側(cè)孔邊設(shè)置長度為0.1 mm的1/4圓形初始角裂紋,基于單邊角裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子近似解[20]進(jìn)行裂紋擴(kuò)展分析。其中裂紋速率Paris公式參數(shù)為C=1×10-10、n=2,交變應(yīng)力比R=0.1,峰值應(yīng)力為98 MPa。經(jīng)裂紋擴(kuò)展分析得到a-N、a-Y數(shù)據(jù),使用式(10)所示割線法計(jì)算裂紋擴(kuò)展速率d a/d N(單位為mm/cycle,其中cycle為載荷循環(huán)次數(shù),L為裂紋擴(kuò)展過程中,相對(duì)小裂紋尺寸范圍內(nèi)的(a,N)數(shù)據(jù)對(duì)總數(shù))。d a/d N-an/2曲線和a-Y曲線如圖1(a)和圖1(b)所示。
圖1 基于應(yīng)力強(qiáng)度因子近似解的裂紋擴(kuò)展分析結(jié)果Fig.1 Analysis result of crack propagation based on approximate solution of stress intensity factor
以Y與Y0的差值不超過±5%為依據(jù)確定au,各模型對(duì)應(yīng)的au和Y0如表1所示。
表1 模型尺寸Table 1 Model dimension
對(duì)a<au范圍內(nèi)的d a/d N-an/2數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合,斜率即為Q,擬合結(jié)果如表2所示,其中r2為相關(guān)系數(shù)。將參數(shù)C、n、σ、R和Y0代入式(9)計(jì)算Q值,記為Q′,按式(11)計(jì)算Q值的相對(duì)誤差η,將Q′和η一并列入表2中。
表2 da/dN-an/2數(shù)據(jù)處理結(jié)果Table 2 da/dN-an/2 data processing result
顯然,在a<au范圍內(nèi),d a/d N-an/2數(shù)據(jù)線性度良好,有式(8)成立;Q與Q′在誤差許可范圍內(nèi),有式(9)成立。
2.1節(jié)針對(duì)有應(yīng)力強(qiáng)度因子近似解的情況,闡明了相對(duì)小裂紋范圍內(nèi)式(7)的適用性和參數(shù)確定方法。由于中心圓孔平板試件在交變載荷作用下孔邊會(huì)出現(xiàn)復(fù)雜的裂紋形態(tài),本節(jié)針對(duì)沒有應(yīng)力強(qiáng)度因子解的情況,借助FRANC3D軟件,模擬不同情況下的裂紋擴(kuò)展并討論參數(shù)的確定方法。
模型尺寸:寬度w=40 mm,孔直徑d=10 mm,厚度t=5 mm。載荷譜和裂紋擴(kuò)展速率參數(shù)同2.1節(jié)。以孔壁到裂紋前緣的徑向最遠(yuǎn)距離為裂紋長度a,以模型一側(cè)表面為參考表面,用初始裂紋中心到參考表面的距離x來表示初始裂紋中心的位置,如圖2所示。
圖2 裂紋描述示意圖Fig.2 Schematic diagram of crack description
本節(jié)考慮如下4種裂紋擴(kuò)展模式:①單邊裂紋。②雙邊對(duì)稱裂紋。這2種情況下,在孔側(cè)x=0,1,2,2.5處分別設(shè)置初始長度為0.1 mm的半圓形或1/4圓形初始裂紋。③雙邊裂紋(位置不對(duì)稱但初始長度相同),在孔壁兩側(cè)分別取x=0,1,2,3,4,5六個(gè)點(diǎn)為初始裂紋位置,兩兩搭配,考慮結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性(如x=0與x=5位置,x=1與x=4位置是等效的)并剔除兩邊對(duì)稱的搭配,還剩余9種搭配,如表3所示。④雙邊裂紋(初始裂紋尺寸不相同,位置對(duì)稱)。在孔兩側(cè)x=0,1,2,2.5處分別設(shè)置半徑為0.1 mm 和0.05 mm,0.2 mm和0.02 mm的圓形裂紋。采用FRANC3D軟件模擬裂紋擴(kuò)展并得到(a,N)數(shù)據(jù),采用修正的割線法獲得裂紋擴(kuò)展速率d a/d N,各情況的d a/d N-an/2曲線如圖3所示,其中對(duì)于雙邊裂紋(初始裂紋尺寸不相同,位置對(duì)稱),僅對(duì)裂紋較長一側(cè)的裂紋擴(kuò)展結(jié)果進(jìn)行分析。圖3(c)圖例含義為:一側(cè)初始裂紋位置x-另一側(cè)初始裂紋位置x-該曲線對(duì)應(yīng)一側(cè)的初始裂紋位置。
圖3 基于FRANC3D模擬的d a/d N-an/2曲線Fig.3 d a/d N-an/2 curves based on FRANC3D simulation
表3 初始裂紋位置搭配Table 3 Initial crack position collocation
取相對(duì)小裂紋的尺寸范圍為a<0.88 mm、Y0=1.95(見表1)。對(duì)a<0.88 mm 范圍內(nèi)的d a/d N-an/2數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合,取截距為0,斜率即為Q,擬合結(jié)果如表4所示。將參數(shù)C、n、σ、R和Y0代入式(9)計(jì)算Q′,可得Q′=9.29×10-6。由此計(jì)算η,一并列入表4。
表4 da/dN-an/2數(shù)據(jù)處理結(jié)果Table 4 da/dN-an/2 data processing results
由表4可知,在a<0.88 mm 范圍內(nèi),d a/d N-an/2數(shù)據(jù)線性度良好,有式(8)成立;Q與Q′在誤差許可范圍內(nèi),有式(9)成立,且Q的取值與初始裂紋位置、裂紋擴(kuò)展方式(單邊/雙邊擴(kuò)展)無關(guān)。
耐久性試驗(yàn)采用中心圓孔平板試件,試件材料為7B04 T7451鋁合金,取樣方向L-S方向,根據(jù)試件孔徑和寬度的不同分為3種,如表5所示,試件示意圖如圖4所示。各試驗(yàn)組應(yīng)力比R=0.1,峰值應(yīng)力及有效試件數(shù)如表5所示。
圖4 試件尺寸示意圖Fig.4 Schematic diagram of specimen size
表5 試件尺寸及試驗(yàn)結(jié)果Table 5 Specimen size andexperimental results
疲勞試驗(yàn)在Instron 8801液壓伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行,試件直接夾持在夾頭上。試驗(yàn)在室溫大氣環(huán)境下進(jìn)行,軸向加載,正弦波,加載頻率5 Hz。為能通過斷口判讀獲取裂紋前緣形狀和擴(kuò)展數(shù)據(jù),參考文獻(xiàn)[21],在等幅譜中定期插入標(biāo)識(shí)載荷。試驗(yàn)后在工具顯微鏡下判讀斷口,獲得(a,N)數(shù)據(jù)。
對(duì)各試件a<au(au如表1所示)范圍內(nèi)的d a/d N-a1.566數(shù)據(jù)分別進(jìn)行線性擬合,取截距為0,斜率即為對(duì)應(yīng)的Qi(i為試件編號(hào)),如表6所示,其中r2為相關(guān)系數(shù),試驗(yàn)組編號(hào)中括號(hào)內(nèi)的數(shù)值為應(yīng)力水平。由表6可知,在a<au范圍內(nèi),各試件的d a/d N-a1.566數(shù)據(jù)線性度良好,有式(8)成立。
表6 各試件的da/dN-a1.566數(shù)據(jù)擬合結(jié)果Table 6 da/dN-a1.566 data fitting result of specimens
圖5 各試驗(yàn)組的d a/d N-a1.566曲線Fig.5 d a/d N-a1.566 curves of experimental groups
由于材料力學(xué)特性的分散性,疲勞裂紋擴(kuò)展速率參數(shù)C、n具有分散性,不能用某一試件的d a/d N-an/2數(shù)據(jù)來表征該種試件在某一應(yīng)力水平下的裂紋擴(kuò)展,須綜合該應(yīng)力水平下的所有d a/d N-an/2數(shù)據(jù)進(jìn)行表征。假設(shè)同一類試件在給定應(yīng)力水平下的Q服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布,記Z=lg Q,則Z的概率密度函數(shù)為
式中:μ和σ1分別為Z的期望和標(biāo)準(zhǔn)差。
則相關(guān)參數(shù)估計(jì)值為
基于式(13)獲得各試驗(yàn)組對(duì)應(yīng)的Q50,如表7所示?;?B04 T7451鋁合金穩(wěn)定裂紋擴(kuò)展段的疲勞裂紋擴(kuò)展速率參數(shù)[22],將參數(shù)C、n、σ、R和Y0代入式(9)計(jì)算Q′,并得到η,將Q′、η、au和Y0一并列入表7中。由表7可得,在a<au范圍內(nèi),Q50與Q′在誤差許可范圍內(nèi),有式(9)成立。
表7 da/dN-a1.566數(shù)據(jù)處理結(jié)果Table 7 da/dN-a1.566 data processing result
本文以受遠(yuǎn)場(chǎng)均勻拉伸載荷作用的含中心圓孔板為對(duì)象,基于裂紋擴(kuò)展分析和耐久性試驗(yàn)結(jié)果分析,驗(yàn)證了耐久性相對(duì)小裂紋擴(kuò)展速率公式,并給出了參數(shù)確定方法。結(jié)論如下:
1)裂紋擴(kuò)展速率公式d a/d N=Qab可用于描述相對(duì)小裂紋擴(kuò)展速率,該公式使用范圍(裂紋長度上限)根據(jù)應(yīng)力強(qiáng)度因子修正系數(shù)近似展開式中首項(xiàng)的誤差確定。
2)等幅應(yīng)力下的裂紋擴(kuò)展速率參數(shù)