李巖, 李艷彪,劉翠榮, 任金鎖,趙瑞
(1.太原科技大學(xué),太原 030024;2.山西陽煤化工機(jī)械(集團(tuán))有限公司,太原 030032)
爆炸焊是集動力學(xué)、熱力學(xué)、材料學(xué)等多學(xué)科交叉的特種焊接方法,其具有高效、低成本、適用性廣的特點(diǎn),在層狀金屬復(fù)合材料制造領(lǐng)域被應(yīng)用廣泛[1-2]。爆炸焊從發(fā)現(xiàn)至今已有70余年的歷史,目前有近260種同種或異種金屬或非金屬復(fù)合材料可以用爆炸焊技術(shù)制備[3],爆炸焊研究一直沒有退出人們的視野。爆炸焊界面是異種材料成分、組織、性能的過渡區(qū),是決定復(fù)合材料使役壽命的關(guān)鍵部位[4-5]。爆炸焊在高溫、高壓下瞬間完成,基于目前的試驗(yàn)條件,難以控制并實(shí)時觀測到爆炸焊成形瞬態(tài)過程。爆炸焊界面瞬態(tài)形成機(jī)理及其對復(fù)合材料產(chǎn)品質(zhì)量的影響等仍未能得到令人滿意的解釋。
隨著計(jì)算機(jī)軟、硬件的發(fā)展和數(shù)值算法的進(jìn)步,數(shù)值模擬技術(shù)為再現(xiàn)爆炸焊瞬態(tài)成形過程提供了可能[6]。利用數(shù)值模擬技術(shù)從爆炸焊成形特征出發(fā),分析爆炸焊結(jié)合區(qū)特征,對制備高質(zhì)量的爆炸焊復(fù)合材料有重要的理論和工程實(shí)踐意義。
目前,在關(guān)于爆炸焊的數(shù)值模擬中,通常是基于一維格尼公式將爆炸焊過程看作高速碰撞問題處理[7-9]。實(shí)際的爆炸焊起爆后,覆板被爆轟波折彎,與基板發(fā)生傾斜碰撞?;谝痪S格尼公式的高速傾斜碰撞模型不能在現(xiàn)爆轟波傳播過程和覆板動態(tài)折彎的過程。因此,為了更加真實(shí)地再現(xiàn)爆炸焊瞬態(tài)成形過程,文中建立由炸藥、覆板、基板、地基4部分組成的爆炸焊模型,以重現(xiàn)完整的爆炸焊成形過程。
文中以爆炸焊制備鈦/鋁復(fù)合板為例,利用ANSYS/AUTODYN非線性顯式動力學(xué)軟件建立了鈦/鋁爆炸焊2D數(shù)值仿真模型,應(yīng)用光滑粒子流體動力學(xué)方法(SPH)和任意拉格朗日-歐拉法(ALE)再現(xiàn)了鈦/鋁復(fù)合板爆炸瞬態(tài)成形特征。進(jìn)行鈦/鋁爆炸焊試驗(yàn),并利用先進(jìn)材料分析手段,表征分析爆炸焊界面特征。數(shù)值模擬與試驗(yàn)分析相結(jié)合,揭示鈦/鋁爆炸焊界面的形成機(jī)制。
以1 mm TA1鈦板為復(fù)層,3 mm Al-1060鋁板為基層,用爆炸焊方法制備鈦/鋁層狀復(fù)合材料,材料成分見表1和表2。爆炸焊采用平行安裝的方式,選用膨化硝銨混合炸藥,密度790 kg/mm3,理論爆炸速度2 400 m/s,炸藥厚度5 mm,基板-覆板間隙4 mm,采用邊緣引爆。
表1 TA1的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù),%)
表2 Al-1060的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù),%)
采用慢走絲線切割沿爆轟波傳播的方向切取鈦/鋁復(fù)合材料橫截面來制備金相試塊。在基恩士(VHX-2000)超景深顯微鏡下觀察鈦/鋁復(fù)合材料界面結(jié)合形貌。蔡司SIGMA掃描電鏡(SEM),配牛津能譜儀(EDS)對界面元素進(jìn)行分析。采用電解拋光制取界面EBSD試樣,牛津EBSD表征,Channel 5軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。根據(jù)GB/T 4340.1—2009《金屬材料 維氏硬度試驗(yàn) 第1部分:試驗(yàn)方法》,利用HV-1000B顯微硬度測試儀沿著垂直于復(fù)合板界面方向,測試界面附近顯微硬度值。
運(yùn)用ANSYS/AUTODYN建立鈦/鋁爆炸焊過程2D計(jì)算模型。圖1是鈦/鋁爆炸焊2D數(shù)值仿真模型,模型包括炸藥20 mm×5 mm、覆板(Ti)20 mm×1 mm、基板(Al)20 mm×3 mm、地基25 mm×8 mm,基板-覆板間隙4 mm,設(shè)置邊緣起爆(起爆點(diǎn))。在基板(Al)上表面取等距離間隔的特征點(diǎn)1~6,在覆板(Ti)下表面取等距離間隔的特征點(diǎn)7~12。地基采用固定邊界條件,其它物體設(shè)置為自由邊界條件。
圖1 鈦/鋁爆炸焊2D模型
模擬中炸藥選用Jones-Wilkins-Lee(JWL)狀態(tài)方程,基板和覆板均選用Johnson-Cook本構(gòu)方程和Mie-Gruneisen狀態(tài)方程[10]。選用SPH法模擬基板和覆板,選用ALE模擬炸藥和地基。
SPH法粒子的大小對模擬結(jié)果及可視化分析有重要的影響,經(jīng)過多次調(diào)試和參考同類文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上[7],在該次模擬中,SPH法粒子的大小Δr設(shè)置為20 μm,模型中共包含56 250個粒子,ALE網(wǎng)格尺寸設(shè)置為0.1 mm。炸藥和材料的相關(guān)參數(shù)分別見表3[10]和表4[10]。
表3 炸藥的計(jì)算參數(shù)
表4 材料的狀態(tài)方程和本構(gòu)模型參數(shù)
圖2是鈦/鋁復(fù)合板爆炸焊成形過程。圖2a是初始安裝t=0時刻,炸藥未起爆,鈦板和鋁板平行放置;圖2b是爆轟t=1.04×10-6s時刻,當(dāng)炸藥從左端起爆后,產(chǎn)生爆轟波,爆轟波向右傳播,爆轟產(chǎn)物急劇向四周膨脹,爆轟波掠過的瞬間,覆板受到突躍的強(qiáng)激波作用,覆板在爆轟波的作用下被折彎,通過間隙加速后,與基板發(fā)生傾斜碰撞,在結(jié)合區(qū)未見界面處有射流產(chǎn)生,且結(jié)合界面為平直狀;隨著爆轟波的傳播,碰撞點(diǎn)不斷向前推進(jìn),在t=3.23×10-6s時刻,如圖2c所示,界面處出現(xiàn)射流,在結(jié)合面形成波形結(jié)合。由圖2的模擬結(jié)果知,在爆炸焊中,射流并未在基板、覆板初始碰撞的時刻產(chǎn)生,而是隨著爆炸復(fù)合進(jìn)行才出現(xiàn)射流,分析其主要原因?yàn)椋罕ê冈囼?yàn)采用平行安裝的復(fù)合方式,初始時刻,基板和覆板平行放置,無初始安裝角,隨著爆炸焊進(jìn)行,撞擊角達(dá)到一定的范圍時射流會產(chǎn)生。模擬結(jié)果與文獻(xiàn)[11-12]的論述相一致。
圖2 爆炸焊過程模擬
圖3是沿爆轟波傳播的方向,起爆點(diǎn)、靠近起爆點(diǎn)、遠(yuǎn)離起爆點(diǎn)3個位置鈦/鋁界面形貌。對比試驗(yàn)與模擬結(jié)果發(fā)現(xiàn),在起爆點(diǎn)附近(a位置)鈦板和鋁板沒有實(shí)現(xiàn)復(fù)合,下文將詳細(xì)分析未復(fù)合原因。在離起爆點(diǎn)不遠(yuǎn)的位置(b位置)鈦/鋁界面呈現(xiàn)平直形貌,無裂紋、氣孔等冶金缺陷;在離起爆點(diǎn)更遠(yuǎn)的位置(c位置),鈦/鋁界面呈現(xiàn)波狀形貌,圖4是爆炸焊界面的波紋形貌。界面結(jié)合形態(tài),試驗(yàn)結(jié)果和模擬結(jié)果相吻合,這也進(jìn)一步驗(yàn)證了數(shù)值模型的準(zhǔn)確性。圖5是速度場云圖,模擬結(jié)果表明撞擊區(qū)射流的噴射速度最高可達(dá)7 000 m/s,射流極高的噴射速度為清除待結(jié)合表面的氧化薄膜和污漬,瞬間的清洗形成了新鮮的表面,為原子間的結(jié)合提供了必要的條件。
圖3 試驗(yàn)與模擬鈦/鋁爆炸焊界面形態(tài)
圖4 爆炸焊界面的波紋形貌
圖5 速度場云圖
結(jié)合圖1和圖2分析可以看出,基板、覆板碰撞初期并未有射流產(chǎn)生,界面為平直狀,隨著復(fù)合的進(jìn)行,碰撞角變大,射流產(chǎn)生并出現(xiàn)波形結(jié)合界面,這一點(diǎn)恰好驗(yàn)證了Bahrani等人提出的射流侵徹機(jī)理[12],即射流可以看作是低粘性流體,在高壓的侵徹作用下,材料發(fā)生變形,形成凸起,凸起不斷升高俘獲射流,碰撞點(diǎn)不斷向前推進(jìn),形成下一個波形,如此往復(fù)形成連續(xù)性的波狀界面。
圖6是鈦/鋁爆炸焊成形某時刻有效塑性應(yīng)變云圖。在鈦/鋁結(jié)合區(qū)界面產(chǎn)生了一條明顯的塑性變形帶,且塑性應(yīng)變帶呈現(xiàn)波狀結(jié)合形態(tài)。模擬結(jié)果表明,鈦/鋁爆炸焊界面產(chǎn)生了嚴(yán)重的塑性變形。模擬結(jié)果與EBSD測試得到的鈦/鋁爆炸焊界面應(yīng)變結(jié)果一致,如圖7所示。
圖6 有效塑性應(yīng)變云圖
圖7 鈦/鋁界面EBSD應(yīng)變圖
圖8是特征點(diǎn)3和特征點(diǎn)9爆炸成形過程塑性應(yīng)變隨時間變化的曲線。在t=2.2×10-6s時刻,特征點(diǎn)3和特征點(diǎn)9有效塑性應(yīng)變值突然增大然后趨于平穩(wěn),這是由于覆板上炸藥所產(chǎn)生的爆轟波使碰撞點(diǎn)產(chǎn)生了高的速度和高的壓力,瞬時極高的壓力和速度在界面處產(chǎn)生了大的塑性變形。隨時間增加,有效塑性應(yīng)變趨于平穩(wěn),證實(shí)了爆炸沖擊產(chǎn)生的塑性變形是不可逆的。另外,鈦板下表面特征點(diǎn)9最大有效塑性應(yīng)變值為2.2,鋁板上表面特征點(diǎn)3最大有效塑性應(yīng)變值為2.8,這是由于鋁比鈦軟,更容易產(chǎn)生變形造成的。
圖8 特征點(diǎn)3和特征點(diǎn)9有效塑性變形—時間曲線
圖9是鈦/鋁界面顯微硬度分布圖。沿鈦/鋁復(fù)合板界面垂直的方向,界面附近顯微硬度增大,這是由于在爆轟波的作用下,2種材料待結(jié)合界面高速撞擊,產(chǎn)生了嚴(yán)重的塑性變形,這一現(xiàn)象由模擬結(jié)果可以解釋。界面位置鈦的硬度最大,可達(dá)到210 HV,比母材140 HV增大70%,鋁側(cè)最大硬度為60 HV,比母材33 HV增大81%。說明鋁側(cè)產(chǎn)生的塑性變形更大,這與特征點(diǎn)3和特征點(diǎn)9最大有效塑性應(yīng)變值是一致的。
圖9 爆炸焊鈦/鋁界面附近顯微硬度
圖10是鈦/鋁爆炸焊過程中某一時刻界面區(qū)壓力云圖,模擬結(jié)果顯示,撞擊區(qū)域的壓力最大,且壓力場呈不對稱分布,壓力場不對稱分布與材料自身的物理性質(zhì)有關(guān),相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道,當(dāng)同種材料爆炸復(fù)合時,撞擊區(qū)壓力呈對稱分布[7]。撞擊面要產(chǎn)生射流所需的壓力必須超過材料的動態(tài)屈服強(qiáng)度,材料的動態(tài)屈服極限為材料靜態(tài)屈服強(qiáng)度的10~12倍[13-14]。在該次模擬中,撞擊區(qū)最大壓力為29.8 GPa,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于鈦、鋁2種材料的動態(tài)屈服極限,因此在撞擊界面位置產(chǎn)生了射流。撞擊區(qū)壓力遠(yuǎn)大于材料的動態(tài)屈服極限也可以解釋界面產(chǎn)生大塑性變形的試驗(yàn)現(xiàn)象。
圖10 壓力分布云圖
圖11是特征點(diǎn)在整個爆炸焊過程中壓力隨時間變化的曲線。由圖可知,沿著爆轟波傳播的方向,起爆位置特征點(diǎn)1和特征點(diǎn)7位置壓力為零。起爆點(diǎn)位置由于炸藥稀疏波作用,炸藥引爆后要在一定時間內(nèi)才能達(dá)到穩(wěn)定的爆轟[15-16]。特征點(diǎn)1位置壓力極低與起爆點(diǎn)位置炸藥未能達(dá)到穩(wěn)定爆轟有關(guān)。由圖3鈦/鋁爆炸焊界面可知,在起爆點(diǎn)位置模擬和試驗(yàn)結(jié)果均顯示,起爆點(diǎn)位置界面未復(fù)合。起爆點(diǎn)特征點(diǎn)1位置產(chǎn)生的壓力小,爆轟載荷所未能使覆板折彎,從而不能與特征點(diǎn)7發(fā)生撞擊。由此可見,起爆點(diǎn)壓力值較低是爆炸焊邊界效應(yīng)產(chǎn)生的本質(zhì)原因。因此,爆炸焊復(fù)合板生產(chǎn)企業(yè)一直沿用在起爆點(diǎn)位置添加黑火金高能炸藥,使邊界部位盡快達(dá)到爆轟穩(wěn)定,以減少爆炸焊邊界效應(yīng)。
圖11 特征點(diǎn)壓力—時間曲線
根據(jù)圖11,起爆后2.2×10-6s時刻,特征點(diǎn)3和特征點(diǎn)9的壓力值呈脈沖狀的上升趨勢,說明此刻特征點(diǎn)3和特征點(diǎn)9發(fā)生碰撞,隨后2點(diǎn)壓力曲線重合,說明2撞擊點(diǎn)實(shí)現(xiàn)結(jié)合,2對撞點(diǎn)壓力由峰值逐漸下降,約0.8×10-6s后,下降到零。隨著爆轟波向前傳播,其他撞擊點(diǎn)壓力—時間曲線呈現(xiàn)出類似的變化情況,壓力峰值較為接近,達(dá)10 GPa數(shù)量級,極高的壓力促使待焊接表面原子之間的距離達(dá)到引力范圍之內(nèi),從而實(shí)現(xiàn)鈦鋁材料的焊接。
圖12為試驗(yàn)獲得的鈦/鋁爆炸焊界面EBSD晶粒尺寸統(tǒng)計(jì)圖,鈦/鋁爆炸焊界面存在明顯的晶粒細(xì)化現(xiàn)象。這是由于爆炸焊極高的碰撞壓力,促使原始晶粒破碎而形成的。隨著距界面位置的增加,母材所受的碰撞壓力作用力逐漸減弱,因此,在遠(yuǎn)離界面位置晶粒未發(fā)生細(xì)化,保留原始的形態(tài)。
圖12 鈦/鋁爆炸焊界面EBSD圖像
圖13是試驗(yàn)獲得的垂直鈦/鋁爆炸焊界面EDS線掃描圖。鈦/鋁爆炸焊復(fù)合材料界面處,兩元素?cái)U(kuò)散曲線呈現(xiàn)“X”狀,2種原子的含量存在連續(xù)、平穩(wěn)的過渡,說明在爆炸焊過程中Ti元素和Al元素發(fā)生了互擴(kuò)散,2種金屬達(dá)到了擴(kuò)散冶金結(jié)合。
圖13 鈦/鋁爆炸焊界面元素線掃描
由上述數(shù)值模擬結(jié)果知,在爆炸焊過程中,覆板在暴轟波作用下,與基板發(fā)生高速傾斜碰撞,界面處于高壓(約10 GPa數(shù)量級)、大塑性變形(有效塑性變形大于2)條件,高壓、大變形消除了待結(jié)合區(qū)表面晶格微觀缺陷,縮小了原子間距,使2原子之間產(chǎn)生鍵合力,有利于界面元素的相互擴(kuò)散。另外,由EBSD試驗(yàn)結(jié)果可以看出爆炸焊界面晶粒細(xì)化,晶界增多,另外,在強(qiáng)烈的外部作用力條件下,爆炸焊界面位置晶粒易產(chǎn)生大量的位錯[17],晶體缺陷處點(diǎn)陣畸變較大,原子處于較高的能量狀態(tài),易于跳躍,而位錯和晶界等缺陷位置擴(kuò)散激活能是晶格內(nèi)擴(kuò)散激活能的1/2~1/3,晶界、位錯等對擴(kuò)散起著快速的通道作用[18],這將加速了鈦、鋁2種元素的互擴(kuò)散。原子的擴(kuò)散,有利于增強(qiáng)原子間的相互結(jié)合力,從而增加2種材料結(jié)合強(qiáng)度。
(1)鈦/鋁爆炸焊界面形態(tài)的數(shù)值模擬結(jié)果與試驗(yàn)觀察結(jié)果相一致,沿爆轟波傳播方向,鈦/鋁復(fù)合板結(jié)合界面由平直結(jié)合向波形結(jié)合轉(zhuǎn)變。起爆點(diǎn)處由于稀疏波的作用,導(dǎo)致起爆點(diǎn)位置壓力較小,出現(xiàn)邊界效應(yīng)。
(2)鈦/鋁爆炸焊界面顯微硬度測試結(jié)果表明,爆炸焊界面存在加工硬化。模擬結(jié)果表明,炸藥所產(chǎn)生的爆轟波使碰撞點(diǎn)產(chǎn)生高的壓力,撞擊區(qū)壓力值可達(dá)10 GPa數(shù)量級,在鈦/鋁爆炸焊界面產(chǎn)生明顯的塑性變形帶,解釋了試驗(yàn)中界面顯微硬度測試結(jié)果。
(3)鈦/鋁爆炸焊界面EBSD測試結(jié)果表明爆炸焊界面晶粒出現(xiàn)明顯細(xì)化,爆炸焊極高的碰撞壓力,是促使原始晶粒破碎導(dǎo)致晶粒細(xì)化的原因之一。
(4)鈦/鋁爆炸焊界面EDS線掃描表明,鈦、鋁2種元素在結(jié)合區(qū)發(fā)生了明顯的互擴(kuò)散。爆炸焊時,覆板和基板高速傾斜碰撞,界面處于高壓、大塑性變形條件下,導(dǎo)致界面位錯和晶界等缺陷增多,為原子的擴(kuò)散提供了通道,從而使鈦、鋁在界面發(fā)生互擴(kuò)散,實(shí)現(xiàn)冶金結(jié)合。